專利名稱：相對集裝箱的搬運物的搬運裝置、搬入方法、搬出方法及搬運物的搬出搬入用托盤的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種將多種搬運物載置于托盤上容易而且迅速地相對集裝箱特別是干式集裝箱搬出和/或搬入的、相對集裝箱的搬運物的搬運裝置及搬入方法和搬出方法。
另外，其它本發(fā)明還涉及用于將多種搬運物相對集裝箱特別是干式集裝箱搬出搬入的搬出搬入用托盤。
可是，在上述搬運物如大型機械和工業(yè)原材料等那樣非常重厚、體積大的場合，由上述裝卸裝置不能處理，所以，準備與裝入到集裝箱卡車的干式集裝箱的底面大體相同的高度的搬運物載置用臺架，由起重機搬運要裝入的搬運物，一時降到上述臺架后，使用滾子和桿杠將搬送物移動到干式集裝箱中。
然而，如要在將以20英尺或40英尺的干式集裝箱的長度為基準模塊化的托盤載置重量大的搬運物(稱為重量搬運物)，將其搬入到干式集裝箱，由于必須使重量搬運物移動的集裝箱的深度大及收容托盤的位置受到限制等原因，使重量搬運物相對干式集裝箱的規(guī)定位置的搬出搬入作業(yè)非常困難。同樣，裝載到干式集裝箱內(nèi)的重量搬運物的搬出作業(yè)非常困難。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種對在將搬運物載置于托盤的狀態(tài)下搬入集裝箱有用的相對集裝箱的搬運物的搬入方法。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種對在將搬運物載置于托盤上的狀態(tài)下相對集裝箱搬出有用的相對集裝箱的搬運物的搬出方法。
另外，本發(fā)明的另一目的在于提供一種搬出搬入用托盤，該搬出搬入用托盤可進一步提高搬運物相對集裝箱的搬出搬入作業(yè)效率，同時，在搬入作業(yè)的準備階段容易確認搬運物搬入順序，即使搬運物重厚長大，也可容易地相對集裝箱搬出搬入。
1.本發(fā)明的第一方面是一種相對集裝箱的搬運物的搬運裝置，其特征在于設置有臺架、臺架側(cè)移動裝置、及集裝箱側(cè)移動裝置；該臺架與定位于規(guī)定位置的集裝箱的一端開口部接近，而且具有與該集裝箱的底面大體相同高度的底面；該臺架側(cè)移動裝置可相對上述臺架的底面使搭載了搬運物的托盤升降，而且，可使該托盤在從臺架的底面浮起的狀態(tài)下可自由水平移動地對其進行支承；該集裝箱側(cè)移動裝置可相對上述集裝箱的底面使上述托盤升降，而且，可使該托盤在從該集裝箱的底面浮起的狀態(tài)下可自由水平移動地對其進行支承；可在上述臺架側(cè)移動裝置與上述集裝箱側(cè)移動裝置之間移送從上述臺架或上述集裝箱的底面浮起的狀態(tài)的上述托盤。
2.根據(jù)上述第一方面所述的相對集裝箱的搬運物的搬運裝置，其中具有托盤外力施加裝置，該托盤外力施加裝置對由上述臺架側(cè)移動裝置可自由水平移動地支承的上述托盤施加外力，使該托盤朝上述集裝箱側(cè)移動。
3.根據(jù)上述第一方面所述的相對集裝箱的搬運物的搬運裝置，其中具有托盤外力施加裝置，該托盤外力施加裝置對由上述集裝箱側(cè)移動裝置可自由水平移動地支承的上述托盤施加外力，使該托盤朝上述臺架側(cè)移動。
4.根據(jù)上述第一～三方面的任一方面所述的相對集裝箱的搬運物的搬運裝置，其中具有外力施加裝置，該外力施加裝置對上述集裝箱側(cè)移動裝置施加外力，使該集裝箱側(cè)移動裝置在上述臺架與上述集裝箱之間移動。
5.根據(jù)上述第一～四方面的任一方面所述的相對集裝箱的搬運物的搬運裝置，其中上述臺架側(cè)移動裝置為升降滑動裝置，該升降滑動裝置具有可自由水平移動地對搭載了上述搬運物的上述托盤進行支承的滑動體和使該滑動體升降的升降體。
6.根據(jù)上述第一～四方面的任一方面所述的相對集裝箱的搬運物的搬運裝置，其中上述集裝箱側(cè)移動裝置為升降滑動裝置，該升降滑動裝置具有可自由水平移動地對搭載了上述搬運物的上述托盤進行支承的滑動體和使該滑動體升降的升降體。
7.根據(jù)上述第五或六方面所述的相對集裝箱的搬運物的搬運裝置，其中上述滑動體具有并列配置的多個輥。
8.根據(jù)上述第五或六方面所述的相對集裝箱的搬運物的搬運裝置，其中上述升降體具有膨脹構(gòu)件，該膨脹構(gòu)件通過導入空氣而膨脹，從而可將上述滑動體抬起。
9.根據(jù)上述第一至八方面的任一方面所述的相對集裝箱的搬運物的搬運裝置，其中上述臺架具有與載置于地面的上述集裝箱的底面大體相同高度的底面。
10.根據(jù)上述第一至八方面的任一方面所述的相對集裝箱的搬運物的搬運裝置，其中上述臺架具有與搭載于卡車底盤的上述集裝箱的底面大體相同高度的底面。
11.根據(jù)上述第一至十方面的任一方面所述的相對集裝箱的搬運物的搬運裝置，其中上述托盤具有托盤本體和連接該托盤本體與其它搬出搬入用托盤的托盤本體的連接裝置，在該托盤本體的下側(cè)具有使搬運物的搬出搬入方向開放的下部開放空間，當組合上述搬出搬入用托盤和其它搬出搬入用托盤及根據(jù)需要組合使用的其它搬出搬入用托盤時，與上述集裝箱的平面形狀的大小大體一致。
12.一種使用上述第一至第十一方面的任一方面所述的搬運裝置的相對集裝箱的搬運物的搬入方法，其特征在于在臺架的底面準備好預先搭載了搬運物的托盤，之后，使上述托盤從上述臺架的底面浮起，接著，在使該托盤浮起的狀態(tài)下使其朝位于相對上述臺架的規(guī)定位置的集裝箱側(cè)移動，之后，使該托盤下降到該集裝箱的底面。
13.根據(jù)上述第十二方面所述的相對集裝箱的搬運物的搬入方法，其中上述托盤在由并列配置的多個輥從上述臺架的底面浮起的狀態(tài)下移動，該多個輥在壓入空氣時被抬起。
14.根據(jù)上述第十二或十三方面所述的相對集裝箱的搬運物的搬入方法，其中上述托盤具有托盤本體和連接該托盤本體與其它托盤的托盤本體的連接裝置，相互連接多臺上述托盤構(gòu)成的托盤連接體大體與上述集裝箱的平面形狀的尺寸一致，該托盤連接體被準備好在上述臺架。
15.一種使用上述第一至第十一方面的任一方面所述的搬運裝置的相對集裝箱的搬運物的搬出方法，其特征在于使集裝箱位于相對該臺架的規(guī)定的位置，接著，使載置于該集裝箱底面的搭載了搬運物的托盤從該集裝箱的底面浮起，之后，在使該托盤浮起的狀態(tài)下使其朝上述臺架側(cè)移動，之后，使該托盤下降到該臺架的底面。
16.根據(jù)上述第十五方面所述的相對集裝箱的搬運物的搬出方法，其中上述托盤在由并列配置的多個輥從上述集裝箱的底面浮起的狀態(tài)下移動，該多個輥在壓入空氣時被抬起。
17.根據(jù)上述第十五或十六方面所述的相對集裝箱的搬運物的搬出方法，其中上述托盤具有托盤本體和連接該托盤本體與其它托盤的托盤本體的連接裝置，相互連接多臺上述托盤構(gòu)成的托盤連接體大體與上述集裝箱的平面形狀的尺寸一致，該托盤連接體被載置于上述集裝箱的底面。
18.一種用于集裝箱的搬運物的搬出搬入用托盤，其特征在于具有托盤本體和連接該托盤本體與其它搬出搬入用托盤的托盤本體的連接裝置，在該托盤本體的下側(cè)具有使搬運物的搬出搬入方向開放的下部開放空間，當組合上述搬出搬入用托盤和其它搬出搬入用托盤及根據(jù)需要組合使用的其它搬出搬入用托盤時，與上述集裝箱的平面形狀的大小大體一致。
19.根據(jù)第十八方面所述的搬運物的搬出搬入用托盤，其中上述連接裝置配置在上述托盤本體的搬運物搭載面的角部。
20.根據(jù)第十八或十九方面所述的搬運物的搬出搬入用托盤，其中上述下部開放空間為用于收容升降滑動裝置的空間，該升降滑動裝置用于在使該搬出搬入用托盤浮起的狀態(tài)下使其移動。
按照本發(fā)明的相對集裝箱的搬運物搬運裝置，可在載置于托盤的狀態(tài)下從集裝箱內(nèi)將各種搬運物高效地搬出和/或?qū)⑵浒崛?。另外，可在集裝箱外相對托盤進行搬運物的固定作業(yè)和/或固定解除作業(yè)，使在集裝箱內(nèi)的搬運等煩雜的固定作業(yè)和/或固定解除作業(yè)為所需最小極限。另外，可在搬入作業(yè)之前事先準備搬運物，可實現(xiàn)更為有效的搬運物的搬入作業(yè)。
另外，按照本發(fā)明的相對集裝箱的搬運物的搬入方法，可高效地將各種搬運物在載置于托盤的狀態(tài)下高效地搬入到集裝箱內(nèi)。另外，可在搬入作業(yè)之前事先準備搬運物，可實現(xiàn)更為有效的搬運物的搬入作業(yè)。另外，可在集裝箱外相對托盤進行搬運物的固定作業(yè)，使在集裝箱內(nèi)的搬運物等的煩雜的固定作業(yè)為所需最小極限。
另外，按照本發(fā)明的相對集裝箱的搬運物的搬出方法，可高效地將各種搬運物在載置于托盤的狀態(tài)下高效地從集裝箱內(nèi)搬出。另外，可在集裝箱外相對托盤進行搬運物的固定解除作業(yè)，使在集裝箱內(nèi)的搬運物等的煩雜的固定解除作業(yè)為所需最小極限。
另外，按照本發(fā)明的搬運物的搬出搬入用托盤，可通過選擇托盤的連接或連接解除對應各種搬運物，結(jié)果，如使用該搬出搬入用托盤，則可相對集裝箱高效地搬出搬入各種搬運物。另外，可在集裝箱內(nèi)沒有浪費的間隙地配置搬出搬入用托盤，使集裝箱內(nèi)的托盤的煩雜固定作業(yè)為所需最小極限。
圖2為

圖1的II-II向視的局部剖切平面圖。
圖3為示出第1實施例的臺架的臺架側(cè)移動裝置和集裝箱側(cè)移動裝置的配置狀態(tài)的局部剖切側(cè)面圖。
圖4為示出第1實施例的升降滑動裝置中的輥上升狀態(tài)的正面圖。
圖5為示出該輥的下降狀態(tài)的正面圖。
圖6為示出上述升降滑動裝置的要部的局部剖切透視圖。
圖7為示出在集裝箱的底面上將托盤抬起的狀態(tài)的要部側(cè)面圖。
圖8為示出上述托盤下降到底面的狀態(tài)的要部側(cè)面圖。
圖9為示出第2實施例的進行搬出搬入用托盤的搬出搬入作業(yè)的干式集裝箱和搬出搬入裝置的局部剖切側(cè)面圖。
圖10為圖1的局部剖切平面圖。
圖11為第2實施例的搬出搬入用托盤的透視圖。
圖12為其平面圖。
