專利名稱：包裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明領(lǐng)域本發(fā)明涉及包裝系統(tǒng)和它們的使用方法。
本發(fā)明背景目前具有多種多樣的可用的包裝機(jī)器。由容器和被包裝在該容器內(nèi)的產(chǎn)品確定了大多數(shù)機(jī)器的功能。變得越來越普遍的容器的一特定形式是柔性的站立袋。該袋具有從圓形或橢圓基底延伸至細(xì)長(zhǎng)開口的楔錐形(conocuneous)周壁。這些袋子是自支持的，但是具有便于物品的包裝和消費(fèi)者使用的一定程度的柔性。
利用外袋成形設(shè)備的現(xiàn)有系統(tǒng)必須聚集許多袋子和然后手工傳送它們進(jìn)入注入和密封機(jī)器。這造成速度、質(zhì)量、成本、空間和操作許多問題。這些袋子通過細(xì)長(zhǎng)孔被注入和隨后被密封。它們需要在直立狀態(tài)中被注入，這要求對(duì)袋子有一定程度的控制。用于注入這些袋子的現(xiàn)有系統(tǒng)由于缺乏實(shí)施在袋子上的控制、它們的基本設(shè)計(jì)和所使用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所以趨向于是緩慢的、低效率的和不可改變的。尤其，在內(nèi)裝物是液體的場(chǎng)合，袋子的運(yùn)輸必須不會(huì)在頂蓋密封區(qū)域上泄漏或?yàn)R落。
現(xiàn)有技術(shù)的一列式機(jī)器在操作中是間斷的，因此造成許多困難和袋內(nèi)的液體產(chǎn)生質(zhì)量問題，例如頂部密封較差。這些機(jī)器的間斷運(yùn)動(dòng)使它對(duì)于任何類型的產(chǎn)品、包括所有類型的固體和液體難以用高速度(200袋/分以上)注入。并且，在袋中通常包含有助于內(nèi)含物的使用和再密封的附件。必須以受控的和有效的方式插入這些附件。現(xiàn)有系統(tǒng)使用緩慢的三步手工傳送操作或它們以很慢的速度操作它們的注入器/密封器。
有些機(jī)器使用用于注入的圓形結(jié)構(gòu)，但這使袋子的添加和去除復(fù)雜化。在它們的產(chǎn)品通用性和袋子尺寸方面圓形機(jī)器也是受限制的，不適合于多線操作。
總之，現(xiàn)有系統(tǒng)沒有尋求以有利于被輸注的袋子的集中生產(chǎn)和輸送的方式保持從基本卷筒形原材料至最終的運(yùn)送單元的對(duì)產(chǎn)品的控制。
因此，本發(fā)明的一目的是消除或減輕上述缺點(diǎn)。
附圖簡(jiǎn)述現(xiàn)在將參照附圖僅以舉例方式敘述本發(fā)明的一實(shí)施例，在附圖中

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的袋狀容器的立體圖。
圖2是帶有一附件的、類似于圖1的袋子的立體圖。
圖3是用于注入圖1和2的袋子的包裝系統(tǒng)的總體布置的示意圖。
圖4是圖3所示的機(jī)器的一部分的更詳細(xì)的示意圖。
圖5是沿著圖4的線“V-V”的剖視圖。
圖6是沿著圖4的線“VI-VI”的剖視圖。
圖7是使用圖3所示機(jī)器的一傳送器的平面圖。
圖8是圖7所示傳送器的側(cè)視圖。
圖9是使用在圖7和8所示的傳送器中的一構(gòu)件的放大立體圖。
圖10是圖1的袋子通過在圖3的機(jī)器上的注入工位的示意圖。
圖11是袋子通過圖10所示的設(shè)備的詳細(xì)示意圖。
圖12是詳細(xì)示出打開圖11的袋子的連續(xù)步驟的側(cè)視圖。
圖13是用于執(zhí)行圖12的連續(xù)步驟的機(jī)器的立體圖。
圖14是另一實(shí)施例的類似于圖13的立體圖。
圖15是圖14所示設(shè)備的另一實(shí)施例的側(cè)向立體圖。
圖16是圖14的夾具的分解立體圖。
圖17是從圖15的夾具下方觀察的立體圖。
圖18是示出圖15的夾具的操作的后視圖。
圖19是圖15所示夾具的平面圖。
圖20是注入器回路的示意圖。
圖21是用于圖20的回路中的泵組件的前方立體圖。
圖22是沿著圖21的線“XXII-XXII”截取的帶有剖面的立體圖。
圖23是可以結(jié)合在圖2的包裝系統(tǒng)中的附件放置工段(fitment placing stage)的立體圖。
圖24是圖23中所示裝置的一部分的側(cè)向立體圖。
圖25是圖24中所示的附件放置工段的立體圖。
圖26是傳送器傳送工位和冷卻器送進(jìn)的示意圖。
圖27是使用在圖26的袋傳送和冷卻器送進(jìn)工位中的冷卻器/干燥器運(yùn)輸鏈的一部分的立體圖。
圖28是用在圖27的傳送器上的夾具的立體圖。
圖29示出連接于圖28的夾具的傳送器鏈。
圖30是冷卻器內(nèi)部的一部分。
圖31是使用在圖3所示系統(tǒng)內(nèi)的綜合性檢查工位的立體圖。
圖32是使用在圖31的工位中的一構(gòu)件的立體圖。
圖33是袋子進(jìn)入的另一實(shí)施例的類似于圖4的示意圖。
圖34是又一可替換的、類似于圖33的視圖。
圖35是再一可替換的、類似于圖33的視圖。
最佳實(shí)施例的詳細(xì)描述現(xiàn)參閱圖1，在現(xiàn)有技術(shù)中已知為柔性站立袋的一容器10包括周壁12和基底14。由柔性塑性材料形成壁12和基底14，并在其外側(cè)上所印的標(biāo)記指示在該容器內(nèi)的產(chǎn)品。壁12終止于開口16，在注入之后能夠密封該開口，以提供封閉的包裝。如圖2所示，在容器10的制造期間或初步制造之后，可以將被稱為附件250的、例如出口管或可釋放的塞子的附加物件結(jié)合在壁12內(nèi)。容器10具有已知結(jié)構(gòu)，以及會(huì)理解到可以將容器的許多可替換的形式與以下所討論的設(shè)備和加工過程一起使用。利用包裝系統(tǒng)以輸注袋10。
圖3示出了包裝系統(tǒng)18的總體布置，它包括一對(duì)制袋機(jī)19、20，每臺(tái)制袋機(jī)將從原料以眾所周知的方式制造容器10。在每臺(tái)制袋機(jī)19、20中成對(duì)地制造容器10，每次兩對(duì)，每次四只袋子被傳送在出料傳送器21、22上。這些出料傳送器21、22通過觀測(cè)掃描和對(duì)齊系統(tǒng)23、24將袋子傳送到傳送工位26。傳送工位26從出料傳送器21、22中的任一個(gè)移動(dòng)袋子到達(dá)注入器/密封器進(jìn)入傳送器28。注入器/密封器進(jìn)入傳送器將袋子從機(jī)械手傳送工位通過四個(gè)平行路徑傳送到注入器/密封器30，在那里真空擺動(dòng)臂將袋子10插入在注入器/密封器的輸送鏈上裝載的夾具內(nèi)。注入器/密封器30沿著在四條路徑中的通道31將袋子順序移動(dòng)通過袋子打開工位、注入工位、附件插入工位、熱密封和密封冷卻工位。注入器/密封器30連接于強(qiáng)制移動(dòng)注入系統(tǒng)(positive displacement filing system)32和一任選的附件插入單元(optionl fitment insertion unit)34，在那里例如出口管的附加物品可以被裝配至容器10。
