專利名稱：工件輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
所屬領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及一種工件輸送裝置。
背景技術(shù)：
在加工機(jī)械中，廣泛采用輸送裝置運(yùn)送工件，將工件從進(jìn)料機(jī)構(gòu)輸送到輸送帶上的插座中，然后被運(yùn)送到下一工序。在速度快、效率高的生產(chǎn)線中運(yùn)送工件，必須采用相應(yīng)的速度快、效率高的自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)。其中，常見的輸送裝置是將具有滑行邊緣的上開口的工件，向上插入輸送輸送帶上的插座，其狀態(tài)經(jīng)常是進(jìn)料機(jī)構(gòu)中工件緊貼著工件，而輸送輸送帶上的插座中間需具有恒定的間距，工件需變距后方能插合在插座上，所以，如果插入位置不對或產(chǎn)生偏差就會造成廢品，例如塑料加工行業(yè)中，將注塑加工完成的管坯，由進(jìn)料機(jī)構(gòu)送到吹塑工序的輸送裝置。中國專利ZL 00237667.9“塑料管坯加熱拉吹變距取送機(jī)構(gòu)”公開了一種由加熱器加熱后將管坯輸送到拉吹機(jī)模具中的裝置，它也可以用于管坯自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)工序，它由一變距機(jī)構(gòu)帶動夾座，夾座頭部安裝卡鉗，卡鉗與管坯相配合。在各夾座之間安裝變距定位桿，在最后或最前一只夾座上連接往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動裝置，具有2組或3組或3組以上卡鉗，解決了變距輸送的問題，但該裝置需作左右、上下、前后運(yùn)動，機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，占地面積較大，且在卡鉗為2組或3組或3組以上時，由于動力裝置的動力不穩(wěn)定性或機(jī)械產(chǎn)生的誤差，致使管坯不能全數(shù)準(zhǔn)確地卡入坯具，難以與自動機(jī)械配套且?guī)砭S修、操作的不便。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種上料裝置簡單、方便、可靠的工件輸送裝置。
本實(shí)用新型提供的一種工件輸送裝置，包括安裝于機(jī)架上的循環(huán)運(yùn)行的輸送帶、進(jìn)料機(jī)構(gòu)，輸送帶上固定有插座，工件借助進(jìn)料機(jī)構(gòu)的出料口滑道傳送到輸送帶上。插座內(nèi)設(shè)有能上下運(yùn)動的插芯。還設(shè)有一上料裝置，上料裝置包括一滑道，滑道具有一進(jìn)口段和一與進(jìn)口段成一角度的滑行段，進(jìn)口段與出料口滑道相連接，在進(jìn)口段與滑行段的銜接處設(shè)有一工件止動片。滑行段傾斜安裝于直線運(yùn)行段傳動輸送帶下方，滑行段沿輸送帶運(yùn)行方向不斷升高。在傳動輸送帶上方相對滑行段位置設(shè)置一壓芯機(jī)構(gòu)，壓芯機(jī)構(gòu)與插芯配合，將插芯插入具有向上開口且可沿滑道滑動的工件中。
本實(shí)用新型提供的一種工件輸送裝置，還有如下附屬技術(shù)特征，其所述止動片為簧片。
所述銜接處下方設(shè)置一吹風(fēng)裝置，吹風(fēng)方向與該處輸送帶的運(yùn)動方向一致。
所述插座為中空結(jié)構(gòu)，插芯外表面與插座內(nèi)表面間設(shè)有一對插芯向上施壓的彈簧，插芯上端伸出插座頂面，插芯具有上肩臺和下肩臺，上肩臺頂靠在插座上端的上限位件上，下肩臺可與插座下端的下限位件的下端面相接觸，插芯的下端頭與工件的管口相配合。
