專利名稱：行走式給料輸送機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型為一種行走式給料輸送機，是連續(xù)采煤作業(yè)中主要的配套設(shè)備，屬井下采煤輸送機械的設(shè)計與制造的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代化的高效采煤作業(yè)是完全機械化的，是連續(xù)作業(yè)的，給料輸送機是短壁機械化開采必不可少的關(guān)鍵設(shè)備之一，它是緊跟掘進機后面的受料機構(gòu)，前接掘進機、后接皮帶轉(zhuǎn)載機，起著運輸轉(zhuǎn)載、給料破碎、承載導(dǎo)向、牽引推移的作用，是井下采煤運輸中的中轉(zhuǎn)站，是連續(xù)運煤的關(guān)鍵設(shè)備，是十分重要的。
目前我國掘進機后配套設(shè)備的研制剛剛起步，也曾引進美國朗艾道公司生產(chǎn)的連續(xù)運輸給料輸送機，效果較好，使用中要求巷道寬度大，維護難，故無法在國內(nèi)推廣。
過去和現(xiàn)在使用的采煤輸送機是比較落后的，結(jié)構(gòu)設(shè)計不夠合理、動力傳動裝置功率不足、輸送緩慢、整機移動困難、麻煩，不能與掘進機同步，不能在行走中輸送，不能形成邊采掘、邊輸送、邊行走的連續(xù)作業(yè)，極大的影響著掘進、輸送速度和效率。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本實用新型的發(fā)明目的就是針對背景技術(shù)的不足，設(shè)計一種新型的行走式給料輸送機，采用機、電、液一體化設(shè)計，使給料輸送機能夠?qū)崿F(xiàn)邊受料、邊破碎、邊輸送、邊行走，既銜接掘進機，又銜接皮帶轉(zhuǎn)載機，形成邊掘進、邊輸送、邊行走、不間歇的連續(xù)作業(yè)，以大大提高采煤掘進速度、加快輸送效率，實現(xiàn)采煤作業(yè)連續(xù)化、自動化。
技術(shù)方案本實用新型的主要結(jié)構(gòu)包括卸料架、中間架、前、后料斗、液壓傳動裝置、液壓泵站、液壓油箱、履帶行走部、刮板鏈輸送裝置、張緊裝置、破碎齒、聯(lián)接球頭、電控箱、駕駛室；前部為卸料架1、中間為中間架2，通過螺栓84固牢，中間架2通過絞接軸15聯(lián)接前料斗3，前料斗3通過聯(lián)接板11聯(lián)接后料斗4；在卸料架1的前部裝有液壓馬達5并聯(lián)接機頭軸17，卸料架1的左側(cè)聯(lián)接電控箱6、右側(cè)聯(lián)接駕駛室7、下部聯(lián)接球頭8；中間架2的中間為破碎齒12與前料斗3對準(zhǔn)，兩側(cè)下部為左、右行走部13、14，右側(cè)上部聯(lián)接液壓油箱9，左側(cè)上部聯(lián)接液壓泵站10；卸料架1、中間架2、前料斗3、后料斗4下部為刮板鏈19，并聯(lián)接尾部的機尾軸18、刮板張緊裝置20。
所述的液壓傳動裝置包括液壓油箱、液壓泵站；液壓油箱9的箱體35的左上部為箱蓋36，中下部為磁棒40，右上部為過濾器41、42，左側(cè)中間安裝油溫油位計16，左側(cè)下部安裝放油口37，右端部并排安裝回油口38、吸油口39并聯(lián)接冷卻器43；液壓泵站10中間為電機44，電機44上部聯(lián)接接線盒45、下部聯(lián)接底座48，電機44左端部聯(lián)接聯(lián)接板53、聯(lián)軸器46，聯(lián)軸器46聯(lián)接液壓油泵51、52，液壓油泵51下部安裝回油口56，液壓油泵52下部安裝回油口57，上部安裝吸油口55，電機44右端部安裝聯(lián)接板54、聯(lián)軸器47，聯(lián)軸器47聯(lián)接液壓油泵50，液壓油泵50上斜向安裝接口49，上部安裝吸油口58、下部安裝回油口59。