在通過插入單元34之后，使被注入和密封的袋子通過水冷卻器36和一在線檢查和細(xì)管進(jìn)給器工位38到達(dá)裝紙盒和外殼包裝工位(cartoning and casingstage)40。
會(huì)理解到按照被包裝的產(chǎn)品和它被包裝的方式將改變用于具體容器的諸單元的組合。例如，可以不要求冷卻單元36和如果產(chǎn)品不是飲料產(chǎn)品可以不要求細(xì)管進(jìn)給器38。類似地，制袋機(jī)19的具體形狀可以改變每臺(tái)機(jī)械的通路的不同數(shù)量，例如1臺(tái)機(jī)器或2臺(tái)機(jī)器和每臺(tái)機(jī)器2條或4條通路。由計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的控制器42控制袋子通過系統(tǒng)18的運(yùn)動(dòng)，該控制器通過在系統(tǒng)的構(gòu)件上的伺服致動(dòng)器(servoactuator)操作?？刂破?2從監(jiān)視器沿著通路31接受控制信號(hào)和對(duì)電動(dòng)機(jī)提供控制信號(hào)，如在說明系統(tǒng)18的功能時(shí)將較詳細(xì)地?cái)⑹瞿菢?，用于保持諸構(gòu)件同步。
出料傳送器21、22，檢查掃描和對(duì)齊系統(tǒng)23、24，傳送工位26和注入器/密封器送進(jìn)傳送器(sealer in-feed conveyor)28的細(xì)節(jié)較好地示出在圖4中。出料傳送器21、22包括與各制袋機(jī)19、20相關(guān)聯(lián)的四條平行通路50、52、54、56。會(huì)理解到各制袋機(jī)、出料傳送器和檢查掃描和對(duì)齊系統(tǒng)基本是相同的，因此將僅詳細(xì)敘述諸制袋機(jī)和相關(guān)聯(lián)的傳送器和系統(tǒng)中的一個(gè)。將各出料傳送器21、22設(shè)計(jì)成接受來自制袋機(jī)19、20的袋子10和使它們通過具有檢查掃描和對(duì)齊系統(tǒng)23、24的對(duì)齊工位。檢查掃描和對(duì)齊系統(tǒng)23、24保證袋子被對(duì)齊和以適當(dāng)?shù)膶?duì)齊公差放在凹槽58內(nèi)。掃描和對(duì)齊系統(tǒng)23包括確定各袋子相對(duì)于一較佳方位的位置和地點(diǎn)的照相機(jī)25或激光掃描器。將誤差傳送到調(diào)節(jié)袋子10的位置的一機(jī)械手臂27。通常沿著袋子的各邊緣的公差±1/8英寸是可以接受的。圖5詳細(xì)地示出了凹槽58，該凹槽包括周邊框架60。指狀件62、64從框架60的一對(duì)相對(duì)側(cè)邊朝外和朝下延伸，用于支持袋子10。指狀件64的端部被設(shè)置成低于指狀件62的端部，以致袋子10被支持在傾斜平面上和被偏置成與中央隔板66抵靠著。
制袋機(jī)19、20每次兩對(duì)地生產(chǎn)袋子，諸袋子是異手征性(allochiral)的，以致諸開口16相互相鄰和諸基底14相互遠(yuǎn)離。因此在隔板66的相對(duì)側(cè)上的框架60同樣是異手征性的，引起袋子10抵靠著公共隔板66。由指狀件62、64形成的向下傾斜平面和底靠著隔板66保證袋子10在各凹槽58內(nèi)定向在常規(guī)位置中。
當(dāng)制袋機(jī)19、20生產(chǎn)袋子時(shí)凹槽58沿著出料傳送器21、22前進(jìn)到達(dá)傳送工位26，該工位用作為聚集袋子的收集區(qū)。由觀測(cè)系統(tǒng)68(圖4)觀測(cè)到傳送工位，該系統(tǒng)確定在執(zhí)行傳送之前集聚了至少四排被裝載的凹槽58。
觀測(cè)系統(tǒng)68還與控制器42連系，用于確定哪個(gè)出料傳送器21、22將被傳送工位26選取，用于完成傳送過程。
傳送工位26包括具有兩套機(jī)械手臂70的機(jī)械手裝置，該機(jī)械手臂被設(shè)置在4×4格子內(nèi)和由裝有底板的框架72支持。多個(gè)臂70可以被設(shè)置在串聯(lián)的和較大的格子內(nèi)，例如4×5的格子可以用來提高產(chǎn)量。多個(gè)軸向機(jī)械手?jǐn)[臂70可相對(duì)于出料傳送器21、22如箭頭X所指示的前后方向移動(dòng)和如箭頭Y所指示的側(cè)向移動(dòng)。機(jī)械手臂組件70可各自單獨(dú)地控制和具有所要求的運(yùn)動(dòng)，以使能夠?qū)⒋?0從在間斷運(yùn)動(dòng)的出料傳送器21、22上的凹槽58移動(dòng)到連續(xù)運(yùn)動(dòng)的注入器/密封器進(jìn)入傳送器28。如可以從圖6所見到的那樣，各機(jī)械手臂組件70具有鉸接的多個(gè)軸向臂74，以提供在水平和垂直平面中的必要的運(yùn)動(dòng)。致動(dòng)器75安裝在擺動(dòng)臂74上和可以垂直地朝向和離開凹槽58延伸。每個(gè)致動(dòng)器具有頭部76，該頭部裝有抽吸墊，該抽吸墊與袋子10可接合，以將它固定于臂組件，以用于傳送。
臂組件70還提供頭部76的圍繞垂直軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖6所示，可以由致動(dòng)器75單獨(dú)地調(diào)節(jié)頭部76的高度，以致在拾取袋子10之后在傳送期間它們可以在垂直方向交錯(cuò)。然后在四排的每排中的一對(duì)頭部76轉(zhuǎn)過180°，將袋子移入一方位，在該方位中兩對(duì)袋子的開口面向離開中心的方向，用于放置在傳送器28上的諸凹槽80內(nèi)。
注入器/密封器送進(jìn)傳送器28也被設(shè)置呈四通道，并帶有沿著諸通道設(shè)置的凹槽80形狀的一套容器。在圖7和8中可以看到凹槽80，該凹槽包括支持指狀件84、86的暢開的框架，用于將袋子10保持在預(yù)定的方位。以類似于指狀件62、64的方式設(shè)置指狀件84、86，以致使袋子10朝各框架82的端壁88偏置。
由受控制器42控制的伺服電動(dòng)機(jī)使諸凹槽80以受控的連續(xù)方式在注入器/密封器進(jìn)入傳送器28上前進(jìn)。使凹槽80前進(jìn)到圖10和11示意地示出的注入器/密封器30。將會(huì)理解各通道是類似的，因此將僅詳細(xì)敘述其中的一個(gè)。隨著袋子前進(jìn)，在其它通道內(nèi)平行地執(zhí)行類似的操作。
注入/密封單元30具有沿著通道31順序設(shè)置的許多不同的工位。袋子10以連續(xù)運(yùn)動(dòng)前進(jìn)和被整理成三組通過各工位。由輸送傳送器90控制袋子通過注入器/密封器密封單元的運(yùn)動(dòng)。輸送傳送器90包括裝有夾具組件94的傳動(dòng)鏈92，并在控制器42的控制下由伺服電動(dòng)機(jī)(未示出)以連續(xù)方式驅(qū)動(dòng)。夾具組件94成對(duì)設(shè)置并保持有標(biāo)定間距，該間距對(duì)應(yīng)于在傳送器28上的諸凹槽80之間的間距，起到保持器的作用，用于夾持袋子。
