專利名稱：用于分選機(jī)的改進(jìn)的牽引系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將與例如“交叉皮帶”型分選機(jī)一起使用的用于滑架牽引的牽引裝置。這些分選機(jī)可以呈不同的布置(線型、轉(zhuǎn)盤型和L型等)，并包括一系列沿分選路徑從物品輸入端至收集所分選物品的裝置端運(yùn)動(dòng)的滑架。例如，可參見專利號(hào)為US5,803,230的美國(guó)專利，其所公開的內(nèi)容在此處結(jié)合作為參考。
根據(jù)已知方法，滑架被固定式主動(dòng)輪推動(dòng)或牽引，該主動(dòng)輪通過(guò)摩擦與和上述滑架成為一體的板嚙合。在實(shí)際使用中，每個(gè)滑架都裝有托板或板，托板或板在豎直或縱向位置，在同一滑架下方被裝配并與之成為一體?；苡摄q接接頭相互連接，該鉸接接頭使得滑架包含了弧形和/或可變傾斜部分。滑架下方的托板被安裝以便獲得最佳校準(zhǔn)。
由于托板不可能被完全校準(zhǔn)，所以輪子必須能夠追隨托板的小的側(cè)向移動(dòng)，進(jìn)而又產(chǎn)生與其各軸垂直的小的移動(dòng)。
隨著分選機(jī)速度的增加，這種小移動(dòng)相當(dāng)突然，并且由于它們趨于使輪子跳動(dòng)，即使是很短的時(shí)間，所以輪子可能滑動(dòng)，引起牽引力損失，這就不利于運(yùn)動(dòng)的規(guī)律性，但首先是，引起用于覆蓋主動(dòng)輪的摩擦墊圈的壽命減少。同時(shí)產(chǎn)生一定的噪音。
圖2顯示牽引設(shè)備的俯視圖。
圖3顯示牽引設(shè)備的放大圖。
所述滑架1沿一對(duì)導(dǎo)軌5移動(dòng)，并被一對(duì)旋轉(zhuǎn)輪6和在前的滑架(未顯示)支撐。此外，滑架被一對(duì)具有豎向軸的輪7引導(dǎo)，所述輪7側(cè)面緊靠相應(yīng)的導(dǎo)軌5。
托板8被安裝到各滑架上，并在縱向即運(yùn)動(dòng)方向延伸，且垂直于同一滑架的平面。沿運(yùn)動(dòng)方向的托板的長(zhǎng)度是這樣的，即兩相鄰滑架的托板幾乎相互接觸。
作用于托板的設(shè)備10起施加所需推力的作用，以便滑架列向前移動(dòng)。
參見圖2和3，標(biāo)號(hào)11和11a表示兩個(gè)固定支撐件，其上安裝有兩個(gè)電動(dòng)機(jī)12和12a，所述電動(dòng)機(jī)通過(guò)兩個(gè)皮帶13和13a驅(qū)動(dòng)兩個(gè)滑輪14和14a。所述滑輪具有小軸15和15a，其上安裝有兩個(gè)活動(dòng)支撐件16和16a，所述活動(dòng)支撐件16和16a能夠分別相對(duì)小軸15和15a中的一個(gè)，并通過(guò)繞軸15和15a的軸線的旋轉(zhuǎn)，而朝著和遠(yuǎn)離托板8擺動(dòng)，即在圖2中，輪20和20a能移動(dòng)到右側(cè)和左側(cè)。
兩個(gè)滑輪17和17a中的每一個(gè)分別與相應(yīng)的滑輪14和14a共軸且成為一整體，滑輪17和17a驅(qū)動(dòng)兩個(gè)皮帶18和18a，皮帶又驅(qū)動(dòng)兩個(gè)滑輪19和19a，滑輪19和19a中的每一個(gè)分別與輪20和20a共軸并成為一整體。所述輪20和20a通過(guò)彈性裝置21壓靠位于每個(gè)滑架下的托板8。所述彈性裝置21例如包括設(shè)置在與兩個(gè)輪20和20a相互連接的托板8下方的螺旋彈簧，以使輪緊壓托板8。因此，輪間形成托板通過(guò)的輥隙。
相比較現(xiàn)有技術(shù)，擺動(dòng)臂16和16a被添加以保持分別安裝在固定支撐件11和11a上的兩電動(dòng)機(jī)12和12a的穩(wěn)定性。
因?yàn)閮H有擺動(dòng)臂16和16a及主動(dòng)輪20和20a由于托板的不對(duì)準(zhǔn)而被移動(dòng)，所以移動(dòng)設(shè)備的慣量比起現(xiàn)有技術(shù)顯著地減小了。事實(shí)上，由兩個(gè)電動(dòng)機(jī)所確定的電動(dòng)機(jī)裝置是牽引系統(tǒng)的主要部件并保持穩(wěn)定，這是由于托板的未對(duì)準(zhǔn)僅導(dǎo)致主動(dòng)輪平行于其軸線移動(dòng)。
為了防止主動(dòng)輪的任何滑動(dòng)，需要將電動(dòng)機(jī)12和12a傳遞的轉(zhuǎn)矩限制為一不變值。通過(guò)使用帶力矩反饋的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)12和12a而獲得上述目的，所述電動(dòng)機(jī)用于在每個(gè)主動(dòng)輪上產(chǎn)生與所接收的指令相對(duì)應(yīng)的力矩。力矩反饋無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的使用也允許將力矩分配到牽引系統(tǒng)，從而防止與速度反饋電動(dòng)機(jī)的沖突。
除了使用無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的上述優(yōu)點(diǎn)外，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備還允許牽引系統(tǒng)對(duì)托板8的更快適應(yīng)，以及更小的系統(tǒng)內(nèi)應(yīng)力，這是因?yàn)檫@種適應(yīng)運(yùn)動(dòng)僅涉及輪20和20a，而大容量電動(dòng)機(jī)則保持穩(wěn)定。