圖13為其正面圖。
圖14為示出搬出搬入用托盤從集裝箱底面浮起的狀態(tài)的要部放大圖。
圖15為示出搬出搬入用托盤接觸于集裝箱底面的狀態(tài)的要部放大圖。
圖16為上述搬出搬入用托盤的要部剖切側(cè)面圖。
圖17為上述搬出搬入用托盤的要部剖切側(cè)面圖。
圖18為連接裝置的局部剖切透視圖。
圖19為示出連接裝置的別的形式的局部剖切透視圖。
圖20為示出連接裝置的再另一形式的局部剖切透視圖。
圖21為上述托盤連接體的透視圖。
圖22為用于說明重厚長大的搬運物在上述托盤連接體的搭載形式的說明圖。
圖23為用于說明長大的搬運物在上述托盤連接體的搭載形式的說明圖。
圖24為用于說明長大的搬運物在上述托盤連接體的搭載形式的說明圖。
圖25為示出連接裝置的別的使用形式的局部剖切透視圖。
圖26為升降滑動裝置的局部剖切正面圖。
圖27為其局部剖切透視圖。
圖28為托盤外力施加裝置的平面圖。
圖29為臺架的平面圖。
圖30為其側(cè)面圖。
圖31為用于說明使用上述托盤連接體的搬出作用的說明圖。
圖32為用于說明該搬出作用的說明圖。
圖33為用于說明該搬出作用的說明圖。
圖34為用于說明使用上述托盤連接體的搬入作用的說明圖。
圖35為用于說明該搬入作用的說明圖。
圖36為用于說明該搬入作用的說明圖。
圖37為用于說明在搬入搬運物之前實施的準備狀態(tài)的說明圖。
圖38為用于說明準備狀態(tài)的另一形式的說明圖。
圖39為用于說明將搭載于卡車底盤的集裝箱的形式的說明圖。
圖40為用于說明托盤外力施加裝置的其它形式的平面圖。
圖41為其側(cè)面圖。
圖42為用于說明作為集裝箱側(cè)移動裝置的升降滑動裝置的其它形式的平面圖。
圖43為其正面圖。
圖44為用于說明外力施加裝置的另一形式的側(cè)面圖。
圖45為用于說明外力施加裝置的再另一形式的側(cè)面圖。
發(fā)明的詳細說明下面詳細說明本發(fā)明。
(搬運物相對集裝箱的搬運裝置)本發(fā)明的相對集裝箱的搬運物的搬運裝置特征在于設置有臺架、臺架側(cè)移動裝置、及集裝箱側(cè)移動裝置；該臺架與定位于規(guī)定位置的集裝箱的一端開口部接近，而且具有與該集裝箱的底面大體相同高度的底面；該臺架側(cè)移動裝置可相對上述臺架的底面使搭載了搬運物的托盤升降，而且，可在使該托盤從臺架的底面浮起的狀態(tài)下可自由水平移動地對其進行支承；該集裝箱側(cè)移動裝置可相對上述集裝箱的底面使上述托盤升降，而且，可在使該托盤從該集裝箱的底面浮起的狀態(tài)下可自由水平移動地對其進行支承；可在上述臺架側(cè)移動裝置與上述集裝箱側(cè)移動裝置之間移送從上述臺架或上述集裝箱的底面浮起的狀態(tài)的上述托盤。
本發(fā)明的另一相對集裝箱的搬運物的搬運裝置的特征在于具有托盤外力施加裝置，該托盤外力施加裝置對由上述臺架側(cè)移動裝置可自由水平移動地支承的上述托盤施加外力，使該托盤朝上述集裝箱側(cè)移動。
本發(fā)明的另一相對集裝箱的搬運物的搬運裝置的特征在于具有托盤外力施加裝置，該托盤外力施加裝置對由上述集裝箱側(cè)移動裝置可自由水平移動地支承的上述托盤施加外力，使該托盤朝上述臺架側(cè)移動。
本發(fā)明的另一相對集裝箱的搬運物的搬運裝置的特征在于具有外力施加裝置，該外力施加裝置對上述集裝箱側(cè)移動裝置施加外力，使該集裝箱側(cè)移動裝置在上述臺架與上述集裝箱之間移動。
作為上述“集裝箱”，可列舉出沒有頂板的平式集裝箱、頂板可開口的開頂集裝箱等，特別是最好為僅將處于最小側(cè)面的后部的開口作為搬運物搬出搬入口的干式集裝箱。該干式集裝箱一般使用很廣泛，價格低廉，容易保證，氣密性優(yōu)良。這在以下的發(fā)明中也同樣適用。
另外，上述“搬運物”如為可搬入到集裝箱內(nèi)的重量、寬度、高度、及材質(zhì)，則不特別限定其種類，例如可列舉出機械類(機動車部件、電氣產(chǎn)品等)、混凝土樁、柔性容器、水果類、及雜貨類等。特別是作為重厚長大的搬運物，可列舉出大型機床、長尺寸制品、線圈狀制品、大型玻璃制品、石制品、機動車或沖壓模具等。另外，作為重量搬運物，例如可列舉出100kg-50ton左右的纖維機械和機床等。一般地說，為1ton-20ton左右。另外，在上述搬運物為線圈狀制品的場合，最好使該線圈狀制品的軸線成為與集裝箱運輸方向(長尺寸方向)直交的方向地將搬出搬入用托盤收容于集裝箱。這是為了在進行集裝箱的運輸時防止線圈的卷繞體朝運輸方向松散。這在以下的發(fā)明中也同樣適用。
上述“托盤”可相應于裝載的搬運物適當設定其大小，但最好以上述集裝箱的底面的長度為基準模塊化。這是為了在集裝箱內(nèi)沒有間隙地搬入搬運物。作為模塊化了的托盤，例如可準備與集裝箱底面大體相同的大小的1個托盤單獨使用。另外，例如，組合各種大小和形狀的2個以上的搬出搬入用托盤獲得的底面形狀可形成為與上述集裝箱大體一致的形狀和大小。在組合使用的搬出搬入用托盤中，例如，可將本托盤的形狀形成為運輸容器底面的長邊(或短邊)的2等分、3等分、4等分、5等分等的形狀。特別是在全長20英尺的集裝箱的場合，最好為將其全長(長邊)4等分的形狀，或在全長40英尺的集裝箱的場合形成為將其全長(長邊)8等分的形狀。這是因為托盤的通用性優(yōu)良。另外，也可組合底面1/6、2/6、3/6等的大小的托盤和2/5、3/5等的不等分的大小的托盤。另外，也可組合具有將長邊方向3等分、將短邊方向2等分的底面等的大小的6等分的托盤，即區(qū)分長邊方向和短邊方向兩方向的托盤。上述托盤可相應于裝載的搬運物適當設定其構(gòu)造，但最好例如上述托盤具有在其下面沿上述搬運物移動方向排列的下支承梁，當上述臺架側(cè)、集裝箱側(cè)移動裝置不作動時，通過上述下支承梁在上述臺架的底面上支承上述搬運物，當臺架側(cè)、集裝箱側(cè)移動裝置作動時，直接在臺架側(cè)、集裝箱側(cè)移動裝置上支承搬運物。即使為這樣的一般的構(gòu)成的托盤，也可容易而迅速地在集裝箱裝載搬運物。這在以下的發(fā)明中也同樣適用。
上述“臺架側(cè)移動裝置”為升降滑動裝置，該升降滑動裝置具有可自由水平移動地對搭載了上述搬運物的上述托盤進行支承的滑動體和使該滑動體升降的升降體。這樣，可在集裝箱與臺架之間使搭載了大型機械等極重的重量搬運物的托盤平滑地移動。另外，上述臺架側(cè)移動裝置可為升降滑動裝置，該升降滑動裝置具有多個輥、可自由回轉(zhuǎn)地支承該多個輥的支承構(gòu)件、可自由升降地支承該支承構(gòu)件的基座、及設于該基座與支承構(gòu)件之間的膨脹構(gòu)件。
上述“集裝箱側(cè)移動裝置”為升降滑動裝置，該升降滑動裝置具有可自由水平移動地對搭載了上述搬運物的上述托盤進行支承的滑動體和使該滑動體升降的升降體。這樣，可在集裝箱與臺架之間使搭載了大型機械等極重的重量搬運物的托盤平滑地移動。另外，為了提高該移動的平滑性，上述“滑動體”可具有并列配置的多個輥。另外，上述“升降體”可具有能夠由空氣的導入而膨脹從而將上述滑動體抬起的膨脹構(gòu)件。另外，上述集裝箱側(cè)移動裝置可為升降滑動裝置，該升降滑動裝置具有多個輥、可自由回轉(zhuǎn)地支承該多個輥的支承構(gòu)件、可自由升降地支承該支承構(gòu)件的基座、及設于該基座與支承構(gòu)件之間的膨脹構(gòu)件。另外，上述集裝箱側(cè)移動裝置可為升降滑動裝置，該升降滑動裝置具有多個輥、可自由回轉(zhuǎn)地支承該多個輥的支承構(gòu)件、可自由升降地支承該支承構(gòu)件的基座、設于該基座與支承構(gòu)件之間的膨脹構(gòu)件、及設于上述基座并可在上述集裝箱或上述臺架的底面行走的行走輪。這樣，可在集裝箱與臺架之間使作為集裝箱側(cè)移動裝置的升降滑動裝置平滑地移動。另外，上述行走輪可通過在不對上述多個輥施加負荷的狀態(tài)下可行走地支承該行走輪的懸掛機構(gòu)設置。這樣，即使在集裝箱的底面具有一些凹凸，也可提高集裝箱側(cè)移動裝置的移動直進精度。另外，上述行走輪可在該行走輪中的處于行走方向前頭的行走輪具有內(nèi)傾角地設置。這樣，即使受到集裝箱的底面的凹凸影響而處于前頭行走輪浮起的狀態(tài)也可由后續(xù)的行走輪對其進行支承，實現(xiàn)穩(wěn)定的行走。
上述“托盤外力施加裝置”在構(gòu)成為使該托盤從臺架側(cè)朝集裝箱側(cè)移動的裝置的場合，例如可為能夠從后面推送上述托盤的推送裝置。另外，上述推送裝置由上述臺架支承構(gòu)成該推送裝置的基端部，構(gòu)成該推送裝置的前端部可接觸在上述托盤。另外，托盤外力施加裝置在構(gòu)成為對搭載搬運物的托盤施加外力從集裝箱側(cè)使該托盤朝臺架側(cè)移動的裝置的場合，例如可為拉出上述托盤的拉出裝置。另外，上述拉出裝置由上述臺架支承構(gòu)成該拉出裝置的基端部，構(gòu)成該拉出裝置的前端部可接觸在上述托盤。上述托盤外力施加裝置對由上述臺架側(cè)移動裝置可自由水平移動地支承的上述托盤施加外力，可使該托盤朝上述集裝箱側(cè)移動，同時，對由上述集裝箱側(cè)移動裝置可自由水平移動地支承的上述托盤施加外力，可使該托盤朝上述臺架側(cè)移動。
另外，上述托盤外力施加裝置具有可伸縮的臂和使該臂伸縮的流體缸，該臂的前端側(cè)具有可接合于上述托盤的接合部。另外，上述托盤外力施加裝置具有可在上述臺架的底面行走的臺車，該臺車可具有能夠與上述托盤接合的接合部。另外，上述托盤外力施加裝置具有驅(qū)動源和由該驅(qū)動源驅(qū)動回轉(zhuǎn)的環(huán)狀構(gòu)件，該環(huán)狀構(gòu)件具有可與上述托盤接合的接合部。作為上述驅(qū)動源，可列舉出驅(qū)動馬達和流體缸等。另外，作為上述環(huán)狀構(gòu)件，可列舉出輸送皮帶或輸送鏈等。另外，作為上述托盤外力施加裝置的設置場所，可設置在作為上述集裝箱側(cè)移動裝置的升降滑動裝置的收容場所的下部空間，或設置在上述臺架的與集裝箱相反側(cè)的終端部，或內(nèi)裝于上述臺架內(nèi)。