圖13示出了夾具組件94的一實(shí)施例，它包括一固定夾具96和滑動(dòng)夾具98。各夾具96、98由從鏈條92懸伸出的懸架100所支持。
夾具96具有一對(duì)夾片102、104。夾片104連接于懸架100，夾片102在橫向于鏈條92的運(yùn)動(dòng)方向在打開與關(guān)閉位置之間可運(yùn)動(dòng)。一銷釘將夾片102連接于夾片104，該銷釘可滑動(dòng)地被接納在夾片104內(nèi)，夾片102被一彈簧10偏壓至關(guān)閉位置。銷釘106具有一頭部110，該頭部可被致動(dòng)凸輪107接觸，以便如以下將說明的那樣克服彈簧108的偏壓處于所選擇的位置。
夾具98類似于夾具96，具有一對(duì)夾片112、114。由銷釘116引導(dǎo)夾片112在打開與關(guān)閉位置之間移動(dòng)。彈簧118將夾片112、114偏壓至關(guān)閉位置，以及設(shè)置頭部120與致動(dòng)器協(xié)作以打開兩夾片。夾片112、114作為一單元相對(duì)于懸架100可縱向移動(dòng)。為此，夾片114可滑動(dòng)地安裝在桿122上和被彈簧124偏壓離開夾具96。由在銷釘128處連接于夾片114的凸輪從動(dòng)件126控制了夾片114沿著桿122的運(yùn)動(dòng)。凸輪從動(dòng)件126具有支持在鏈條92上的一支點(diǎn)130和用于與一組凸輪桿134接觸的一凸輪凸起(cam lobe)132，如以下將詳細(xì)說明的，該組凸輪桿134通過注入器/密封器30而設(shè)置。從動(dòng)件126與凸輪桿134的接觸影響在桿122上的縱向運(yùn)動(dòng)和因此在鏈條92的運(yùn)動(dòng)方向朝夾具96移動(dòng)夾具98。
在圖10至12中詳細(xì)示出了袋子通過注入器/密封器。由擺臂140實(shí)現(xiàn)袋子從凹槽80至夾具組件94的轉(zhuǎn)移，該擺臂作為注入器/密封器送進(jìn)傳送器28的部分與各凹槽80相關(guān)聯(lián)。這些擺臂將袋子10從水平位置提升到垂直位置和將袋子10放入如圖12和13所示的注入器/密封器的鏈條夾具96、98內(nèi)。如能在圖9中清楚地看到的那樣，擺臂140包括固定于伸縮臂144的一端的真空墊142，以及隨著該真空墊與傳送器28一起運(yùn)動(dòng)該真空墊選擇地連接于真空源。例如，軸145可以有孔連通于(port)真空支管，以致它轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)該墊連接于該支管和袋子受到抽吸。臂144安裝在軸145上并可圍繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以致它可以從水平位置運(yùn)動(dòng)到垂直位置。當(dāng)凹槽80到達(dá)注入器密封器30的工位A之下時(shí)，臂144的運(yùn)動(dòng)由在注入器/密封器進(jìn)入傳送器內(nèi)位于臂144之下的固定凸輪所控制。連續(xù)運(yùn)動(dòng)的送進(jìn)傳送器28和連續(xù)運(yùn)動(dòng)的注入器/密封器運(yùn)送鏈條必須對(duì)齊和以相同的速度運(yùn)動(dòng)，以便袋子從出料傳送器凹槽80轉(zhuǎn)移到運(yùn)送鏈條夾具94。這動(dòng)作由控制器42與各傳送器的線性伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)同步地執(zhí)行，并保證適當(dāng)對(duì)齊。
與各夾具96、98關(guān)聯(lián)的凸輪桿107在工位A處被構(gòu)造成頭部110、120自動(dòng)地受傳送器鏈條90的運(yùn)動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)，用于克服彈簧108、118的偏壓和打開夾具96、98。在臂140運(yùn)動(dòng)到垂直位置后臂144被延伸，使袋10的邊緣運(yùn)動(dòng)到分別在夾具96、98的夾板102-104、112-114之間，如圖13中的兩點(diǎn)劃線所示。凸輪桿107的輪廓被形成為隨著鏈條的前進(jìn)釋放頭部110、120和允許夾板102、104、112、114運(yùn)動(dòng)到關(guān)閉位置和在它的邊緣夾住袋10。一旦閉合夾板從墊142釋放真空，以及臂140縮回和返回到在凹槽80之下的水平位置。
隨著臂被縮回，注入器/密封器送進(jìn)傳送器28將凹槽80和關(guān)聯(lián)的臂140返回到傳送工位和鏈條攜帶袋10到達(dá)在注入/密封單元30內(nèi)的第二工位。隨著鏈條92前進(jìn)至第二工位B，凸輪凸起132與凸輪桿134接觸和沿著桿122滑動(dòng)夾片144。同時(shí)袋10的相反指向的側(cè)面被吸杯145接合(圖11)，引起袋10的開口16被張開，呈現(xiàn)出袋10的不受阻礙的內(nèi)部。
凸輪桿134延伸至下一工位，工位C，以及如此保持袋10的開口打開。在這工位處提供一束氣流，用于膨脹袋子10，從而保證諸壁分開。
成套的袋10連續(xù)運(yùn)動(dòng)通過一組注入工位D、E和F，可以利用各工位將附加的成份加入到袋10內(nèi)或補(bǔ)充已經(jīng)在袋10的內(nèi)含物。在下一工位G內(nèi)，如果需要時(shí)可以添加附件。在運(yùn)動(dòng)通過這些工位期間，凸輪桿134接觸于凸起132，用于保持夾具96、98朝向?qū)Ψ竭\(yùn)動(dòng)后的位置和保證開口16保持暢開。凸輪桿134終止于附件插入工位G的端部，以及彈簧124使夾片122、114沿著桿122滑動(dòng)，將夾具96、98返回到它們?cè)瓉矸珠_的位置。夾具96、98的間距的增加引起開口16閉合，以準(zhǔn)備用于秤重。
在敘述附件插入和密封的隨后階段之前，將參照?qǐng)D14至19敘述圖13所示的夾具的另一實(shí)施例，在圖14至19中用相同的標(biāo)號(hào)表示相同的部分，并為了清楚起見添加下標(biāo)。在圖14至19所示的實(shí)施例中，夾具96a、98a被結(jié)合在一個(gè)單元內(nèi)，以及各夾具可相對(duì)于鏈條92a運(yùn)動(dòng)，用于執(zhí)行袋10a的打開。如從圖15可以看到的那樣，鏈條92a被支持在殼體400內(nèi)。殼體400的壁402裝有凸輪桿134a。懸架100a從鏈條92a沿側(cè)向突出和支持夾具98a的可運(yùn)動(dòng)構(gòu)件。懸架100a向下延伸，用于接合在位于殼體400的下側(cè)上的通道404內(nèi)。當(dāng)夾具98a承載有袋10a時(shí)，該通道對(duì)該夾具提供穩(wěn)定性。
如從圖16至19能夠清楚地看到的那樣，夾具98a包括一對(duì)夾片112a和114a。夾片114a具有一對(duì)銷釘406，該對(duì)銷釘在懸架100a的前表面里設(shè)置的狹槽408中滑動(dòng)。夾片112a通過銷釘410可樞轉(zhuǎn)地連接于夾片114a和連接于驅(qū)動(dòng)桿116a的加大的頭部412。夾片112a對(duì)頭部412的連接通過銷釘和狹槽414。
