專利名稱：：包裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及用于將包裝單元包裝在具有大體上為矩形的邊界和矩形支撐表面的包裝盒中的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括以下部件—包裝供給軌道，用于供應(yīng)包裝單元；—盒供給軌道，用于供應(yīng)空的包裝盒；—盒卸放軌道，用于卸下已填充的包裝盒；—夾持器頭部，用于接合包裝單元，并將來自包裝供給軌道的拾撿部的這些包裝單元放入盒卸放軌道的填裝位置處的包裝盒內(nèi)；以及—控制單元，用于執(zhí)行連續(xù)的包裝循環(huán)；其中，上述運(yùn)動(dòng)部件的所有運(yùn)動(dòng)都在單一的垂直面內(nèi)進(jìn)行。
背景技術(shù)：
：此類系統(tǒng)通常是已知的，例如由鉆石自動(dòng)化公司www.diamondsystem.com以MulticaserTM名稱投放市場的系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于將蛋盒包裝在所謂的外盒或包裝盒中，其中也可以考慮到連接箱和板條箱。在此類系統(tǒng)中，每個(gè)包裝盒均手工被放置在供給導(dǎo)軌中，同時(shí)用夾持器頭部沿大致的弓形路徑將蛋盒或消費(fèi)包裝從包裝供給軌道放置到在傳送方向下游的并位于其下方的上述外盒內(nèi)。這些消費(fèi)包裝由分類機(jī)器供應(yīng)，在分類器處大量的蛋被分類，而這些系統(tǒng)布置在包裝機(jī)軌道或包裝供給軌道的端部處，消費(fèi)包裝卸放到軌道的上方。該整體系統(tǒng)幾乎都在蛋包裝站點(diǎn)中或在大電池的包裝室中找到了位置。這些整體系統(tǒng)的尺寸是相當(dāng)大的。在該領(lǐng)域中，向進(jìn)一步節(jié)省空間和更自動(dòng)化方面進(jìn)行了不懈的嘗試。上述的系統(tǒng)具有與之相關(guān)的幾個(gè)缺點(diǎn)。例如，對于整個(gè)系統(tǒng)，需要相當(dāng)大的處理能力，同時(shí)目的在于增強(qiáng)自動(dòng)化。不僅夾持器頭部需要相當(dāng)多的時(shí)間，而且外包裝的供應(yīng)也很費(fèi)力。此外，使得該整體系統(tǒng)占地相當(dāng)?shù)拇蟆?br/>發(fā)明內(nèi)容根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)提供了一種針對上述缺點(diǎn)的解決方案，并且具有該效果的本發(fā)明的特征在于，用于將包裝單元放入包裝盒中的運(yùn)動(dòng)專有地豎直進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明的該系統(tǒng)具有的優(yōu)點(diǎn)在于夾持器頭部需要僅沿一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，從而用于該頭部的位移和運(yùn)動(dòng)的行進(jìn)時(shí)間以及由頭部所執(zhí)行的操作被相當(dāng)程度地縮短了。此外，典型實(shí)施例具有以下特征—至少在包裝單元與夾持器頭部接合的位置處，包裝供給軌道的拾撿部包括可去除的獨(dú)立部分，當(dāng)去除獨(dú)立部分之后可以獲得開口，通過該開口夾持器以及與之接合的包裝單元向下運(yùn)動(dòng)，將包裝單元放在位于填裝位置處的包裝盒中，并再次向后移動(dòng)至在下一循環(huán)中與來自拾撿部的下一包裝單元相接合的位置處，此后，獨(dú)立部分回位；—獨(dú)立部分被設(shè)計(jì)成暢通地?cái)[動(dòng)(swingclear)；—擺動(dòng)部分包括至少一個(gè)單件支撐傳送臺(tái)；—獨(dú)立部分包括至少一個(gè)滾動(dòng)式簾子；—滾動(dòng)式簾子沿循環(huán)傳送裝置可移動(dòng)；—獨(dú)立部分進(jìn)一步包括中間段(intermediatesection)；—包裝供給軌道包括循環(huán)傳送裝置的至少一部分，該循環(huán)傳送裝置具有相對于傳送方向T為橫向的自由旋轉(zhuǎn)輥；—包裝供給軌道的擺動(dòng)部分包括相對于傳送方向T為橫向的自由旋轉(zhuǎn)輥而形成的支撐表面；—對于拾撿部之前的部分，自由旋轉(zhuǎn)輥被導(dǎo)向板引導(dǎo)，導(dǎo)向板使得輥以與包裝供給軌道的行進(jìn)速度一致的速度旋轉(zhuǎn)，從而在連續(xù)單元之間獲得中間間隔，該中間間隔用于將產(chǎn)品定位在拾撿部上；—盒供給軌道的至少一部分垂直地延伸；和/或—盒供給軌道的垂直部分包括用于外盒的卡片箱(magazine)。