上述“外力施加裝置”可為推拉上述集裝箱側(cè)移動裝置使其在上述集裝箱與上述臺架之間移動的推拉裝置。另外，在上述推拉裝置中，構(gòu)成該推拉裝置的基端部支承于上述臺架，構(gòu)成該推拉裝置的前端部接觸在上述集裝箱側(cè)移動裝置并可對其施加推力。另外，上述外力施加裝置具有可伸縮的臂和使該臂伸縮的流體缸，該臂的前端側(cè)可與作為集裝箱側(cè)移動裝置的升降滑動裝置接合的接合部。另外，上述外力施加裝置可具有能夠在上述臺架的底面行走的臺車，該臺車具有可與上述升降滑動裝置接合的接合部。另外，上述托盤外力施加裝置可具有驅(qū)動源和由該驅(qū)動源驅(qū)動回轉(zhuǎn)的環(huán)狀構(gòu)件，該環(huán)狀構(gòu)件具有可與上述托盤接合的接合部。作為上述驅(qū)動源，可列舉出驅(qū)動馬達和流體缸等。另外，作為上述環(huán)狀構(gòu)件，可列舉出輸送皮帶或輸送鏈等。另外，作為上述外力施加裝置的設置場所，可設置在作為上述集裝箱側(cè)移動裝置的升降滑動裝置的收容場所的下部空間，或設置在上述臺架的與集裝箱相反側(cè)的終端部，或內(nèi)裝于上述臺架內(nèi)。另外，上述托盤外力施加裝置具有作為上述外力施加裝置的功能。
上述“臺架”如可按與集裝箱的底面大體相同高度水平載置搬運物，則不對其設置形式進行限定，例如可設置于地面或底面，或埋設于地面或底面等，或從壁面等延伸設置。即，上述臺架可具有與載置于地面的上述集裝箱的底面大體相同的高度的底面。這樣，即使在大量地進行各種搬運物的搬入作業(yè)的場合，也可實現(xiàn)該搬入作業(yè)的大幅度效率化。另外，上述臺架具有與搭載于卡車底盤的上述集裝箱的底面大體相同高度的底面。
上述“托盤”可具有托盤本體和連接該托盤本體與其它搬出搬入用托盤的托盤本體的連接裝置，在該托盤本體的下側(cè)具有使搬運物的搬出搬入方向開放的下部開放空間，當組合上述搬出搬入用托盤和其它搬出搬入用托盤及根據(jù)需要組合使用的其它搬出搬入用托盤時，與上述集裝箱的平面形狀的大小大體一致。這樣，可相應于搬運物的大小和種類，適當選擇使用多個托盤的接合或非接合，以所需最小限度的種類(模塊種類)實現(xiàn)通用性高的托盤。
相對集裝箱的搬運物的搬入裝置具有臺架、臺架側(cè)移動裝置、及集裝箱側(cè)移動裝置；該臺架具有與位于規(guī)定位置的集裝箱的一端開口部鄰接而且與該集裝箱的底面大體相同高度的底面；該臺架側(cè)移動裝置在使載置于上述臺架的搭載了搬運物的托盤從該臺架的底面浮起的狀態(tài)下可自由水平移動地對其進行支承；該集裝箱側(cè)移動裝置從該臺架側(cè)移動裝置接受托盤，在使該托盤從上述集裝箱的底面浮起的狀態(tài)下可自由水平移動地對其進行支承，而且可使該托盤下降到上述集裝箱的底面。
相對集裝箱的搬運物的搬出裝置具有臺架、集裝箱側(cè)移動裝置、及臺架側(cè)移動裝置；該臺架具有與位于規(guī)定位置的集裝箱的一端開口部鄰接而且與該集裝箱的底面大體相同高度的底面；該集裝箱側(cè)移動裝置使載置于上述集裝箱的搭載了搬運物的托盤從該集裝箱的底面浮起，并且在從該集裝箱的底面浮起的狀態(tài)下可自由水平移動地對該托盤進行支承；該臺架側(cè)移動裝置從該集裝箱側(cè)移動裝置接受托盤，在使該托盤從上述臺架的底面浮起的狀態(tài)下可自由水平移動地對其進行支承。
(相對集裝箱的搬運物搬入方法)本發(fā)明的相對集裝箱的搬運物的搬入方法使用上述本發(fā)明的搬運裝置，其特征在于在臺架的底面準備好預先搭載了搬運物的托盤，接著，使集裝箱位于相對該臺架的規(guī)定的位置，之后，使上述托盤從上述臺架的底面浮起，接著，在使該托盤浮起的狀態(tài)下使其朝上述集裝箱側(cè)移動，之后，使該托盤下降到該集裝箱的底面。這樣，可事先準備預定要搬入的搬運物，可實現(xiàn)更為有效的搬入作業(yè)。
上述托盤可在由并列配置的多個輥從上述臺架的底面浮起的狀態(tài)下移動，該多個輥在壓入空氣時被抬起。這樣，可在集裝箱與臺架之間使搭載了搬運物的托盤平滑地移動。上述托盤具有托盤本體和連接該托盤本體與其它托盤的托盤本體的連接裝置，相互連接多臺上述托盤構(gòu)成的托盤連接體大體與上述集裝箱的平面形狀的尺寸一致，該托盤連接體被準備于上述臺架。這樣，可高效地將重厚長大的搬運物搬入到集裝箱內(nèi)。
(相對集裝箱的搬運物搬出方法)本發(fā)明的相對集裝箱的搬運物的搬出方法使用上述本發(fā)明的搬運裝置，其特征在于使集裝箱位于相對該臺架的規(guī)定的位置，接著，使載置于該集裝箱底面的搭載了搬運物的托盤從該集裝箱的底面浮起，之后，在使該托盤浮起的狀態(tài)下使其朝上述臺架側(cè)移動，之后，使該托盤下降到該臺架的底面。這樣，可高效地從集裝箱內(nèi)將搬運物搬出。
上述托盤在由并列配置的多個輥從上述集裝箱的底面浮起的狀態(tài)下移動，該多個輥在壓入空氣時被抬起。這樣，可在集裝箱與臺架之間使搭載了搬運物的托盤平滑地移動。上述托盤具有托盤本體和連接該托盤本體與其它托盤的托盤本體的連接裝置，相互連接多臺上述托盤構(gòu)成的托盤連接體大體與上述集裝箱的平面形狀的尺寸一致，該托盤連接體被載置于上述集裝箱的底面。這樣，可高效地將重厚長大的搬運物從集裝箱內(nèi)搬出。
(具有連接裝置的托盤)本發(fā)明的搬運物的搬出搬入用托盤用于集裝箱，其特征在于具有托盤本體和連接該托盤本體與其它搬出搬入用托盤的托盤本體的連接裝置，在該托盤本體的下側(cè)具有使搬運物的搬出搬入方向開放的下部開放空間，當組合上述搬出搬入用托盤和其它搬出搬入用托盤及根據(jù)需要組合使用的其它搬出搬入用托盤時，與上述集裝箱的平面形狀的大小大體一致。
作為上述“連接裝置”，例如可具有固定于搬出搬入用托盤的基塊構(gòu)件和連接該基塊構(gòu)件與其它搬出搬入用托盤的基塊構(gòu)件的連接構(gòu)件。作為該連接構(gòu)件可組合橫跨于上述各基塊構(gòu)件間的板狀構(gòu)件和固定該板狀構(gòu)件的螺釘構(gòu)件構(gòu)成。另外，可由能夠嵌入到形成于上述各基塊構(gòu)件的接合部的嵌合構(gòu)件構(gòu)成。另外，可由能夠與形成于上述各基塊構(gòu)件的接合部的鎖狀構(gòu)件構(gòu)成。另外，上述基塊構(gòu)件最好具有可裝拆的鉤狀構(gòu)件(鉤)。這是因為可將該鉤狀構(gòu)件用于托盤的起重機搬運或用于搭載的搬運物固定作業(yè)(例如由固定用網(wǎng)、固定用繩等進行的緊固作業(yè))。另外，上述連接裝置雖也可配置于搬出搬入用托盤的任何部位，但最好配置于上述托盤本體的搬運物搭載面的角部。這是因為可提高其連接作業(yè)性，另外，可提高搬運物搭載面的空間效率。另外，上述連接裝置最好在安裝到該搬出搬入用托盤的狀態(tài)下不從托盤的外部輪廓凸出到外方。
上述“搬出搬入用托盤”的形狀可為多種多樣，但上述托盤本體最好具有在其下面?zhèn)妊匕徇\物的搬出搬入方向排列的多根梁狀基底構(gòu)件，上述下部開放空間形成于該多根梁狀基底構(gòu)件之間。這是為了由后述的滑動和升降體平滑地使托盤移動。
上述“下部開放空間”為用于收容和插入用于搬運本托盤的搬運裝置的空間，或用于固定將搬運物固定于本托盤的固定構(gòu)件的空間或其它任意用途，但上述下部開放空間可為用于收容滑動體和使該滑動體升降的升降體的空間，該滑動體用于使該搬出搬入用托盤浮起地對其進行搬運。
上述搬出搬入用托盤最好通過例如將多根搭載構(gòu)件和多根梁狀基底構(gòu)件組合成格子狀而構(gòu)成上述托盤本體，該多根搭載構(gòu)件與搬運物搬出搬入方向直交，該多根梁狀基底構(gòu)件配置在該搭載構(gòu)件的下面?zhèn)炔⒀刂岢霭崛敕较?。這是為了確保托盤強度并實現(xiàn)托盤重量的減少。另外，上述搬出搬入用托盤最好具有例如可相對該搬運物搭載面平行移動而且朝與搬運物搭載面直交的方向(上下方向)的移動受到限制的固定件。這是為了利用該固定件，由螺栓將例如搬運物(例如機床等)的固定支架固定到托盤本體。另外，上述搬出搬入用托盤最好具有可裝拆地安裝的搬運物所用的支承件。如預先相應于各種搬運物準備多種形式的支承件，則可使用相同的托盤搭載各種搬運物。另外，上述搬出搬入用托盤可在其下面?zhèn)染哂心拓摵蓸?gòu)件和隔離件。該耐負荷構(gòu)件和隔離件可起到在與后述的滑動裝置之間支承搬運物的負荷的作用，同時，可起到滑動裝置的導軌的作用。
(具有連接裝置的托盤的構(gòu)造體)搬出搬入用托盤的構(gòu)造體可具有上述本發(fā)明的搬運物的搬出搬入用托盤和搭載于該搬出搬入用托盤的搬運物。
搬出搬入用托盤的構(gòu)造體可具有上述本發(fā)明的搬運物的搬出搬入用托盤及收容于該搬出搬入用托盤的上述下部開放空間的滑動體和使該滑動體浮起的升降體。
上述“搬出搬入用托盤的構(gòu)造體”可具有搭載于上述搬出搬入用托盤的搬運物。
另外，上述“升降體”可具有由空氣膨脹的膨脹構(gòu)件。另外，上述“滑動體”可具有多個輥。
(具有連接裝置的托盤的連接體)托盤連接體可利用多臺上述本發(fā)明的搬運物搬出搬入用托盤，由上述連接裝置將相鄰接的搬出搬入用托盤相互連接而構(gòu)成。
(托盤連接體的構(gòu)造體)托盤連接體的構(gòu)造體可具有上述托盤連接體和搭載于該托盤連接體的搬運物。
托盤連接體的構(gòu)造體可具有上述托盤連接體及收容于構(gòu)成該托盤連接體的上述多臺搬出搬入用托盤的上述下部開放空間的滑動體和使該滑動體浮起的升降體。
上述“托盤連接體的構(gòu)造體”可具有搭載于上述托盤連接體的搬運物。
另外，上述“升降體”可具有由空氣膨脹的膨脹構(gòu)件。另外，上述“滑動體”可具有多個輥。
(搬運物搭載托盤連接體的收容構(gòu)造體)搬運物搭載托盤連接體在集裝箱的收容構(gòu)造體具有上述托盤連接體、收容該托盤連接體的集裝箱、搭載于該托盤連接體的搬運物；其中，上述托盤連接體可與上述集裝箱內(nèi)部的平面形狀的大小大體一致地配置。發(fā)明的實施形式下面參照附圖由實施例具體說明本發(fā)明。
