本發(fā)明涉及3d打印技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種遠(yuǎn)程3d打印方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

3d打印技術(shù)(threedimensionprinting)目前已應(yīng)用于航天航空業(yè)、制造業(yè)、時(shí)尚產(chǎn)業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域中。3d打印技術(shù)的主要原理是：以需要打印物體的三維數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，將其分層為切片模型，再通過3d打印頭將粉末狀金屬或塑料等粘合材料按照打印軌跡不斷添加上去，逐層打印形成了最終的三維實(shí)體工件。3d打印技術(shù)主要分為：溶融沉積技術(shù)，激光燒結(jié)技術(shù)，液態(tài)光敏聚合物選擇性固化技術(shù)，薄形材料選擇性切割等。其中溶融沉積技術(shù)最為廣泛應(yīng)用，與傳統(tǒng)模具制造技術(shù)相比具有生產(chǎn)的流程簡化，生產(chǎn)成本減少，復(fù)雜結(jié)構(gòu)產(chǎn)品開發(fā)周期大大縮短等優(yōu)點(diǎn)。

但是傳統(tǒng)3d打印技術(shù)中的打印過程都是取得需要打印物體的三維數(shù)字模型和其分層為切片模型，然后現(xiàn)場控制打印的，不能充分滿足對3d打印遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)打印的需求。另外，現(xiàn)在大部分人希望通過手機(jī)等移動(dòng)終端來連接3d打印機(jī)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)遠(yuǎn)程打印的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種遠(yuǎn)程3d打印方法及系統(tǒng)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：一種遠(yuǎn)程3d打印方法，包括以下步驟：

s101、以智能移動(dòng)終端的拍照和攝像功能作為掃描功能，360°對待打印物體進(jìn)行掃描，獲得物體的掃描文件；

s102、通過智能移動(dòng)終端自帶的三維建模處理軟件將上述掃描文件合成待打印物體的3d模型，并對該模型進(jìn)行三角網(wǎng)格面片化，生成stl(standardtemplatelibrary)文件；

s103、通過智能移動(dòng)終端壓縮處理軟件對stl文件進(jìn)行壓縮編碼無線上傳到3d打印云服務(wù)平臺(tái)；

s104、在3d打印云服務(wù)平臺(tái)中對stl壓縮文件進(jìn)行分層切片處理，形成待打印物體的分層切片模型，并生成3d打印控制指令；

s105、無線接收控制終端接收3d打印云服務(wù)平臺(tái)發(fā)送過來的3d打印控制指令，實(shí)時(shí)傳輸給3d打印機(jī)進(jìn)行打印。

進(jìn)一步的，所述3d打印控制指令包括用戶設(shè)置的打印參數(shù)和打印命令。

進(jìn)一步的，所述智能移動(dòng)終端包括智能手機(jī)、平板電腦。

同時(shí)，本發(fā)明還提供一種遠(yuǎn)程3d打印系統(tǒng)，包括：

自帶拍照、攝像、無線網(wǎng)絡(luò)通訊、上傳功能和三維建模處理軟件、壓縮處理軟件的智能移動(dòng)終端；

可獨(dú)立提供計(jì)算、存儲(chǔ)、在線備份、托管、帶寬互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)的3d打印云服務(wù)平臺(tái)。

具備無線網(wǎng)絡(luò)通訊功能和3d打印控制功能的無線接收控制終端；

3d打印機(jī)；其中智能移動(dòng)終端、3d打印云服務(wù)平臺(tái)、無線接收控制終端通過無線網(wǎng)絡(luò)通訊連接，3d打印機(jī)通過數(shù)據(jù)線與無線接收控制終端連接。

進(jìn)一步的，所述智能移動(dòng)終端包括智能手機(jī)、平板電腦。

本發(fā)明的有益效果為：采用本發(fā)明提供的方法及系統(tǒng)進(jìn)行3d打印可以遠(yuǎn)程在智能移動(dòng)終端對要打印物體進(jìn)行掃描，且移動(dòng)智能終端無線遠(yuǎn)程控制通過3d打印云服務(wù)平臺(tái)向無線接收控制終端及3d打印機(jī)發(fā)送打印指令，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)3d打印。并將打印物體的3d數(shù)據(jù)保存于3d打印云服務(wù)平臺(tái)，方便以后隨時(shí)調(diào)用。本發(fā)明有效的解決了移動(dòng)，遠(yuǎn)程，實(shí)時(shí)進(jìn)行3d打印的需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一種遠(yuǎn)程3d打印方法的流程圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一種遠(yuǎn)程3d打印系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明提供的一種遠(yuǎn)程3d打印方法，具體包括以下步驟：

