專利名稱:自動(dòng)收線裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)收線裝置，包括支架，安裝在支架上的收線盤，以及收線盤的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置在支架上的擺臂；轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在擺臂上且與收線盤外周相貼靠的壓輪；位于支架上與壓輪聯(lián)動(dòng)的電機(jī)。本實(shí)用新型自動(dòng)收線裝置通過由轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在擺臂上且與收線盤外周相貼靠的壓輪來帶動(dòng)收線盤旋轉(zhuǎn)，從而只需保持壓輪的轉(zhuǎn)速不變就可以使管線卷入收線盤的過程中繞卷線速度保持一致，避免出現(xiàn)因使用收線盤驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生隨繞卷直徑增加后線速度增加而拉細(xì)管線的情況。
【專利說明】
自動(dòng)收線裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及線材收卷裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)收線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]管線，比如鋼絲網(wǎng)管、漆包線或者光纜等，在生產(chǎn)線上制備好后，往往需要繞在收線盤上再進(jìn)行銷售。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，一般管線的收線機(jī)采用機(jī)械控制方式收線，該機(jī)一般由機(jī)架和安裝在機(jī)架上的收線機(jī)構(gòu)和排線機(jī)構(gòu)組成，收線機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)軸、收線盤和收線電機(jī)組成，排線機(jī)構(gòu)由排線絲桿、排線輪、限位桿和換向開關(guān)組成。在收線時(shí)，收線輪線速度固定，排線輪左右移動(dòng)的速度固定。由于在實(shí)際生產(chǎn)中，導(dǎo)線的生產(chǎn)速度會(huì)出現(xiàn)波動(dòng)，容易導(dǎo)致收線盤上出現(xiàn)管線松緊不一、時(shí)疏時(shí)密、交叉絞線的現(xiàn)象，為避免這種現(xiàn)象，需要進(jìn)行人工收線監(jiān)護(hù)，一旦出現(xiàn)問題，需要人工檢驗(yàn)后再進(jìn)行人工手動(dòng)收卷。
[0004]公開號(hào)為CN204150783U的中國實(shí)用新型專利公開了提供一種自動(dòng)收線機(jī)，包括收線盤，所述收線盤包括輥軸，所述輥軸兩端通過軸承固定在軸承座上，且兩端設(shè)有鋼筋圈，所述鋼筋圈與輥軸通過至少六條支撐鋼筋連接，所述輥軸外圍橫置有鋼筋圈和鋼筋條組成的繞管軸，還包括電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)連接有變頻器，所述輥軸通過鏈輪和鏈條與電動(dòng)機(jī)連接。通過電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力和鏈條的動(dòng)力傳動(dòng)，可以有序的將光纜保護(hù)管卷繞在收線盤上。
[0005]公開號(hào)為CN103588037A的中國發(fā)明專利公開了一種線纜分割機(jī)雙盤自動(dòng)收線裝置，包括放線機(jī)構(gòu)及其出線端所設(shè)的收線機(jī)構(gòu)，所述收線機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)收線盤及分別與兩收線盤對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接的兩電磁離合器，所述兩電磁離合器通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一收線電機(jī)傳動(dòng)連接。本發(fā)明的線纜分割機(jī)雙盤自動(dòng)收線裝置利用兩個(gè)與收線電機(jī)傳動(dòng)連接的電磁離合器分別控制兩個(gè)收線盤，在同一時(shí)間只有一個(gè)收線盤動(dòng)作，在達(dá)到設(shè)定條件后，通過兩個(gè)電磁離合器的切換實(shí)現(xiàn)兩個(gè)收線盤的切換，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不間斷的連續(xù)運(yùn)行。
