專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)充填包裝方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)充填包裝方法和裝置。
背景技術(shù)：
從將帶狀薄膜卷成筒狀的原材料帶卷(原反)拉出該帶狀薄膜，由成形板將該行走帶狀薄膜形成為筒狀，并密封其重合部形成為筒狀體，同時(shí)向其中充填例如肉類(lèi)等內(nèi)裝物，將該筒狀體內(nèi)的內(nèi)裝物局部壓扁地由一對(duì)夾壓輥夾壓輸送該筒狀體，由結(jié)扎切斷裝置在規(guī)定接近位置對(duì)該筒狀體施加2個(gè)夾，在2個(gè)夾之間切斷，作為產(chǎn)品獲得規(guī)定長(zhǎng)度的包裝體，例如香腸狀的包裝體。
為了讓消費(fèi)者在取出內(nèi)裝物時(shí)容易剝開(kāi)包裝(薄膜)，包裝體常安裝易于夾住的帶片。
例如，由日本實(shí)公平7-34812號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的那樣帶片安裝裝置，在充填包裝工序中帶狀薄膜到達(dá)成形板之前，將該帶片以與一個(gè)包裝體長(zhǎng)度相當(dāng)?shù)木嚯x間隔安裝到該帶狀薄膜。帶片通過(guò)間歇地切斷連續(xù)的帶形成帶片，通過(guò)切斷和連續(xù)的動(dòng)作由超聲波熔接裝置安裝到薄膜。這樣，將帶片安裝到最易于夾住和易于剝離包裝的規(guī)定位置。
帶狀薄膜的帶片的安裝及筒狀體的結(jié)扎和切斷，在帶狀薄膜和筒狀體的連續(xù)恒速行走過(guò)程中間歇地進(jìn)行。帶片安裝裝置和結(jié)扎切斷裝置搭載于沿帶狀薄膜和筒狀體往復(fù)移動(dòng)的各移動(dòng)體，在該移動(dòng)體與帶狀薄膜和筒狀體速度相同或速度接近時(shí)，進(jìn)行上述帶片的安裝和筒狀體的結(jié)扎。移動(dòng)體通常由曲柄機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)著移動(dòng)，其速度按正弦波變化。因此，如使構(gòu)成該正弦波的速度曲線的最大值與上述帶狀薄膜或筒狀體的行走速度一致，則可在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)于該正弦波的頂點(diǎn)近旁確保與上述行走速度接近的速度。
然而，由于上述移動(dòng)體的速度時(shí)常變化，所以，即使說(shuō)是構(gòu)成正弦波的速度曲線的頂點(diǎn)，也只是其前后的速度變化小，不為一定，帶狀薄膜和筒狀體的行走速度相同僅是一瞬間。
帶片的安裝和筒狀體的結(jié)扎和切斷即使說(shuō)為短時(shí)間，也需要一定時(shí)間，在這里，帶狀薄膜和筒狀體與帶安裝裝置和結(jié)扎切斷裝置的作動(dòng)部分之間存在速度差。該速度差會(huì)導(dǎo)致使帶狀薄膜行走速度脈動(dòng)或產(chǎn)生曲(蛇)行的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決這樣的間題，提供一種自動(dòng)充填包裝方法及裝置，該自動(dòng)充填包裝方法及裝置具有帶片安裝裝置，該帶片安裝裝置設(shè)于移動(dòng)體，該移動(dòng)體在規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)度的期間具有保持與薄膜和筒狀體相同速度的速度線圖。
按照本發(fā)明，為了達(dá)到上述目的，在自動(dòng)充填包裝方法中，從原材料帶卷拉出帶狀薄膜，由帶片安裝裝置以規(guī)定間隔在行走的該帶狀薄膜上安裝帶片，在對(duì)該帶狀薄膜進(jìn)行行走引導(dǎo)的同時(shí)將其形成為筒狀，在重合部對(duì)該筒狀的薄膜進(jìn)行密封，將內(nèi)裝物送到該筒狀體內(nèi)，由結(jié)扎切斷裝置間歇地于接近的2個(gè)位置對(duì)該筒狀體進(jìn)行結(jié)扎，在2個(gè)結(jié)扎部間將其切斷；其中，帶片安裝裝置配置在沿帶狀薄膜平行地進(jìn)行直線往復(fù)移動(dòng)的第1移動(dòng)體，結(jié)扎切斷裝置配置在沿筒狀體平行地進(jìn)行直線往復(fù)移動(dòng)的第2移動(dòng)體，至少控制第1移動(dòng)體使其在往動(dòng)時(shí)的規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)度的期間以與對(duì)應(yīng)帶狀薄膜相同的恒定速度移動(dòng)，另外，至少控制第2移動(dòng)體使其在往動(dòng)時(shí)的規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)度的期間以與筒狀體相同的恒定速度移動(dòng)。
