專利名稱:升降式運(yùn)載車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種升降式運(yùn)載車，包括車底架、驅(qū)動(dòng)所述車底架移動(dòng)和轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)裝置、承載重物的活動(dòng)夾持裝置、驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾持裝置在豎直方向運(yùn)動(dòng)的升降裝置，以及升降支撐桿機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在車底架上，所述升降裝置活動(dòng)設(shè)置在升降支撐桿機(jī)構(gòu)上，所述升降支承機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在底座上。本實(shí)用新型不需要采用托盤(pán)等工具輔助而可直接搬運(yùn)貨物，可替代人工作業(yè)，具有效果好、效率高、成本低的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)本實(shí)用新型占用空間少，能應(yīng)用于多種場(chǎng)合。
【專利說(shuō)明】
升降式運(yùn)載車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種關(guān)于商品載運(yùn)及助力機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)，特別涉及一種升降式運(yùn)載車。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，搬運(yùn)貨物是一件費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工作。目前市面上搬運(yùn)重物的裝置主要是叉車，驅(qū)動(dòng)方式有電動(dòng)和液壓等，能搬運(yùn)比較重的物體，但價(jià)格昂貴，體積龐大，占用空間大;也有手動(dòng)的叉車，但操作不靈活，需要耗費(fèi)操作人員較大的體力，不適合有較長(zhǎng)距離的搬運(yùn)。
[0003]此外，一般的叉車由于前叉是沒(méi)法緊貼地面的，且前叉有一定厚度，所以在搬運(yùn)時(shí)需要在貨物底下放一個(gè)托盤(pán)，而很難實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)一開(kāi)始底面緊貼地面的貨物的功能，達(dá)到便捷的效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供了一種幫助人們提升和搬運(yùn)貨物的升降式運(yùn)載車，該運(yùn)載車能提升和搬運(yùn)底面緊貼地面而沒(méi)有托盤(pán)的貨物。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]本實(shí)用新型的一種升降式運(yùn)載車，包括車底架、驅(qū)動(dòng)所述車底架移動(dòng)和轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)裝置、承載重物的活動(dòng)夾持裝置、驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾持裝置在豎直方向運(yùn)動(dòng)的升降裝置，以及升降支撐桿機(jī)構(gòu);所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在車底架上，所述升降裝置活動(dòng)設(shè)置在升降支撐桿機(jī)構(gòu)上，所述升降支承機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在底座上。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述車底座的底部設(shè)有提供前進(jìn)動(dòng)力的后輪和用于轉(zhuǎn)向的前輪。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和舵機(jī)，所述后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在車底座的后端，用于控制后輪的運(yùn)動(dòng);所述舵機(jī)為兩個(gè)，分別在車底座的前端，每個(gè)舵機(jī)控制一個(gè)前輪的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。
[0009]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述活動(dòng)夾持裝置包括外骨架，所述外骨架的包圍圈內(nèi)設(shè)有兩個(gè)活動(dòng)桿，所述兩個(gè)活動(dòng)桿的端部分別設(shè)有左旋螺母和右旋螺母;所述左旋螺母連接有左旋絲桿，所述右旋螺母連接有右旋絲桿，所述的左旋螺母和右旋螺母分別與左旋絲桿和右旋絲桿形成螺旋副;所述外骨架的后端設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)左旋絲桿和右旋絲桿運(yùn)動(dòng)的直流電機(jī);所述活動(dòng)桿的下部固定連接有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊。