[0006]公開號(hào)為CN202449672U的中國實(shí)用新型專利公開了一種漆包線自動(dòng)收線機(jī)，由機(jī)架和安裝在機(jī)架上的收線機(jī)構(gòu)、排線機(jī)構(gòu)組成，收線機(jī)構(gòu)和排線機(jī)構(gòu)均與一個(gè)PLC自動(dòng)控制器連接;收線機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)軸和收線電機(jī)組成，排線機(jī)構(gòu)由排線電機(jī)、絲桿、排線輪、限位桿和限位器組成，PLC自動(dòng)控制器的控制電線分別與收線電機(jī)、排線電機(jī)和限位器連接。使用時(shí)，收線電機(jī)根據(jù)漆包線的生產(chǎn)速度，利用PLC自動(dòng)控制器設(shè)置收線電機(jī)的運(yùn)行速度，實(shí)現(xiàn)兩者的速度相匹配;另外，PLC自動(dòng)控制器根據(jù)收線盤的線速度，控制排線輪左右移動(dòng)的速度，使導(dǎo)線緊密、均勻地排布在收線盤上；當(dāng)收線盤上的線走到收線盤邊緣時(shí)，限位器會(huì)通知PLC自動(dòng)控制器控制排線電機(jī)反轉(zhuǎn)，排線輪反向移動(dòng)，引導(dǎo)導(dǎo)線在收線盤上進(jìn)行下一層的重復(fù)排線。
[0007]上述技術(shù)雖然節(jié)省了部分人力，但在實(shí)際收卷管線過程中，由收線盤驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)速不變的情況下，隨著收線的進(jìn)行，繞卷的直徑會(huì)逐漸增加，線速度會(huì)相應(yīng)增大，從而會(huì)對(duì)管線有個(gè)拉伸的力，出現(xiàn)拉細(xì)管線的情況?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種能夠使管線的繞卷線速度保持不變的自動(dòng)收線裝置。
[0009]自動(dòng)收線裝置，包括支架，安裝在支架上的收線盤，以及收線盤的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:
[0010]設(shè)置在支架上的擺臂；
[0011]轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在擺臂上且與收線盤外周相貼靠的壓輪；
[0012]位于支架上與壓輪聯(lián)動(dòng)的電機(jī)。
[0013]當(dāng)然，除了使用獨(dú)立的電機(jī)之外，也可以使用管線生產(chǎn)設(shè)備的動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)壓輪，這樣就可以減少本實(shí)用新型自動(dòng)收線裝置的動(dòng)力元件的使用。
[0014]所述擺臂為并排布置的至少兩個(gè);擺臂的一端通過支撐軸轉(zhuǎn)接在支架上，另一端活動(dòng)套接在壓輪上。當(dāng)擺臂數(shù)量為一個(gè)時(shí)，擺臂受力會(huì)較大，擺臂與壓輪套接的接觸面需要設(shè)計(jì)得較寬、強(qiáng)度更大些。優(yōu)選的，所述擺臂為兩個(gè)，并且以壓輪的軸向中心左右對(duì)稱，使得壓輪能夠在運(yùn)動(dòng)過程中保持平衡。一方面，壓輪需要繞自身軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所以擺臂與壓輪的連接不能影響壓輪的轉(zhuǎn)動(dòng);而另一方面，隨著收線盤繞卷的管線越來越多，壓輪會(huì)被慢慢抬高，帶動(dòng)擺臂也一起抬高，所以擺臂與支架的連接需要采用轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0015]所述擺臂為氣壓彈簧。氣壓彈簧能夠在一定的長(zhǎng)度變化范圍內(nèi)始終能給壓輪提供支撐力。
[0016]所述壓輪的外周設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽中嵌套有與所述擺臂連接的軸套，所述環(huán)形槽與軸套之間通過軸承相配合。軸套的外徑必須小于等于壓輪的外徑，保證壓輪的表面與收線盤外周直接貼靠。
