專利名稱：卷繞控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將金屬薄條從開卷軸引出并卷繞在卷繞軸上時的卷繞控制方法，具體涉及將寬幅金屬薄條裁斷并分離成多個窄條金屬薄條加以卷繞的縱切剪機的卷繞控制方法。
背景技術(shù)：
作為將從開卷軸引出的金屬薄條卷繞在卷繞軸上的裝置，以往公知并廣泛使用的是將寬幅金屬薄條沿其長度方向裁斷成多個窄條金屬薄條，并將該已裁斷的窄條金屬薄條交互地沿上下或前后分離并卷繞在各上下或前后的卷繞軸上的縱切剪機裝置，如圖2所示，這種縱切剪機的卷繞控制裝置一般在安裝有開卷滾輪Ro的開卷軸上設(shè)有制動器31，通過用控制放大器36對用速度設(shè)定器37設(shè)定的速度加以控制的電動機M2使引出滾輪20、30旋轉(zhuǎn)而將開卷軸的金屬薄條W引出，開卷所需的金屬薄條的張力為將通過設(shè)于引出滾輪1上的張力檢測器35檢測的張力與用引出張力設(shè)定器34設(shè)定的引出張力在運算器33中進(jìn)行對比，并經(jīng)控制放大器32而由上述制動器31進(jìn)行控制。
而且，通過用上述引出滾輪20、30引出的金屬薄條由縱切剪刀刃4切斷為窄條，并經(jīng)接觸滾輪5作為卷繞滾輪R1而卷繞在卷繞軸上，此時由滾輪直徑檢測器41檢測接觸滾輪5的跳動，通過扭矩運算器39與由張力設(shè)定器40設(shè)定的張力進(jìn)行乘法運算并由電動機控制放大器38對能進(jìn)行扭矩控制的電動機M1進(jìn)行控制，作為卷繞滾輪R1卷繞在卷繞軸上。另外，圖中所示卷繞軸僅1軸。
即，在現(xiàn)有技術(shù)中是在開卷軸上設(shè)有制動器，在引出部設(shè)有引出滾輪驅(qū)動用電動機，在卷繞部設(shè)有能控制扭矩的電動機，并通過將這些加以組合進(jìn)行控制。
但是，在上述以往方式中，由于引出部的引出滾輪必須以適當(dāng)?shù)膹埩埦o開卷部的金屬薄條，必須具備金屬薄條與引出滾輪表面的摩擦力、引出滾輪的與金屬薄條抱合量、引出滾輪的個數(shù)等各種重要條件，并牽涉到復(fù)雜的因素。
另外，雖然在引出部以從卷繞部卷繞金屬薄條所必要的張力張緊，但需要該張力下使金屬薄條不引偏的引出裝置。
因此，在以往方式中，以必要的張力對金屬薄條進(jìn)行張緊、而且即使從卷繞部加以張緊也不滑動的引出滾輪裝置是必要的，而且是不可缺少的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述情況，其目的在于，通過對驅(qū)動系統(tǒng)的探求，在金屬薄條的縱向切斷中設(shè)置必要的最低限度的自由旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向滾輪，取消上述引出部的引出滾輪，從而能在使開卷軸與卷繞軸之間縮短并縮小機械尺寸的同時大大降低成本。
即，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的特點是在具有開卷軸和卷繞軸、將金屬薄條從開卷軸引出并卷繞在卷繞軸上的卷繞裝置中，在開卷軸以設(shè)定的金屬薄條速度驅(qū)動而引出金屬薄條、卷繞軸以金屬薄條的設(shè)定張力卷繞的同時，在開卷軸與卷繞軸之間設(shè)置導(dǎo)向滾輪，使該導(dǎo)向滾輪通過非積極驅(qū)動地與金屬薄條的接觸而自由轉(zhuǎn)動。
