專(zhuān)利名稱：一種快速的在線稱重檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物品稱量和檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種快速的在線稱 重檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
.在現(xiàn)有的食品、藥品的稱量和檢測(cè)系統(tǒng)中有一種膠囊自動(dòng)在線稱
重檢測(cè)機(jī)(公開(kāi)號(hào)CN2700852A)。它包括進(jìn)、出料裝置及控制電路， 在進(jìn)料裝置下方適當(dāng)位置設(shè)有稱重傳感器，進(jìn)料經(jīng)齒盤(pán)式載料機(jī)構(gòu)的 送載料槽內(nèi)至稱重傳感器上方的稱重盤(pán)上；所述的出料單元裝置由合 格品收集器和不合格品收集器組成，載料機(jī)構(gòu)尾部接一通向于合格品 收集器的斜向出料導(dǎo)槽，該出料導(dǎo)槽適當(dāng)區(qū)段為活動(dòng)導(dǎo)槽，活動(dòng)導(dǎo)槽 的開(kāi)合受控于一由電氣控制電路控制的電磁鐵，活動(dòng)導(dǎo)槽的下端設(shè)置 復(fù)位機(jī)構(gòu)，不合格品收集器位于活動(dòng)導(dǎo)槽開(kāi)口的下方；稱重傳感器的 輸出經(jīng)信號(hào)處理器處理后通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)通訊口送入控制主機(jī)控制步進(jìn)電機(jī) 及電磁鐵。該檢測(cè)裝置能實(shí)現(xiàn)制藥生產(chǎn)膠囊的在線、高速、逐粒稱重 檢測(cè)并自動(dòng)剔除不合格品，提升了藥品檢測(cè)的自動(dòng)化水平。
但是，目前還沒(méi)有針對(duì)瓶包裝物的在線稱重檢測(cè)系統(tǒng)，而上述系 統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也不適合于對(duì)瓶包裝物進(jìn)行稱重和檢測(cè)。.

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種快速的在線稱重檢測(cè)裝置，主要解決上 述現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，它能應(yīng)用於瓶包裝生產(chǎn)線上，對(duì)瓶包裝物的重量進(jìn)
行在線檢測(cè)，并能迅速判斷瓶包裝物的重量是否合格；如合格則在生 產(chǎn)線上繼續(xù)前行至下道工序；如不合格則被識(shí)別并剔除出輸送帶離開(kāi) 生產(chǎn)線。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的
一種快速的在線稱重檢測(cè)裝置，它包括具有機(jī)架臺(tái)面的機(jī)架工作 臺(tái)和位于機(jī)架臺(tái)面一側(cè)的輸送帶，該輸送帶與機(jī)架臺(tái)面在同一平面上； 其特征在于該機(jī)架臺(tái)面與輸送帶上方設(shè)置一由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的 轉(zhuǎn)盤(pán)定位輸送器；該轉(zhuǎn)盤(pán)定位輸送器為圓盤(pán)形且設(shè)置位置高于機(jī)架臺(tái) 面，并在其圓盤(pán)面上均勻分布有進(jìn)瓶定位槽，各進(jìn)瓶定位槽中心線的
并可由步進(jìn)電機(jī)和定位傳感器驅(qū)動(dòng)進(jìn)行定格轉(zhuǎn)動(dòng)；在機(jī)架臺(tái)面上設(shè)置 具有稱重傳感器的高精度秤臺(tái)，該高精度秤臺(tái)的中心位于轉(zhuǎn)盤(pán)定位輸 送器之下與某一進(jìn)瓶定位槽的中心線重合，高精度秤臺(tái)稱重平面與機(jī) 架臺(tái)面在同一平面上；該轉(zhuǎn)盤(pán)定位輸送器外靠近輸送帶輸出段處設(shè)有 一剔除機(jī)構(gòu)。