插座下端設(shè)有一向下敞開的內(nèi)腔，內(nèi)腔所在的插座內(nèi)設(shè)有沿圓周方向等距離設(shè)置的多個安裝壓簧和卡球的壓簧孔。
所述插芯下端頭圓周表面設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)一開口脹圈，脹圈縮小時外徑不大于下端頭的外徑，脹開時脹圈外徑稍大于下端頭的外徑，脹圈與工件上開口的內(nèi)徑相配合。在所述插座設(shè)有一向下敞開的開口，開口內(nèi)表面與插芯下端頭圓周表面之間形成一圓環(huán)空間，圓環(huán)空間允許插入工件的開口部。
壓芯機(jī)構(gòu)為一一端向輸送帶運(yùn)行方向的來向向上翹起的平板，平板的翹起部位于所述銜接處上方。
壓芯機(jī)構(gòu)為繞一對水平軸運(yùn)行的環(huán)形皮帶，下部皮帶與插芯上端面配合。
本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)由于工件輸送裝置的自動上料裝置采用工件滑道與插芯、壓芯機(jī)構(gòu)相互配合的結(jié)構(gòu)。且插座上的卡球、壓簧與插芯上的彈簧、上、下肩臺的構(gòu)造；或是插芯下端面所設(shè)凹槽和脹圈；或是插座下開口與插芯下端面形成的圓環(huán)空間都能使工件按工藝要求自動、穩(wěn)定而準(zhǔn)確地插入到輸送裝置的插座上。所用壓芯機(jī)構(gòu)既簡單又實(shí)用。上料裝置可以采用直線運(yùn)行輸送帶的任意一段靈活地安裝。本設(shè)計(jì)的上料操作不用外加動力，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，降低了廢品率。該設(shè)計(jì)方案解決了原進(jìn)料機(jī)構(gòu)工序中工件變距傳輸?shù)讲遄系碾y題，并可與生產(chǎn)線進(jìn)行良好的配套。


圖1為按照本實(shí)用新型的工件輸送裝置的示意俯視圖，示出進(jìn)料機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)和上料裝置；圖2為按照本實(shí)用新型的工件自動上料裝置總體結(jié)構(gòu)的正視圖，即沿圖1中的A-A剖面圖；圖3為按照本實(shí)用新型的上料裝置的滑道部件示意圖，點(diǎn)劃線示意進(jìn)口段和滑行段處工件的位置；圖4所示為本實(shí)用新型單個插座與輸送鏈條關(guān)系示意圖，為圖1中的B-B剖面圖；圖5示出本實(shí)用新型中坯具內(nèi)的壓簧、卡球和壓簧孔結(jié)構(gòu)，即圖4中C所示的局部剖視圖；圖6為本實(shí)用新型插座與插芯配合的另一實(shí)施例；圖7為本實(shí)用新型壓芯機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例。
具體實(shí)施方式
參見圖1，為工件輸送裝置的示意俯視圖，本實(shí)用新型以塑料加工管坯輸送為實(shí)施例，圖中示出機(jī)架上的輸送帶51、上料裝置10和進(jìn)料機(jī)構(gòu)53的相互關(guān)系。機(jī)架上安裝的工件輸送帶51將工件輸送至生產(chǎn)線各工位，保證其他工序間的銜接，輸送帶51由動力裝置驅(qū)動(圖中未予示出)。該工件輸送帶51為循環(huán)運(yùn)行，其運(yùn)行可在多平面或?qū)纹矫嫔线\(yùn)行。輸送帶51上等間距地安裝有多個插座22。每個插座22內(nèi)都具有可上下運(yùn)動的插芯21，插芯21可參見圖2。工件由進(jìn)料機(jī)構(gòu)53的出料口滑道54輸送至輸送帶51上，并插入輸送帶51上插座22的插芯21上。