桿116a在它的內(nèi)端處裝有轉(zhuǎn)子118a，用于與凸輪軌道107a相接觸，并可滑動(dòng)地被支持，用于在橫向于在殼體414內(nèi)的鏈條92a的運(yùn)動(dòng)方向的方向運(yùn)動(dòng)。殼體414可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支持在懸架100a上和具有驅(qū)動(dòng)臂126a，該驅(qū)動(dòng)臂裝有轉(zhuǎn)子132a，用于與凸輪桿134a相接觸。殼體414通過一對(duì)連桿416連接于夾片114a的銷釘406，該對(duì)連桿416可樞轉(zhuǎn)地連接于銷釘406和殼體414。扭轉(zhuǎn)彈簧124a位于該殼體內(nèi)，用于將殼體414偏置于如圖18所示的位置。
在操作中，隨著桿118a被縮回，夾片114a、112a被打開，銷釘406處于在狹槽408內(nèi)運(yùn)行的一極限位置處，用于將諸夾片114a朝向?qū)Ψ竭\(yùn)動(dòng)。一旦轉(zhuǎn)子118a與凸輪軌道134a相接觸，桿116a相對(duì)于懸架100a延伸，以引起夾片112a朝夾片114a樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。夾片112a、114a在袋10a的邊緣周圍閉合，從而袋10a被夾在兩夾片之間。
一旦轉(zhuǎn)子132a與凸輪軌道134a接觸，殼體414相對(duì)于懸架100a轉(zhuǎn)動(dòng)，引起銷釘沿狹槽408滑動(dòng)和使夾片112a、114a朝袋10a的中心線移動(dòng)。在袋10a的相對(duì)邊處產(chǎn)生類似運(yùn)動(dòng)，如以上所述引起開口被打開。
凸輪桿134a的輪廓被形成為實(shí)現(xiàn)相對(duì)于圖13的實(shí)施例的如以上所述的相同的運(yùn)動(dòng)，因此不需要進(jìn)一步敘述。將會(huì)注意到圖14至19的結(jié)構(gòu)提供了袋子10a和成對(duì)夾具的整體結(jié)構(gòu)之間的緊密連接，以提供設(shè)計(jì)的較好的緊湊性。
現(xiàn)在回到袋子10通過系統(tǒng)的加工過程。在袋10的內(nèi)含物是液體的場(chǎng)合，較佳地通過在圖10中所示的閉環(huán)系統(tǒng)提供在工位D、E和F處對(duì)袋10的液體供應(yīng)。液體存儲(chǔ)在批量保持的貯罐200內(nèi)和按需傳送到短期高溫巴氏滅菌器202。巴氏滅菌器以所需的溫度通過出口將液體供應(yīng)至一聯(lián)管箱206。該聯(lián)管箱206在正壓之下將液體傳送到各根管道208，對(duì)于其中要存放液體的各袋子有一根該管道，以及將多余的液體通過溢流管道210返回到貯罐200。管道208具有柔性壁，以便于夾緊密封進(jìn)口和排放閥。
由圖21和22所示的正排量注入泵組件212提供了通過各管道208的液體控制。泵組件32安裝在支持板213上，該支持板又固定于注入器/密封器單元30的框架。各注入泵組件32包括將液體從管道208傳送到供應(yīng)管道216的泵214，供應(yīng)管道連接于設(shè)置在各袋10的開口內(nèi)的注入噴嘴。供應(yīng)管道216是柔性的，以致當(dāng)它被注入和隨后返回到最初位置時(shí)注入噴嘴可以跟隨在傳送器92上的袋10的運(yùn)動(dòng)。由受所述控制器42控制的線性驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行運(yùn)動(dòng)。泵214包括具有帶入口孔220和出口孔222的缸體218?；钊?24在缸體218內(nèi)形成腔室225和在線性伺服電動(dòng)機(jī)226的控制下往復(fù)。在控制器42的控制下的伺服電動(dòng)機(jī)226以正比于直線速度和將分配的容積驅(qū)動(dòng)活塞224，用于改變袋10的注入速率。
由一對(duì)閥228、230控制通過孔口220、222的流量，這對(duì)閥分別在導(dǎo)管208和供應(yīng)管道216上工作。閥228、230的每一個(gè)都具有由銷233支持在板213上的本休232。本體232具有導(dǎo)管208和供應(yīng)管道216通過的孔234。柱塞236安裝在形成于本體232中、與孔234相交的滑道238內(nèi)。柱塞的頭部與導(dǎo)管208或供應(yīng)管道216的壁接觸和相對(duì)端分別被驅(qū)動(dòng)板238、240接合。板238、240由與伺服電動(dòng)機(jī)226同步的機(jī)構(gòu)控制，用于打開和關(guān)閉閥228、230，以及當(dāng)腔室225擴(kuò)大時(shí)使液體從導(dǎo)管208引入該腔室和當(dāng)腔室225縮小時(shí)將液體從該腔室排放到供應(yīng)管道216?；钊?24的往復(fù)運(yùn)動(dòng)連續(xù)直至分配了所要求的液體容積，在此時(shí)閉合袋10的開口。
在工位F完成注入之后，袋子運(yùn)動(dòng)到工位G。如以上所指出，在工位G的端部凸輪134的輪廓允許凸輪從動(dòng)件126圍繞它的支點(diǎn)樞轉(zhuǎn)和將夾具98以離開夾具96的方向移動(dòng)。從而夾具96、98之間的間距增加，引起袋子的開口閉合。由施加于袋子、在開口16附近的加熱的密封板150施加初步的頂部密封。板150與袋10一起運(yùn)動(dòng)和接觸壁12的長(zhǎng)度足以執(zhí)行密封，但不熔化袋子。在所要求的時(shí)間之后，板150被釋放和返回到工位G的起點(diǎn)，用于接合下一組袋子10。開口16的閉合提供了袋10的內(nèi)含物的封閉，以致在袋10隨后運(yùn)動(dòng)至下一工位時(shí)內(nèi)含物很少可能濺出。如果要使用附件，如以下將更詳細(xì)地解釋那樣，在工位G的開始處將它們插入。
隨著板150被縮回和施加了粘性密封，鏈條92將成套的袋10運(yùn)動(dòng)到下一工位H，在那里以與在工位G所進(jìn)行的類似方式在容器10的開口16處進(jìn)行最后的頂部密封。在下一工位I處，由冷卻板冷卻頂部密封。在使用附件的場(chǎng)合，板150的輪廓被形成為適應(yīng)附件和保證圍繞附件密封。
圖22至25示出了將附件250插入袋子，該插入操作與袋子通過工位G的運(yùn)動(dòng)相結(jié)合。如圖23至25所示，將附件250供應(yīng)到與從一對(duì)振動(dòng)料斗252輸送的附件平行的袋10的四條通道。(在圖23中僅示出了一個(gè)料斗，但是會(huì)理解到使用重復(fù)結(jié)構(gòu)以對(duì)另一對(duì)通道輸送)料斗252通過滑道254傳送附件到達(dá)傳送機(jī)構(gòu)256。傳送機(jī)構(gòu)256包括與輸送傳送器90會(huì)聚的傾斜皮帶264，以及將附件250傳送到袋10的開口內(nèi)和然后將該附件傳送至位于袋10的開口之上的水平放置皮帶258。放置皮帶258與保持有在該袋的開口內(nèi)的附件250的袋10為一體和平行地運(yùn)動(dòng)，以及當(dāng)夾具96、98之間的距離增加和施用初步粘性密封、引起袋10的開才合和保持附件250時(shí)釋放附件。