所述的履帶行走部13、14結(jié)構(gòu)一樣、對稱安裝，中間為縱橫支架61、62，縱向支架61上、下端安裝上磨板68、下磨板69，橫向支架62左、右側(cè)安裝聯(lián)接板86、87；支架61、62的尾部安裝尾板67，尾板67上安裝履帶張緊軸85、張緊裝置71；支架61、62前部安裝液壓馬達70并聯(lián)接減速器72，減速器72外部安裝鏈輪73，鏈輪73聯(lián)接履帶60，履帶60聯(lián)接張緊裝置71、張緊軸85。
所述的刮板鏈輸送裝置包括液壓馬達5、機頭軸17、機尾軸18、刮板張緊裝置20、刮板鏈19、中間槽板21，液壓馬達5聯(lián)接機頭軸17，通過刮板鏈19聯(lián)接機尾軸18，刮板鏈19由刮板張緊裝置20張緊，中間槽板21裝在刮板鏈19上并通過機頭軸17、機尾軸18進行上、下聯(lián)接。
所述的聯(lián)接球頭8，中間為安裝架82并聯(lián)接右側(cè)的聯(lián)接板81，安裝架82上安裝球頭83。
效果本實用新型與背景技術(shù)相比具有明顯的先進性，采用了機、電、液一體化設(shè)計，液壓裝置采用了大功率電機和液壓泵站及有凈化、過濾、冷卻作用的液壓油箱，采用了液壓馬達傳動的刮板鏈輸送裝置，采用了可自由前行、后退、轉(zhuǎn)彎的履帶式行走裝置，可升降的料斗及輸送中可破碎煤塊的破碎齒，還有可升降的駕駛操縱室，以及可迅速銜接皮帶轉(zhuǎn)載機的聯(lián)接球頭及大功率配電箱，使給料輸送機能夠在運行中邊受料、邊破碎、邊輸送、邊行走，既銜接掘進機、又銜接皮帶轉(zhuǎn)載機，形成邊掘進、邊輸送、邊行走、不間歇的連續(xù)采煤作業(yè)，大大提高了采煤掘進速度，加快了輸送效率，輸送效率比普通設(shè)備可提高2-3倍，且機動性強、功率大、移動迅速、操作方便自如，可適應(yīng)井下短壁機械化開采作業(yè)，是理想的短壁采煤作業(yè)中的輸送設(shè)備，也可用于其他礦石的開采輸送。


圖1為給料輸送機整體結(jié)構(gòu)主視圖圖2為給料輸送機整體結(jié)構(gòu)俯視圖圖3為卸料架主視圖圖4為卸料架俯視圖圖5為卸料架側(cè)視圖圖6為中間架主視圖圖7為中間架俯視圖圖8為中間架側(cè)視圖圖9為前、后料斗主視圖圖10為前、后料斗俯視圖圖11為前、后料斗側(cè)視圖圖12為液壓油箱主視圖圖13為液壓油箱俯視圖圖14為液壓泵站主視圖圖15為液壓泵站俯視圖圖16為履帶行走部主視圖圖17為履帶行走部俯視圖圖18為駕駛室主視圖圖19為駕駛室俯視圖圖20為駕駛室側(cè)視圖圖21為聯(lián)接球頭主視圖圖22為聯(lián)接球頭俯視圖圖23為聯(lián)接球頭側(cè)視圖圖24為給料輸送機工作狀態(tài)位置圖各件號清單如下