(第1實施例)在本第1實施例中，說明將搬運物裝入到搭載于集裝箱卡車底盤的狀態(tài)的干式集裝箱的形式。在以下的說明中，上述干式集裝箱也簡稱為集裝箱。
(1)搬入裝置的構(gòu)成如圖1所示，在大型的集裝箱卡車1的底盤搭載干式集裝箱2。使該集裝箱卡車1的后部1a可接近本發(fā)明的搬入裝置3地準備好其周邊地盤。上述搬入裝置3基本上由臺架5和后述的臺架側(cè)移動裝置和集裝箱側(cè)移動裝置構(gòu)成，該臺架5在與搭載于上述集裝箱卡車1的集裝箱2的底面4大體相同的高度位置具有底面5a。
在本實施例中，作為集裝箱例示出全長40英尺的干式集裝箱。
上述臺架5由建設于地上6的基礎部7、構(gòu)筑于該基礎部7的支承部8、及以平盤狀設置于該支承部8的底面部9構(gòu)成，可通過模塊化的托盤11暫時載置由起重機等大型搬運裝置搬運來的搬運物10。在上述支承部8可設置相應于上述集裝箱2的底面4的高度對臺架5的底面5a的高度進行微調(diào)的圖中未示出的升降裝置，另外，可在底面部9安裝在裝卸搬運物時從下方對集裝箱的后部2a進行支承的支承體12。
在上述底面部9上如圖2和圖3所示那樣，隔開規(guī)定間隔地平行設置朝集裝箱2的長度方向(由箭頭A示出的方向)平行配置的4臺第1升降滑動裝置13a、13b、13c、13d和在其外側(cè)沿底面部9側(cè)緣延伸的第1推送裝置14a、14b。
上述第1升降滑動裝置13a為了使搬運物10朝上述集裝箱2側(cè)移動，直列地連接1個或多個配置于上述底面部9上的具有規(guī)定長度的單元。在由1個單元構(gòu)成的裝置中，圖4、圖5、及圖6所示那樣，由大體具有U字形縱斷面的基座18、陷入到該基座18中的具有上述同樣的斷面的支承構(gòu)件19、隔開規(guī)定間隔平行地以軸安裝于上述支承構(gòu)件19的作為滑動體的多個輥20、及安裝于上述基座18與支承構(gòu)件19之間作為升降體的膨脹構(gòu)件21構(gòu)成。上述膨脹構(gòu)件21包括由合成纖維線加強的管22和使壓縮空氣通入到該管22的通氣管23，當將壓縮空氣導入到管22時，如圖4所示，通過膨脹將上述支承構(gòu)件19抬起，相反，當將一時導入的壓縮空氣放出時，如圖5所示那樣，由支承構(gòu)件19與輥20的重量壓扁而使支承構(gòu)件19下降。
在上述基座18的內(nèi)側(cè)安裝有沿水平方向朝內(nèi)方凸出的板狀的止動件24，同時，在上述支承構(gòu)件19的外側(cè)安裝有與上述止動件24同樣形狀的接合板25，當使上述管22膨脹從而使支承構(gòu)件19上升時，上述接合板25與止動件24接觸，上述支承構(gòu)件19只能上升到規(guī)定以上的高度位置。其它第1升降滑動裝置13b、13c、13d也具有與第1升降滑動裝置13a相同的構(gòu)造。
在這里，本第1實施例的上述第1升降滑動裝置13a、13b、13c、13d可認為構(gòu)成了本發(fā)明的“臺架側(cè)移動裝置”。
另外，在上述臺架5如圖2所示那樣相對上述通氣管23連接空氣控制系統(tǒng)26，可從它所包括的壓縮機27或空氣箱通過控制柜28向上述集裝箱2供給壓縮空氣或排氣。
上述第1推送裝置14a、14b在使上述膨脹構(gòu)件21作動從而使載置于其上的搬運物10上升時，推動支承該搬運物10的托盤11，使搬運物10移動到集裝箱2一方。至少其基端部固定于上述底面部9，同時，其前端部可伸開到將托盤11推入到集裝箱2最里面的位置的程度。作為這樣的裝置，有可利用例如液壓缸、螺桿、鏈或鋼絲等將托盤11的至少一部分接合到它們的裝置。
在這里，本第1實施例的上述第1推送裝置14a、14b可認為構(gòu)成本發(fā)明的“托盤外力施加裝置”。
在上述第1升降滑動裝置13a、13b、13c、13d的輥20自轉(zhuǎn)的場合，沒有必要如上述形式那樣采用使第1推送裝置14a、14b與第1升降滑動裝置13a、13b、13c、13d分離的形式，如將使上述輥20回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)源安裝于第1升降滑動裝置13a、13b、13c、13d，則上述回轉(zhuǎn)源在上述裝置的輥20上起到與第1推送裝置14a、14b同樣的功能。在該場合，適當采用輥20中的至少1個的輥由驅(qū)動馬達(液壓驅(qū)動、氣動、電動馬達等)自轉(zhuǎn)或從設于外部的電動機接受驅(qū)動的構(gòu)造。另外，由于輥20的升降由空氣的給排進行，所以，最好上述輥的回轉(zhuǎn)驅(qū)動源為利用空氣壓的氣動馬達。
在位于上述底面部9的鄰接的一對第1升降滑動裝置13a、13b之間和另一對第1升降滑動裝置13c、13d之間如圖2所示那樣，分別隔開規(guī)定間隔大體平行地設置與第1推送裝置14a、14b實質(zhì)上構(gòu)造相同、功能相同的第2推送裝置16a、16b。然而，它們與第1推送裝置14a、14b不同之點在于，在臺架5上設置到可將后述的第2升降滑動裝置推入到集裝箱2的底面4上的位置，同時，具有可將在上述底面4一旦實現(xiàn)該功能后的第2升降滑動裝置拉出的拉出功能。
在這里，本第1實施例的上述第2推送裝置16a、16b可認為構(gòu)成本發(fā)明的“外力施加裝置”。
如圖2所示，4臺的第2升降滑動裝置29a、29b、29c、29d在從上述第1升降滑動裝置13a、13b、13c、13d的延長線偏離開的位置分別使2臺靠近地沿集裝箱2的長度方向平行設置于集裝箱2的底面4上，從第1升降滑動裝置13a、13b、13c、13d接受搬運物10將其抬起到比上述底面4稍高的位置，在該狀態(tài)下使其移動到底面4的規(guī)定位置，之后，使其下降。因此，該裝置實質(zhì)上具有與第1升降滑動裝置13a、13b、13c、13d同樣的構(gòu)造和功能，如圖4、圖5、及圖6所示那樣由基座18、支承構(gòu)件19、輥20、及膨脹構(gòu)件21(升降體)等構(gòu)成，但在以下方面與它們不同。
在第2升降滑動裝置29a、29b、29c、29d設置有可迅速對通氣管23進行配管連接的裝拆式的連接件40。當?shù)?升降滑動裝置29a、29b、29c、29d在臺架5上處于等候位置(在圖2中由點劃線示出)時，通氣管23不能通氣，但當為了進行搬入作業(yè)而處于作用位置(在圖2中由實線、虛線示出)時，可由連接件40對通氣管23進行配管連接而通氣。通氣管23也可由經(jīng)合成纖維線加強的橡膠制柔性管構(gòu)成，不設置連接件40，形成時常通氣的狀態(tài)。
在這里，可認為本第1實施例的上述第2升降滑動裝置29a、29b、29c、29d構(gòu)成本發(fā)明的“集裝箱側(cè)移動裝置”。
另外，為了使得第2升降滑動裝置29a、29b、29c、29d易于由第2推送裝置16a、16b推著在上述底面4上移動，最好在上述基座18安裝移動用的輥，同時，為了防止搬運物10的負荷集中到上述輥而使其陷沒到上述底面4，在上述基座18與輥軸之間設置彈性體，當僅是接受第2升降滑動裝置29a、29b、29c、29d的自重時，上述輥露出到基座18的下面?zhèn)?，當一并支承搬運物10的自重時，使該輥埋沒到基座18內(nèi)。另外，也可設置對第2升降滑動裝置29a、29b、29c、29d的移動進行引導的導向裝置(導輥和導軌等)，以更為正確地相對集裝箱2的底面4對第2升降滑動裝置29a、29b、29c、29d的位置進行定位。特別是在后述的搬運物的搬出作用中，當使第2升降滑動裝置29a、29b、29c、29d從臺架5朝集裝箱2內(nèi)移動時，最好設于該第2升降滑動裝置29a、29b、29c、29d前端部的導向裝置由托盤11的下支承梁30a、30b、30c的側(cè)面引導。這是因為，利用已有的托盤11的一部分可更為價廉、簡單地構(gòu)成導向裝置。
為了使上述那樣構(gòu)成的本發(fā)明的搬入裝置3發(fā)揮出其作用，上述托盤11也必須具有與搬入裝置3的功能一致的特定構(gòu)造。因此，在本發(fā)明中，上述托盤11如圖7所示那樣在其下面具有沿上述搬運物10移動的方向(與圖7中紙面垂直的方向)配置的3根支承梁30a、30b、30c。另外，托盤11的縱深方向的長度設定為將集裝箱2深度大體4等分的尺寸，另外，托盤11的橫向?qū)挾瘸叽缭O定為與集裝箱2的橫向?qū)挾却篌w相同的值。
當在集裝箱2上使第2升降滑動裝置29a、29b、29c、29d作動時，直接在第2升降滑動裝置29a、29b、29c、29d上支承搬運物10，所以，下支承梁30a、30b、30c在底面4稍往上方的位置，底面4不成為搬運物10的移動障礙。相反，當上述第2升降滑動裝置29a、29b、29c、29d不作動時，托盤11如圖8所示那樣通過上述下支承梁30a、30b、30c在底面4上支承搬運物10。因此，第2升降滑動裝置29a、29b、29c、29d的輥20由于為與托盤11非接觸的狀態(tài)，所以，可從托盤11的下方拉出第2升降滑動裝置29a、29b、29c、29d。另外，在臺架5作動上述第1升降滑動裝置13a、13b、13c、13d時，上述下支承梁30a、30b、30c具有與上述同樣的功能。
(2)搬入裝置的搬入作用如圖1所示，使集裝箱卡車1后退，使位于其后側(cè)面的開口部2b接近搬入裝置3的前端部，并使集裝箱2的底面4與臺架5的底面5a的高度位置大體相同。接著，由第2推送裝置16a、16b將臺架5上的第2升降滑動裝置29a、29b、29c、29d推入到集裝箱2的開口部2b，配置到作用位置(參照圖2)。此時，推入后的第2升降滑動裝置29a、29b、29c、29d的后端部與設置于臺架5上的第1升降滑動裝置13a、13b、13c、13d的前端部在從集裝箱2的寬度方向的水平面觀看時稍有一些重合。不論這樣將兩端部重合地配置或不重合地配置，都可使載置了搬運物10的托盤11平滑地移動。在該狀態(tài)下，由連接件40對通氣管23進行配管連接，使膨脹構(gòu)件21成為可通氣的狀態(tài)。
