專利名稱:一種貨物活動(dòng)夾持裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種貨物活動(dòng)夾持裝置，包括外骨架，所述外骨架的包圍圈內(nèi)設(shè)有兩個(gè)活動(dòng)桿，所述兩個(gè)活動(dòng)桿的端部分別設(shè)有左旋螺母和右旋螺母；所述左旋螺母連接有左旋絲桿，所述右旋螺母連接有右旋絲桿，所述的左旋螺母和右旋螺母分別與左旋絲桿和右旋絲桿形成螺旋副；所述外骨架的后端設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)左旋絲桿和右旋絲桿運(yùn)動(dòng)的直流電機(jī)；所述活動(dòng)桿的下部固定連接有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊。本實(shí)用新型通過步進(jìn)電機(jī)以及直流電機(jī)控制活動(dòng)桿在水平方向和豎直方向運(yùn)動(dòng)，從而保證可以精確的夾持貨物，從而節(jié)省了人力的搬運(yùn)環(huán)節(jié)，在提高工作效率的同時(shí)有保證了貨物夾持運(yùn)輸過程中的安全。
【專利說明】
一種貨物活動(dòng)夾持裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及貨物運(yùn)載工具的研究領(lǐng)域，特別涉及一種貨物活動(dòng)夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，搬運(yùn)行業(yè)機(jī)械化越來越普及，所以對(duì)搬運(yùn)工具的需求量與日劇增，作業(yè)范圍越來越廣，用戶對(duì)搬運(yùn)工具的使用要求也越來越高，尤其在地磚、混凝土預(yù)制件、石料、石墨等行業(yè)，給搬運(yùn)工具安裝匹配的屬具也就等于給叉車安裝了一雙靈巧的手，會(huì)大大的提高作業(yè)效率。通常市面上的搬運(yùn)工具，比如叉車等在運(yùn)載貨物時(shí)需要某些輔助工具托盤，才能將貨物搬起并運(yùn)載到其他地方。但在貨物底下沒有托盤而且貨物底面貼著地面的情況下，用叉車去搬起并運(yùn)載貨物顯然不可行。因此，急需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的貨物夾持裝置來將貨物搬起。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、成本低的不需要任何輔助工具便可將貨物搬起的裝置。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型的一種貨物活動(dòng)夾持裝置，包括外骨架，所述外骨架的包圍圈內(nèi)設(shè)有兩個(gè)活動(dòng)桿，所述兩個(gè)活動(dòng)桿的端部分別設(shè)有左旋螺母和右旋螺母;所述左旋螺母連接有左旋絲桿，所述右旋螺母連接有右旋絲桿，所述的左旋螺母和右旋螺母分別與左旋絲桿和右旋絲桿形成螺旋副;所述外骨架的后端設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)左旋絲桿和右旋絲桿運(yùn)動(dòng)的直流電機(jī);所述活動(dòng)桿的下部固定連接有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述外骨架由三根圍成U型的鋁型桿搭建而成。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述兩個(gè)活動(dòng)桿均采用鋁型材的活動(dòng)桿。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述左旋絲桿和右旋絲桿通過同步齒形帶輪連接在一起，直流電機(jī)工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)左旋絲桿和右旋絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩個(gè)活動(dòng)桿相互靠近或遠(yuǎn)離。
[0009]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述兩個(gè)活動(dòng)桿均設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)，帶動(dòng)滑塊沿著直線導(dǎo)軌的方向滑動(dòng)。
[0010]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述滑塊的底端設(shè)有連接板，所述連接板上設(shè)有多個(gè)叉爪。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0012]1、本實(shí)用新型通過步進(jìn)電機(jī)以及直流電機(jī)控制活動(dòng)桿在水平方向和豎直方向運(yùn)動(dòng)，從而保證可以精確的夾持貨物，從而節(jié)省了人力的搬運(yùn)環(huán)節(jié)，在提高工作效率的同時(shí)有保證了貨物夾持運(yùn)輸過程中的安全。
[0013]2、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，自動(dòng)化程度高，有利于大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)。
【附圖說明】

