專利名稱：可控調(diào)心輥裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及膠帶運(yùn)輸機(jī)械中支撐膠帶運(yùn)行的調(diào)心輥裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的膠帶運(yùn)輸機(jī)械中支撐膠帶運(yùn)行的調(diào)心輥裝置包括調(diào)心輥、安裝支架、支架托輪、機(jī)架，三根調(diào)心輥組成盆形并安裝在安裝支架上，安裝支架下部裝有托輪和限位塊，托輪裝在機(jī)架上保持安裝支架的平衡。膠帶在調(diào)心輥上運(yùn)行會(huì)發(fā)生跑偏，調(diào)心輥的糾偏調(diào)整屬隨機(jī)擺動(dòng)狀態(tài)，膠帶跑偏調(diào)整的針對(duì)性不明顯，而且無強(qiáng)制糾偏功能；在膠帶跑偏量趨向偏大時(shí)，必須由操作人員在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)調(diào)心輥裝置用鏈條牽拉，用人工調(diào)整調(diào)心輥的角度實(shí)施強(qiáng)制糾偏，操作人員體力勞動(dòng)強(qiáng)度大，設(shè)備的自動(dòng)化程度低。經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致跑偏嚴(yán)重而引起設(shè)備非計(jì)劃停機(jī)，從而影響正常的生產(chǎn)秩序。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種可控調(diào)心輥裝置，該裝置具有自動(dòng)糾偏和強(qiáng)制糾偏的調(diào)整能力，克服了現(xiàn)有技術(shù)中調(diào)整范圍小，需用人工強(qiáng)制調(diào)整，自動(dòng)化程度低的缺陷，實(shí)現(xiàn)對(duì)膠帶跑偏的可控制糾偏，提高了設(shè)備的自動(dòng)化控制程度。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的一種可控調(diào)心輥裝置，包括調(diào)心輥、安裝支架、支架托輪、機(jī)架，三根調(diào)心輥組成盆形并安裝在安裝支架上，安裝支架下部裝有托輪，托輪裝在機(jī)架上保持安裝支架平衡，其特征是所述可控調(diào)心輥裝置還包括電磁離合減速器、調(diào)速電機(jī)、角度限位支架和位置傳感器，電磁離合減速器和調(diào)速電機(jī)裝在安裝支架下方中部，且電磁離合減速器主軸連接安裝支架，調(diào)速電機(jī)輸出軸連接蝸桿，經(jīng)蝸桿蝸輪副輸入電磁離合減速器，并經(jīng)電磁離合減速器主軸輸出調(diào)整安裝支架，角度限位支架裝在位于端部的調(diào)心輥兩側(cè)的機(jī)架上，角度限位支架上裝有位置傳感器。
上述可控調(diào)心輥裝置，所述電磁離合減速器包括含有永磁體的固定嵌合件和滑動(dòng)嵌合件、電磁線圈，固定嵌合件套裝在電磁離合減速器主軸上，滑動(dòng)嵌合件與電磁線圈旁的導(dǎo)磁體相連接，滑動(dòng)嵌合件經(jīng)花鍵與蝸輪配合，滑動(dòng)嵌合件與電磁離合減速器主軸外徑配合并可沿軸向移動(dòng)。
本實(shí)用新型是在安裝支架下部裝有電磁離合減速器和調(diào)速電機(jī)，經(jīng)可編程序控制器控制電磁離合減速器和調(diào)速電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)心輥的控制，通過電磁離合減速器的電磁線圈的通電實(shí)現(xiàn)對(duì)固定嵌合件和滑動(dòng)嵌合件的離、合，以及對(duì)調(diào)速電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，使調(diào)心輥得到控制，從而使調(diào)心輥對(duì)產(chǎn)生跑偏的膠帶進(jìn)行自動(dòng)糾偏和強(qiáng)制糾偏。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)膠帶跑偏的可控制糾偏，提高了設(shè)備的自動(dòng)化控制程度。