1、卸料架，2、中間架，3、前料斗，4、后料斗，5、液壓馬達，6、電控箱，7、駕駛室，8 、聯(lián)接球頭，9、液壓油箱，10、液壓泵站，11、聯(lián)接板，12、破碎齒，13、左行走部，14、右行走部，15、絞接軸，16、油溫油位計，17、機頭軸，18、機尾軸，19、刮板鏈，20、刮板張緊裝置，21、中間槽板，22、槽側(cè)板，23、槽側(cè)板，24、安裝板，25、槽側(cè)板，26、槽側(cè)板，27、聯(lián)接板，28、聯(lián)接板，29、護板，30、槽側(cè)板，31、槽側(cè)板，32、聯(lián)接座，33、槽側(cè)板，34、槽側(cè)板，35、箱體，36、箱蓋，37、放油口，38、回油口，39、吸油口，40、磁棒，41、過濾器，42、過濾器，43、冷卻器，44、電機，45、接線盒，46、聯(lián)軸器，47、聯(lián)軸器，48、底座，49、接口，50、液壓油泵，51、液壓油泵，52、液壓油泵，53、聯(lián)接板，54、聯(lián)接板，55、吸油口，56、回油口，57、回油口，58、吸油口，59、回油口，60、履帶，61、支架，62、支架，63、皮帶輸送機，64、皮帶轉(zhuǎn)載機，65、給料輸送機，66、掘進機，67、尾板，68、上磨板，69、下磨板，70、液壓馬達，71、履帶張緊裝置，72、減速器，73、鏈輪，74、支架，75、護窗，76、司機室，77、操縱閥，78、操縱桿，79、電器室，80、儀表盤，81、聯(lián)接板，82、安裝架，83、球頭，84、螺栓，85、張緊軸，86、聯(lián)接板，87、聯(lián)接板。
實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳述。
圖1、2所示，卸料架1、中間架2、前料斗3、后料斗4組成整體機架，前料斗3、后料斗4為大容量料斗，以便更好的受料，前料斗3通過絞接軸15可以進行杠桿式升降，以便使整機在行走時升起、后料斗4支撐，以減少行走接觸磨擦、省力；破碎齒12安裝在中間架內(nèi)，以便使通過的大塊煤粉碎；卸料架1為煤的輸出口，通過聯(lián)接球頭與銜接的皮帶轉(zhuǎn)載機64聯(lián)接；液壓馬達5、機頭軸17、機尾軸18、刮板鏈19、刮板張緊裝置20、中間槽板21組成上下循環(huán)傳動鏈，刮板鏈19在機頭軸17、機尾軸18上滾動循環(huán)，煤在中間槽板21上運行輸出，刮板鏈19采用套筒滾子鏈，使運轉(zhuǎn)更加靈活、平穩(wěn)；駕駛室7安裝在卸料架1的右側(cè)，可升降護窗頂棚，工作時可視情況調(diào)整高低；左、右行走部13、14安裝在中間架兩側(cè)下部，便于前行、后退、轉(zhuǎn)彎和承載，液壓油箱9、液壓泵站10安裝在中間架2的兩側(cè)上部，以便于液壓管路聯(lián)接。
圖3、4、5、6、7、8、9、10、11所示，卸料架1、中間架2、前、后料斗3、4是給料輸送機的整體機架，是用高強度的合金結(jié)構(gòu)鋼制作，以能夠承受高強度沖擊，各聯(lián)接部一定要牢固，不得松動。
圖12、13所示，液壓油箱，是一矩形箱體，上部設(shè)有過濾器41、42、以濾除液壓油中的雜質(zhì)，磁棒40用來磁吸液壓油中的金屬粉沫或微小顆粒，以使液壓油更加純凈，冷卻器43可使液壓油在循環(huán)使用中溫度不致過高，在液壓油液回到油箱前先進行冷卻處理，并由油溫油位計16控制。
圖14、15所示，液壓泵站10是液壓裝置的核心，由大功率電機44帶動，兩端設(shè)有聯(lián)軸器46、47、右端有液壓油泵50，供液壓馬達5及刮板鏈輸送裝置使用，左端為雙聯(lián)液壓油泵51、52，供左、右履帶行走部液壓馬達70使用。