技術(shù)方案2是作為其具體方式而適用于縱切剪機的情況，其特點是在將寬幅金屬薄條由開卷軸沿其長度方向裁斷成多個窄條金屬薄條、并將該已裁斷的窄條金屬薄條交互地沿上下或前后分離并卷繞在各上下或前后的卷繞軸上的縱切剪機裝置中，在開卷軸通過以設(shè)定的金屬薄條速度轉(zhuǎn)動的、能控制轉(zhuǎn)動的電動機而引出金屬薄條、卷繞軸通過能控制卷繞張力的電動機轉(zhuǎn)動而卷繞的同時，在開卷軸與卷繞軸之間設(shè)置引導(dǎo)金屬薄條的導(dǎo)向滾輪，使該導(dǎo)向滾輪通過非積極驅(qū)動地與金屬薄條的接觸而自由轉(zhuǎn)動。
另外，也可在上述方法中不采用卷繞軸驅(qū)動電動機，而是使用能在卷繞軸上控制扭矩的摩擦式卷繞軸，并通過使該卷繞軸以超速傳動(over drive)轉(zhuǎn)動的能控制轉(zhuǎn)動的電動機進(jìn)行控制的較佳方式。
如上所述，本發(fā)明在縱切剪機這樣的將金屬薄條從開卷軸引出并卷繞在卷繞軸上的裝置中，在開卷軸以金屬薄條的設(shè)定速度驅(qū)動并引出、卷繞軸通過以金屬薄條的設(shè)定張力驅(qū)動而卷繞的同時，在開卷軸與卷繞軸之間設(shè)置引導(dǎo)金屬薄條的導(dǎo)向滾輪，使該導(dǎo)向滾輪通過非積極驅(qū)動地與金屬薄條的接觸而自由轉(zhuǎn)動的控制方法，不再需要以往方式的引出部的引出滾輪驅(qū)動系統(tǒng)，也無需考慮金屬薄條與引出滾輪表面的摩擦力、引出滾輪的與金屬薄條抱合量、引出滾輪的個數(shù)等各種條件，并由于僅設(shè)置最低限度的導(dǎo)向滾輪即可，能在對開卷軸與卷繞軸之間加以縮短并相應(yīng)縮小機械尺寸的同時，還具有能大幅度地降低成本的顯著效果。
尤其是對于縱切剪機的情況，以往的縱切剪機一般大多用于小規(guī)模加工工廠，要求年齡較大或部分時間工作的操作者也能容易地操作，且要求機械尺寸緊湊，本發(fā)明適應(yīng)于這種要求，極具實用性。
附圖簡單說明圖1為表示本發(fā)明的卷繞控制系統(tǒng)的概要圖。
圖2為表示以往卷繞控制系統(tǒng)的概要圖。
具體實施例方式
以下參照


本發(fā)明的具體實施方式
。
圖1表示作為進(jìn)行本發(fā)明的卷繞控制的驅(qū)動系統(tǒng)的概要的代表性縱切剪機的卷繞控制，圖中，R0為開卷滾輪，R1為卷繞滾輪，從安裝在卷繞軸上的開卷滾輪R0經(jīng)引出滾輪1將寬幅金屬薄條W引出，并在導(dǎo)向滾輪2、3之間用縱切剪刀刃4沿長度方向裁斷成多個窄條金屬薄條，使該已裁斷的窄條金屬薄條交互地沿上下或前后分離并使?jié)L輪5與各上下或前后的卷繞軸接觸而作為卷繞滾輪R1進(jìn)行卷繞，這與以往的縱切剪機裝置大致相同。
但是，本發(fā)明的驅(qū)動系統(tǒng)的特點是在上述裝置中對開卷軸、卷繞軸分別進(jìn)行控制。在開卷滾輪R0側(cè)的開卷軸上采用能控制轉(zhuǎn)動的開卷電動機M0，使金屬薄條速度檢測器11的檢測傳感器輪在引出滾輪1部與金屬薄條表面抵接，在直徑運算器14中對用該檢測器11檢測的金屬薄條速度與用檢測電動機轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)速檢測器12檢測的轉(zhuǎn)速進(jìn)行對比并相除，并以除得的值進(jìn)一步對通過轉(zhuǎn)速運算器15對用速度設(shè)定器16設(shè)定的速度進(jìn)行對比相除，并由這些對比結(jié)果經(jīng)電動機控制放大器13控制上述開卷電動機M0的轉(zhuǎn)動。
另一方面，通過能控制扭矩的卷繞電動機M1驅(qū)動形成卷繞滾輪R1的卷繞軸，并與圖2所示的卷繞電動機的控制相同，在扭矩運算器23中對經(jīng)與卷繞滾輪R1抵接的接觸滾輪5并由直徑檢測器21檢測的值與用張力設(shè)定器24設(shè)定的金屬薄條的設(shè)定張力進(jìn)行乘法運算，并據(jù)此經(jīng)電動機控制放大器22對上述電動機M1進(jìn)行控制。