s101、以智能移動(dòng)終端(智能手機(jī)，平板電腦)的拍照和攝像功能作為掃描功能，360°對待打印物體進(jìn)行掃描，獲得物體的掃描文件。

對待打印物體進(jìn)行掃描時(shí)，可以任意選擇一個(gè)角度開始，掃描覆蓋物體各個(gè)角度以及物體突起和下凹部分細(xì)節(jié)，以此獲得物體的掃描文件。

s102、通過智能移動(dòng)終端自帶的三維建模處理軟件將上述掃描文件合成待打印物體的3d模型，并對該模型進(jìn)行三角網(wǎng)格面片化，生成stl(standardtemplatelibrary)文件。

s103、通過智能移動(dòng)終端壓縮處理軟件對stl文件進(jìn)行壓縮編碼無線上傳到3d打印云服務(wù)平臺(tái)。

本實(shí)施例中，智能移動(dòng)終端壓縮處理軟件將stl文件進(jìn)行huffman編碼壓縮是為了快速高效的將stl文件無線上傳到3d打印云服務(wù)器。stl文件是由三角形面片圖形拼接在一起表示三維實(shí)體模型的一種文件格式。stl文件將每一個(gè)三角形面片的信息由4個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)組成，即3個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)和外法線矢量。因?yàn)橐粋€(gè)頂點(diǎn)至少和3個(gè)三角形面片相連，每個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)至少將會(huì)被重復(fù)保存3次，所以stl文件會(huì)有大量重復(fù)的冗余數(shù)據(jù)。為了對重復(fù)頂點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行有效標(biāo)記，從而方便編碼，具體方法是：首先將頂點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)(vx，vy，vz)，按x，y，z方向進(jìn)行排序，找出重復(fù)的頂點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。對于重復(fù)的頂點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)只記錄其中一個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)p(vx，vy，vz)，其他重復(fù)頂點(diǎn)記為p1，p2，…，pn，然后對簡化后頂點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行huffman編碼壓縮，然后將壓縮后的stl文件上傳到3d打印云服務(wù)器。

s104、在3d打印云服務(wù)平臺(tái)中對stl壓縮文件進(jìn)行分層切片處理，形成待打印物體的分層切片模型，并生成3d打印控制指令。

3d打印云服務(wù)平臺(tái)具有強(qiáng)大的處理能力，安全可靠，而且不受物理地理位置限制的特點(diǎn)。在云服務(wù)平臺(tái)中，將收到的stl壓縮文件進(jìn)行切片分層，形成分層切片模型，并且生成3d打印控制指令，該指令包括用戶設(shè)置的打印參數(shù)和打印命令。

s105、無線接收控制終端接收3d打印云服務(wù)平臺(tái)發(fā)送過來的3d打印控制指令，實(shí)時(shí)傳輸給3d打印機(jī)進(jìn)行打印。

無線接收控制終端具有無線網(wǎng)絡(luò)通訊功能和3d打印機(jī)控制功能，并與3d打印機(jī)用數(shù)據(jù)線相連，可以無線上網(wǎng)接收云服務(wù)器發(fā)送的3d打印控制指令，然后將3d打印控制指令實(shí)時(shí)傳輸給3d打印機(jī)進(jìn)行打印。

綜上所述，本實(shí)施例提供的遠(yuǎn)程3d打印方法中，首先在智能移動(dòng)終端對要打印物體進(jìn)行掃描，合成三維模型以生成stl文件，對stl文件進(jìn)行huffman編碼壓縮無線上傳到3d打印云服務(wù)平臺(tái)，在3d打印云服務(wù)平臺(tái)上形成切片分層模型及生成3d打印控制指令，向無線接收控制終端發(fā)送3d打印控制指令，無線接收控制終端向3d打印機(jī)實(shí)時(shí)傳輸3d打印控制指令進(jìn)行打印，該方法可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，遠(yuǎn)程，實(shí)時(shí)進(jìn)行3d打印。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種遠(yuǎn)程3d打印系統(tǒng)，包括：

自帶拍照、攝像、無線網(wǎng)絡(luò)通訊、上傳功能和三維建模處理軟件、壓縮處理軟件的智能移動(dòng)終端，包括智能手機(jī)、平板電腦等；

可獨(dú)立提供計(jì)算、存儲(chǔ)、在線備份、托管、帶寬等互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)的3d打印云服務(wù)平臺(tái)。

具備無線網(wǎng)絡(luò)通訊功能和3d打印機(jī)控制功能的無線接收控制終端；

3d打印機(jī)；其中智能移動(dòng)終端、3d打印云服務(wù)平臺(tái)、無線接收控制終端通過無線網(wǎng)絡(luò)通訊(gprs、4g或wifi)連接，3d打印機(jī)通過數(shù)據(jù)線與無線接收控制終端連接。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。