圖16、17所示，左、右履帶式行走部13、14是通過聯(lián)接板86、87對稱安裝在中間架2上，液壓馬達70傳遞動力，液壓馬達70聯(lián)接減速器72，減速器72帶動其上的鏈輪73，鏈輪73帶動履帶60，履帶60在上、下磨板68、69、尾板67上循環(huán)轉(zhuǎn)動，履帶60由履帶張緊裝置71張緊。
圖18、19、20所示，駕駛室裝在卸料架1的右側(cè)，護窗75頂棚可視人體高低和工作情況升降，儀表盤80裝在駕駛室上方前面，便于觀察，操縱桿78在司機室76內(nèi)，便于操作。
圖21、22、23所示，聯(lián)接球頭8是給料輸送機與皮帶轉(zhuǎn)載機的聯(lián)接部件。要求力量大、強度好、抗沖擊，球頭83要用硬度高、強度好的合金工具鋼制作，與皮帶轉(zhuǎn)載機的相關(guān)聯(lián)接部件配合使用。
圖24所示，給料輸送機65安裝在掘進機66、皮帶轉(zhuǎn)載機64的中間，通過聯(lián)接球頭8與皮帶轉(zhuǎn)載機64聯(lián)接，皮帶轉(zhuǎn)載機64與皮帶輸送機63聯(lián)接，故此形成掘進機后的一條龍式的輸送。
液壓裝置各部通過液壓管路聯(lián)接，潤滑裝置通過各管路聯(lián)通，電控箱、電器室通過電線線路聯(lián)接。
本實用新型的使用方法如下液壓裝置、潤滑裝置、電控箱、駕駛室各操縱桿、操縱閥均處于停止位置，處于運行前的準(zhǔn)工作狀態(tài)。
開啟電源，液壓裝置、潤滑裝置運轉(zhuǎn)。
開動操縱桿、刮板鏈輸送裝置運轉(zhuǎn)，掘進機采掘的煤進入料斗，經(jīng)中間槽板、破碎齒破碎后進入卸料架輸送至皮帶轉(zhuǎn)載機。
根據(jù)掘進機采掘移動情況本機進行行走移動，同時開啟左右行走部液壓馬達操縱桿，同時使前料斗升高，整機行走移動，可視掘進機移動情況前進、后退、轉(zhuǎn)彎或停止。
采掘結(jié)束，輸送結(jié)速，行走結(jié)束，關(guān)閉液壓裝置，關(guān)斷電源。從而完成了操縱使用的全過程。
權(quán)利要求1.一種行走式給料輸送機，其特征在于主要結(jié)構(gòu)包括卸料架、中間架、前、后料斗、液壓傳動裝置、液壓泵站、液壓油箱、履帶行走部、刮板鏈輸送裝置、張緊裝置、破碎齒、聯(lián)接球頭、電控箱、駕駛室；前部為卸料架(1)、中間為中間架(2)，通過螺栓(84)固牢，中間架(2)通過絞接軸(15)聯(lián)接前料斗(3)，前料斗(3)通過聯(lián)接板(11)聯(lián)接后料斗(4)；在卸料架(1)的前部裝有液壓馬達(5)并聯(lián)接機頭軸(17)，卸料架(1)的左側(cè)聯(lián)接電控箱(6)、右側(cè)聯(lián)接駕駛室(7)、下部聯(lián)接聯(lián)接球頭(8)；中間架(2)的中間為破碎齒(12)與前料斗3對準(zhǔn)，兩側(cè)下部為左、右行走部(13)、(14)，右側(cè)上部聯(lián)接液壓油箱(9)，左側(cè)上部聯(lián)接液壓泵站(10)；卸料架(1)、中間架(2)、前料斗(3)、后料斗(4)下部為刮板鏈(19)，并聯(lián)接尾部的機尾軸(18)、刮板張緊裝置(20)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走式給料輸送機，其特征在于所述的液壓傳動裝置包括液壓油箱、液壓泵站；液壓油箱(9)的箱體(35)的左上部為箱蓋(36)，中下部為磁棒(40)，右上部為過濾器(41)、(42)，左側(cè)中間安裝油溫油位計(16)，左側(cè)下部安裝放油口(37)，右端部并排安裝回油口(38)、吸油口(39)并聯(lián)接冷卻