參見圖2和3，為了工件的輸送，本實(shí)用新型在輸送帶51上設(shè)置有上料裝置10，上料裝置10包括一工件滑道11，工件滑道11與出料口滑道54同樣，制有中心條形通道，工件滑道11包括一進(jìn)口段12和一滑行段13，進(jìn)口段12的始端與圖中部分示出的進(jìn)料機(jī)構(gòu)53的出料口滑道54相吻接。適用本實(shí)用新型的工件，應(yīng)有向上的開口，開口要能與插芯21結(jié)構(gòu)相配合并插合到插芯21上，而且開口下方還應(yīng)存在能平穩(wěn)滑行于出料口滑道54和滑道11上的凸緣85，開口可為圓形、方形或多邊形，插芯21應(yīng)具有相對應(yīng)的形狀，當(dāng)然還可用具備此結(jié)構(gòu)的簡單工件做為載體，去掛其他構(gòu)形的零部件。緣于此，工件靠凸緣85可順利的經(jīng)由出料口滑道54的條形通道滑行至進(jìn)口段12所設(shè)的條形通道中。在進(jìn)口段12與滑行段13的銜接處14設(shè)有斜置的一工件止動片15，將下滑的工件阻擋在進(jìn)口段12，止動片15可以用具有彈性的簧片制成。其滑行段13與進(jìn)口段12互成一角度，如90度，并傾斜安裝于傳動輸送帶51直線運(yùn)行段的下方，也即處在插座22及插芯21的正下方，滑行段13傾斜的沿輸送帶51運(yùn)行方向不斷升高，其最高端與插座22間距離應(yīng)不小于凸緣85厚度，最低端要使插芯21能帶走工件。為保證完成工件插合，滑行段13的長度至少要大于上方二個插座22的間距，圖2給出的滑行段13大體為3個插座的間距。傳動輸送帶51上方相對滑行段13設(shè)置一壓芯機(jī)構(gòu)31，壓芯機(jī)構(gòu)31迫使插座22中平時向上方伸出的插芯21向下運(yùn)動，工件由于下面滑行段13的阻擋，插芯21可順利地插入工件中。圖2中箭頭表示工件邊隨輸送帶51運(yùn)行邊插入的運(yùn)行方向，圖中a為待插入插座22插入前的狀態(tài)；b為工件在等待插入的銜接處14，插芯21在壓芯機(jī)構(gòu)的平板一端翹起部33作用下，向下伸出的狀態(tài)，然后帶著插芯21將帶著工件運(yùn)動向c處，而聚集在銜接處14的下一個工件將填充空位停留在銜接處14，等待下一個插座22的到來。在c處的工件在滑行段13作用下工件將部分地被插入插芯21，運(yùn)行到d處時，銜接處14上開口即本例的管坯螺紋口已大部插入插芯21，卡球43被部分壓入壓簧孔44，同時卡球43靠摩擦力卡住工件。當(dāng)進(jìn)一步運(yùn)動時，插芯21將脫離平板32的限制，在彈簧23作用下向上跳出，此時滑行段13仍繼續(xù)作用完成插坯過程。最后，插芯21帶著工件離開工件滑道11，完成狀態(tài)如e處圖示。
如圖2所示，在開始插工件時，插芯下降較快，為保證準(zhǔn)確插入工件口部，可在所述銜接處14下方設(shè)置一吹風(fēng)裝置(圖中用一吹風(fēng)機(jī)表示標(biāo)號84)，吹風(fēng)方向與該輸送帶51的運(yùn)動方向一致，使工件口以傾斜方式迎向朝下運(yùn)動的插芯21的下端頭28，保證插芯順利插入并攜帶工件沿滑行段13滑行。對于一些較重的工件，代替吹風(fēng)機(jī)84，可使銜接處14滑道11的外側(cè)滑軌設(shè)置成低于內(nèi)側(cè)滑軌，或者是采用一圓滑擋板推擋工件的下部，令工件傾斜一個較小的角度，也可收到同樣效果，該傾斜角度可通過實(shí)驗(yàn)確定，圖中未示。
參見圖4所示，為本實(shí)用新型單個插座22與輸送鏈條51關(guān)系示意圖，為圖1中的B-B剖面圖，插座22如圖右側(cè)固定在鏈條51上，這是為了便于工件的后加工，此為插座22與鏈條結(jié)構(gòu)的一例，此外的方法很多，不作贅述。