以下將參照附圖更詳細(xì)描述進(jìn)一步的實(shí)施例以及特性、特征、和優(yōu)點(diǎn)，附圖中，圖1示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的不同運(yùn)動(dòng)的典型實(shí)施例的方向；圖2示意性示出了根據(jù)圖1的情況的側(cè)視圖，其中更詳細(xì)地示出了不同部件，而圖2A示出了圖2的放大區(qū)域；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的支撐傳送臺(tái)的細(xì)節(jié)；圖4示出了第二典型實(shí)施例的一部分；以及圖5示出了根據(jù)圖4的第二典型實(shí)施例的操作情況。在不同附圖中，相同的參考標(biāo)號(hào)用于同樣的零件。具體實(shí)施例方式將相互聯(lián)系地討論圖1、2和圖2A，圖1示出了傳遞至圖2和2A中的部件和零件的運(yùn)動(dòng)。圖1示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的不同部件的運(yùn)動(dòng)方向，即，在單一垂直平面內(nèi)的方向。具體地說，在圖1中，包裝單元100沿包裝供給方向1上由包裝供給軌道10供應(yīng)。在該典型實(shí)施例中，該包裝軌道10是循環(huán)傳送裝置，而由自由運(yùn)動(dòng)輥11形成的支撐表面設(shè)置在橫向，例如設(shè)置在兩個(gè)平行的循環(huán)鏈條之間。包裝單元100可以是例如通常使用2×5、2×6、或2×2×3尺寸的蛋盒，或者也可以是例如5×6尺寸的盤子。對于這些待由夾持器40拾撿的單元100，將它們在拾撿部分成組，指定為2個(gè)一組。具體地說，夾持器40包括夾持器吊桿42上的夾持器頭部41。此類夾持器頭部的例子，例如可以從EP666149中獲知。在該典型實(shí)施例中，夾持器40將僅沿圖1中的運(yùn)動(dòng)方向3進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)。該設(shè)計(jì)具有的主要優(yōu)點(diǎn)不僅在于這樣提出的結(jié)構(gòu)比使用更多合成運(yùn)動(dòng)的許多其它結(jié)構(gòu)相當(dāng)程度地簡化了，而且在于用于轉(zhuǎn)移頭部的時(shí)間由此被極大地縮短了，因此該設(shè)計(jì)的處理能力得到相當(dāng)?shù)靥岣摺Ｋ傅姆纸M工作通過將單元100一個(gè)接一個(gè)地供應(yīng)至拾撿部而完成，從而一旦完成分組(例如在圖2中三個(gè)單元一組)，下一個(gè)單元100需要被停止。在根據(jù)圖2A的實(shí)施例中完成了一個(gè)接一個(gè)地供應(yīng)，其中表示出了輥11如何經(jīng)過固定導(dǎo)向板12上方，從而它們獲得了向前的速度v2，該速度v2是前進(jìn)的包裝供給軌道10的速度v1的兩倍。這具有如下效果，包裝單元100當(dāng)它們彼此倚靠時(shí)被分離，或者當(dāng)它們已經(jīng)分離時(shí)被進(jìn)一步分離。還未行進(jìn)至拾檢部的產(chǎn)品的前進(jìn)進(jìn)程的停止，可以通過通常周知的方式來控制和實(shí)施，例如用被控制的制停器(圖中未示出)，使得用于形成一組的正確數(shù)量的單元或者待拾撿的單個(gè)單元經(jīng)過之后，制停器橫向于傳送方向地被置于單元的路徑上，從而獲得了緩沖作用。拾撿部包括支撐傳送臺(tái)13的至少一部分，并且構(gòu)成與供給軌道10分離的一部分。根據(jù)所提供的典型實(shí)施例，該支撐傳送臺(tái)13被設(shè)計(jì)成暢通地?cái)[動(dòng)，從而在夾持器頭部41已經(jīng)抓取和夾持所形成的組之后，夾持器40作為整體可以垂直地向下運(yùn)動(dòng)。具體地說，根據(jù)圖3，傳送臺(tái)13適于包括由折頁軸132連接的兩個(gè)半部131a、131b。