同時(shí)，牽引系統(tǒng)的噪音以及滑動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)也因此而降低。
雖然本發(fā)明結(jié)合最佳實(shí)施例已做了描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以意識(shí)到如附屬權(quán)利要求所限定的未被專門說(shuō)明的添加、刪除、修改和替代也可以被作出而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于推動(dòng)裝有軌道的滑架的設(shè)備，所述滑架具有一豎直突出的托板，該設(shè)備包括一對(duì)主動(dòng)輪，其間成形有適于容納托板的輥隙，所述主動(dòng)輪由電動(dòng)機(jī)裝置驅(qū)動(dòng)，并獨(dú)立于電動(dòng)機(jī)裝置響應(yīng)托板的未對(duì)準(zhǔn)，而朝向或遠(yuǎn)離所述輥隙移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括各支撐結(jié)構(gòu)，其上安裝有所述主動(dòng)輪，所述支撐結(jié)構(gòu)可圍繞相應(yīng)的軸線樞轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，還包括從電動(dòng)機(jī)裝置到主動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括繞相應(yīng)的軸線旋轉(zhuǎn)安裝的動(dòng)力傳遞元件。
4.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于每一動(dòng)力傳遞元件包括在限定各軸線的各軸上旋轉(zhuǎn)安裝的滑輪，以及繞各滑輪延伸并可操作地連接到各主動(dòng)輪上的皮帶。
5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于所述滑輪包括第一滑輪；所述電動(dòng)機(jī)裝置包括兩個(gè)相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)；所述設(shè)備進(jìn)一步包括安裝在各軸上的兩個(gè)第二滑輪，以及將第二滑輪連接到相應(yīng)的各電動(dòng)機(jī)上的皮帶。
6.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括將主動(dòng)輪偏壓向輥隙的彈性裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于所述彈性裝置包括一螺旋彈簧。
8.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于所述電動(dòng)機(jī)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)各主動(dòng)輪的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)。
9.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于所述電動(dòng)機(jī)包括力矩反饋無(wú)刷式直流電動(dòng)機(jī)。
10.一種分選系統(tǒng)，包括軌道、沿軌道移動(dòng)的滑架、用于送進(jìn)滑架的推動(dòng)設(shè)備；從滑架向下伸出的托板；所述推動(dòng)設(shè)備包括一對(duì)主動(dòng)輪，其間成形有供托板通過(guò)的輥隙，所述輪被相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，并獨(dú)立于相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)響應(yīng)于托板的未對(duì)準(zhǔn)，而朝向或遠(yuǎn)離所述輥隙移動(dòng)。
全文摘要
一種用于牽引分選機(jī)的一系列滑架的設(shè)備，包括一對(duì)被相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的輪，該輪與滑架下方設(shè)置的托板相接合。每個(gè)牽引輪相對(duì)于相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)而朝向或遠(yuǎn)離托板移動(dòng)，從而響應(yīng)托板的未對(duì)準(zhǔn)而移動(dòng)的元件的慣量很低。
文檔編號(hào)B65G17/34GK1451596SQ03108480
公開日2003年10月29日 申請(qǐng)日期2003年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月12日
發(fā)明者阿蒂利奧·索爾達(dá)維尼, 雷納托·塔基 申請(qǐng)人:桑德維克公司