傾斜傳送機(jī)構(gòu)26包括圍繞靠近各自滑道254的端部的垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的有缺口的輪子260。輪260的周邊具有一系列的缺口262，以及當(dāng)缺口通過滑道254的端部時(shí)，它們接納附件250，并由該輪攜帶該附件到達(dá)傾斜皮帶264。皮帶264圍繞一對(duì)同步皮帶輪266被傳動(dòng)，該同步皮帶輪由同步皮帶268保持與輪260同步。皮帶264在它的朝外的表面上具有夾頭270，該夾頭被構(gòu)造成當(dāng)該夾頭通過輪260的周邊時(shí)嚙合在缺口262中的附件250。這樣將附件250從缺口262傳送到夾頭270，以及由傾斜皮帶264傳送和逐漸地引入至袋子的開口內(nèi)，然后被傳送到放置皮帶258。皮帶258與鏈條92的運(yùn)行路線相對(duì)齊，以致將附件250保持在袋子10的開口內(nèi)的適當(dāng)位置中。
放置皮帶258也是同步皮帶，它通過齒輪箱272和電動(dòng)機(jī)274與皮帶266同步被傳動(dòng)。放置皮帶258具有類似于夾頭270的夾頭276，以及被構(gòu)造成沿著皮帶258的下水平運(yùn)行路線支持附件。如從圖25能夠清楚地看到的，當(dāng)袋子通過該工位和夾具96、98運(yùn)動(dòng)時(shí)夾頭276提供對(duì)于附件250的連續(xù)支持，夾具96、98在圍繞附件的袋子的開口附近分開。然后將密封器(未示出)施加于袋子的開口，以固定附件和夾頭276釋放附件和袋子，用于進(jìn)一步加工。
然后袋子運(yùn)動(dòng)通過順序的諸工位，用于提供袋10的最后的頂部密封、冷卻和總體檢查。
當(dāng)袋子10運(yùn)動(dòng)通過工位J時(shí)，將袋子從傳動(dòng)器90轉(zhuǎn)移到輔助的鏈條傳送器171，如圖26至29所示。由凸輪173打開由輔助傳送器鏈條171攜帶的頂部夾具172，該凸輪作用在凸輪從動(dòng)件294上。由傳送器鏈條171將夾具172定位在袋子上方。隨著凸輪從動(dòng)件294離開凸輪173，夾具172夾持于袋10的頂邊并支持它。同時(shí)，凸輪107接觸夾具96、98的頭部110、120，以打開夾具和釋放袋子的側(cè)邊。當(dāng)釋放袋子10時(shí)，它被側(cè)向移動(dòng)以離開夾具96、98和使袋子進(jìn)一步輸送。然后，將被注入和密封的袋子通過冷卻器36、在線上壓力測(cè)試和細(xì)管輸送器38(如果被包含時(shí))到達(dá)紙箱和外殼工位，在那里可以按照客戶的要求將其包裝。
如從圖27、28和29可看到的那樣，頂部夾具172從鏈條280懸掛在L形托架282上。托架282具有延伸至彈性夾片286的相對(duì)側(cè)的一對(duì)導(dǎo)向銷284。夾片286被固定于托架282和沿著它的長(zhǎng)度逐漸進(jìn)展，以致它的下端與托架282的本體分開。夾片286具有一圓孔，固定于托架282的本體的保持銷288通過該圓孔。剛性的曲柄銷290還被接納在保持銷288上和被支點(diǎn)銷292所固定。
剛性夾片290具有從右側(cè)延伸的一對(duì)臂296、298，大致呈V形。在諸臂296之一的遠(yuǎn)端處設(shè)置頭部294。另一臂298終止于通常被設(shè)置成平行于柔性夾片的遠(yuǎn)端夾持墊300。
柔性夾片286的彈性迫使固定夾片290依靠支點(diǎn)銷292，引起它圍繞支點(diǎn)銷轉(zhuǎn)動(dòng)和使墊300與彈性夾片286的下端接觸。一旦對(duì)頭部294施加力、以相反方向圍繞支點(diǎn)銷290轉(zhuǎn)動(dòng)夾片290時(shí)可以分開夾片286、290，以及引起夾片286彎曲。由相對(duì)于在V形夾片290的凹部中的支點(diǎn)銷292形成的跟部302引起該彎曲。當(dāng)頭部294下降至在袋10上方的位置時(shí)它被定位成依靠在圖26中的凸輪表面173和被凸輪表面173釋放，以當(dāng)袋子被夾具96、98釋放時(shí)接合袋子和支持它們。
隨著袋子被鏈條280支持，它們運(yùn)動(dòng)進(jìn)入圖26和30詳細(xì)示出的冷卻器36。冷卻器36對(duì)在四個(gè)平行的輔助傳送器171上的袋子10工作。隨著袋子在彎曲的通道中被輸送通過冷卻器36時(shí)，袋10保持固定于傳送器171。噴灑組件310位于傳送器171的諸相鄰的運(yùn)行路線之間，用于在袋子10上噴灑冷卻劑。噴灑組件310包括平行于傳送器171的運(yùn)行路線沿縱向延伸的支管312。支管312包括在沿著該支管的較小間距處的許多噴嘴314，用以沿著傳送器的運(yùn)行路線連續(xù)噴灑冷卻劑。支管312被支持在夾具172之下的袋10的上邊緣附近，以致冷卻劑在袋子的長(zhǎng)度上流動(dòng)。支管312由連接于主冷卻管道318的豎管316支持。冷卻劑被收集在貯槽320內(nèi)，用于在進(jìn)一步冷卻之后的再循環(huán)。
在袋10沿著在冷卻器36內(nèi)由傳送器形成的彎曲通道通過之后，它們通過干燥器322被送出冷卻器36。干燥器通常是一股空氣流，該空氣流射在袋子上和從袋子的表面去除多余的冷卻劑。
冷卻之后，可以包裝袋10。但是，為在包裝之前保證袋子的整體性，在該生產(chǎn)線中裝有一壓力試驗(yàn)器330，同時(shí)袋10被支持在傳送器171上。在圖31和32中示出了該壓力試驗(yàn)器，它包括平臺(tái)332和加載單元334。袋10在平臺(tái)與加載單元之間通過，加載單元測(cè)量施加于袋10的壓力，因此顯示出袋子的整體性。平臺(tái)322包括安裝在框架338內(nèi)的一對(duì)分開的輥?zhàn)?36。皮帶340繞過兩輥?zhàn)?36延伸，對(duì)其中一根輥?zhàn)犹峁﹤鲃?dòng)，用于以與傳送器171相同的線速度移動(dòng)皮帶。
加載單元334(圖32)類似地設(shè)置有由框架344保持成分開關(guān)系中的一對(duì)輥?zhàn)?42。皮帶346圍繞這兩根輥?zhàn)友由?。傳?dòng)其中一根輥?zhàn)?，用于以與傳送器相同的線速度運(yùn)動(dòng)皮帶346。在一對(duì)輥?zhàn)?42之間在懸臂350上支持檢測(cè)輥348。由托架352將臂350固定于框架344。一應(yīng)變片或類似的一載荷檢測(cè)裝置裝在臂350內(nèi)，用于檢測(cè)輥348施加于臂350的彎曲力矩。輥348接觸于皮帶346的內(nèi)表面和通過臂350和托架352起作用，以抵抗皮帶346的偏轉(zhuǎn)。當(dāng)袋10通過皮帶340、346之間時(shí)，皮帶被定位成試圖加壓袋10和它的內(nèi)含物，由輥348感應(yīng)和由應(yīng)變片監(jiān)測(cè)施加在皮帶346上的載荷。如果載荷超過限定值，就認(rèn)為袋子的整體性合格；否則對(duì)袋子加標(biāo)簽(flagged)，以便排出和進(jìn)一步檢查。然后將袋子傳送到打包工位，在那里釋放夾具172和傳送器171返回到對(duì)于冷卻器/干燥器36的進(jìn)口。