所述的快速的在線稱重檢測(cè)裝置，其特征在于該剔除機(jī)構(gòu)包括 檢測(cè)光電傳感器和剔除氣缸。所述的快速的在線稱重檢測(cè)裝置，其特征在于該裝置具有智能 控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由可編程控制器、輸送帶、定位傳感器、稱重傳感 器、A/D轉(zhuǎn)換器、檢測(cè)光電傳感器、剔除氣缸、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)、驅(qū) 動(dòng)器、觸摸屏和開(kāi)關(guān)電源組成；其中，該系統(tǒng)的核心是可編程控制器，
它可接收到稱重傳感器經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器處理后的稱重信號(hào)，它可驅(qū)動(dòng) 輸送帶進(jìn)行輸送運(yùn)動(dòng)，它可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)使轉(zhuǎn)盤(pán)定位輸送器進(jìn)行定格 轉(zhuǎn)動(dòng)，它可以控制剔除機(jī)構(gòu)的剔除氣缸進(jìn)行剔除操作，還可以根據(jù)觸 摸屏的操作進(jìn)行各項(xiàng)操作值的校正。
所述的快速的在線稱重檢測(cè)裝置，其特征在于該轉(zhuǎn)盤(pán)定位輸送 器上裝有可調(diào)節(jié)弧形扶欄，以確保瓶子包裝物位于高精度秤臺(tái)中心。
藉由上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有的技術(shù)效果是
1、 本發(fā)明裝置能適用于藥品、化工、食品等行業(yè)瓶包裝生產(chǎn)線上 的在線檢測(cè)，是提高包裝產(chǎn)品的包裝量的準(zhǔn)確性的可靠保證。
2、 本發(fā)明裝置能在瓶包裝生產(chǎn)線上的灌裝工序之后，對(duì)瓶包裝物 重量的準(zhǔn)確性進(jìn)行在線稱重檢測(cè)。高精度的稱重系統(tǒng)能各自對(duì)多個(gè)瓶 包裝物進(jìn)行快速的重量檢測(cè)，并即判斷出哪個(gè)瓶包裝物的重量合格， 哪個(gè)瓶包裝物重量不合格。如合格瓶包裝物則沿輸送帶前行進(jìn)入下道 包裝工序；若被判斷為不合格的瓶包裝物，當(dāng)行進(jìn)到有識(shí)別功能的剔
除裝置前時(shí)，智能控制系統(tǒng)就發(fā)出剔除指令，此瓶包裝物就被踢出輸
送帶，離開(kāi)了包裝生產(chǎn)線。


圖1是發(fā)明裝置的結(jié)
圖2是本發(fā)明裝置中 圖3是本發(fā)明中智能
圖中
1- 機(jī)架工作臺(tái)；
2- 輸送帶；
3- 轉(zhuǎn)盤(pán)定位輸送器；
32-定位傳感器； 34-更換拆卸螺釘；
4- 高精度秤臺(tái)； 42-A/D轉(zhuǎn)換器；
5- 剔除機(jī)構(gòu)； 52-剔除氣缸； 61-步進(jìn)電機(jī)；
7- 可編程控制器；
8- 觸摸屏；
9- 開(kāi)關(guān)電源；
10- 瓶子包裝物。
3示意圖。
,IJ除機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。 3制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
ll-機(jī)架臺(tái)面；
31-進(jìn)瓶定位槽；
33-可調(diào)節(jié)弧形扶欄;
41-稱重傳感器；
51-檢測(cè)光電傳感器;
53-電磁閥；
62-驅(qū)動(dòng)器；
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參閱圖1、 2，它是本發(fā)明裝置一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示它包括具有機(jī)架臺(tái)面11的機(jī)架工作臺(tái)1和位于機(jī)架臺(tái)面11 一側(cè)的輸送帶2，該輸送帶2與機(jī)架臺(tái)面11在同一平面上；其特征在 于該機(jī)架臺(tái)面11與輸送帶2上方設(shè)置一由步進(jìn)電機(jī)61驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的 轉(zhuǎn)盤(pán)定位輸送器3;該轉(zhuǎn)盤(pán)定位輸送器3為圓盤(pán)形且設(shè)置位置高于機(jī)架