接著，通過托盤11將搬運物10載置到臺架5。在第1升降滑動裝置13a、13b、13c、13d的膨脹構(gòu)件21中導入壓縮空氣使其膨脹，如圖3所示那樣，使托盤11從臺架5的底面5a浮起。同樣，將壓縮空氣導入至第2升降滑動裝置29a、29b、29c、29d的膨脹構(gòu)件21使其膨脹(參照圖7)。從該狀態(tài)如圖2所示那樣由第1推送裝置14a、14b從后推送上述托盤11，使其移動到集裝箱2的開口部2b。在確認托盤11向第2升降滑動裝置29a、29b、29c、29d轉(zhuǎn)移完畢后，使托盤11移動到托盤11內(nèi)的規(guī)定位置，之后，縮短第1推送裝置14a、14b。接著，對余下的搬運物10也反復進行同樣的搬入作用，結(jié)束所有搬運物10的搬入，之后，從第1升降滑動裝置13a、13b、13c、13d、第2升降滑動裝置29a、29b、29c、29d排出壓縮空氣，使其輥20下降。這樣，所有搬運物10在載置于托盤11的狀態(tài)下裝載到集裝箱2的規(guī)定位置。
之后，拆下連接件40，然后使第2推送裝置16a、16b縮短，則第2升降滑動裝置29a、29b、29c、29d被拉回到臺架5側(cè)，結(jié)束搬運物10相對集裝箱2的一連串搬入作業(yè)。上述作業(yè)順序只要可實現(xiàn)將搬運物10搬入到集裝箱2的規(guī)定位置的目的，則可加以改變。
(3)第1實施例的效果這樣使用本發(fā)明的搬入裝置3，則可由模塊化的托盤11相對集裝箱2容易而且迅速地裝載搬運物10。特別是使用這樣的一般的托盤11可高效地裝載過去實質(zhì)上不可能的大型重厚、體積大的重量搬送物。另外，即使是由多個小型貨物構(gòu)成的搬運物也可預先在集裝箱外集中起來搭載到托盤上，可使這樣的搬運物的集中和裝載作業(yè)大幅度效率化。另外，由于相對集裝箱2使用模塊化的托盤11，所以，可在集裝箱2內(nèi)沒有浪費的間隙地裝載搬運物10，而且，可防止集裝箱2運送時托盤11的貨物偏移。另外，由于輥20使托盤11形成的上升量約為15mm左右，所以，搬運物10可將集裝箱2裝滿。
另外，在臺架5上可相對托盤11進行搬運物10的固定作業(yè)，沒有必要在集裝箱2內(nèi)進行搬運物10的煩雜固定作業(yè)，可使托盤11的搬入作業(yè)效率化。另外，可在臺架5上或臺架5的周圍準備預定要搬入到集裝箱2的搬運物10，所以，這也可使搬運物10的搬入作業(yè)效率化。
在本發(fā)明中，不限于上述實施例，相應于目的和用途可在本發(fā)明的范圍內(nèi)進行多種變更的實施例。即，也可通過使上述搬入裝置3的第1升降滑動裝置13a、13b、13c、13d、第2升降滑動裝置29a、29b、29c、29d、第1推送裝置14a、14b、及第2推送裝置16a、16b適當動作，從裝載完畢的集裝箱2卸下搬運物10。即，與上述搬入作用大體相同，相對臺架5靠近布置搭載了搬運物10的集裝箱2，由第2推送裝置16a、16b將臺架5上的第2升降滑動裝置29a、29b、29c、29d推入到集裝箱2，使其位于裝載了搬運物10的托盤11的下部(參照圖8)。在第1升降滑動裝置13a、13b、13c、13d和第2升降滑動裝置29a、29b、29c、29d的膨脹構(gòu)件21中導入壓縮空氣使其膨脹，從集裝箱2的底面4使托盤11浮起(參照圖7)。
接著，使作為拉出裝置起作用的第1推送裝置14a、14b作動，在其前端部接合托盤11將其拉出。這樣，托盤11通過第2升降滑動裝置29a、29b、29c、29d和第1升降滑動裝置13a、13b、13c、13d拉出到臺架5的規(guī)定位置。接著，對余下的搬運物10也反復進行同樣的搬出作用，當所有搬運物10的搬出結(jié)束后，從第1升降滑動裝置13a、13b、13c、13d和第2升降滑動裝置29a、29b、29c、29d排出壓縮空氣，使所有托盤11載置于臺架5的底面上。之后，將第2升降滑動裝置29a、29b、29c、29d拉回到臺架5側(cè)，結(jié)束搬運物10相對集裝箱2的一連串搬出作業(yè)。在上述搬出作業(yè)中，作為拉出裝置起作用的第1推送裝置14a、14b的前端部直接接合于托盤11，但最好通過鋼絲等連接裝置將托盤11連接到第1推送裝置14a、14b拉出。這是為了使作為拉出裝置起作用的第1推送裝置14a、14b可更為小型和容易地構(gòu)成。
另外，在本第1實施例的搬運物10的搬出搬入作用中，保持在從底面浮起的狀態(tài)依次在臺架5與集裝箱2之間搬運各托盤11，在所有的托盤11的搬運結(jié)時，同時使各托盤11接觸在底面，但也可在每次搬運時使各托盤11接觸到底面。下面，詳細說明搬入作用。首先，將第2升降滑動裝置29a、29b、29c、29d移動到集裝箱2內(nèi)，在第1升降滑動裝置13a、13b、13c、13d和第2升降滑動裝置29a、29b、29c、29d的膨脹構(gòu)件21中導入壓縮空氣使其為成膨脹狀態(tài)。然后，如圖2所示那樣，由第1推送裝置14a、14b從后面推送上述托盤11，使其移動到托盤11內(nèi)的規(guī)定位置。之后，從第2升降滑動裝置29a、29b、29c、29d排出壓縮空氣，使其輥20下降，將托盤11落下接觸到集裝箱2的規(guī)定位置。接著，使第2推送裝置16a、16b收縮，從處于接觸底面狀態(tài)的托盤11的下面拉出第2升降滑動裝置29a、29b、29c、29d，配置到適合于下一托盤11的搬入的集裝箱2內(nèi)的位置。以后，對余下的搭載了搬運物10的托盤11如上述那樣同樣地反復進行搬入作業(yè)，結(jié)束一連串的搬入作業(yè)。
另外，可由其它裝置例如千斤頂、連桿機構(gòu)、齒輪等構(gòu)成上述膨脹構(gòu)件21的膨脹構(gòu)件，使輥20上升。另外，可使用車輪和履帶代替輥20。另外，也可使第2升降滑動裝置29a、29b、29c、29d為自行式，同時，由計算機控制移動到集裝箱2內(nèi)的規(guī)定位置。另外，也可由人手將第2升降滑動裝置移動到集裝箱2內(nèi)的規(guī)定位置。另外，也可對構(gòu)成配置于集裝箱2內(nèi)的第2升降滑動裝置29a、29b、29c、29d的多個輥20中的、位于集裝箱2最里方向側(cè)(圖2的A方向側(cè))的幾個輥20施加適當?shù)幕剞D(zhuǎn)阻力。按照這樣的構(gòu)成，可防止由該第2升降滑動裝置29a、29b、29c、29d搬入到集裝箱2內(nèi)的最初的搬運物劇烈地沖擊到集裝箱2的里壁。另外，在本實施例中，第1升降滑動裝置13a、13b、13c、13d可升降，但也可將其固定，時常使輥20位于上升位置(如圖4所示)。另外，也可由人手使以浮起狀態(tài)支承于第1升降滑動裝置13a、13b、13c、13d或第2升降滑動裝置29a、29b、29c、29d的搭載了搬運物的托盤11移動。
另外，在本實施例中，例示出固定式的臺架5，但也可為自行式?？稍谂_架側(cè)或/和集裝箱側(cè)設置用于使臺架5與集裝箱2的高度對齊的調(diào)整機構(gòu)。特別是作為集裝箱側(cè)的高度調(diào)整機構(gòu)，可在地上設置可調(diào)式墊鐵，將集裝箱降到該可調(diào)式墊鐵上，對高度進行調(diào)整。另外，作為該高度調(diào)整機構(gòu)，可利用僅對集裝箱后部(開口部)的高度進行調(diào)整的機構(gòu)或分別獨立地對集裝箱的前后部進行高度調(diào)整的機構(gòu)。另外，作為該高度調(diào)整機構(gòu)，可利用從卡車底盤拆下的狀態(tài)的集裝箱高度調(diào)整的機構(gòu)。另外，作為干式集裝箱，示出僅后部開口的類型，但也可為側(cè)部側(cè)等開口的類型的集裝箱。
另外，在按集裝箱全長(例如20英尺)的1/1或1/2大小模塊化的托盤11，作為搬運物，可裝載單件體積大的大型貨物和長尺寸物，但即使是多個小型貨物，也可預先在集裝箱外集中到托盤進行搭載，使貨物的集中和裝入作業(yè)大幅度效率化，使過去基本上由人手完成的該作業(yè)自動化。另外，最好使用這樣的托盤，該托盤預先在托盤上設置緊固鉤和系緊螺栓用螺紋等，即使搬運物為重量搬運物或者為多個小型貨物也可確實地裝載固定。另外，為了降低運送成本，最好使用輕量、價廉的托盤。
另外，在不利用集裝箱卡車的搬入方法中，也可利用本發(fā)明的裝載構(gòu)造體。本發(fā)明的搬入裝置可用于這樣的形式，即，例如在上述搬入裝置的附近建設第2臺架，在該臺架降下由起重機運來的集裝箱，相對該集裝箱如上述那樣裝入搬運物后，再次由起重機將該集裝箱轉(zhuǎn)移到所期望的運輸裝置。本發(fā)明的搬入裝置也可設置于工廠、物流中心、港灣等物流場所、物流基地等，相對臺架的搬運物的搬運也可由起重機以外的搬運裝置進行。另外，也可將本第1實施例的第1、第2升降滑動裝置與搬運物一起裝入到集裝箱內(nèi)，將該集裝箱運送到目的地，在目的地利用該第1、第2升降滑動裝置進行搬運物的搬出。
(第2實施例)(1)搬出搬入裝置和搬出搬入用托盤的構(gòu)成在本第2實施例中，干式集裝箱下降到例如港口的集裝箱碼頭的規(guī)定場所的地面，下面說明將搬運物裝入到放置于該地面的集裝箱的形式。
如圖9、10所示，在放置集裝箱102的規(guī)定場所，設置進行本發(fā)明搬運物的搬出搬入用托盤的搬出搬入的搬出搬入裝置103。該搬出搬入裝置103與上述第1實施例大體相同地構(gòu)成，基本上由臺架105和第1、第2升降滑動裝置108、127構(gòu)成，該臺架105具有與放置于地面的集裝箱102的底面102a大體同一高度水平的底面105a，該第1、第2升降滑動裝置108、127在該臺架105和集裝箱102間以使搬出搬入用托盤107從底面105a、102a浮起一些的狀態(tài)下對其進行支承。另外，搬出搬入裝置103具有對搬出搬入用托盤107施加移動力使其朝搬運物的搬出搬入方向(在圖9、圖10由P示出)移動的1對第1推送裝置109和使上述第2升降滑動裝置127在臺架105與集裝箱102之間移動的1對第2推送裝置110。而且，也可將上述第2推送裝置110用于搬出搬入用托盤107的移動。