如從以上敘述將會(huì)理解的那樣，控制器42工作，保證傳送器28、90和171同步發(fā)揮作用和提供袋子通過系統(tǒng)18的連續(xù)流動(dòng)。通過使用線性伺服驅(qū)動(dòng)進(jìn)行該操作，該線性伺服傳動(dòng)對(duì)控制器42提供反饋，以致能夠調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)信號(hào)?？刂破?2類似地接受來自檢測(cè)系統(tǒng)的信號(hào)，以保證有序供應(yīng)袋子10和控制注入工位30的操作，用于分配所要求的內(nèi)含物。
控制器42還將保證通過使用線性伺服驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)注入器噴嘴和密封板的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以獲得所要求的運(yùn)動(dòng)，以及，在插入附件的場(chǎng)合保證在附件插入工位用于傳送機(jī)構(gòu)256和放置板258的傳動(dòng)被保持與傳送器91同步。更具體地說，連接入一主控器的若干PLC控制器控制了系統(tǒng)的定時(shí)和操作。控制順序如下1)由袋子成形設(shè)備的排放速度控制了整個(gè)系統(tǒng)的速度。當(dāng)袋子成形設(shè)備排放袋子時(shí)由觀測(cè)系統(tǒng)對(duì)袋子掃描和由機(jī)械手真空臂拾取袋子。
2)主控制器設(shè)置注入器/密封器進(jìn)入傳送器伺服傳動(dòng)的速度，以與袋子成形設(shè)備的輸出速率匹配。
3)主控制器設(shè)置注入器/密封器伺報(bào)傳動(dòng)的速度，以將該速度與注入器/密封器輸入傳送器匹配。通過上述凸輪和機(jī)械致動(dòng)器控制袋子傳送擺動(dòng)臂、注入器鏈條夾具的打開和關(guān)閉和該鏈條夾具相互靠近和相互分開的運(yùn)動(dòng)。
)空氣流、注入器和附件系統(tǒng)是單獨(dú)被伺服驅(qū)動(dòng)的，以及由通過各個(gè)PLC的控制的伺服驅(qū)動(dòng)控制它們的定時(shí)和操作，PLC控制器被結(jié)合在主控制系統(tǒng)內(nèi)和由主控制系統(tǒng)控制。
5)由各個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)控制頂部夾具傳送系統(tǒng)、水冷卻系統(tǒng)、檢查和排除系統(tǒng)、細(xì)管輸送系統(tǒng)和進(jìn)入外殼包裝設(shè)備的發(fā)送，以及各PLC控制它們的定時(shí)和操作，PLC被結(jié)合入主控制器和受主控制器控制。
諸控制的合成使用傳統(tǒng)的線性伺服技術(shù)，例如可從Allen Bradley可得的技術(shù)，所以不需要進(jìn)一步敘述。
會(huì)注意到袋子始終受到控制和同步地運(yùn)動(dòng)通過注入和密封單元的各個(gè)工位。
在圖33至35示意地示出了類似于圖4的袋子傳送的可替換選用的布置。
在圖33中，單臺(tái)袋成形設(shè)備19a將袋子傳送至四通道出料傳送器21a。由觀測(cè)系統(tǒng)23a監(jiān)測(cè)袋子的對(duì)齊。一對(duì)機(jī)械手臂70a各自工作在2×2的格子上，以校正對(duì)齊和將袋子通過傳送檢測(cè)系統(tǒng)68a到達(dá)諸傳送臂70a。該諸臂70a在交替的通道上工作和沿著傳送器交錯(cuò)，以提供對(duì)交替通道的通路。臂70a在準(zhǔn)確的通道中移動(dòng)設(shè)置在用于傳送到注入和密封通道的轉(zhuǎn)移傳送器上的兩排共六只袋子。將會(huì)注意到由各臂進(jìn)行的交替通道的拾取由于交替的通道共同被定向避免了在轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移傳送器28a時(shí)需要轉(zhuǎn)動(dòng)袋子。
在圖34中，使用與圖33類似的結(jié)構(gòu)，但是在這情況中，機(jī)械手臂70b收集相鄰的通道和在轉(zhuǎn)移期間轉(zhuǎn)動(dòng)諸通道的一個(gè)通道的袋子。
在圖35中，制袋機(jī)19c供應(yīng)兩通道的袋子，以及兩對(duì)機(jī)械手臂70c分開在傳送器的兩側(cè)上。來自各通道的袋子被選擇成六只一組的許多組，由諸臂的第一臂將一組六只轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移傳送器28c的外通道和由第二臂將另一組六只轉(zhuǎn)移到內(nèi)通道。這樣將兩通道袋成形設(shè)備轉(zhuǎn)換成四通道轉(zhuǎn)移傳送器(four lane transfer conveyor)。
雖然已參照某些特定實(shí)施例敘述了本發(fā)明，在不脫離本發(fā)明的原理和范圍的它的許多變化對(duì)于該領(lǐng)域的那些熟練人員將是很明顯的，本發(fā)明的原理和范圍由所附權(quán)利要求書限定。
權(quán)利要求
1.一種注入柔性袋的方法，該袋具有一基底和從所述基底延伸的、以形成開口的側(cè)壁，所述方法包括下列諸步驟以預(yù)定的方向?qū)⑺龃觽魉偷揭凰瓦M(jìn)傳送器，由所述送進(jìn)傳送器以受控的方式將所述袋子輸送到一注入器工位，從所述送進(jìn)傳送器將所述袋子輸送到一輸送傳送器，在該輸送傳送器中所述袋子在所述開口附近被夾持，以致從所述輸送傳送器懸掛，打開所述袋子的所述開口以允許在所述注入工位處注入，使所述袋子通過所述注入器工位，在從所述輸送傳送器釋放袋之前閉合所述開口和密封所述開口。
2.按照權(quán)利要求1的方法，其特征在于所述輸送傳送器的運(yùn)動(dòng)是連續(xù)的。
3.按照權(quán)利要求2的方法，其特征在于出料傳送器從制袋機(jī)接收袋子和將所述袋子傳送到所述送進(jìn)傳送器。
4.按照權(quán)利要求3的方法，其特征在于所述袋子在所述出料傳送器上以較佳方位對(duì)齊。
5.按照權(quán)利要求4的方法，其特征在于觀測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)所述袋子在所述出料傳送器上的不對(duì)齊，機(jī)械手臂將所述袋子調(diào)節(jié)到所述較佳方位。
6.按照權(quán)利要求4的方法，其特征在于在所述出料傳送器上所述袋子被接納在容器內(nèi)和被偏置于所述較佳方位。
7.按照權(quán)利要求3的方法，其特征在于由機(jī)械手裝置將所述袋子從所述出料傳送器轉(zhuǎn)移到所述進(jìn)入傳送器。
