專利名稱:一種懸臂梁上車擋位置可調并能任意角旋轉的懸臂起重機的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種懸臂梁上車擋位置可調并能任意角旋轉的懸臂起重機，包括帶有端梁、主梁的雙梁橋架；端梁兩端都設有大車驅動裝置和安全勾；兩條所述主梁的上部中央固定連接一個梁臺；梁臺上設置有旋轉機構；旋轉機構中的吊桿軸下端與懸臂構件連接，上端連接集電滑環(huán)；懸臂構件包括懸臂梁、吊掛座；吊掛座焊接在懸臂梁的一端；懸臂梁靠近吊掛座一端固定緩沖器，另一端連接車擋裝置，且車擋裝置位置可調；懸臂梁上連接電動葫蘆并能沿著懸臂梁水平運動；懸臂梁處于主梁下方并能任意角旋轉。
【專利說明】
一種懸臂梁上車擋位置可調并能任意角旋轉的懸臂起重機
技術領域
[0001]本申請涉及起重機領域，尤其涉及到一種懸臂梁上車擋位置可調并能任意角旋轉的懸臂起重機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有橋式起重機應用在企業(yè)車間內，有的車間內擺布了很多機床設備進行加工生產，產品和原材料都需要實時運輸?shù)礁舯谲囬g或其它部門；車間上的起重機的吊鉤從小車上吊掛下來進行吊裝貨物，小車只能沿著起重機雙梁來回運行，起重機只能沿著車間兩邊跨柱上的大車軌道來回運行，這樣起重機吊鉤所能吊裝的貨物范圍在車間兩條大車軌道的兩端點所圍成的平面之內，處在這個平面邊緣的貨物需要吊裝時，吊鉤就產生斜拉，再離這個平面之外遠點的物品(如車間門外、跨外)就不能吊裝了，此時只能借助其它運輸設備轉運，通常由汽車開進車間在吊鉤下進行吊裝貨物，有的車開不進來就在本車間與隔壁車間之間橫向鋪設軌道，讓專用軌道車開到吊鉤下來交接貨物，有的在車間門口(或車間過道)架設一臺專用懸臂吊，對車間之外的貨物進行轉運調度，先把貨物吊進在本車間起重機吊鉤夠得著的地方，然后再由起重機把這個貨物吊運到車間其它工位，這種工況下使用的現(xiàn)有橋式起重機，與隔壁車間不能直接交接貨物，須借助其它運輸設備調度作業(yè)，帶來相當不便，也產生人力物力浪費。

【發(fā)明內容】

[0003]本申請目的在于克服上述現(xiàn)有技術的不足之處而提供一種懸臂梁上車擋位置可調并能任意角旋轉的懸臂起重機，所述起重機能在大車運行軌道方向的本車間門外場所直接起吊或卸放貨物，不必借助其它運輸設備轉運，提高效率;所述起重機的懸臂梁旋轉速度可準確達到用戶需求，并能在水平面上任意角度旋轉。
[0004]為達到上述目的，本申請采用如下技術實現(xiàn)的:
[0005]—種懸臂梁上車擋位置可調并能任意角旋轉的懸臂起重機，包括雙梁橋架28;所述雙梁橋架包括端梁1、主梁2;其特征在于:所述端梁I兩端都設有大車驅動裝置8和安全勾11;兩條所述主梁2的上部中央固定連接一個梁臺3;所述梁臺由鋼板焊接成箱形結構;梁臺上設置有旋轉機構4;所述的旋轉機構中的推力軸承連接在軸承座內部;所述旋轉機構中的吊桿軸42下端與懸臂構件5連接，上端連接集電滑環(huán)9;所述的懸臂構件5包括懸臂梁51、吊掛座52;所述吊掛座上設有連接孔和鍵槽，吊掛座52焊接在所述懸臂梁51的一端;所述懸臂梁由工字鋼構成或由H型鋼構成;所述懸臂梁靠近吊掛座52—端固定連接緩沖器511，另一端連接車擋裝置70且位置可調;所述懸臂梁上連接電動葫蘆10，電動葫蘆能沿著懸臂梁水平運動;所述懸臂梁處于主梁下方并能任意角旋轉。