在其端部132a處，這些半部配有驅(qū)動(dòng)裝置(例如電機(jī))或風(fēng)動(dòng)裝置(pneumaticoperation)，通過該裝置半部131a、131b向下擺動(dòng)，并且進(jìn)而在循環(huán)中再次回位。該傳送臺(tái)13的半部又還包括自由旋轉(zhuǎn)輥110，此時(shí)自由旋轉(zhuǎn)輥110具有的寬度為供給軌道10的輥11的寬度的一半。制成這些輥110的材料使得，一旦輥110由夾持器頭部41接合，當(dāng)為了進(jìn)一步堆積在外盒中的目的，輥110也可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，例如1/4圈。在接合和抓取之后，進(jìn)而在半部131a、131b暢通地?cái)[動(dòng)之后，夾持器40可以向下運(yùn)動(dòng)穿過由此而獲得的開口，從而將單元100發(fā)送到包裝盒或外盒200內(nèi)，或者發(fā)送到設(shè)置在此處的板條箱或殼子內(nèi)。包裝盒或外盒200，或者也可以是殼子或板條箱，被沿盒供給方向4由盒供給軌道20供應(yīng)，在該實(shí)施例中，圖2垂直向下地示出了具有矩形平面圖的此類盒200的長邊視圖，從而所提供的系統(tǒng)的寬度大體上等于此類外盒200的寬度。在供應(yīng)期間，盒100被一個(gè)接一個(gè)地從連續(xù)隊(duì)列位置供應(yīng)至在盒供給軌道10下方運(yùn)行的盒卸放軌道30，在該實(shí)例中盒卸放軌道30是水平的，軌道10和30形成為兩層，并且垂直供應(yīng)部分用作卡片箱(magazine)。所提供的盒卸放軌道30包括具有卸放軌道輥31的驅(qū)動(dòng)輥軌道，卸放軌道輥初始地將盒轉(zhuǎn)移至填裝位置5，進(jìn)而沿盒卸放方向6轉(zhuǎn)移，從而盒200被循環(huán)卸放軌道驅(qū)動(dòng)帶32帶走。在圖2中顯示出，在該實(shí)例中，每一外盒200以兩堆(stack)的形式沿縱向被填裝，從而盒200必須被沿填裝位置的方向5逐漸移開。對于具有蓋的盒200，在傳送方向或與之垂直的方向上提供蓋保持器，用于保持蓋敞開。例如上述工作臺(tái)半部可以用作蓋保持器。此外，很顯然，只要夾持器40還沒有返回其位于拾撿部處的夾持位置，傳送臺(tái)13的半部就敞開著。當(dāng)盒200已被裝滿，并且如果必要，蓋已經(jīng)關(guān)閉時(shí)，盒200就沿運(yùn)輸方向6被進(jìn)一步卸放，圖2示出了下游的可能情況，從而盒200被用于端部運(yùn)輸?shù)亩瞬總魉推?0卸放。此外，擋板臺(tái)(flaptable)可以設(shè)置在上游端部的最左側(cè)，以允許當(dāng)填裝失敗時(shí)手工移走相應(yīng)的盒子，并準(zhǔn)備循環(huán)的進(jìn)一步正常繼續(xù)進(jìn)行。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的第二典型實(shí)施例，其中獨(dú)立的部分示出了滾動(dòng)式簾子70以及例如所描述的插入件71。滾動(dòng)式簾子沿循環(huán)傳送裝置60可移動(dòng)。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，很顯然，插入件71和滾動(dòng)式簾子70的組合能夠使用和應(yīng)用幾種外盒的尺寸。對于該典型實(shí)施例，有利地，使用了自由旋轉(zhuǎn)或自由移動(dòng)輥11。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，很顯然，用于作為一個(gè)整體的系統(tǒng)的控制的控制單元(使用例如計(jì)算機(jī)程序)，能夠執(zhí)行上述循環(huán)或其變型。在另一實(shí)施例中，在相鄰包裝軌道或包裝供給軌道的情況下，該系統(tǒng)可以在單一框架中作為雙系統(tǒng)使用?？梢岳斫?，進(jìn)一步的變型被涵蓋在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。權(quán)利要求1.