上述搬出搬入用托盤107如圖11、12所示那樣，由托盤本體170和后述的連接裝置構(gòu)成。該托盤本體170由于隔開規(guī)定間隔平行配置3根的梁狀基底構(gòu)件111和為了直接載置上述搬運物106而直交排列地固定于上述梁狀基底構(gòu)件111上的多根載置構(gòu)件112構(gòu)成，整體上形成具有寬度比搬運物的搬出搬入方向的尺寸大的長方形的搬運物搭載面的格子狀構(gòu)成。在本實施例中，上述搬出搬入用托盤7的在搬出搬入方向的尺寸例如設定為將全長20英尺的干式集裝箱的在搬出搬入方向的尺寸大體4等分的尺寸，另外，搬出搬入用托盤107的寬度尺寸設定為與干式集裝箱的寬度大體相同的尺寸。
另外，在搬出搬入用托盤107的上述載置構(gòu)件112的背面，將多根板狀的耐負荷構(gòu)件113固定于相鄰接的上述梁狀基底構(gòu)件111間，同時，在這些耐負荷構(gòu)件113的下方形成規(guī)定的空間S，在該空間S可收容上述第1、第2升降滑動裝置108、127(參照圖13、圖14)。另外，在搬出搬入用托盤107的4個角部設置連接裝置114，該連接裝置114用于連接大體與該搬出搬入用托盤107同樣地模塊化的另一搬出搬入用托盤。
上述耐負荷構(gòu)件113在如圖13所示那樣由配置于臺架105的第1、第2升降滑動裝置108、127從下方支承搬出搬入用托盤107時與第1、第2升降滑動裝置108、127的頂部接觸，起到支承上述載置構(gòu)件112和搬運物106的負荷的作用，同時，當搬出搬入用托盤107在第1、第2升降滑動裝置108、127上滑動時，還起到導軌的功能。為了使搬出搬入用托盤107減輕重量，使耐負荷構(gòu)件113具有必要最小限度的形狀和構(gòu)造地設計，所以，最好由板狀體形成，但在不得不在上述第1、第2升降滑動裝置108、127的頂部與耐負荷構(gòu)件113之間形成間隙的場合，也可在兩者間設置具有耐久性的隔離件115，例如設置槽鋼。
另外，搬出搬入用托盤107如圖16所示那樣，可構(gòu)成上部形成固定用孔等的固定件200。該固定件200插設到由鄰接的1對載置構(gòu)件112和安裝于各構(gòu)件112上面的限制板材201圍成的空間內(nèi)。因此，固定件200可沿載置構(gòu)件112的長度方向滑動，而且，由限制板材201限制朝上方的拔出。例如，在將作為搬運物106的機床搭載到搬出搬入用托盤107的場合，可相應于形成于該機床的固定支架166的貫通孔的位置，使固定件200滑動對齊位置，由螺釘固定該固定件200和固定支架166。固定件200如圖17所示，并用具有長孔202的夾緊構(gòu)件203，在沿載置構(gòu)件112的方向和規(guī)定范圍可朝與載置構(gòu)件112直交的方向移動地設置該夾緊構(gòu)件203。
另外，作為上述連接裝置114，只要可連接多臺模塊化了的搬出搬入用托盤107，則可使用任何構(gòu)造，在該實施例中，如圖18所示，使用在連接的搬出搬入用托盤107的角部外側(cè)焊接固定于上述梁狀基底構(gòu)件111端部的1對臺階狀基塊構(gòu)件116a、116b、在搬出搬入用托盤107外側(cè)連接這些基塊構(gòu)件116a、116b的1片板狀連接構(gòu)件117、及將該連接構(gòu)件117的端部固定于臺階狀基塊構(gòu)件116a、116b的2根螺栓118a、118b的組合體。
然而，上述連接裝置114不限定于這樣的組合體，例如也可如圖19所示那樣在搬出搬入用托盤107的上面?zhèn)仁箚♀徯偷倪B接構(gòu)件117落入到基塊構(gòu)件116a、116b的接合部119a、119b連接多臺搬出搬入用托盤107，形成本發(fā)明的托盤連接體，或如圖20所示那樣，將連接構(gòu)件117形成為鏈狀，將其兩端部接合到以鉤狀設置于基塊構(gòu)件116a、116b的接合部119a、119b(接合部119a未在圖中示出)。在這些場合，都是使連接裝置114特別是其連接構(gòu)件117、螺栓118a、118b、接合部119a、119b等不從搬出搬入用托盤107的梁狀基底構(gòu)件111凸出到外方地組裝到搬出搬入用托盤107，同時，通過上述連接構(gòu)件117相對上述基塊構(gòu)件116a、116b的連接或脫離，可按2臺、3臺、或4臺連接多臺搬出搬入用托盤107，或解除連接。
如圖21所示，由上述連接裝置114連接多臺搬出搬入用托盤107成為托盤連接體107A后，在該托盤連接體107A上搭載搬運物106。在該場合，可采用多種搭載形式，例如，相對構(gòu)成托盤連接體107A的1臺搬出搬入用托盤107搭載1個或多個搬運物106，或在托盤連接體107A橫跨1個或多個搬運物106，將該搬運物106橫跨于連接的搬出搬入用托盤107上地搭載。
在這里，說明各種搬運物在托盤連接體107A的搭載形式。如圖22所示，在搬運物106為重厚長大的物品的場合，橫跨于構(gòu)成托盤連接體107A的4臺搬出搬入用托盤107上地搭載1個搬運物106。另外，圖中雖未示出，在搬運物的大小為將集裝箱102的全長大體2等分的大小的場合，分別橫跨于相鄰2臺搬出搬入用托盤地各搭載1個搬運物。另外，如圖23所示，如搬運物106為將鋼管捆起來的那樣的長尺寸物，比集裝箱102的全長稍長，則通過適當?shù)闹С屑?10以傾斜狀態(tài)搭載。另外，如圖24所示，搬運物106為長尺寸物，當比集裝箱102的全長稍短的場合，將搬運物106以2列配置在托盤連接體107A上，重疊適當長度地搭載。另外，在托盤連接體107A上固定用于防止長尺寸物相對運送方向P伸出的支承件210。該支承件210由滑軌212可自由滑動地支承并可沿長度方向調(diào)整位置。
另外，為了長距離地進行采用集裝箱102進行的搬運，當搬運物106可能在搬出搬入用托盤107上破裂之時，如圖25所示那樣，在上述基塊構(gòu)件116a、116b設置陰螺紋121a、121b，在這些陰螺紋121a、121b螺旋接合鉤122a、122b，如圖22所示那樣，通過該鉤122a、122b由固定用繩、鋼絲或網(wǎng)等緊固構(gòu)件120固定搬運物106。這些陰螺紋121a、121b和鉤122a、122b可在由起重機吊起搬出搬入用托盤107時利用。如圖25所示，在由方筒狀載置構(gòu)件112覆蓋基塊構(gòu)件116a、116b上端面或為了封閉該載置構(gòu)件112間的間隙進一步將面狀體123設置于載置構(gòu)件112上的場合，也可在上述方筒狀載置構(gòu)件112設置插通孔124a、124b，同時，在方筒狀的載置構(gòu)件112的空心部125裝入短管狀導向構(gòu)件126，由這些插通孔124a、124b引導鉤122a、122b的前端部，在基塊構(gòu)件116a、116b的陰螺紋121a、121b螺旋接合鉤122a、122b。
下面，說明用于搬運上述托盤連接體107A的第1、第2升降滑動裝置108、127。由于為與上述第1實施例的第1、第2升降滑動裝置為大體相同的構(gòu)成，所以省略詳細說明。如圖26和圖27所示，第1、第2升降滑動裝置108、127由大體為U字形縱斷面的基座128、陷入到該基座128中的具有上述同樣的斷面的支承構(gòu)件129、隔開規(guī)定間隔平行地以軸安裝于上述支承構(gòu)件129的作為滑動體的多個輥130、及作為升降體的膨脹構(gòu)件131構(gòu)成。上述膨脹構(gòu)件131包括由合成纖維線加強的管132和使壓縮空氣通入到該管132的通氣管133。
作為上述第1、第2推送裝置109、110，可如圖28所示那樣，可伸縮地連接粗細不同的多根方筒狀支桿143a、134b、143c，同時，在其中安裝由液壓缸144a、144b伸縮的伸縮桿145a、145b，相應于這些伸縮桿145a、145b的伸縮，使上述支桿143a、143b、143c伸縮。
另外，作為上述臺架105，可使用如圖29和圖30所示那樣的格子狀構(gòu)造，該格子狀構(gòu)造由以長方形組合型鋼形成的框狀基體構(gòu)件136、平行于該框狀基體構(gòu)件136的短邊框狀基體構(gòu)件136a組裝的短邊基體構(gòu)件137、與框狀基體構(gòu)件136的長邊框狀基體構(gòu)件136b平行地組裝到該短邊基體構(gòu)件137上面?zhèn)鹊拈L邊上基體構(gòu)件138、及同樣地與長邊框狀基體構(gòu)件136b平行地組裝到短邊基體構(gòu)件137下面?zhèn)鹊拈L邊下基體構(gòu)件139構(gòu)成。
另外，該臺架105的寬度至少為與集裝箱102的底面102a大體相同的大小，可載置連接4臺搬出搬入用托盤107形成的構(gòu)造體。另外，在與接近集裝箱102的開口104的前部相向的后部，設置有用于設置第1推送裝置109的基端部的設置區(qū)域B。另外，在靠近上述長邊框狀基體構(gòu)件136b的位置，設置有用于設置第1推送裝置109等的設置區(qū)域C。另外，沿臺架105全面區(qū)域設有用于設置第1、第2升降滑動裝置108、127等的設置區(qū)域D。
此外，在框狀基體構(gòu)件136的角部、長邊框狀基體構(gòu)件136b與短邊基體構(gòu)件137的交叉部、短邊基體構(gòu)件137與長邊下基體構(gòu)件139的交叉部安裝高度調(diào)節(jié)裝置140，可將臺架105的水平高度與集裝箱102的底面102a對齊。另外，在長邊框狀基體構(gòu)件136b的外側(cè)和后部的設置區(qū)域B與搬出搬入用托盤107的設置區(qū)域D之間設置用于防止搬出搬入用托盤107從臺架105伸出的止動構(gòu)件141、142。在該臺架的與集裝箱鄰接的一端部，可設置對第2升降滑動裝置127的移動進行引導的導向構(gòu)件。