另外，為了達(dá)到上述目的，實(shí)施上述方法的裝置具有從原材料帶卷拉出帶狀薄膜的拉出輥、以規(guī)定間隔將帶片安裝到行走的該帶狀薄膜的帶片安裝裝置、在對(duì)該帶狀薄膜進(jìn)行行走引導(dǎo)的同時(shí)將其形成為筒狀的成形板、在重合部密封該筒狀的薄膜形成筒狀體的密封裝置、將內(nèi)裝物送到該筒狀體內(nèi)的注入管裝置、間歇地在接近的2個(gè)位置結(jié)扎該筒狀體并在2個(gè)結(jié)扎部間將其切斷的結(jié)扎切斷裝置、輸送充填了內(nèi)裝物的筒狀體的筒狀體輸送輥；其中，帶片安裝裝置在沿帶狀薄膜平行地進(jìn)行直線往復(fù)移動(dòng)的第1移動(dòng)體配置用于當(dāng)該第1移動(dòng)體往動(dòng)時(shí)將帶片安裝到帶狀薄膜的安裝構(gòu)件，結(jié)扎切斷裝置在沿筒狀體平行地進(jìn)行直線往復(fù)移動(dòng)的第2移動(dòng)體配置用于當(dāng)往動(dòng)時(shí)結(jié)扎筒狀體的結(jié)扎構(gòu)件和進(jìn)行切斷的刃體，由受到控制的專(zhuān)用勸裝置至少控制第1移動(dòng)體，使其在往動(dòng)時(shí)的規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)度的期間以與對(duì)應(yīng)帶狀薄膜相同的恒定速度移動(dòng)，另外，由受到控制的專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)至少第2移動(dòng)體，使其在往動(dòng)時(shí)的規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)度的期間以與筒狀體相同的恒定速度移動(dòng)。
在本發(fā)明中，用于第1移動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)裝置和用于第2移動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)裝置中的至少任一方具有曲柄和連桿，該曲柄由連接于控制裝置的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)，該連桿的一端側(cè)連接于該曲柄進(jìn)行回轉(zhuǎn)，另一端分別連接到第1和第2移動(dòng)體進(jìn)行直線往復(fù)移動(dòng)，由控制裝置控制上述馬達(dá)，以在規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)度的期間成為對(duì)應(yīng)于另一端側(cè)的恒定速度進(jìn)行變化的回轉(zhuǎn)速度。
上述帶片安裝裝置具有在第1移動(dòng)體往動(dòng)時(shí)將帶切斷成規(guī)定長(zhǎng)度形成帶片的切斷構(gòu)件，安裝構(gòu)件可與切斷構(gòu)件連動(dòng)地進(jìn)行安裝動(dòng)作。


圖1為示出本發(fā)明一實(shí)施形式裝置的全體的示意構(gòu)成圖。
圖2為示出圖1裝置的帶片安裝裝置的要部的圖。
圖3為示出圖1裝置的第1移動(dòng)體所用滑動(dòng)曲柄機(jī)構(gòu)的圖。
圖4分別在(A)-(D)示出圖3裝置的位移線圖、速度線圖、回轉(zhuǎn)速度線圖。
圖5示意地示出圖1裝置的結(jié)扎切斷裝置。
具體實(shí)施例方式