[0006]其中，所述的旋轉機構4包括驅動裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、吊桿軸42;所述吊桿軸為中空軸，其一端設有螺紋，螺紋端頭開設防松缺口 421;所述吊桿軸通過推力軸承45連接在所述軸承座41內部，所述吊桿軸再連接上軸承A44和軸承B46，所述軸承A和軸承B分別通過螺栓與固定蓋43和法蘭蓋47連接在上述軸承座的兩端，所述的吊桿軸一端從所述固定蓋中心伸出來，另一端從上述法蘭蓋中心伸出來;所述軸承座41連接在梁臺3上;所述的驅動裝置40由剎車電機與臥式減速機組合而成，所述的驅動裝置安裝在梁臺3上;所述的驅動裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊桿軸42上。
[0007]其中，所述的懸臂構件5通過平鍵49和防松螺母100連接在旋轉機構的吊桿軸42上;所述的防松螺母和吊桿軸端頭再通過螺栓和止動片110連接起來。
[0008]其中，所述的集電滑環(huán)9可采購機電配件，其包括內絕緣圈、外絕緣體，內絕緣圈與外絕緣體之間能轉動并可相互導電；內絕緣圈連接在吊桿軸42上，內絕緣圈上導電環(huán)的電纜通過吊桿軸42內部的空心連接到電動葫蘆;外絕緣體通過支架固定在梁臺上，外絕緣體上的電纜與外部電源線連接。
[0009]其中，所述的安全勾11的勾頭與大車承軌梁12上蓋板冀緣的下表面間隙連接。
[0010]其中，所述的大車驅動裝置8包括車輪81、車輪軸82、內法蘭座83、三合一減速機84，所述車輪81的踏面是雙輪緣，所述車輪通過平鍵85與所述車輪軸82連接;所述車輪軸通過兩個軸承86分別與兩個所述內法蘭座83連接;兩個所述內法蘭座83的法蘭盤831分別連接在端梁I兩個側面的內壁;所述車輪軸82—端的軸伸821與三合一減速機84連接;所述三合一減速機上的固定孔通過螺栓87與固定座88連接;所述固定座連接在端梁I上。
[0011]其中，所述的車擋裝置70包括左固定座701、右固定座702、緩沖器703，所述左固定座和右固定座為鑄件或用鋼板加工而成，且左固定座與右固定座二者對稱制作;所述右固定座一側開設夾槽7021;所述夾槽上方開設螺紋孔7022;螺紋孔上連接螺栓和防松螺母704;所述夾槽下方側面開設連接孔7023;所述右固定座在夾槽旁邊的側面上開設緩沖器安裝孔7024 ；兩個所述緩沖器703分別連接在上述左固定座和右固定座上;所述左固定座和右固定座通過螺桿705和螺母分別連接在懸臂梁軌道的兩個側冀211上。
[0012]本申請的有益效果在于如下所述:
[0013]由于本申請的懸臂梁設置于主梁下方，懸臂梁能直接伸出大車運行方向的車間門外進行作業(yè)，因為通常車間的門頂基本能達到本車間的承軌梁所在高度，因此本申請技術特征可以達到本申請目的；吊裝貨物后，通過電動葫蘆沿著懸臂梁的運動，或通過懸臂構件的轉動，或通過起重機大車驅動裝置的運動，或通過前述三者綜合運動，可以把吊裝的貨物吊放到本車間需要的地方，梁臺(3)固定于主梁上不動，本起重機適合于狹窄的車間；在與隔壁車間或車間門外進行貨物交接時可不必借用其它起重設備的轉運，提高效率。
[0014]本申請起重機中的端梁兩邊都設置安全勾，可避免起重機傾翻，保證安全；當懸臂梁過載時，端梁一邊上翹，此時安全勾(11)的勾頭會勾住大車承軌梁(12)的上蓋板冀緣，避免起重機傾翻保證安全。