如圖2和圖5所示，固定在輸送帶51上的每一個插座22都為中空結(jié)構(gòu)，中間裝有一插芯21，插芯21為一細(xì)長圓柱體，其外表面與插座22內(nèi)表面形成的空間內(nèi)，裝有螺旋狀彈簧23。在本實(shí)施例中插芯21中設(shè)有一中空孔，為通過專用拉吹管用。插芯21設(shè)有上肩臺24和下肩臺25，插座22上部設(shè)有上限位件26，下部設(shè)有下限位件27，向上施壓的彈簧23使插芯21以上肩臺24頂靠在上限位件26下平面，下肩臺25可與插座22下限位件27的下端面相接觸，平時插芯21上端伸出插座22上平面。插芯21下端頭28。在插座22下端設(shè)有一向下敞開的圓柱形內(nèi)腔41，允許工件上開口插入其中，沿內(nèi)腔41表面等間距地設(shè)有多個沿徑向延伸的設(shè)有可沿工件口內(nèi)表面滑動插入工件口中安裝壓簧27和卡球43的壓簧孔44，該彈簧孔29開向內(nèi)腔的口部較卡球43直徑稍小，允許卡球43向內(nèi)腔伸出，但不脫落，各卡球43間形成的最小直徑應(yīng)稍小于設(shè)在工件頸部外徑，當(dāng)工件頸部進(jìn)入內(nèi)腔41時可將卡球43部分壓回壓簧孔44，圖5示出插座22內(nèi)的壓簧42、卡球43和壓簧孔44結(jié)構(gòu)放大圖，即圖4中C所示的局部剖視圖。
圖6為本實(shí)用新型插座與插芯配合的另一個實(shí)施例。工件與插芯21相互配合的結(jié)構(gòu)還可采取從工件上開口內(nèi)壁卡入的方式，將所述插芯21下端頭28圓周表面沿加工成凹槽45，在凹槽45內(nèi)卡一開口脹圈46，脹圈46縮小時外徑不大于下端頭28的外徑，脹開時脹圈46外徑應(yīng)稍大于下端頭28的外徑，讓脹圈46與工件上開口的內(nèi)表面擠靠配合。為了掛靠更牢穩(wěn)，由所述插座22向下設(shè)一敞開的開口，開口內(nèi)表面與插芯21下端頭28的圓周表面在上移時形成圓環(huán)空間47，圓環(huán)空間47恰好容納工件上開口的壁厚，使工件上開口部在卡入下端頭28后，位置更準(zhǔn)確可靠，同樣可達(dá)到上述效果。上述插座22、插芯21與工件的插合結(jié)構(gòu)的二個實(shí)施例，可由具體加工、工件或應(yīng)用情況決定是單獨(dú)或配合使用，如已加工有內(nèi)腔41時，可使壓簧孔44的上或下方的內(nèi)表面制成一敞開的開口使與下端頭28形成圓環(huán)空間47。
參見圖2，示出工件滑道11的滑行段13的正上方所設(shè)壓芯機(jī)構(gòu)31，該壓芯機(jī)構(gòu)31固定在機(jī)架上，由一一端翹起的平板32構(gòu)成，當(dāng)插具22運(yùn)行到該處時，露出插座22的插芯21上端受到壓板翹起部33的擠壓而向下運(yùn)動，插入到工件口中后，插座22保持被擠壓的狀態(tài)并帶著工件沿滑道11的滑行段12運(yùn)動，工件隨著滑行段12的升高而不斷升高，使工件逐漸進(jìn)入插座22下端內(nèi)腔41中，同時迫使各卡球43部分縮回彈簧孔29，各卡球43在壓簧27作用下，與工件頸部卡在一起，在工件頸部如再設(shè)置一個內(nèi)凹的卡槽將更好(未作圖示)。隨著插座22的繼續(xù)運(yùn)動，帶著工件的插芯21上端離開壓芯平板32，彈簧23將插芯向上彈回到起始位置。壓芯平板32后端也可以設(shè)計(jì)一由水平向傾斜過渡的后翹結(jié)構(gòu)，以使插芯21平穩(wěn)離開壓芯機(jī)構(gòu)31(圖中也未示)。
圖7為本實(shí)用新型壓芯機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例，僅示出輸送帶51上插座22的上部結(jié)構(gòu)。上述壓芯機(jī)構(gòu)31設(shè)計(jì)成可繞一對水平軸34運(yùn)行的環(huán)形皮帶35，當(dāng)插座22開始接觸環(huán)形皮帶35時，皮帶35會使插芯21向下運(yùn)動，使插芯21的下端插入工件口部，其作用操作過程與圖2所示實(shí)施例類似，不再贅述。由于皮帶35主動或隨輸送帶51和插座22同步運(yùn)動，沒有相對磨擦，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