器(43)；液壓泵站(10)中間為電機(44)，電機(44)上部聯(lián)接接線盒(45)、下部聯(lián)接底座(48)，電機(44)左端部聯(lián)接聯(lián)接板(53)、聯(lián)軸器(46)，聯(lián)軸器(46)聯(lián)接液壓油泵(51)、(52)，液壓油泵(51)下部安裝回油口(56)，液壓油泵(52)下部安裝回油口(57)，上部安裝吸油口(55)，電機(44)右端部安裝聯(lián)接板(54)、聯(lián)軸器(47)，聯(lián)軸器(47)聯(lián)接液壓油泵(50)，液壓油泵(50)上斜向安裝接口(49)，上部安裝吸油口(58)、下部安裝回油口(59)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走式給料輸送機，其特征在于所述的履帶行走部(13)、(14)結(jié)構(gòu)一樣、對稱安裝，中間為縱橫支架(61)、(62)，縱向支架(61)上、下端安裝上磨板(68)、下磨板(69)，橫向支架(62)左、右側(cè)安裝聯(lián)接板(86)、(87)；支架(61)、(62)的尾部安裝尾板(67)，尾板(67)上安裝履帶張緊軸(85)、張緊裝置(71)；支架(61)、(62)前部安裝液壓馬達(70)并聯(lián)接減速器(72)，減速器(72)外部安裝鏈輪(73)，鏈輪(73)聯(lián)接履帶(60)，履帶(60)聯(lián)接張緊裝置(71)、張緊軸(85)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走式給料輸送機，其特征在于所述的刮板鏈輸送裝置包括液壓馬達(5)、機頭軸(17)、機尾軸(18)、刮板張緊裝置(20)、刮板鏈(19)、中間槽板(21)，液壓馬達(5)聯(lián)接機頭軸(17)，通過刮板鏈(19)聯(lián)接機尾軸(18)，刮板鏈(19)由刮板張緊裝置(20)張緊，中間槽板(21)裝在刮板鏈(19)上并通過機頭軸(17)、機尾軸(18)進行上、下聯(lián)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的給料輸送機，其特征在于所述的聯(lián)接球頭(8)中間為安裝架(82)并聯(lián)接右側(cè)的聯(lián)接板(81)，安裝架(82)上安裝球頭(83)。
專利摘要本實用新型是一種井下采煤行走式給料輸送機，主要結(jié)構(gòu)包括卸料架、中間架、料斗、液壓傳動裝置、履帶行走部、刮板鏈輸送裝置、破碎齒、聯(lián)接球頭、電控箱、駕駛室，采用了機、電、液一體化設(shè)計，采用大功率液壓傳動、刮板鏈循環(huán)輸送、履帶式行走，使給料輸送機在行走狀態(tài)下受料、破碎、輸送，與掘進機、轉(zhuǎn)載機等配合，可形成邊掘進、邊輸送、邊行走的連續(xù)采煤作業(yè)，既提高了掘進速度，又加快了輸送效率，其效率比普通設(shè)備可提高2－3倍，功率大、機動性強、操作方便，是理想的短壁采煤作業(yè)的輸送設(shè)備。
文檔編號B65G21/10GK2601990SQ0229373
公開日2004年2月4日 申請日期2002年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月31日
發(fā)明者樊運平, 馬麗, 常雅莉, 姜翎雁, 白桂文, 郝長春, 石忠良, 溫建剛, 賈有生, 于向東 申請人:煤炭科學(xué)研究總院太原分院