[0017]所述壓輪為圓柱狀，壓輪軸線與收線盤軸線相互平行;所述收線盤的轉(zhuǎn)軸橫置，所述壓輪抵壓在收線盤的上半部。壓輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過壓輪與收線盤之間的摩擦帶動(dòng)收線盤轉(zhuǎn)動(dòng)，壓輪抵壓在收線盤的上半部，通過壓輪自身的重力來提供摩擦力。所需壓輪的重量以保證能夠驅(qū)動(dòng)收線盤轉(zhuǎn)動(dòng)為宜，太重有可能會(huì)將管線壓扁。可以根據(jù)具體涉及的管線重量、材質(zhì)等情況，選擇合適重量的壓輪。
[0018]所述壓輪與電機(jī)之間通過傳動(dòng)帶傳動(dòng);所述支架上轉(zhuǎn)接有中間帶輪，所述電機(jī)與中間帶輪之間通過第一傳動(dòng)帶傳動(dòng)，所述中間帶輪與壓輪之間通過第二傳動(dòng)帶傳動(dòng)，所述中間帶輪與各擺臂同軸線布置。壓輪軸向中心位置的外周也設(shè)有環(huán)形槽，和上述軸套一樣，所述第二傳動(dòng)帶也是嵌套在環(huán)形槽中，并且第二傳動(dòng)帶的表面不凸出于壓輪表面。壓輪與電機(jī)之間通過中間帶輪的過渡，通過第一和第二兩條傳動(dòng)帶傳動(dòng)，相較于電機(jī)與壓輪直接傳動(dòng)或者通過一根傳動(dòng)帶傳動(dòng)更加靈活，便于電機(jī)選擇合適的位置安裝在支架上。
[0019]所述的自動(dòng)收線裝置，還設(shè)有檢測(cè)收線盤轉(zhuǎn)速的傳感器和受控于該傳感器的排線機(jī)構(gòu)。
[0020]所述傳感器固定連接在擺臂上;相對(duì)于收線盤，所述傳感器與壓輪具有相同的徑向位置。隨著管線繞卷越來越多，壓輪會(huì)不斷升高，帶動(dòng)擺臂也一并升高，與擺臂固定連接的傳感器也隨著升高，傳感器與壓輪是同步升高，且升高幅度一致。
[0021]所述的自動(dòng)收線裝置，收線盤軸向的一側(cè)固定有作用于所述傳感器的觸發(fā)部件。管線繞一圈，傳感器接收到觸發(fā)部件的信號(hào)也是一個(gè)輪回，排線機(jī)構(gòu)控制即將繞卷的管線平移一個(gè)管線直徑的距離，從而保證均勻排線。
[0022]所述觸發(fā)部件為條形，沿收線盤徑向布置;所述觸發(fā)部件為I?6個(gè)，呈輻射狀布置。
[0023]當(dāng)控制壓輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度不變時(shí)，隨著管線繞卷越來越多，收線盤旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間會(huì)逐漸增加，感應(yīng)器接收觸發(fā)部件的時(shí)間間隔會(huì)逐漸增長(zhǎng)，排線機(jī)構(gòu)的排線器在管線繞卷一周的時(shí)間內(nèi)，移動(dòng)速度和移動(dòng)時(shí)間保持不變，而增長(zhǎng)兩次移動(dòng)中間等待的時(shí)間，或者是控制移動(dòng)的速度逐漸減慢，只要保證在收線盤旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)，排線器移動(dòng)一個(gè)管線直徑的距離，從而保證均勻排線。
[0024]本實(shí)用新型自動(dòng)收線裝置通過由轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在擺臂上且與收線盤外周相貼靠的壓輪來帶動(dòng)收線盤旋轉(zhuǎn)，從而只需保持壓輪的轉(zhuǎn)速不變就可以使管線卷入收線盤的過程中繞卷線速度保持一致，避免出現(xiàn)因使用收線盤驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生隨繞卷直徑增加后線速度增加而拉細(xì)管線的情況。
【附圖說明】

[0025]圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)收線裝置的立體圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)收線裝置另一視角的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1和2所示，一種自動(dòng)收線裝置，包括支架I，安裝在支架I上的收線盤2，以及收線盤2的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。收線盤2穿套于軸輥上，軸輥架設(shè)在支架I上。軸輥為可拆卸式，方便收線盤2的安裝和卸載。收線盤2的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:兩個(gè)擺臂5、壓輪4和電機(jī)6。