臺(tái)面ll，并在其圓盤(pán)面上均勻分布有進(jìn)瓶定位槽31，各進(jìn)瓶定位槽31 中心線的夾角為6°或9°或10°或12°或15°或18°或20°或30°或36°或45° 或60°或90°，并可由步進(jìn)電機(jī)61和定位傳感器32驅(qū)動(dòng)進(jìn)行定格轉(zhuǎn)動(dòng)； 在機(jī)架臺(tái)面11上設(shè)置具有稱重傳感器41的高精度秤臺(tái)4 (單個(gè)或多 個(gè))，該高精度秤臺(tái)4的中心位于轉(zhuǎn)盤(pán)定位輸送器3之下與某一進(jìn)瓶定 位槽31的中心線重合，高精度秤臺(tái)4稱重平面與機(jī)架臺(tái)面11在同一 平面上；該轉(zhuǎn)盤(pán)定位輸送器3外靠近輸送帶2輸出段處設(shè)有一剔除機(jī) 構(gòu)5。該剔除機(jī)構(gòu)5包括檢測(cè)光電傳感器51和剔除氣缸52。另外，該 轉(zhuǎn)盤(pán)定位輸送器3上裝有可調(diào)節(jié)弧形扶欄33，以確保瓶子包裝物10 位于高精度秤臺(tái)4中心。
工作狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)定位輸送器3 —條進(jìn)瓶定位槽31的中心線對(duì)準(zhǔn) 秤臺(tái)中心線L，這時(shí)必有二條進(jìn)瓶定位槽的中心線與輸送帶K中心線相 平行。轉(zhuǎn)盤(pán)定位輸送器3由步進(jìn)電機(jī)61每次定格轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為L(zhǎng)與K 夾角的度數(shù)(如60')。這樣保證了在對(duì)一組瓶包裝物進(jìn)行稱重檢測(cè)時(shí)， 位于輸送帶2進(jìn)口方位的進(jìn)瓶定位槽進(jìn)入待測(cè)瓶子包裝物，位于輸送 帶2出口方向的進(jìn)瓶定位槽內(nèi)已檢測(cè)的瓶子包裝物10，沿著輸送帶2 運(yùn)動(dòng)方向離開(kāi)轉(zhuǎn)盤(pán)定位輸送器3的進(jìn)瓶定位槽，進(jìn)入裝有識(shí)別功能的剔除區(qū)。在轉(zhuǎn)盤(pán)定位輸送器的瓶子定位槽轉(zhuǎn)到輸送帶出口的旁邊，安 裝著有識(shí)別功能的剔除機(jī)構(gòu)，其功能是當(dāng)在稱重系統(tǒng)中被判斷為不合 格的瓶子包裝物送到有識(shí)別功能的剔除裝置由智能控制系統(tǒng)發(fā)出剔除 指令，而把不合格的瓶子包裝物踢出輸送帶。
如圖3，該裝置具有智能控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由可編程控制器7、輸 送帶2、定位傳感器32、稱重傳感器41、 A/D轉(zhuǎn)換器42、檢測(cè)光電傳 感器51、剔除氣缸52、電磁閥53、步進(jìn)電機(jī)61、驅(qū)動(dòng)器62、觸摸屏 8和開(kāi)關(guān)電源9組成；其中，該系統(tǒng)的核心是可編程控制器7，它可接 收到稱重傳感器41經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器42處理后的稱重信號(hào)，它可驅(qū)動(dòng) 輸送帶2進(jìn)行輸送運(yùn)動(dòng)，它可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)61使轉(zhuǎn)盤(pán)定位輸送器3進(jìn) 行定格轉(zhuǎn)動(dòng)，它可以控制剔除機(jī)構(gòu)的剔除氣缸52進(jìn)行剔除操作，還可 以根據(jù)觸摸屏8的操作進(jìn)行各項(xiàng)操作值的校正。
本實(shí)施例的調(diào)整和設(shè)定過(guò)程是
1、 先校正各個(gè)稱重系統(tǒng)，先置零再用標(biāo)準(zhǔn)砝碼校正使稱重顯示值 與標(biāo)準(zhǔn)砝碼的示值相同，接著以包裝是準(zhǔn)確的包裝物為基準(zhǔn)是本次檢 測(cè)的中間值，再根據(jù)包裝重量精度要求確定誤差的允值，輸入判斷是 否合格的上下偏差值。
2、 調(diào)整弧型扶欄使在從輸送帶上的瓶子進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(pán)定位輸送器定位 槽中的瓶子能順利準(zhǔn)確平穩(wěn)地到各自的秤臺(tái)上(單個(gè)稱臺(tái)不需要)。