[0015]本申請起重機中的端梁兩端都設置大車驅動裝置，保證大車運行順暢，避免單邊驅動時因端梁可能上翹，主動輪不著軌產生空轉現(xiàn)象;本申請的大車驅動裝置(8)結構簡單、裝拆便捷，車輪結構簡單加工方便;獨立的車輪軸連接，可設置成不同長短和不同大小的軸伸，能方便地與外部不同形式的動力機構連接;本申請車輪軸的軸伸插入中空式三合一減速機(電機，減速機、制動器三結合)與之連接，整個驅動機構體積小重量輕；內法蘭座的法蘭盤連接在端梁側面內壁的好處是能經得起很大的軸向竄動內法蘭座都不會脫離位置，不需要連接螺栓承受大的軸向拉力，車輪定位好；中空式三合一減速機的輸出軸與電機軸可以是平行或水平方向垂直或垂直方向垂直，根據運動空間情況，選擇不同的安裝形式，以適合正常安全運行;本申請的驅動裝置，用途廣泛，不用聯(lián)軸器，結構簡單，自重輕，裝拆方便，同心度好，噪聲小，運行平穩(wěn)。
[0016]本申請懸臂構件中的懸臂梁(51)在吊掛座(52)那端固定連接緩沖器，起緩沖能限位電動葫蘆作用；在懸臂梁的懸臂端連接一個位置可調的車擋裝置(70)，其作用是車檔上的緩沖器可避免電動葫蘆沿著懸臂梁來回運動沖擊或超行程運行，本車擋裝置的位置靈活可調，其好處是根據所吊裝的貨物大小情況，可靈活調節(jié)車擋裝置固定位置，其實質是調節(jié)懸臂梁的有效幅度，小噸位幅度可大，大噸位用小幅度;有效利用起重機，同時保證安全。
[0017]本申請起重機的電動葫蘆電纜線(6)從旋轉機構中的吊桿軸中心通過連接到集電滑環(huán)(9)，電纜線(6)不會纏繞不被扯斷，不需設置旋轉限位裝置，保證懸臂梁能在水平面上任意角度旋轉;本申請的旋轉機構中有一對扇齒輪副傳動，通過大扇齒輪、小扇齒輪的不同齒數(shù)設定，能滿足用戶對起重機的懸臂梁旋轉速度的準確要求，避免選用標準減速機的通用速比而產生的懸臂梁轉速與實際需求的較大誤差;使用扇齒輪傳動，可使旋轉機構中的驅動裝置使用臥式減速機，安裝方便，可以直接安裝在小車架上，并且可降低安裝高度。
[0018]本申請旋轉機構中的驅動裝置(40)的電機自帶剎車裝置，避免停車后慣性轉動，從而實現(xiàn)懸臂梁剎車即停，保證懸臂梁上電動葫蘆吊鉤點位置準確。
[0019]本申請起重機旋轉機構中的軸承座和吊桿軸連接由推力軸承承受起重力，吊桿軸由軸承A和軸承B上下限位住徑向位置，保證吊桿軸能承受很大的軸向力且徑向不偏移，從而保證驅動裝置同軸度好，旋轉懸臂構件省力；懸臂構件連接中的防松螺母和吊桿軸螺紋連接后，再有止動片(110)連接在防松螺母與吊桿軸軸端防松缺口內，避免防松螺母松開，安全可靠。
【附圖說明】

[0020]圖1為本申請結構主視圖；
[0021]圖2為圖1的側視圖；
[0022]圖3為圖1的俯視圖；
[0023]圖4為圖1中F局部放大圖(旋轉機構)；
[0024]圖5為圖4中的E向視圖；
[0025]圖6為本申請中大車驅動裝置示意圖；
[0026]圖7為本申請中車擋裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0027]現(xiàn)結合附圖，詳述本申請【具體實施方式】:
[0028]如圖1、圖2、圖3所示，一種懸臂梁上車擋位置可調并能任意角旋轉的懸臂起重機，包括雙梁橋架28;所述雙梁橋架包括端梁1、主梁2;所述端梁I兩端都設有大車驅動裝置8和安全勾11;兩條所述主梁2的上部中央固定連接一個梁臺3;所述梁臺由鋼板焊接成箱形結構;梁臺上設置有旋轉機構4;所述的旋轉機構中的推力軸承連接在軸承座內部;所述旋轉機構中的吊桿軸42下端與懸臂構件5連接，上端連接集電滑環(huán)9;所述的懸臂構件5包括懸臂梁51、吊掛座52;所述吊掛座上設有連接孔和鍵槽，吊掛座52焊接在所述懸臂梁51的一端；所述懸臂梁由工字鋼構成或由H型鋼構成;所述懸臂梁靠近吊掛座52—端固定連接緩沖器511，另一端連接車擋裝置70且位置可調;所述懸臂梁上連接電動葫蘆10，電動葫蘆能沿著懸臂梁水平運動;所述懸臂梁處于主梁下方并能任意角旋轉。