以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
圖1為本實(shí)用新型可控調(diào)心輥裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為電磁離合減速器結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1調(diào)心輥，2安裝支架，3機(jī)架，4機(jī)械限位，5電磁離合減速器，6調(diào)速電機(jī)，7托輪，8角度限位支架，9位置傳感器；11減速器殼體，12蝸輪，13電磁線圈，14電磁離合減速器主軸，15固定嵌合件，16永磁體，17滑動(dòng)嵌合件，18蝸桿，19導(dǎo)磁體。
具體實(shí)施方式
參見圖1、圖2，一種可控調(diào)心輥裝置，包括調(diào)心輥1、安裝支架2、支架托輪7、機(jī)架3、電磁離合減速器5、調(diào)速電機(jī)6、角度限位支架8和位置傳感器9。三根調(diào)心輥1組成盆形并安裝在安裝支架2上，安裝支架2下部裝有托輪7和機(jī)械限位塊4，托輪7裝在機(jī)架3上保持安裝支架2平衡。電磁離合減速器5和調(diào)速電機(jī)6裝在安裝支架2下方中部，且電磁離合減速器主軸14連接安裝支架2，調(diào)速電機(jī)6為電子調(diào)速無刷直流電機(jī)，調(diào)速電機(jī)6輸出軸連接蝸桿18，經(jīng)蝸桿蝸輪副輸入電磁離合減速器5，并經(jīng)電磁離合減速器主軸14輸出調(diào)整安裝支架2，角度限位支架8裝在位于端部的調(diào)心輥1兩側(cè)的機(jī)架3上，角度限位支架8上裝有位置傳感器9。
參見圖3，電磁離合減速器5包括含有永磁體的固定嵌合件15和滑動(dòng)嵌合件17、電磁線圈13。固定嵌合件15以過盈配合套裝在電磁離合減速器主軸14上，滑動(dòng)嵌合件17與電磁線圈13旁的導(dǎo)磁體19相連接，滑動(dòng)嵌合件17經(jīng)花鍵與蝸輪12相間隙配合，滑動(dòng)嵌合件17與電磁離合減速器主軸14外徑相間隙配合并可沿軸向移動(dòng)。固定嵌合件15和滑動(dòng)嵌合件17內(nèi)嵌有永磁體16，當(dāng)電磁離合減速器5的電磁線圈13通電時(shí)，產(chǎn)生的磁場(chǎng)在導(dǎo)磁體19上產(chǎn)生電磁力，推動(dòng)導(dǎo)磁體19沿軸向運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)滑動(dòng)嵌合件17沿軸向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)嵌合件17與固定嵌合件15的結(jié)合，從而將調(diào)速電機(jī)6的扭矩經(jīng)蝸桿18蝸輪12副傳遞到離合器主軸14上，對(duì)與主軸14連接的調(diào)心輥安裝支架2進(jìn)行調(diào)整，使調(diào)心輥1處于合適的位置，從而對(duì)膠帶的跑偏進(jìn)行自動(dòng)糾正和強(qiáng)制糾正。當(dāng)電磁線圈13失電時(shí)，滑動(dòng)嵌合件17與固定嵌合件15由于都裝有同極性永磁體16而進(jìn)行分離，從而調(diào)速電機(jī)6的動(dòng)力不能傳遞給離合器主軸14。
可控調(diào)心輥裝置的三種動(dòng)作模式及功能是1.膠帶未發(fā)生跑偏膠帶屬正常運(yùn)行范圍時(shí)，即未發(fā)生跑偏或在運(yùn)行中發(fā)生少量的橫向游動(dòng)時(shí)，可控調(diào)心輥裝置的電磁離合減速器5無信號(hào)、無動(dòng)作，調(diào)心輥1處于自動(dòng)糾偏、隨機(jī)擺動(dòng)的狀態(tài)。