3、 轉(zhuǎn)盤(pán)定位輸送器工作狀態(tài)的設(shè)置。首先是轉(zhuǎn)盤(pán)的停頓位置任意 一個(gè)槽的中心線與秤臺(tái)中心連線L 一致。這樣，轉(zhuǎn)盤(pán)中其它槽中必有二個(gè)槽與輸送帶中心線K方向一致，然后再設(shè)定轉(zhuǎn)盤(pán)定位輸送器每次 轉(zhuǎn)動(dòng)的角度與L與K的夾角的度數(shù)相同，停頓時(shí)間是稱重檢測(cè)判斷所 需的時(shí)間，本實(shí)施例的高精度稱重系統(tǒng)能在幾百毫秒內(nèi)完成。
4、輸送帶速度調(diào)整至在轉(zhuǎn)盤(pán)定位輸送器停頓作稱重檢測(cè)時(shí)保證從 輸送帶進(jìn)口來(lái)的瓶全部完全進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(pán)定位輸送器的定位槽內(nèi)，同時(shí)已 完成稱重檢測(cè)的瓶子包裝物從輸送帶出口完全離開(kāi)轉(zhuǎn)盤(pán)的定位槽，沿 輸送帶前行。
調(diào)整和設(shè)定完成后先啟動(dòng)輸送帶，己完成灌裝工序的瓶子包裝物 從輸送帶入口送入轉(zhuǎn)盤(pán)定位輸送器的定位槽進(jìn)入定位槽的瓶子數(shù)(2 個(gè))與秤臺(tái)的個(gè)數(shù)(2個(gè))相同，轉(zhuǎn)盤(pán)定位輸送器在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下， 沿著調(diào)整好的弧型扶欄轉(zhuǎn)動(dòng)2次60° (開(kāi)始時(shí)有一次空位)，把2個(gè)瓶 子包裝物基本送在秤臺(tái)中心，轉(zhuǎn)盤(pán)停轉(zhuǎn)停頓片刻(約幾百毫秒)，完成 稱重檢測(cè)和判斷，并把檢測(cè)結(jié)果記憶下，在此同時(shí)從輸送帶入口又有 了只瓶子包裝物進(jìn)入總位槽，轉(zhuǎn)盤(pán)定位輸送器又啟動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)60°，已完 成稱重檢測(cè)的2只瓶子包裝物沿著輸送帶離開(kāi)定位槽，在輸送帶出口 處有剔除機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有識(shí)別功能，光電傳感器的探頭對(duì)己稱重檢 測(cè)判斷從轉(zhuǎn)盤(pán)定位輸送器定位槽中出來(lái)的瓶子包裝物進(jìn)行次序認(rèn)定， 也就是瓶子包裝物在檢測(cè)時(shí)在2個(gè)秤臺(tái)上位置的確定，與智能控制系 統(tǒng)剛才記憶下的情況進(jìn)行對(duì)照，得出了該瓶子包裝物檢測(cè)的結(jié)果如 合格就放行，如不合格智能控制系統(tǒng)就發(fā)出剔除指令，剔除汽缸外伸 把不合格的瓶子包裝物踢出輸送帶。在此同時(shí)從輸送帶上進(jìn)口又有2只瓶子包裝物進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(pán)定位輸送器的瓶子定位槽中，原在定位槽中的2 只待測(cè)瓶子包裝物被送上秤臺(tái)中作稱重檢測(cè)判斷。如此循環(huán)完成連續(xù) 稱重檢測(cè)判斷。實(shí)現(xiàn)了本實(shí)施例在包裝生產(chǎn)線上快速連續(xù)對(duì)瓶子包裝 物的重量檢測(cè)和判斷。
綜上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用來(lái)限定本發(fā)明的 實(shí)施范圍。即凡依本申請(qǐng)專(zhuān)利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都 應(yīng)為本發(fā)明的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求
1、一種快速的在線稱重檢測(cè)裝置，它包括具有機(jī)架臺(tái)面(11)的機(jī)架工作臺(tái)(1)和位于機(jī)架臺(tái)面(11)一側(cè)的輸送帶(2)，該輸送帶(2)與機(jī)架臺(tái)面(11)在同一平面上；其特征在于該機(jī)架臺(tái)面(11)與輸送帶(2)上方設(shè)置一由步進(jìn)電機(jī)(61)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)定位輸送器(3)；該轉(zhuǎn)盤(pán)定位輸送器(3)為圓盤(pán)形且設(shè)置位置高于機(jī)架臺(tái)面(11)，并在其圓盤(pán)面上均勻分布有進(jìn)瓶定位槽(31)，各