另外，圖中卷繞軸僅示出1軸。
即，開卷軸系根據(jù)金屬薄條的設(shè)定速度，另一方面，而卷繞軸則根據(jù)金屬薄條的設(shè)定張力如上所述進(jìn)行開卷側(cè)和卷繞側(cè)的各電動機控制，通過驅(qū)動而進(jìn)行將開卷軸的金屬薄條卷繞在卷繞軸上的卷繞控制。
因此，由于以上控制而不再需要以往進(jìn)行的一般控制方式的引出部的引出滾輪驅(qū)動裝置，也無需考慮與該驅(qū)動裝置有關(guān)的各種條件，通過僅在金屬薄條的縱切剪等處設(shè)置最低限度的自由最低的導(dǎo)向滾輪即能進(jìn)行良好的卷繞。
另外，在以上的說明中雖然是作為卷繞軸的扭矩控制而在卷繞軸驅(qū)動電動機中采用能控制扭矩的電動機，但卷繞軸驅(qū)動電動機可以不是能控制扭矩的電動機，而是在卷繞軸上采用能控制扭矩的摩擦式卷繞軸；卷繞電動機也可以是將該摩擦式卷繞軸作為超速傳動轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)控制電動機并加以組合，從而達(dá)到同樣的效果。
另外，上述說明雖然是對于縱切剪機進(jìn)行說明的，但毋庸置言也能用于從開卷機引出的由原料(日文原反)滾輪引出并重繞的重繞機。
權(quán)利要求
1.一種卷繞裝置的卷繞控制方法，其特征在于，在具有開卷軸和卷繞軸、將金屬薄條從開卷軸引出并卷繞在卷繞軸上的卷繞裝置中，在所述開卷軸以設(shè)定的金屬薄條速度驅(qū)動而引出所述金屬薄條、所述卷繞軸通過以金屬薄條的設(shè)定張力驅(qū)動進(jìn)行卷繞的同時，在所述開卷軸與卷繞軸之間設(shè)置引導(dǎo)金屬薄條的導(dǎo)向滾輪，使所述導(dǎo)向滾輪通過非積極驅(qū)動地與所述金屬薄條的接觸而自由轉(zhuǎn)動。
2.一種縱切剪機的卷繞控制方法，其特征在于，在將寬幅金屬薄條由開卷軸沿其長度方向裁斷成多個窄條金屬薄條、并將所述已裁斷的窄條金屬薄條交互地沿上下或前后分離并卷繞在各上下或前后的卷繞軸上的縱切剪機裝置中，在所述開卷軸通過以設(shè)定的金屬薄條速度轉(zhuǎn)動的、能控制轉(zhuǎn)動的電動機而引出金屬薄條、所述卷繞軸通過能控制卷繞張力的電動機轉(zhuǎn)動而卷繞的同時，在所述開卷軸與卷繞軸之間設(shè)置引導(dǎo)金屬薄條的導(dǎo)向滾輪，使所述導(dǎo)向滾輪通過非積極驅(qū)動地與金屬薄條的接觸而自由轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求1或2所述的卷繞控制方法，其特征在于，使用能在所述卷繞軸上控制扭矩的摩擦式卷繞軸，并通過使所述卷繞軸以超速傳動轉(zhuǎn)動的能控制轉(zhuǎn)動的電動機進(jìn)行控制。
全文摘要
在將金屬薄條從開卷軸引出并重新卷繞在卷繞軸上或沿其長度方向裁斷成多個窄條金屬薄條、并交互地沿上下或前后分離并卷繞在各上下或前后的卷繞軸上時，在開卷軸以金屬薄條的設(shè)定速度驅(qū)動并引出、卷繞軸通過以金屬薄條的設(shè)定張力驅(qū)動而卷繞的同時，在開卷軸與卷繞軸之間設(shè)置引導(dǎo)金屬薄條的導(dǎo)向滾輪(2、3)，使該導(dǎo)向滾輪(2、3)通過非積極驅(qū)動地與金屬薄條W的接觸而自由轉(zhuǎn)動。能在縱切剪機中對開卷軸與卷繞軸之間加以縮短并相應(yīng)縮小機械尺寸的同時，還可大幅度降低成本。
文檔編號B65H23/198GK1393299SQ01125710
公開日2003年1月29日 申請日期2001年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2001年6月21日
發(fā)明者上山實, 石田敏也 申請人:株式會社不二鐵工所