[0010]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述左旋絲桿和右旋絲桿通過(guò)同步齒形帶輪連接在一起，直流電機(jī)工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)左旋絲桿和右旋絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩個(gè)活動(dòng)桿相互靠近或遠(yuǎn)離。
[0011 ]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述升降支承桿機(jī)構(gòu)包括兩根U型支撐桿，所述兩根U型支撐桿固定設(shè)置在車底座上，每個(gè)U型支撐桿的頂端設(shè)有上部滑輪，所述U型支撐桿的內(nèi)部設(shè)有直線光軸導(dǎo)軌。
[0012]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述升降裝置包括蝸輪蝸桿減速電機(jī)、固定在車底座上的鋼絲滾筒以及鋼絲，所述鋼絲從活動(dòng)夾持裝置連接板頂端開(kāi)始連接，向上繞到U型支撐桿頂端的上部滑輪，再順著U型支撐桿向下，最后經(jīng)過(guò)車架上的中間滑輪改變轉(zhuǎn)向連接到鋼絲滾筒上，鋼絲滾筒由蝸輪蝸桿減速電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0013]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述活動(dòng)夾持裝置的兩側(cè)分別固定在兩根U型支撐桿的直線光軸導(dǎo)軌上，工作時(shí)，活動(dòng)夾持裝置沿直線光軸導(dǎo)軌做升降運(yùn)動(dòng)。
[0014]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述兩個(gè)活動(dòng)桿的前端設(shè)有用于減小壓力的支撐塊。
[0015]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述車底座上還設(shè)有為升降式運(yùn)載車提供動(dòng)力的電池。
[0016]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0017]1、本實(shí)用新型的升降式運(yùn)載車占用較小的空間，同時(shí)又能比較方便地幫助操作人員搬運(yùn)重物，減少勞動(dòng)強(qiáng)度。并且價(jià)格便宜，便于推廣。相對(duì)于大型的叉車，本作品體積較小，它搬運(yùn)的貨物的質(zhì)量和體積相應(yīng)的要小一些，主要用于提升和搬運(yùn)像洗衣機(jī)、家電等貨物，普通的家具和裝在紙箱內(nèi)的質(zhì)量和體積相對(duì)小一些的貨物。
[0018]2、本實(shí)用新型的升降式運(yùn)載車采用電子遙控的方式控制升降式運(yùn)載車，包括該車的前進(jìn)，后退與轉(zhuǎn)彎，活動(dòng)夾持裝置的提升和下降，省去了一般動(dòng)力叉車后面的駕駛座，大大減少了體積。并且運(yùn)用單片機(jī)控制及傳感器等，使工作過(guò)程更加智能化，人性化。
[0019]3、本實(shí)用新型的升降式運(yùn)載車由于具備體積小，占用空間小的優(yōu)點(diǎn)，這樣就使得它能應(yīng)用于工廠、倉(cāng)庫(kù)、公共場(chǎng)所等地方，同時(shí)本申請(qǐng)還可以還把它設(shè)計(jì)成裝在貨車上，這樣就能隨車到達(dá)運(yùn)貨地點(diǎn)，幫助人們把重物運(yùn)到車上以及把貨物從車上卸下來(lái)。
[0020]4、本實(shí)用新型升降式運(yùn)載車不需要采用托盤(pán)等工具輔助而可直接搬運(yùn)貨物。
【附圖說(shuō)明】

[0021 ]圖1為準(zhǔn)備工作狀態(tài)時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為工作狀態(tài)時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖。
[0024]圖4為上支撐桿頂端的局部放大示意圖。
[0025]圖5為活動(dòng)夾持裝置部分的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖6為非工作狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1、電池；2、后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī);3、蝸輪蝸桿減速電機(jī);4、支撐塊；5、后輪;6、鋼絲滾筒;7、U型升降支撐桿;8、前輪;9、直流電機(jī);10、叉爪；11、步進(jìn)電機(jī);12、上部滑輪；13、舵機(jī)；14、活動(dòng)鋁型桿；15、左旋絲桿；16、右旋絲桿；17、直線光軸導(dǎo)軌；18、直線導(dǎo)軌和滑塊。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0029]實(shí)施例