(2)搬出搬入裝置和搬出搬入用托盤的搬出搬入作用下面根據(jù)圖31-36說明使用由連接裝置114連接上述搬出搬入裝置103和4臺搬出搬入用托盤107構(gòu)成的托盤連接體107A的將搬運物106相對集裝箱102搬出搬入的作用。該集裝箱102可移載到集裝箱卡車、貨車、或船舶等運輸裝置，運送到運送目的地，在處于集裝箱102內(nèi)的托盤連接體107A搭載搬運物106。但也存在未將搬運物106搭載到位于集裝箱102內(nèi)的托盤連接體107A的場合。
首先，如圖31所示那樣，利用起重機等將裝載了搭載有搬運物106的托盤連接體107A的集裝箱102移載到地面。此時，集裝箱102將其開口104對齊搬出搬入裝置103的臺架105前端部地配置。從該狀態(tài)，由第2推送裝置110將位于臺架105上的第2升降滑動裝置127推入到集裝箱102，收容在載置于集裝箱102的底面102a的托盤連接體107A的空間S內(nèi)(參照圖15)。之后，向第1、第2升降滑動裝置108、127的管135供給壓縮空氣，使輥130上升。這樣，托盤連接體107A通過耐負荷構(gòu)件113和隔離件115由輥130支承，該梁狀基底構(gòu)件111成為從集裝箱102的底面102a稍浮起的狀態(tài)(參照圖14)。
接著，如圖32所示那樣，將伸長狀態(tài)的第1推送裝置109的前端接合到托盤連接體107A，使該第1推送裝置109收縮，使托盤連接體107A在輥130上滑動，從集裝箱102內(nèi)拉出到臺架105上。之后，如圖33所示，利用起重機等將搭載于搬出到臺架105上的托盤連接體107A的搬運物106吊起，移載到規(guī)定的場所。這樣結(jié)束所有的搬運物106的移載后，拆下安裝于各搬出搬入用托盤107的支承件210，換成與接下來要裝入的搬運物106的形式相應的支承件，安裝搬運物固定用的網(wǎng)、用于繩等的固定的鉤。作為上述搬運物例示的線圈狀的搬運物通常是在倉庫積存到某種程度的數(shù)量后運送，但利用本實施例的搬出搬入用托盤，可作為單件或少數(shù)個進行集裝箱運送。
之后，如圖34所示，相對臺架105上的托盤連接體107A利用起重機等移載下一搬運物106。在這里，如圖37所示，在臺架105的周圍考慮到該搬運物106的重量和形狀以良好的平衡將下一預定搬運的搬運物106分配到托盤連接體107A地進行準備。
接著，如圖35所示，將收縮狀態(tài)的第1推送裝置109的前端接合到托盤連接體107A，使該第1推送裝置109伸長，在輥130上使托盤連接體107A滑動，從臺架105上推入到集裝箱102內(nèi)。之后，如圖36所示那樣，將托盤連接體107A完全搬入到集裝箱102內(nèi)后，停止向第1、第2升降滑動裝置108、127的管135中供給壓縮空氣，使輥130下降。這樣，托盤連接體107A被從輥130的支承解放出來，該梁狀基底構(gòu)件111成為接觸集裝箱102的底面102a的狀態(tài)(參照圖15)。接著，由第2推送裝置110將位于集裝箱102的底面102a上的第2升降滑動裝置127拉出到原來的臺架105上，之后，利用起重機等從接近臺架105的位置將集裝箱102移載到輸送裝置側(cè)，結(jié)束一連串的搬出搬入作業(yè)。
(3)第2實施例的效果這樣，在本第2實施例中，使用由連接裝置114連接多臺的托盤連接體107A，在集裝箱102與臺架105之間進行搬運物106的搬出搬入作業(yè)，所以，可相應于搬出搬入托盤的連接臺數(shù)減少搬運物106的搬出搬入作業(yè)次數(shù)，使搬出搬入作業(yè)效率化。另外，在由卡車、貨車或船舶等運輸裝置進行運送的過程中，可與搬出搬入用托盤相對變大的量相應地在集裝箱102內(nèi)使搬運物106穩(wěn)定化。另外，在臺架105上將重厚長大的搬運物106搭載到托盤連接體107A，所以，不僅可平滑地完成搬運物106相對集裝箱102的搬入作業(yè)，而且不會相對搬出搬入用托盤107過裝載，搬運物106的前端部和后端部不會凸出而與集裝箱102內(nèi)壁沖撞。另外，即使為由多個小型貨物構(gòu)成的搬運物，也可預先在集裝箱外集中搭載到托盤上，大幅度地使這樣的搬運物的集中和裝入作業(yè)效率化。
另外，在本第2實施例中，在集裝箱運送目的地，當搬出裝載于集裝箱102內(nèi)的搬運物106搬出后，利用變空了的托盤連接體107A將下一運送目的地的搬運物106搬入到集裝箱102內(nèi)，將集裝箱運送到下一運送目的地或運送出發(fā)地，所以，沒有必要返回空的托盤連接體107A，可節(jié)省運送費用，提高運送效率。而且，還可這樣循環(huán)使用搬出搬入用托盤，所以，可最終節(jié)約資源和保護地球環(huán)境。
另外，可在臺架105的周邊按預先設置的順序?qū)⑵渑帕械販蕚浣酉聛硪徇\的搬運物106，可容易而且確實地實施該順序的確認作業(yè)，另外，搬運物106的管理容易進行。另外，在將集裝箱102置于地面的狀態(tài)下進行搬運物106的搬出搬入作業(yè)，所以，該放置于地面的集裝箱102即使在內(nèi)部裝有重量搬運物也可確實地保持水平狀態(tài)，可少去煩雜的集裝箱的水平調(diào)整作業(yè)等。因此，可認為適合用于相對集裝箱大量地進行各種搬運物的搬入作業(yè)的物流中心或C·F·S(集裝箱貨站)等的搬入作業(yè)。另外，可進行過去不能搬入到干式集裝箱102的或極為煩雜的重厚長大的搬運物(例如大型機床、大型玻璃制品、石制品、機動車等)的搬入。
在本發(fā)明中，不限于上述實施例，可相應于目的和用途在本發(fā)明的范圍內(nèi)獲得進行多種變型的實施例。例如，在上述第2實施例中，使用與集裝箱102的平面形狀的大小大體一致的托盤連接體107A，實施由第1推送裝置109進行的1次的搬出搬入作業(yè)，但也可使用與將集裝箱102的平面形狀2等分的大小大體一致的托盤連接體107A，反復進行各2次的搬出搬入作業(yè)。這樣的搬出搬入用托盤107的連接數(shù)量可根據(jù)搭載的搬運物的大小、形狀、重量等運送目的地的搬出搬入裝置103的有無等加以決定。
另外，也可將解除連接狀態(tài)的搬出搬入用托盤107相對集裝箱102搬出搬入。在該場合，當搬入托盤時，可由搬出搬入裝置103使多臺搬出搬入用托盤107相互接觸，一起推入到集裝箱102。另外，當搬出托盤時，可1臺1臺地從集裝箱102內(nèi)拉出搬出搬入用托盤107，然后，分別管理和保管搭載于各搬出搬入用托盤107的搬運物。另外，在運送的目的地，也可不使用搬出搬入裝置103，僅準備至少1對滑動裝置，當將搬運物搬出時，通過搬出搬入用托盤107的下部開放空間S將該滑動裝置插入到放置于地面的集裝箱102的底面102a，之后，由叉車等將最前面的搬出搬入用托盤107拉出，然后由鋼絲等將以后的搬出搬入用托盤107拉出到集裝箱102的開口104附近，由叉車等將其搬出到集裝箱102外。
另外，在上述第2實施例中，在集裝箱內(nèi)時常搭載相同的托盤連接體107A，使用該托盤連接體107A在運送目的地依次進行搬運物的卸下和裝入，或者在目的地卸下搬運物后，將搭載了空的托盤連接體107A運送到下一目的地，但不限于此，例如也可在運送目的地與搬運物106一起卸下托盤連接體107A。在該場合，也可如圖38所示那樣在臺架105的周圍準備搭載了接下來預定要搬運的搬運物106的托盤連接體107A。另外，如解除從集裝箱102搬出的托盤連接體107A的連接裝置114，則可分別管理和移送裝載于各搬出搬入用托盤107的搬運物。
另外，可使上述臺架105線化。即，可與臺架105連續(xù)地設置可對搬出搬入用托盤107和托盤連接體107A進行搬運的打包線，在該打包線上將搬運物搭載到搬出搬入用托盤107和托盤連接體107A，進行搭載了搬運物的固定作業(yè)，實施接下來要運送的搬運物準備作業(yè)。另外，可由托盤搬運線連接上述臺架105和打包區(qū)域，在該打包區(qū)域，將搬運物搭載到搬出搬入用托盤107或托盤連接體107A，進行搭載的搬運物的固定作業(yè)，實施接下來要搬運的搬運物的準備作業(yè)。
另外，在上述第2實施例中，利用起重機等從運送裝置側(cè)將集裝箱102降到地面，但不限于此，例如在使用集裝箱卡車作為運送裝置的場合，可由設置于集裝箱卡車的側(cè)式升降機構(gòu)將集裝箱102降到地面。另外，也可如圖39所示那樣將集裝箱移送裝置303另行設置到接近臺架105的位置，將集裝箱卡車移動到該集裝箱移送裝置303內(nèi)，由升降機構(gòu)夾持著卡車上的集裝箱102的四角提升，在該狀態(tài)下僅使卡車從升降機構(gòu)離開地移動，之后，將集裝箱2降到地面。
另外，在上述第2實施例中，在降到地面的集裝箱102與臺架105之間進行搬運物的搬出搬入作業(yè)，但不限于此，例如也可與上述第1實施例同樣，形成大體與搭載于集裝箱卡車的狀態(tài)的集裝箱102的底面102a一致的底面設計地設置臺架，在該臺架與集裝箱卡車上的集裝箱之間進行托盤連接體107A的搬出搬入作業(yè)。另外，也可作為上述實施例中的第1推送裝置109的替代，利用具有接合部的鏈，鉤掛在搬出搬入用托盤上使其移動。另外，也可使用滾珠式輸送機代替輥130。另外，在上述第2例中，由搬出搬入裝置實施搬入和搬出兩作業(yè)，但也可僅進行搬入或搬出中的任一方的作業(yè)。
(其它實施例)在上述第1、第2實施例中，作為托盤外力施加裝置例示出伸縮臂機構(gòu)，但不限于此，也可由隨馬達的回轉(zhuǎn)而被卷取或回轉(zhuǎn)的繩、鏈卷繞裝置、在回轉(zhuǎn)的螺桿接合托盤的接合裝置、輥式輸送裝置、彎曲臂裝置、伸縮管裝置、自行式推拉裝置、及其它類似裝置構(gòu)成托盤外力施加裝置。例如，如圖40、41所示，作為上述自行式推拉裝置437，可由能夠在臺架405的底面405a上行走的臺車480構(gòu)成。該臺車480在平板構(gòu)件481設置從動車輪482和由驅(qū)動馬達484驅(qū)動的驅(qū)動車輪483，另外，在平板構(gòu)件481的前端側(cè)形成可與托盤433接合的接合部485。因此，通過在使該接合部485接合于托盤433的狀態(tài)下使該臺車480在臺架405的底面405a上行走，可使托盤433在臺架405和集裝箱402的底面405a、402a上移動。