[0029]所述的安全勾11的勾頭與大車承軌梁12上蓋板冀緣的下表面間隙連接。
[0030]如圖4、圖5所示，所述的旋轉機構4包括驅動裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、吊桿軸42 ；所述吊桿軸為中空軸，其一端設有螺紋，螺紋端頭開設防松缺口 421;所述吊桿軸通過推力軸承45連接在所述軸承座41內部，所述吊桿軸再連接上軸承A44和軸承B46，所述軸承A和軸承B分別通過螺栓與固定蓋43和法蘭蓋47連接在上述軸承座的兩端，所述的吊桿軸一端從所述固定蓋中心伸出來，另一端從上述法蘭蓋中心伸出來;所述軸承座41連接在梁臺3上;所述的驅動裝置40由剎車電機與臥式減速機組合而成，所述的驅動裝置安裝在梁臺3上;所述的驅動裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊桿軸42上。
[0031]所述的懸臂構件5通過平鍵49和防松螺母100連接在旋轉機構的吊桿軸42上;所述的防松螺母和吊桿軸端頭再通過螺栓和止動片110連接起來。
[0032]所述的集電滑環(huán)9可采購機電配件，其包括內絕緣圈、外絕緣體，內絕緣圈與外絕緣體之間能轉動并可相互導電；內絕緣圈連接在吊桿軸42上，內絕緣圈上導電環(huán)的電纜通過吊桿軸42內部的空心連接到電動葫蘆;外絕緣體通過支架固定在梁臺上，外絕緣體上的電纜與外部電源線連接。
[0033]如圖6所示，所述的大車驅動裝置8包括車輪81、車輪軸82、內法蘭座83、三合一減速機84，所述車輪81的踏面是雙輪緣，所述車輪通過平鍵85與所述車輪軸82連接;所述車輪軸通過兩個軸承86分別與兩個所述內法蘭座83連接;兩個所述內法蘭座83的法蘭盤831分別連接在端梁I兩個側面的內壁;所述車輪軸82—端的軸伸821與三合一減速機84連接;所述三合一減速機上的固定孔通過螺栓87與固定座88連接;所述固定座連接在端梁I上。
[0034]如圖7所示，所述的車擋裝置70包括左固定座701、右固定座702、緩沖器703，所述左固定座和右固定座為鑄件或用鋼板加工而成，且左固定座與右固定座二者對稱制作;所述右固定座一側開設夾槽7021;所述夾槽上方開設螺紋孔7022;螺紋孔上連接螺栓和防松螺母704;所述夾槽下方側面開設連接孔7023;所述右固定座在夾槽旁邊的側面上開設緩沖器安裝孔7024;兩個所述緩沖器703分別連接在上述左固定座和右固定座上;所述左固定座和右固定座通過螺桿705和螺母分別連接在懸臂梁軌道的兩個側冀211上。
【主權項】
1.一種懸臂梁上車擋位置可調并能任意角旋轉的懸臂起重機，包括雙梁橋架(28);所述雙梁橋架包括端梁(I)、主梁(2);其特征在于:所述端梁(I)兩端都設有大車驅動裝置(8)和安全勾(II);兩條所述主梁(2)的上部中央固定連接一個梁臺(3);所述梁臺由鋼板焊接成箱形結構；梁臺上設置有旋轉機構(4);所述的旋轉機構中的推力軸承連接在軸承座內部;所述旋轉機構中的吊桿軸(42)下端與懸臂構件(5)連接，上端連接集電滑環(huán)(9);所述的懸臂構件(5)包括懸臂梁(51)、吊掛座(52);所述吊掛座上設有連接孔和鍵槽，吊掛座(52)焊接在所述懸臂梁(51)的一端;所述懸臂梁由工字鋼構成或由H型鋼構成;所述懸臂梁靠近吊掛座(52)—端固定連接緩沖器(511)，另一端連接車擋裝置(70)且位置可調;所述懸臂梁上連接電動葫蘆(10)，電動葫蘆能沿著懸臂梁水平運動;所述懸臂梁處于主梁下方并能任意角旋轉。