8.按照權(quán)利要求7的方法，其特征在于所述機(jī)械手裝置將所述袋子放置在由所述送進(jìn)傳送器攜帶的凹槽內(nèi)。
9.按照權(quán)利要求8的方法，其特征在于所述凹槽將所述袋子偏置到所述預(yù)定方位。
10.按照權(quán)利要求7的方法，其特征在于所述出料傳送器包括其中袋子聚集的收集區(qū)域，所述機(jī)械手裝置從所述收集區(qū)域?qū)⒋愚D(zhuǎn)移至所述送進(jìn)傳送器。
11.按照權(quán)利要求7的方法，其特征在于所述機(jī)械手裝置在所述出料傳送器的運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)于所述出料傳送器可調(diào)節(jié)。
12.按照權(quán)利要求11的方法，其特征在于所述機(jī)械手裝置橫向于所述出料傳送器的運(yùn)動(dòng)方向是可調(diào)節(jié)的。
13.按照權(quán)利要求7的方法，其特征在于所述袋子在所述出料傳送器上被設(shè)置成成對(duì)地并排放置，并且所述開口指向相反的方向，在轉(zhuǎn)移到所述送進(jìn)傳送器期間所述機(jī)械手裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至少一只袋子，以將所述開口指向相同方向。
14.按照權(quán)利要求13的方法，其特征在于所述袋子大體水平地被支持在所述出料傳送器上，在轉(zhuǎn)移到所述送進(jìn)傳送器期間所述機(jī)械手裝置在垂直方向?qū)⒊蓪?duì)的袋子交錯(cuò)，以便于其轉(zhuǎn)動(dòng)。
15.按照權(quán)利要求7的方法，其特征在于成對(duì)的出料傳送器將袋子供應(yīng)至所述送進(jìn)傳送器，所述機(jī)械手裝置從所述諸出料傳送器中的任一個(gè)在間斷的基礎(chǔ)上選擇袋子。
16.按照權(quán)利要求15的方法，其特征在于各所述出料傳送器包括一收集區(qū)域以聚集諸袋子，用于被所述機(jī)械手裝置選擇。
17.按照權(quán)利要求16的方法，其特征在于包括在所述收集區(qū)域監(jiān)測(cè)袋子和確定哪一個(gè)所述區(qū)域有了被所述機(jī)械手裝置選擇的袋子的步驟。
18.按照權(quán)利要求的方法，其特征在于用觀測(cè)系統(tǒng)執(zhí)行所述監(jiān)視步驟。
19.按照權(quán)利要求2的方法，其特征在于包括將所述袋子從在所述送進(jìn)傳送器上的水平放置運(yùn)動(dòng)到垂直放置，用于被所述輸送傳送器接合的步驟。
20.按照權(quán)利要求19的方法，其特征在于包括圍繞大體水平軸線轉(zhuǎn)送所述袋子和提升所述袋子進(jìn)入用于被所述輸送傳送器接合的位置的步驟。
21.一種用于注入柔性袋的注入系統(tǒng)，該袋具有一基底和從所述基底延伸的形成開口的諸側(cè)壁，所述系統(tǒng)包括送進(jìn)傳送器、注入器工位、輸送傳送器和密封器單元，送進(jìn)傳送器具有在所述送進(jìn)傳送器的預(yù)定方位保持所述袋子的多個(gè)容器，該注入器工位分配內(nèi)含物進(jìn)入所述袋子，該輸送傳送器運(yùn)動(dòng)所述袋子通過所述注入器工位，所述輸送器包括可與所述傳送器一起移動(dòng)的多個(gè)保持器，以在所述開口附近夾持所述袋子，使從其懸掛，該密封器單元在由所述注入器分配所述內(nèi)含物之后密封所述開口，同時(shí)被所述保持器夾持。
22.按照權(quán)利要求21的系統(tǒng)，其特征在于所述輸送傳送器包括一驅(qū)動(dòng)裝置，用于以連續(xù)方式運(yùn)動(dòng)所述袋子通過所述注入器。
23.按照權(quán)利要求22的系統(tǒng)，其特征在于包括將來自制袋機(jī)的袋子運(yùn)送到所述送進(jìn)傳送器的出料傳送器。
24.按照權(quán)利要求23的系統(tǒng)，其特征在于包括保證所述袋子在所述出料傳送器上處于一較佳方位的對(duì)齊工位。
25.按照權(quán)利要求23的系統(tǒng)，其特征在于所述對(duì)齊工位包括用于確定相對(duì)于所述較佳方位的所述袋子的位置的觀測(cè)系統(tǒng)和調(diào)節(jié)所述袋子到所述較佳方位的機(jī)械手單元。
26.按照權(quán)利要求23的系統(tǒng)，其特征在于包括在所述出料傳送器上的許多容器，各所述容器接受一只袋子和偏置所述袋子至所述較佳方位。
27.按照權(quán)利要求26的系統(tǒng)，其特征在于所述容器具有傾斜的基底，用于將所述袋子偏置到較佳方位。
28.按照權(quán)利要求26的系統(tǒng)，其特征在于所述出料傳送器具有許多成對(duì)的并排排列的容器，所述容器將所述袋子偏置成抵靠于公共隔板。
29.按照權(quán)利要求23的系統(tǒng)，其特征在于包括將袋子從所述出料傳送器轉(zhuǎn)移到所述送進(jìn)傳送器的機(jī)械手裝置。
30.按照權(quán)利要求29的系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī)械手裝置具有將相應(yīng)的許多袋子從所述出料傳送器轉(zhuǎn)移至所述送進(jìn)傳送器的許多頭部。
31.按照權(quán)利要求30的系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī)械手裝置相對(duì)于所述出料傳送器在平行于所述袋子和所述出料傳送器的運(yùn)動(dòng)方向的一方向上是可調(diào)節(jié)的。
32.按照權(quán)利要求30的系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī)械手裝置相對(duì)于所述出料傳送器在橫向于在所述傳送器上的所述袋子的運(yùn)動(dòng)方向的一方向上是可調(diào)節(jié)的。
33.按照權(quán)利要求30的系統(tǒng)，其特征在于諸所述頭部的許多被選擇的頭部是可被操作得在所述出料傳送器和所述進(jìn)入傳送器之間運(yùn)動(dòng)時(shí)期可轉(zhuǎn)動(dòng)所述袋子。
34.按照權(quán)利要求33的系統(tǒng)，其特征在于所述頭部在垂直方向相對(duì)地可調(diào)節(jié)，以便于所述袋子的轉(zhuǎn)動(dòng)。
35.按照權(quán)利要求29的系統(tǒng)，其特征在于包括一對(duì)出料傳送器，所述機(jī)械手裝置是可被操作得可間斷地從所述出料傳送器中的任一個(gè)選擇袋子。
36.按照權(quán)利要求35的系統(tǒng)，其特征在于各所述傳送器包括用于聚集諸袋子的一收集區(qū)域。
37.按照權(quán)利要求36的系統(tǒng)，其特征在于所述收集區(qū)域位于所述機(jī)械手裝置可接觸到的一位置處。
38.按照權(quán)利要求21的系統(tǒng)，其特征在于所述送進(jìn)傳送器包括許多提升臂，它們用于從在所述送進(jìn)傳送器上的所述容器提升所述袋子到達(dá)在所述輸送傳送器上的所述保持器。