[0028]壓輪4為圓柱狀，壓輪4的軸線與收線盤2的軸線相互平行。收線盤2的轉(zhuǎn)軸橫置，壓輪4抵壓在收線盤2的上半部。壓輪4通過自身的重力來提供摩擦力以驅(qū)動(dòng)收線盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，所需壓輪4的重量以保證能夠驅(qū)動(dòng)收線盤2轉(zhuǎn)動(dòng)為宜，太重有可能會(huì)將管線3壓扁?？梢愿鶕?jù)具體涉及的管線3的重量、材質(zhì)等情況，選擇合適重量的壓輪4。壓輪4的外周沿軸向中心左右兩端對(duì)稱位置設(shè)有兩個(gè)環(huán)形槽，環(huán)形槽中嵌套有軸套，環(huán)形槽與軸套之間通過軸承相配合。軸套的外徑必須小于等于壓輪的外徑，保證壓輪的表面與收線盤外周直接貼靠。擺臂5的一端通過支撐軸18轉(zhuǎn)接在支架I上，另一端與軸套固定連接，S卩，通過軸套活動(dòng)套接在壓輪I上。擺臂5為氣壓彈簧。壓輪4與電機(jī)6之間通過傳動(dòng)帶傳動(dòng)，壓輪4軸向中心位置的外周也設(shè)有環(huán)形槽，傳動(dòng)帶17嵌套在環(huán)形槽19中，并且傳動(dòng)帶17的表面不凸出于壓輪4的表面。電機(jī)6帶動(dòng)傳動(dòng)帶16，傳動(dòng)帶16通過穿套在支撐軸18上的中間帶輪20的過渡來帶動(dòng)傳動(dòng)帶17，傳動(dòng)帶17再帶動(dòng)壓輪4轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]傳感器7通過連桿15固定連接在兩個(gè)擺臂5上，隨著管線3繞卷越來越多，壓輪4會(huì)不斷升高，帶動(dòng)擺臂5也一并升高，與擺臂5固定連接的傳感器7也隨著升高，傳感器7與壓輪4是同步升高，且升高幅度一致，相對(duì)于收線盤2，傳感器7與壓輪4始終具有相同的徑向位置。收線盤2軸向的一側(cè)固定有作用于傳感器7的4個(gè)觸發(fā)部件8，觸發(fā)部件8為條形，沿收線盤2徑向呈輻射狀布置。
[0030]排線機(jī)構(gòu)包括排線電機(jī)12、驅(qū)動(dòng)螺桿10、滑軌21、排線器。排線器包括底座9和排線桿11。排線電機(jī)12受控于傳感器7。驅(qū)動(dòng)螺桿10帶有螺旋，排線器的底座9內(nèi)部裝有與驅(qū)動(dòng)螺桿10的螺旋向配合的反向螺旋。排線電機(jī)12通過傳動(dòng)帶13帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿10轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)螺桿10再驅(qū)動(dòng)排線器沿著滑軌21移動(dòng)，與排線器固定連接的排線桿11也跟著一起移動(dòng)。排線桿
11頭部設(shè)有用于限制管線3位置的限位孔14。排線桿11的頭部為可拆卸式，可以根據(jù)所生產(chǎn)管線3的直徑大小選擇帶有合適大小限位孔14的排線桿11的頭部，以實(shí)現(xiàn)較好的排線效果。
[0031]運(yùn)行時(shí)，首先將收線盤2通過軸輥安裝支架I上，管線3的頭穿過限位孔14并手動(dòng)在收線盤2上繞卷一圈，用壓輪4壓住。電機(jī)6通過傳動(dòng)帶16和傳動(dòng)帶17帶動(dòng)壓輪4轉(zhuǎn)動(dòng)。壓輪4通過摩擦力驅(qū)動(dòng)收線盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，管線3隨著收線盤2的轉(zhuǎn)動(dòng)而被繞卷到收線盤2上。觸發(fā)部件8隨著收線盤2—起轉(zhuǎn)動(dòng)，感應(yīng)器7接收來自觸發(fā)部件8的信號(hào)，每一次接收到信號(hào)，感應(yīng)器7將信號(hào)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，控制系統(tǒng)傳輸相應(yīng)信號(hào)給排線電機(jī)12，排線電機(jī)12通過傳動(dòng)帶13帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿10以一定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)一定時(shí)間，桿狀導(dǎo)軌10驅(qū)動(dòng)排線器的底座9移動(dòng)一定距離，從而排線桿11將管線3移動(dòng)一定距離。