2.膠帶發(fā)生輕度跑偏時(shí)可控調(diào)心輥裝置的電磁離合減速器5接到動(dòng)作信號(hào)，使電磁離合減速器5內(nèi)的滑動(dòng)嵌合件17與固定嵌合件15嚙合，調(diào)心輥1角度開始擺動(dòng)，至設(shè)定的角度時(shí)，角度位置傳感器9發(fā)出信號(hào)動(dòng)作，電子調(diào)速無刷直流電機(jī)6停止轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)心輥1由自動(dòng)糾偏狀態(tài)切換到強(qiáng)制可控狀態(tài)，可控調(diào)心輥裝置以設(shè)定角度增加對(duì)膠帶的摩擦力，實(shí)施強(qiáng)制糾偏。此時(shí)，電磁離合減速器5不失電，調(diào)心輥1的角度狀態(tài)由電磁離合減速器中蝸輪12、蝸桿18鎖定。
3.膠帶糾偏取得效果后膠帶在運(yùn)行中恢復(fù)到正常狀態(tài)后，膠帶脫離跑偏開關(guān)，可控調(diào)心輥裝置的電磁離合減速器5失電，電磁離合減速器5的固定嵌合件15與滑動(dòng)嵌合件17由于內(nèi)嵌同極永磁體16，永磁體16產(chǎn)生同性相斥，形成相互脫離嚙合狀態(tài)，可控調(diào)心輥裝置恢復(fù)自動(dòng)糾偏、隨機(jī)擺動(dòng)狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種可控調(diào)心輥裝置，包括調(diào)心輥、安裝支架、支架托輪、機(jī)架，三根調(diào)心輥組成盆形并安裝在安裝支架上，安裝支架下部裝有托輪，托輪裝在機(jī)架上保持安裝支架平衡，其特征是所述可控調(diào)心輥裝置還包括電磁離合減速器、調(diào)速電機(jī)、角度限位支架和位置傳感器，電磁離合減速器和調(diào)速電機(jī)裝在安裝支架下方中部，且電磁離合減速器主軸連接安裝支架，調(diào)速電機(jī)輸出軸連接蝸桿，經(jīng)蝸桿蝸輪副輸入電磁離合減速器，并經(jīng)電磁離合減速器主軸輸出調(diào)整安裝支架，角度限位支架裝在位于端部的調(diào)心輥兩側(cè)的機(jī)架上，角度限位支架上裝有位置傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可控調(diào)心輥裝置，其特征是電磁離合減速器包括含有永磁體的固定嵌合件和滑動(dòng)嵌合件、電磁線圈，固定嵌合件套裝在電磁離合減速器主軸上，滑動(dòng)嵌合件與電磁線圈旁的導(dǎo)磁體19相連接，滑動(dòng)嵌合件經(jīng)花鍵與蝸輪相配合，滑動(dòng)嵌合件與電磁離合減速器主軸外徑相配合并可沿軸向移動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及膠帶運(yùn)輸機(jī)械中支撐膠帶運(yùn)行的調(diào)心輥裝置。一種可控調(diào)心輥裝置，包括調(diào)心輥、安裝支架、支架托輪、機(jī)架、電磁離合減速器、調(diào)速電機(jī)、角度限位支架和位置傳感器，三根調(diào)心輥組成盆形并安裝在安裝支架上，安裝支架下部裝有托輪，托輪裝在機(jī)架上保持安裝支架平衡，電磁離合減速器和調(diào)速電機(jī)裝在安裝支架下方中部，且電磁離合減速器主軸連接安裝支架，調(diào)速電機(jī)輸出軸連接蝸桿，經(jīng)蝸桿蝸輪副輸入電磁離合減速器，并經(jīng)電磁離合減速器主軸輸出調(diào)整安裝支架，角度限位支架裝在位于端部的調(diào)心輥兩側(cè)的機(jī)架上，角度限位支架上裝有位置傳感器。本實(shí)用新型具有膠帶自動(dòng)糾偏和強(qiáng)制糾偏的調(diào)整功能，提高了設(shè)備的自動(dòng)化控制程度。
文檔編號(hào)B65G39/10GK2747197SQ20042011051
公開日2005年12月21日 申請(qǐng)日期2004年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月30日
發(fā)明者王志興, 周一農(nóng), 王健華 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司