39.按照權(quán)利要求38的系統(tǒng)，其特征在于所述提升臂從大體水平位置轉(zhuǎn)動(dòng)所述袋子到達(dá)大體垂直位置。
40.按照權(quán)利要求39的系統(tǒng)，其特征在于所述提升臂是可延伸的，用于相對(duì)于所述保持器提升所述袋子。
41.一種將附件插入袋子的開口的方法，它包括下列諸步驟打開袋子的開口，將所述附件定位在相對(duì)于所述開口的所需位置，閉合所述開口使之接合于所述附件，以及密封所述開口以保持所述附件。
42.按照權(quán)利要求41的方法，其特征在于包括在插入和密封期間連續(xù)運(yùn)動(dòng)所述袋子的步驟。
43.按照權(quán)利要求42的方法，其特征在于包括支持在傳送器上與所述開口同步運(yùn)動(dòng)的所述附件的步驟。
44.按照權(quán)利要求43的方法，其特征在于包括通過在一致的或在會(huì)聚的通道中運(yùn)動(dòng)所述袋子和所述附件以便將所述附件引入所述開口中的步驟。
45.按照權(quán)利要求44的方法，其特征在于包括在密封所述開口期間沿著平行于所述開口的一路徑運(yùn)動(dòng)所述附件的步驟。
46.按照權(quán)利要求45的方法，其特征在于包括一旦初步密封就釋放所述附件和隨后在所述袋子上實(shí)施進(jìn)一步的密封操作的步驟。
47.按照權(quán)利要求42的方法，其特征在于包括在所述密封操作之后對(duì)袋子施加外部壓力以確定所述操作的完整性的步驟。
48.按照權(quán)利要求47的方法，其特征在于包括在所述密封操作之后冷卻所述袋子的步驟。
49.按照權(quán)利要求48的方法，其特征在于包括在所述密封和冷卻操作之間將所述袋子從一傳送器轉(zhuǎn)移至另一傳送器的步驟。
50.按照權(quán)利要求49的方法，其特征在于在所述冷卻操作期間從所述另一傳送器懸掛所述袋子和在所述袋子上噴灑液體冷卻劑，用于實(shí)施冷卻。
51.一種用于將附件插入袋子的開口的設(shè)備，所述設(shè)備包括一第一傳送器、一第二傳送器和一密封器，該第一傳送器包括用于在其時(shí)所述開口是暢開的一第一位置中或在其時(shí)所述開口是閉合的一第二位置上支持所述袋子的保持器，該第二傳送器攜帶保持器和將它定位在所述開口中，該密封器在閉合位置中圍繞所述附件密封所述開口。
52.按照權(quán)利要求51的設(shè)備，其特征在于所述第二傳送器包括傳送裝置和放置裝置，該傳送裝置沿著與所述袋子會(huì)集的路徑運(yùn)動(dòng)附件以插入所述開口，該放置裝置平行于所述袋子運(yùn)動(dòng)，用于當(dāng)所述密封器執(zhí)行所述密封時(shí)支持所述附件。
53.按照權(quán)利要求52的設(shè)備，其特征在于所述傳送裝置包括輪子和傳送皮帶，該輪子是可工作的用于從料斗選擇單個(gè)附件，該傳送皮帶從所述輪子接受附件和將單個(gè)附件運(yùn)動(dòng)進(jìn)入開口內(nèi)。
54.按照權(quán)利要求53的設(shè)備，其特征在于所述放置裝置包括一放置皮帶，該放置皮帶在其上具有諸夾頭，用于從所述傳送皮帶接受所述附件。
55.按照權(quán)利要求51的設(shè)備，其特征在于包括用在所述開口的所述打開和閉合位置之間調(diào)節(jié)所述保持器的一致動(dòng)器。
56.按照權(quán)利要求55的設(shè)備，其特征在于所述致動(dòng)器在插入所述附件之后和所述密封器的操作之前將所述保持件運(yùn)動(dòng)到所述閉合位置。
57.按照權(quán)利要求56的設(shè)備，其特征在于所述保持器包括接合所述袋子的相對(duì)側(cè)邊的一對(duì)夾具。
58.按照權(quán)利要求57的設(shè)備，其特征在于所述致動(dòng)器是可被操作得可相互相對(duì)地運(yùn)動(dòng)所述一對(duì)夾具，以執(zhí)行所述開口的打開和閉合。
59.按照權(quán)利要求的設(shè)備，其特征在于所述密封器包括與所述袋子可一起運(yùn)動(dòng)的一對(duì)密封板。
60.按照權(quán)利要求59的設(shè)備，其特征在于所述板的輪廓被形成為適應(yīng)于所述附件。
61.一種用于冷卻袋子的內(nèi)含物的冷卻器，所述冷卻器包括一傳送器和一冷卻劑源，該傳送器用于懸掛諸所述袋子并沿著多個(gè)噴嘴沿著其設(shè)置的一路徑運(yùn)動(dòng)它們通過所述冷卻器，該冷卻劑供應(yīng)源對(duì)所述噴嘴供應(yīng)冷卻劑，諸所述噴嘴被定位成當(dāng)諸袋子運(yùn)動(dòng)通過所述冷卻器時(shí)在所述袋子的相對(duì)側(cè)上噴灑所述冷卻劑。
62.按照權(quán)利要求61的冷卻器，其特征在于所述路徑是彎曲的，諸所述噴嘴被設(shè)置在所述彎曲路徑的諸直線運(yùn)行路線之間。
63.按照權(quán)利要求62的冷卻器，其特征在于諸所述噴嘴位于設(shè)置在所述諸直線運(yùn)行路線之間的一支管上，諸所述噴嘴相對(duì)于所述支管的任一側(cè)噴射流體。
64.按照權(quán)利要求63的冷卻器，其特征在于所述傳送器包括帶有固定在其上的夾具的一鏈條，該夾具用于懸掛諸所述袋子，所述夾具被定位成接合于所述袋子的一上邊緣。
65.按照權(quán)利要求64的冷卻器，其特征在于諸所述噴嘴被定位成噴灑所述袋子的上部分。
66.一種將一種液體注入一袋子用的注入器系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括所述液體的貯罐、供應(yīng)管道、至少一泵和一對(duì)閥，該供應(yīng)管道將所述液體傳送至支管，該泵具有一入口和一出口，該入口由入口管道連接于所述支管，該出口由出口管道連接于注入器噴嘴，該對(duì)閥分別與所述入口和出口關(guān)聯(lián)，所述閥是可被操作得可通過與其一外壁的接合引起所述外壁變形和所述管道的壓扁來控制通過所述管道的流量。
67.按照權(quán)利要求66的注入器系統(tǒng)，其特征在于所述泵包括往復(fù)的活塞和缸體，與所述活塞同步地驅(qū)動(dòng)所述閥，用于控制在所述入口和出口之間的液體流量。
68.按照權(quán)利要求66的注入器系統(tǒng)，其特征在于包括返回管道，用于從所述支管將液體返回到所述貯罐。
全文摘要
一種注入柔性袋的方法，該袋具有一基底和從該基底延伸以形成開口的諸側(cè)壁。該方法包括下列步驟將袋子傳送到送進(jìn)傳送器并到達(dá)預(yù)定的方位，以受控的方式朝注入器工位輸送諸袋子，將袋子從送進(jìn)傳送器輸送到傳送器，在輸送傳送器中在開口附近夾住袋子，使袋子從輸送傳送器懸掛。打開袋子的開口，以允許在袋子通過注入器工位時(shí)在注入工位向其內(nèi)注入，在從輸送傳送器釋放袋之前閉合袋開口并封住開口。
文檔編號(hào)B65B43/00GK1671597SQ03817547
公開日2005年9月21日 申請(qǐng)日期2003年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月7日
發(fā)明者W·D·羅吉斯 申請(qǐng)人:阿麥克E&C服務(wù)股份有限公司