收線盤2每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，相應(yīng)的管線3移動(dòng)一個(gè)管線3直徑的距離。隨著管線3繞卷越來越多，收線盤2旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間會(huì)逐漸增加，感應(yīng)器7接收觸發(fā)部件8信號(hào)的時(shí)間間隔會(huì)逐漸增長(zhǎng)，排線器在管線3繞卷一周的時(shí)間內(nèi)，移動(dòng)速度和移動(dòng)時(shí)間保持不變，而增長(zhǎng)兩次移動(dòng)中間等待的時(shí)間，或者是控制移動(dòng)的速度逐漸減慢，只要保證在收線盤2旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)，排線器移動(dòng)一個(gè)管線3直徑的距離，從而保證均勻排線。最終管線3—圈圈均勻地繞卷到收線盤2上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)收線裝置，包括支架，安裝在支架上的收線盤，以及收線盤的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 設(shè)置在支架上的擺臂； 轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在擺臂上且與收線盤外周相貼靠的壓輪； 位于支架上與壓輪聯(lián)動(dòng)的電機(jī)。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)收線裝置，其特征在于，所述擺臂為并排布置的至少兩個(gè)；擺臂的一端通過支撐軸轉(zhuǎn)接在支架上，另一端活動(dòng)套接在壓輪上。3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)收線裝置，其特征在于，所述擺臂為氣壓彈簧。4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)收線裝置，其特征在于，所述壓輪的外周設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽中嵌套有與所述擺臂連接的軸套，所述環(huán)形槽與軸套之間通過軸承相配合。5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)收線裝置，其特征在于，所述壓輪為圓柱狀，壓輪軸線與收線盤軸線相互平行;所述收線盤的轉(zhuǎn)軸橫置，所述壓輪抵壓在收線盤的上半部。6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)收線裝置，其特征在于，所述壓輪與電機(jī)之間通過傳動(dòng)帶傳動(dòng);所述支架上轉(zhuǎn)接有中間帶輪，所述電機(jī)與中間帶輪之間通過第一傳動(dòng)帶傳動(dòng)，所述中間帶輪與壓輪之間通過第二傳動(dòng)帶傳動(dòng)，所述中間帶輪與各擺臂同軸線布置。7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)收線裝置，其特征在于，還設(shè)有檢測(cè)收線盤轉(zhuǎn)速的傳感器和受控于該傳感器的排線機(jī)構(gòu)。8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)收線裝置，其特征在于，所述傳感器固定連接在擺臂上；相對(duì)于收線盤，所述傳感器與壓輪具有相同的徑向位置。9.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)收線裝置，其特征在于，收線盤軸向的一側(cè)固定有作用于所述傳感器的觸發(fā)部件。10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)收線裝置，其特征在于，所述觸發(fā)部件為條形，沿收線盤徑向布置;所述觸發(fā)部件為I?6個(gè)，呈輻射狀布置。
【文檔編號(hào)】B65H54/42GK205709167SQ201620367890
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月26日
【發(fā)明人】周益智
【申請(qǐng)人】磐安縣科力軟管有限公司