進(jìn)瓶定位槽(31)中心線的夾角為6°或9°或10°或12°或15°或18°或20°或30°或36°或45°或60°或90°，并可由步進(jìn)電機(jī)(61)和定位傳感器(32)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行定格轉(zhuǎn)動(dòng)；在機(jī)架臺(tái)面(11)上設(shè)置具有稱重傳感器(41)的高精度秤臺(tái)(4)，該高精度秤臺(tái)(4)的中心位于轉(zhuǎn)盤(pán)定位輸送器(3)之下與某一進(jìn)瓶定位槽(31)的中心線重合，高精度秤臺(tái)(4)稱重平面與機(jī)架臺(tái)面(11)在同一平面上；該轉(zhuǎn)盤(pán)定位輸送器(3)外靠近輸送帶(2)輸出段處設(shè)有一剔除機(jī)構(gòu)(5)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速的在線稱重檢測(cè)裝置，其特征在 于該剔除機(jī)構(gòu)(5)包括檢測(cè)光電傳感器(51)和剔除氣缸(52)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的快速的在線稱重檢測(cè)裝置，其特 征在于該裝置具有智能控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由可編程控制器(7)、輸 送帶(2)、定位傳感器(32)、稱重傳感器(41)、 A/D轉(zhuǎn)換器(42)、 檢測(cè)光電傳感器(51)、剔除氣缸(52)、電磁閥(53)、步進(jìn)電機(jī)(61)、 驅(qū)動(dòng)器(62)、觸摸屏(8)和開(kāi)關(guān)電源(9)組成；其中，該系統(tǒng)的核心是可編程控制器(7)，它可接收到稱重傳感器(41)經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn) 換器(42)處理后的稱重信號(hào)，它可驅(qū)動(dòng)輸送帶(2)進(jìn)行輸送運(yùn)動(dòng)， 它可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(61)使轉(zhuǎn)盤(pán)定位輸送器(3)進(jìn)行定格轉(zhuǎn)動(dòng)，它 可以控制剔除機(jī)構(gòu)的剔除氣缸(52)進(jìn)行剔除操作，還可以根據(jù)觸摸 屏(8)的操作進(jìn)行各項(xiàng)操作值的校正。
4、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的快速的在線稱重檢測(cè)裝置，其特 征在于該轉(zhuǎn)盤(pán)定位輸送器(3)上裝有可調(diào)節(jié)弧形扶欄(33)，以確 保瓶子包裝物(10)位于高精度秤臺(tái)(4)中心。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種快速的在線稱重檢測(cè)裝置，包括機(jī)架工作臺(tái)和輸送帶；還設(shè)置一由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)定位輸送器；該轉(zhuǎn)盤(pán)定位輸送器的圓盤(pán)面上均勻分布有進(jìn)瓶定位槽，各進(jìn)瓶定位槽中心線的夾角為6°或9°或10°或12°或15°或18°或20°或30°或36°或45°或60°或90°，并可由步進(jìn)電機(jī)和定位傳感器驅(qū)動(dòng)進(jìn)行定格轉(zhuǎn)動(dòng)；在機(jī)架臺(tái)面上設(shè)置具有稱重傳感器的高精度秤臺(tái)；該轉(zhuǎn)盤(pán)定位輸送器外靠近輸送帶輸出段處設(shè)有一剔除機(jī)構(gòu)。本發(fā)明裝置能對(duì)瓶包裝物的重量進(jìn)行在線檢測(cè)，并能迅速判斷瓶包裝物的重量是否合格；如合格則在生產(chǎn)線上繼續(xù)前行至下道工序；如不合格則被識(shí)別并剔除出輸送帶離開(kāi)生產(chǎn)線。
文檔編號(hào)B65G47/74GK101413821SQ20071004708
公開(kāi)日2009年4月22日 申請(qǐng)日期2007年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月16日
發(fā)明者王滬育 申請(qǐng)人:上海恒誼制藥設(shè)備有限公司