[0030]本實(shí)施例的一種升降式運(yùn)載車，包括車底架、驅(qū)動(dòng)所述車底架移動(dòng)和轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)裝置、承載重物的活動(dòng)夾持裝置、驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾持裝置在豎直方向運(yùn)動(dòng)的升降裝置，以及升降支撐桿機(jī)構(gòu);所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在車底架上，所述升降裝置活動(dòng)設(shè)置在升降支撐桿機(jī)構(gòu)上，所述升降支承機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在底座上。
[0031 ]工作時(shí)，如圖1所示，貨物放在地面，底下沒(méi)有托盤(pán)。通過(guò)遙控裝置控制該升降運(yùn)載車行駛到貨物的適當(dāng)位置，此時(shí)叉爪10正對(duì)著貨物，由兩根活動(dòng)鋁型桿14、直流電機(jī)9及兩根旋向相反的左旋絲桿15和右旋絲桿16組成活動(dòng)夾持結(jié)構(gòu)，通過(guò)直流電機(jī)9帶動(dòng)左旋絲桿15和右旋絲桿16同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩根活動(dòng)鋁材桿14在光軸上滑動(dòng)而相互靠近，從而使叉爪10“鏟起”貨物。而當(dāng)直流電機(jī)9反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩根活動(dòng)鋁型桿14相互遠(yuǎn)離，貨物便脫離活動(dòng)夾持裝置。接著通過(guò)遙控裝置使活動(dòng)夾持裝置上升一定高度從而離開(kāi)地面，通過(guò)控制升降運(yùn)載車的后輪5和前輪8實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和轉(zhuǎn)彎，從而把貨物運(yùn)載到指定地點(diǎn);所述的后輪5的運(yùn)動(dòng)由后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)2來(lái)實(shí)現(xiàn)，前輪8的轉(zhuǎn)向由舵機(jī)13控制四桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0032]貨物運(yùn)載到放貨的地點(diǎn)后(如圖2所示)，控制蝸輪蝸桿減速電機(jī)3拉動(dòng)鋼絲使活動(dòng)夾持裝置沿著直線光軸導(dǎo)軌17到達(dá)需要的高度(所述的直線光軸導(dǎo)軌17裝在U型升降支撐桿7的凹槽內(nèi))，接著控制兩步進(jìn)電機(jī)11帶動(dòng)兩根絲桿驅(qū)動(dòng)活動(dòng)鋁型桿下面的導(dǎo)軌滑塊18將貨物平移到一定高度的放貨點(diǎn)上方，然后直流電機(jī)9帶動(dòng)左右活動(dòng)鋁型桿14相互遠(yuǎn)離從而使貨物完全離開(kāi)活動(dòng)夾持裝置，使貨物放在具有一定高度的放貨點(diǎn)(比如貨車上)。
[0033]這里需要說(shuō)明的是，所述的鋼絲從活動(dòng)夾持裝置連接板頂端開(kāi)始連接，向上繞到U型升降支撐桿7頂端的上部滑輪12，再順著U型支撐桿7向下，最后經(jīng)過(guò)車架上的中間滑輪改變轉(zhuǎn)向連接到鋼絲滾筒6上，鋼絲滾筒6通過(guò)桿由蝸輪蝸桿減速電機(jī)3帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。也就是說(shuō)活動(dòng)夾持裝置的升降是靠蝸輪蝸桿減速電機(jī)3拉動(dòng)鋼絲實(shí)現(xiàn)的。
[0034]進(jìn)一步說(shuō)明下，承載貨物時(shí)，貨物和活動(dòng)夾持裝置共同的重心靠近兩根U型升降支撐桿7組成的豎直平面，這樣就能減小兩根U型升降支撐桿7受到的力矩，減少?gòu)澢冃危瑫r(shí)也不至于使整輛升降運(yùn)載車的重心過(guò)于靠前而發(fā)生前翻。
[0035]為了防止因貨物在向前推進(jìn)過(guò)程中重心會(huì)不斷前移而可能使活動(dòng)夾持裝置和U型升降支撐桿7受到較大的力矩而被破壞或變形，兩根活動(dòng)鋁材桿14前端裝有支撐塊4，用于搭放在貨點(diǎn)平臺(tái)上(比如貨車車面上)，由貨點(diǎn)平臺(tái)提供支持力。
[0036]工作完后，可以把兩根U型升降支撐桿7上面的一段拆下，整個(gè)裝置的高度就大大降低，存放時(shí)占用的空間就比較小，能把它豎著放置在車上或貼在墻上。
[0037]為了使得本申請(qǐng)的升降式運(yùn)載車在斷電的情況下能夠工作，所述車底座上還設(shè)有為升降式運(yùn)載車提供動(dòng)力的電池I。