[0014]圖1是本實(shí)用新型貨物活動(dòng)夾持裝置的正面立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型貨物活動(dòng)夾持裝置的面立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖標(biāo)號(hào)說明:1、外骨架；2、活動(dòng)桿;3、左旋絲桿;4、右旋絲桿;5、直流電機(jī);6、步進(jìn)電機(jī);7、直線導(dǎo)軌;8、滑塊;9、叉爪。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0018]實(shí)施例
[0019]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的貨物活動(dòng)夾持裝置，包括外骨架I，外骨架內(nèi)部裝有兩活動(dòng)桿2，本實(shí)施例中的活動(dòng)桿選用活動(dòng)鋁型桿，兩鋁型桿的端部分別裝有左旋螺母和右旋螺母;所述的左旋螺母和右旋螺母分別與左旋絲桿3和右旋絲桿4形成螺旋副；外骨架I后端的中間裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)兩絲桿的直流電機(jī)5;另外，在兩活動(dòng)鋁型桿下部固連著直線導(dǎo)軌7，所述的直線導(dǎo)軌7上的滑塊8上裝有叉爪9。
[0020]本實(shí)施例中，所述外骨架主要由三根圍成U型的鋁型桿搭建而成。設(shè)計(jì)成改結(jié)構(gòu)一方面可以使得外骨架更加穩(wěn)定，另一方面，外骨架的內(nèi)包圍區(qū)域可以方便進(jìn)行貨物的夾持操作。
[0021]另外，本實(shí)施例中，所述左旋絲桿和右旋絲桿通過同步齒形帶輪連接在一起，直流電機(jī)工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)左旋絲桿和右旋絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩個(gè)活動(dòng)桿相互靠近或遠(yuǎn)離，同時(shí)再配合步進(jìn)電機(jī)，帶動(dòng)滑塊8沿著直線導(dǎo)軌的方向滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了活動(dòng)桿在水平和豎直方向的運(yùn)動(dòng)，從而可以快速的對(duì)待夾持的貨物進(jìn)行定位并進(jìn)行后續(xù)的夾持裝運(yùn)工作。
[0022]本實(shí)用新型裝置在使用時(shí)，先將貨物放在外骨架I的包圍圈中，然后控制步進(jìn)電機(jī)6帶動(dòng)滑塊8沿著直線導(dǎo)軌7滑動(dòng)，使叉爪9對(duì)準(zhǔn)貨物，以便于夾持貨物;然后直流電機(jī)5驅(qū)動(dòng)左旋絲桿3和右旋絲桿4旋轉(zhuǎn)使兩邊的活動(dòng)鋁型桿相互靠近并鏟起和夾緊貨物，至此，夾持貨物工作結(jié)束。反之，卸載貨物與夾持貨物過程基本相反，此時(shí)直流電機(jī)5反向旋轉(zhuǎn)，兩根活動(dòng)鋁型桿相互遠(yuǎn)離，貨物便脫離此裝置。
[0023]上面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。
[0024]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種貨物活動(dòng)夾持裝置，其特征在于，包括外骨架，所述外骨架的包圍圈內(nèi)設(shè)有兩個(gè)活動(dòng)桿，所述兩個(gè)活動(dòng)桿的端部分別設(shè)有左旋螺母和右旋螺母;所述左旋螺母連接有左旋絲桿，所述右旋螺母連接有右旋絲桿，所述的左旋螺母和右旋螺母分別與左旋絲桿和右旋絲桿形成螺旋副；所述外骨架的后端設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)左旋絲桿和右旋絲桿運(yùn)動(dòng)的直流電機(jī);所述活動(dòng)桿的下部固定連接有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物活動(dòng)夾持裝置，其特征在于，所述外骨架由三根圍成U型的鋁型桿搭建而成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物活動(dòng)夾持裝置，其特征在于，所述兩個(gè)活動(dòng)桿均采用鋁型材的活動(dòng)桿。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物活動(dòng)夾持裝置，其特征在于，所述左旋絲桿和右旋絲桿通過同步齒形帶輪連接在一起，直流電機(jī)工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)左旋絲桿和右旋絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩個(gè)活動(dòng)桿相互靠近或遠(yuǎn)離。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物活動(dòng)夾持裝置，其特征在于，所述兩個(gè)活動(dòng)桿均設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)，帶動(dòng)滑塊沿著直線導(dǎo)軌的方向滑動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物活動(dòng)夾持裝置，其特征在于，所述滑塊的底端設(shè)有連接板，所述連接板上設(shè)有多個(gè)叉爪。
【文檔編號(hào)】B66F9/18GK205709726SQ201620367732
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日
【發(fā)明人】趙學(xué)煒, 于兆勤, 顏建民, 朱留洲, 黃瑜
【申請(qǐng)人】廣東工業(yè)大學(xué)