2.根據權利要求1所述的一種懸臂梁上車擋位置可調并能任意角旋轉的懸臂起重機，其特征在于:所述的旋轉機構(4)包括驅動裝置(40)、小扇齒輪(402)、大扇齒輪(403)、軸承座(41)、吊桿軸(42);所述吊桿軸為中空軸，其一端設有螺紋，螺紋端頭開設防松缺口(421);所述吊桿軸通過推力軸承(45)連接在所述軸承座(41)內部，所述吊桿軸再連接上軸承A(44)和軸承B(46)，所述軸承A和軸承B分別通過螺栓與固定蓋(43)和法蘭蓋(47)連接在上述軸承座的兩端，所述的吊桿軸一端從所述固定蓋中心伸出來，另一端從上述法蘭蓋中心伸出來;所述軸承座(41)連接在梁臺(3)上;所述的驅動裝置(40)由剎車電機與臥式減速機組合而成，所述的驅動裝置安裝在梁臺(3)上;所述的驅動裝置輸出軸連接著小扇齒輪(402)，所述小扇齒輪與大扇齒輪(403)外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊桿軸(42)上。3.根據權利要求1所述的一種懸臂梁上車擋位置可調并能任意角旋轉的懸臂起重機，其特征在于:所述的懸臂構件(5)通過平鍵(49)和防松螺母(100)連接在旋轉機構的吊桿軸(42)上;所述的防松螺母和吊桿軸端頭再通過螺栓和止動片(110)連接起來。4.根據權利要求1所述的一種懸臂梁上車擋位置可調并能任意角旋轉的懸臂起重機，其特征在于:所述的安全勾(11)的勾頭與大車承軌梁(12)上蓋板冀緣的下表面間隙連接。5.根據權利要求1所述的一種懸臂梁上車擋位置可調并能任意角旋轉的懸臂起重機，其特征在于:所述的大車驅動裝置(8)包括車輪(81)、車輪軸(82)、內法蘭座(83)、三合一減速機(84)，所述車輪(81)的踏面是雙輪緣，所述車輪通過平鍵(85)與所述車輪軸(82)連接；所述車輪軸通過兩個軸承(86)分別與兩個所述內法蘭座(83)連接;兩個所述內法蘭座(83)的法蘭盤(831)分別連接在端梁(I)兩個側面的內壁;所述車輪軸(82)—端的軸伸(821)與三合一減速機(84)連接;所述三合一減速機上的固定孔通過螺栓(87)與固定座(88)連接；所述固定座(88)連接在端梁(I)上。6.根據權利要求1所述的一種懸臂梁上車擋位置可調并能任意角旋轉的懸臂起重機，其特征在于:所述的車擋裝置(70)包括左固定座(701)、右固定座(702)、緩沖器(703)，所述左固定座和右固定座為鑄件或用鋼板加工而成，且左固定座與右固定座二者對稱制作;所述右固定座一側開設夾槽(7021);所述夾槽上方開設螺紋孔(7022);螺紋孔上連接螺栓和防松螺母(704);所述夾槽下方側面開設連接孔(7023);所述右固定座在夾槽旁邊的側面上開設緩沖器安裝孔(7024);兩個所述緩沖器(703)分別連接在上述左固定座和右固定座上；所述左固定座和右固定座通過螺桿(705)和螺母分別連接在懸臂梁軌道的兩個側冀上。
【文檔編號】B66C15/00GK205709548SQ201620221364
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】盧統(tǒng)華
【申請人】盧統(tǒng)華