參見圖1和圖2，在工件輸送裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時，工件上開口向上自進(jìn)料機(jī)構(gòu)53的出料口滑道54開口軌道向下，以凸緣85滑入滑道11的進(jìn)口段12，排列于銜接處14止動片15上方，當(dāng)一個插座22經(jīng)過銜接處14時，插芯21上端面受到壓芯機(jī)構(gòu)平板翹起部33的擠迫而向下運(yùn)動，其下端頭28正對最下面一個工件的上開口，在吹風(fēng)裝置52配合下，插芯21順利進(jìn)入工件上開口，當(dāng)工件隨插芯21沿工件滑道11滑行時，工件外壁將撥開止動片15隨同插芯21進(jìn)入工件滑道11的滑行段13，此時進(jìn)口段12中與被帶走的前一工件相鄰的下一個工件受到上方工件的擠壓又緊靠在止動片15上，等待插坯。隨著滑行段13逐漸升高，工件口滑過插座22內(nèi)的卡球43再次上升，當(dāng)達(dá)到壓芯機(jī)構(gòu)31平板32或皮帶35末端時，插芯21將離開壓芯機(jī)構(gòu)31控制，插芯21上舉。當(dāng)滑行段13為最高端時，插芯21上升到正常位置，工件則牢靠地被插在插座22下方，插坯過程結(jié)束，工件隨同插座22滑離工件滑道11的滑行段13，被輸送到其他工序。其余卡接方式或壓芯機(jī)構(gòu)形式的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，不予重復(fù)。
本實(shí)用新型的其他機(jī)構(gòu)的運(yùn)行操作過程皆可參考現(xiàn)有技術(shù)，不再贅述。
上述實(shí)施例僅供說明本實(shí)用新型之用，而并非是對本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變化和變型，所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍由權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求1.一種工件輸送裝置，包括安裝于機(jī)架上的循環(huán)運(yùn)行的輸送帶(51)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)(53)，輸送帶(51)上固定有插座(22)，工件借助進(jìn)料機(jī)構(gòu)(53)的出料口滑道(54)傳送到輸送帶(51)上，其特征在于插座(22)內(nèi)設(shè)有能上下運(yùn)動的插芯(21)；設(shè)有一上料裝置(10)，上料裝置(10)包括一滑道(11)，滑道(11)具有一進(jìn)口段(12)和一與進(jìn)口段(12)成一角度的滑行段(13)，進(jìn)口段(12)與出料口滑道(54)相連接，在進(jìn)口段(12)與滑行段(13)的銜接處(14)設(shè)有一工件止動片(15)，滑行段(13)傾斜安裝于直線運(yùn)行段傳動輸送帶(51)下方，滑行段(13)沿輸送帶(51)運(yùn)行方向不斷升高；在傳動輸送帶(51)上方相對滑行段(13)位置設(shè)置一壓芯機(jī)構(gòu)(31)，壓芯機(jī)構(gòu)(31)與插芯(21)配合，將插芯(21)插入具有向上開口且可沿滑道(11)滑動的工件中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述之工件輸送裝置，其特征在于所述止動片(15)為簧片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