一種用于將包裝單元包裝在包裝盒中的系統(tǒng)，所述包裝盒具有大體上為矩形的邊界和矩形的支撐表面，所述系統(tǒng)包括以下部件—包裝供給軌道，用于供應(yīng)所述包裝單元；—盒供給軌道，用于供應(yīng)空的包裝盒；—盒卸放軌道，用于卸下已填充的包裝盒；—夾持器頭部，用于接合所述包裝單元，并將來自所述包裝供給軌道的拾撿部的這些包裝單元放入所述盒卸放軌道的填裝位置處的所述包裝盒內(nèi)；以及—控制單元，用于執(zhí)行連續(xù)的包裝循環(huán)；其中，上述運(yùn)動(dòng)部件的所有運(yùn)動(dòng)都在單一垂直面內(nèi)進(jìn)行，其特征在于，用于將所述包裝單元放入所述包裝盒中的運(yùn)動(dòng)獨(dú)有地豎直進(jìn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，至少在所述包裝單元與所述夾持器頭部相接合的位置處，所述包裝供給軌道的所述拾撿部包括可移動(dòng)的獨(dú)立部分，當(dāng)去除所述獨(dú)立部分之后可以獲得開口，通過所述開口所述夾持器以及與之接合的包裝單元向下運(yùn)動(dòng)，將所述包裝單元放置在位于填裝位置處的這樣的包裝盒中，并再次移動(dòng)至在下一循環(huán)中與來自所述拾撿部的下一包裝單元相接合的位置處，此后，所述獨(dú)立部分回位。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述獨(dú)立部分設(shè)計(jì)成暢通地?cái)[動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述擺動(dòng)部分包括至少一個(gè)單件支撐傳送臺(tái)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述獨(dú)立部分包括至少一個(gè)滾動(dòng)式簾子。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述滾動(dòng)式簾子沿循環(huán)傳送裝置可移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述獨(dú)立部分進(jìn)一步包括中間段。8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述包裝供給軌道包括循環(huán)傳送裝置的至少一部分，所述循環(huán)傳送裝置具有相對于傳送方向T為橫向的自由旋轉(zhuǎn)輥。9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述包裝供給軌道的所述獨(dú)立部分包括相對于所述傳送方向T為橫向的自由旋轉(zhuǎn)輥而形成的支撐表面。10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，對于所述拾撿部之前的部分，所述自由旋轉(zhuǎn)輥被導(dǎo)向板引導(dǎo)，所述導(dǎo)向板使得所述輥以與所述包裝供給軌道的行進(jìn)速度一致的速度旋轉(zhuǎn)，在連續(xù)單元之間獲得用于將產(chǎn)品定位在所述拾撿部上的中間間隔。11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述盒供給軌道的至少一部分垂直地延伸。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述盒供給軌道的垂直部分包括用于外盒的卡片箱。全文摘要本發(fā)明涉及一種用于將包裝單元包裝在具有大體矩形邊界和矩形支撐表面的包裝盒中的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括包裝供給軌道，用于供應(yīng)包裝單元；盒供給軌道，用于供應(yīng)空的包裝盒；盒卸放軌道，用于卸下已填充的包裝盒；夾持器頭部，用于接合包裝單元并將來自包裝供給軌道的拾撿部的包裝單元放入盒卸放軌道的填裝位置處的包裝盒內(nèi)；以及控制單元，用于執(zhí)行連續(xù)包裝循環(huán)；其中，上述運(yùn)動(dòng)部件的所有運(yùn)動(dòng)都在單一垂直面內(nèi)進(jìn)行，其中，用于將包裝單元放入包裝盒中的運(yùn)動(dòng)獨(dú)有地豎直進(jìn)行。該系統(tǒng)可獲得更短處理時(shí)間和更高的自動(dòng)化。文檔編號(hào)B65B23/02GK1974328SQ200610152890公開日2007年6月6日申請日期2006年11月20日優(yōu)先權(quán)日2005年11月18日發(fā)明者亨德里克斯·約翰內(nèi)斯·瑪麗亞·范伯塞科姆,赫里特·多彭貝格,馬里納斯·赫拉爾杜斯·施羅伊德,亨利·范登布林克申請人:Fps食品加工公司