[0038]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種升降式運(yùn)載車，其特征在于，包括車底架、驅(qū)動(dòng)所述車底架移動(dòng)和轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)裝置、承載重物的活動(dòng)夾持裝置、驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾持裝置在豎直方向運(yùn)動(dòng)的升降裝置，以及升降支撐桿機(jī)構(gòu);所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在車底架上，所述升降裝置活動(dòng)設(shè)置在升降支撐桿機(jī)構(gòu)上，所述升降支承機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在底座上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式運(yùn)載車，其特征在于，所述車底座的底部設(shè)有提供前進(jìn)動(dòng)力的后輪和用于轉(zhuǎn)向的前輪。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降式運(yùn)載車，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和舵機(jī)，所述后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在車底座的后端，用于控制后輪的運(yùn)動(dòng);所述舵機(jī)為兩個(gè)，分別在車底座的前端，每個(gè)舵機(jī)控制一個(gè)前輪的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式運(yùn)載車，其特征在于，所述活動(dòng)夾持裝置包括外骨架，所述外骨架的包圍圈內(nèi)設(shè)有兩個(gè)活動(dòng)桿，所述兩個(gè)活動(dòng)桿的端部分別設(shè)有左旋螺母和右旋螺母;所述左旋螺母連接有左旋絲桿，所述右旋螺母連接有右旋絲桿，所述的左旋螺母和右旋螺母分別與左旋絲桿和右旋絲桿形成螺旋副;所述外骨架的后端設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)左旋絲桿和右旋絲桿運(yùn)動(dòng)的直流電機(jī);所述活動(dòng)桿的下部固定連接有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降式運(yùn)載車，其特征在于，所述左旋絲桿和右旋絲桿通過(guò)同步齒形帶輪連接在一起，直流電機(jī)工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)左旋絲桿和右旋絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩個(gè)活動(dòng)桿相互靠近或遠(yuǎn)離。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式運(yùn)載車，其特征在于，所述升降支承桿機(jī)構(gòu)包括兩根U型支撐桿，所述兩根U型支撐桿固定設(shè)置在車底座上，每個(gè)U型支撐桿的頂端設(shè)有上部滑輪，所述U型支撐桿的內(nèi)部設(shè)有直線光軸導(dǎo)軌。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降式運(yùn)載車，其特征在于，所述升降裝置包括蝸輪蝸桿減速電機(jī)、固定在車底座上的鋼絲滾筒以及鋼絲，所述鋼絲從活動(dòng)夾持裝置連接板頂端開(kāi)始連接，向上繞到U型支撐桿頂端的上部滑輪，再順著U型支撐桿向下，最后經(jīng)過(guò)車架上的中間滑輪改變轉(zhuǎn)向連接到鋼絲滾筒上，鋼絲滾筒由蝸輪蝸桿減速電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降式運(yùn)載車，其特征在于，所述活動(dòng)夾持裝置的兩側(cè)分別固定在兩根U型支撐桿的直線光軸導(dǎo)軌上，工作時(shí)，活動(dòng)夾持裝置沿直線光軸導(dǎo)軌做升降運(yùn)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降式運(yùn)載車，其特征在于，所述兩個(gè)活動(dòng)桿的前端設(shè)有用于減小壓力的支撐塊。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式運(yùn)載車，其特征在于，所述車底座上還設(shè)有為升降式運(yùn)載車提供動(dòng)力的電池。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK205708572SQ201620367731
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日
【發(fā)明人】趙學(xué)煒, 于兆勤, 黃瑜, 朱留洲, 顏建民
【申請(qǐng)人】廣東工業(yè)大學(xué)