述之工件輸送裝置，其特征在于所述銜接處(14)下方設(shè)置一吹風(fēng)裝置(52)，吹風(fēng)方向與該處輸送帶(51)的運(yùn)動方向一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述之工件輸送裝置，其特征在于所述插座(22)為中空結(jié)構(gòu)，插芯(21)外表面與插座(22)內(nèi)表面間設(shè)有一對插芯(21)向上施壓的彈簧(23)，插芯(21)上端伸出插座頂面，插芯(21)具有上肩臺(24)和下肩臺(25)，上肩臺(24)頂靠在插座(22)上端的上限位件(26)上，下肩臺(25)可與插座(22)下端的下限位件(27)的下端面相接觸，插芯(21)的下端頭(28)與工件的管口相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述之工件輸送裝置，其特征在于插座(22)下端設(shè)有一向下敞開的內(nèi)腔(41)，內(nèi)腔(41)所在的插座(22)內(nèi)設(shè)有沿圓周方向，等距離設(shè)置的多個安裝壓簧(42)和卡球(43)的壓簧孔(44)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述之工件輸送裝置，其特征在于在所述插芯(21)的下端頭(28)圓周表面設(shè)有凹槽(45)，凹槽(45)內(nèi)設(shè)一開口脹圈(46)，脹圈(46)縮小時外徑不大于下端頭(28)的外徑，脹開時脹圈(46)外徑稍大于下端頭(28)的外徑，脹圈與工件上開口的內(nèi)表面相配合；在所述插座(22)設(shè)有一向下敞開的開口，開口內(nèi)表面與插芯(21)下端頭(28)圓周表面之間形成一圓環(huán)空間(47)，圓環(huán)空間(47)允許插入工件的開口部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述之工件輸送裝置，其特征在于壓芯機(jī)構(gòu)為一一端向輸送帶(51)運(yùn)行方向的來向向上翹起的平板(32)，平板(32)的翹起部(33)位于所述銜接處(14)上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求所述1或2所述之工件輸送裝置，其特征在于壓芯機(jī)構(gòu)為繞一對水平軸(34)運(yùn)行的環(huán)形皮帶(35)，下部皮帶(35)與插芯(21)上端面配合。
專利摘要本實(shí)用新型為一種工件輸送裝置，包括安裝于機(jī)架上的循環(huán)運(yùn)行的輸送帶、進(jìn)料機(jī)構(gòu)，輸送帶上固定有插座，工件由進(jìn)料機(jī)構(gòu)的出料口滑道傳送到輸送帶上，插座內(nèi)設(shè)有能上下運(yùn)動的插芯。另設(shè)有一上料裝置，上料裝置包括一工件滑道，它具有一進(jìn)口段和一與進(jìn)口段成一角度的滑行段，進(jìn)口段與出料口滑道相配合，在進(jìn)口段與滑行段的銜接處設(shè)有一工件止動片，滑行段傾斜安裝于直線運(yùn)行段傳動輸送帶下方，滑行段沿輸送帶運(yùn)行方向不斷升高。在傳動輸送帶上方相對滑行段位置設(shè)置一壓芯機(jī)構(gòu)，壓芯機(jī)構(gòu)與插芯配合，將插芯可插入具有向上開口且沿滑道滑動的工件中。該工件輸送裝置簡單實(shí)用，安裝靈活，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，廢品率低。
文檔編號B65G17/12GK2528740SQ0220855
公開日2003年1月1日 申請日期2002年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月28日
發(fā)明者蔡桂森 申請人:蔡桂森