另外，作為集裝箱側(cè)移動裝置的升降滑動裝置如圖42、43所示那樣，在基座489上平行設置2臺與上述第1、第2實施例大體相同構(gòu)成的1對升降滑動裝置436，另外，可在基座489的下側(cè)設置可在臺架405或集裝箱402底面上行走的環(huán)狀皮帶488和左右的行走輪500。按照這樣的構(gòu)成，可平滑地實施作為集裝箱側(cè)移動裝置的升降滑動裝置的移動。另外，通過懸掛機構(gòu)501可自由回轉(zhuǎn)地將上述行走輪500支承于基座489，能夠使得該行走輪500可在不將負荷加到升降滑動裝置436的輥上的狀態(tài)下行走，而且，不能在將負荷加到輥上的狀態(tài)下行走。這樣，即使在集裝箱的底面具有一些凹凸，也可提高作為集裝箱側(cè)移動裝置的升降滑動裝置的移動直進精度。另外，上述行走輪500可使處于行走方向先頭側(cè)的行走輪具有內(nèi)傾角地設置。這樣，即使受到集裝箱的底面的凹凸影響而處于先頭側(cè)行走輪浮起的狀態(tài)也可由后續(xù)的行走輪對其進行支承，實現(xiàn)穩(wěn)定的行走。
另外，在上述第1實施例中，作為外力施加裝置，例示出伸縮臂機構(gòu)，但不限于此，例如也可如圖44所示那樣構(gòu)成外力施加裝置，該外力施加裝置具有由可自由回轉(zhuǎn)地支承于臺架405內(nèi)部的環(huán)狀皮帶或鏈等構(gòu)成的輸送機490和驅(qū)動該輸送機490回轉(zhuǎn)的驅(qū)動馬達491，由該回轉(zhuǎn)的輸送機490使升降滑動裝置436移動。另外，例如，也可如圖45所示那樣構(gòu)成外力施加裝置，該外力施加裝置具有設于流體缸493的活塞桿494前端側(cè)的齒輪495和可與該齒輪495嚙合并設于臺架405和升降滑動裝置436的齒條496，使得可由齒條和小齒輪機構(gòu)傳遞該流體缸493的伸縮作動地使升降裝置436移動。
權(quán)利要求
1.一種相對集裝箱的搬運物的搬運裝置，其特征在于設置有臺架、臺架側(cè)移動裝置、及集裝箱側(cè)移動裝置；該臺架與定位于規(guī)定位置的集裝箱的一端開口部接近，而且具有與該集裝箱的底面基本相同高度的底面；該臺架側(cè)移動裝置可相對上述臺架的底面使搭載了搬運物的托盤升降，而且，可在使該托盤從臺架的底面浮起的狀態(tài)下可自由水平移動地支承該托盤；該集裝箱側(cè)移動裝置可相對上述集裝箱的底面使上述托盤升降，而且，可在使該托盤從該集裝箱的底面浮起的狀態(tài)下可自由水平移動地支承該托盤；可在上述臺架側(cè)移動裝置與上述集裝箱側(cè)移動裝置之間移送從上述臺架或上述集裝箱的底面浮起的狀態(tài)的上述托盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相對集裝箱的搬運物的搬運裝置，其特征在于具有托盤外力施加裝置，該托盤外力施加裝置對由上述臺架側(cè)移動裝置可自由水平移動地支承的上述托盤施加外力，使該托盤朝上述集裝箱側(cè)移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相對集裝箱的搬運物的搬運裝置，其特征在于具有托盤外力施加裝置，該托盤外力施加裝置對由上述集裝箱側(cè)移動裝置可自由水平移動地支承的上述托盤施加外力，使該托盤朝上述臺架側(cè)移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任何一項所述的相對集裝箱的搬運物的搬運裝置，其特征在于具有外力施加裝置，該外力施加裝置對上述集裝箱側(cè)移動裝置施加外力，使該集裝箱側(cè)移動裝置在上述臺架與上述集裝箱之間移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任何一項所述的相對集裝箱的搬運物的搬運裝置，其特征在于上述臺架側(cè)移動裝置為升降滑動裝置，該升降滑動裝置具有可自由水平移動地對搭載了上述搬運物的上述托盤的滑動體和使該滑動體升降的升降體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任何一項所述的相對集裝箱的搬運物的搬運裝置，其特征在于上述集裝箱側(cè)移動裝置為升降滑動裝置，該升降滑動裝置具有可自由水平移動地支承搭載了上述搬運物的上述托盤的滑動體和使該滑動體升降的升降體。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的相對集裝箱的搬運物的搬運裝置，其特征在于上述滑動體具有并列配置的多個輥。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的相對集裝箱的搬運物的搬運裝置，其特征在于上述升降體具有膨脹構(gòu)件，該膨脹構(gòu)件通過導入空氣而膨脹，從而可將上述滑動體抬起。
9.根據(jù)權(quán)利要求1～8中任何一項所述的相對集裝箱的搬運物的搬運裝置，其特征在于上述臺架具有與載置于地面的上述集裝箱的底面基本相同高度的底面。
10.根據(jù)權(quán)利要求1～8中任何一項所述的相對集裝箱的搬運物的搬運裝置，其特征在于上述臺架具有與搭載于卡車底盤的上述集裝箱的底面基本相同高度的底面。
11.根據(jù)權(quán)利要求1～10中任何一項所述的相對集裝箱的搬運物的搬運裝置，其特征在于上述托盤具有托盤本體和連接該托盤本體與其它搬出搬入用托盤的托盤本體的連接裝置，在該托盤本體的下側(cè)具有使搬運物的搬出搬入方向開放的下部開放空間，當組合上述搬出搬入用托盤和其它搬出搬入用托盤及根據(jù)需要組合使用的其它搬出搬入用托盤時，與上述集裝箱的平面形狀的大小基本一致。
12.一種使用權(quán)利要求1～11中任何一項所述的搬運裝置的相對集裝箱的搬運物的搬入方法，其特征在于在臺架的底面準備好預先搭載了搬運物的托盤，之后，使上述托盤從上述臺架的底面浮起，接著，在使該托盤浮起的狀態(tài)下使托盤朝位于相對上述臺架的規(guī)定位置的集裝箱側(cè)移動，之后，使該托盤下降到該集裝箱的底面。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的相對集裝箱的搬運物的搬入方法，其特征在于上述托盤在由并列配置的多個輥從上述臺架的底面浮起的狀態(tài)下移動，該多個輥在壓入空氣時被抬起。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的相對集裝箱的搬運物的搬入方法，其特征在于上述托盤具有托盤本體和連接該托盤本體與其它托盤的托盤本體的連接裝置，相互連接多臺上述托盤構(gòu)成的托盤連接體基本與上述集裝箱的平面形狀的尺寸一致，該托盤連接體被準備于上述臺架上。
15.一種使用權(quán)利要求1～11中任何一項所述的搬運裝置的相對集裝箱的搬運物的搬出方法，其特征在于使集裝箱位于相對該臺架的規(guī)定的位置，接著，使載置于該集裝箱底面的搭載了搬運物的托盤從該集裝箱的底面浮起，之后，在使該托盤浮起的狀態(tài)下使該托盤朝上述臺架側(cè)移動，之后，使該托盤下降到該臺架的底面。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的相對集裝箱的搬運物的搬出方法，其特征在于上述托盤在由并列配置的多個輥從上述集裝箱的底面浮起的狀態(tài)下移動，該多個輥在壓入空氣時被抬起。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的相對集裝箱的搬運物的搬出方法，其特征在于上述托盤具有托盤本體和連接該托盤本體與其它托盤的托盤本體的連接裝置，相互連接多臺上述托盤構(gòu)成的托盤連接體基本與上述集裝箱的平面形狀的尺寸一致，該托盤連接體被載置于上述集裝箱的底面。
18.一種用于集裝箱的搬運物的搬出搬入用托盤，其特征在于具有托盤本體和連接該托盤本體與其它搬出搬入用托盤的托盤本體的連接裝置，在該托盤本體的下側(cè)具有使搬運物的搬出搬入方向開放的下部開放空間，當組合上述搬出搬入用托盤和其它搬出搬入用托盤及根據(jù)需要組合使用的其它搬出搬入用托盤時，與上述集裝箱的平面形狀的大小基本一致。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的搬運物的搬出搬入用托盤，其特征在于上述連接裝置配置在上述托盤本體的搬運物搭載面的角部。
20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的搬運物的搬出搬入用托盤，其特征在于上述下部開放空間為用于收容升降滑動裝置的空間，該升降滑動裝置用于在使該搬出搬入用托盤浮起的狀態(tài)下使其移動。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種可相對集裝箱高效地搬入搬運物的搬入裝置。本發(fā)明的另一目的在于提供一種可相對集裝箱高效地搬出搬運物的搬出裝置。本發(fā)明的搬入裝置具有臺架5、在使搭載了搬運物10的托盤11從臺架5的底面5a浮起的狀態(tài)下可自由水平移動地對其進行支承的第1升降滑動裝置13a、13b、13c、13d和從該第1升降滑動裝置接受托盤11使該托盤下降到集裝箱2的底面4的第2升降滑動裝置29a、29b、29c、29d。本發(fā)明的搬出裝置3具有臺架5、使搭載了搬運物10的托盤11從集裝箱2的底面4浮起的狀態(tài)下可自由水平移動地對其進行支承的第2升降滑動裝置29a、29b、29c、29d和從該第2升降滑動裝置接受托盤11的第1升降滑動裝置13a、13b、13c、13d。
文檔編號B65G13/12GK1362356SQ01144058
公開日2002年8月7日 申請日期2001年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月28日
發(fā)明者巖崎誠夫, 青木辰彥, 鶴田孝一 申請人:豐田鋼鐵中心株式會社