在圖1的本實(shí)施形式裝置中，符號(hào)1為將帶狀的薄膜卷成筒狀的原材料帶卷，從該原材料帶卷1拉出的薄膜F經(jīng)過(guò)導(dǎo)輥2由一對(duì)拉出輥3夾壓輸送。該一對(duì)拉出輥3由第1馬達(dá)M1驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)。
上述薄膜F在連續(xù)行走中由張力施加裝置10對(duì)薄膜F施加沒(méi)有松馳和過(guò)張力的程度的張力。該張力施加裝置10具有換向輥11-16，位于上方的輥11-14處于固定位置，位于下方的輥15、16由可以支點(diǎn)17為中心回轉(zhuǎn)的搖桿18支承，位置可朝上下移動(dòng)。即，不出現(xiàn)松馳地改變調(diào)整輥11和輥14間的薄膜F的長(zhǎng)度。此時(shí)，將搖桿18維持在水平位置、使輥15、16的負(fù)荷為一定地控制上述第1馬達(dá)M1即拉出輥3的轉(zhuǎn)速。
在上述調(diào)整裝置10的前方位置配置帶片安裝裝置20。該帶片安裝裝置20在前后設(shè)置換向輥21、22、23，在帶狀的薄膜F沿水平方向行走過(guò)程中由定間距安裝帶片。該帶片用于容易地對(duì)作為產(chǎn)品獲得的包裝體開(kāi)封，使其處于各包裝體的規(guī)定位置地安裝于上述帶狀薄膜。該帶片安裝裝置20處于上述換向輥22、23之間，具有沿水平方向往復(fù)動(dòng)作的第1移動(dòng)體24。該第1移動(dòng)體24由滑動(dòng)曲柄機(jī)構(gòu)25驅(qū)動(dòng)(一并參照?qǐng)D3)，當(dāng)與薄膜F同方向移動(dòng)時(shí)，在規(guī)定時(shí)間期間與該薄膜F按相同速度移動(dòng)。
本實(shí)施形式的滑動(dòng)曲柄機(jī)構(gòu)25如圖3所示，在由何服馬達(dá)MS驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)的曲柄25A連接桿25B的一端，在該桿25B的另一端連接水平移動(dòng)的第1移動(dòng)體24。因此，當(dāng)何服馬達(dá)MS進(jìn)行1次回轉(zhuǎn)時(shí)，第1移動(dòng)體24往復(fù)一次。在該場(chǎng)合，本實(shí)施形式中的何服馬達(dá)MS不為定速，而是由隨角度位置變化的速度回轉(zhuǎn)。
在圖3中，設(shè)曲柄25A的回轉(zhuǎn)半徑為r，桿25B的長(zhǎng)度為l，第1移動(dòng)體24的橫向位置為X，則有以下幾何學(xué)關(guān)系成立，r2＋l2＋X2＝2rXcosθ因此，θ＝cos1{(r2＋l2＋2X2)/(2rX)}假設(shè)以一定回轉(zhuǎn)速度使上述何服馬達(dá)MS即曲柄回轉(zhuǎn)，則X繪出正弧波地變化。然而，這樣不能在規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)度的期間使第1移動(dòng)體24與薄膜F朝相同方向按相同速度移動(dòng)。因此，在本實(shí)施形式中，控制何服馬達(dá)MS的回轉(zhuǎn)速度。
如圖4(B)的速度線圖那樣，在本實(shí)施形式中，在規(guī)定時(shí)間即馬達(dá)的規(guī)定回轉(zhuǎn)角度(θw)的范圍內(nèi)，第1移動(dòng)體的速度V(即dx/dt)為與薄膜行走速度相同的一定值。當(dāng)由x的位移線圖示出這一點(diǎn)時(shí)，如圖4(A)那樣，在與上述θw對(duì)應(yīng)的Xω的范圍具有直線變化部分。因此，可在上述Xw的范圍內(nèi)將帶片T1安裝到薄膜F。與這些X、V對(duì)應(yīng)的何服馬達(dá)MS的回轉(zhuǎn)角速度ω及回轉(zhuǎn)角θ分別具有圖4(D)和(C)所示的關(guān)系。
為了維持圖4(C)、(D)的狀態(tài)，在本實(shí)施形式中，將在一定速度下回轉(zhuǎn)時(shí)的回轉(zhuǎn)角設(shè)為假想回轉(zhuǎn)角，相對(duì)該假想軸回轉(zhuǎn)角保持上述X、V的上述關(guān)系地預(yù)先存儲(chǔ)到存儲(chǔ)裝置，依次將其取出，對(duì)何服馬達(dá)MS的回轉(zhuǎn)角θ或角速度ω進(jìn)行位置控制或速度控制。
在本實(shí)施形式中，由上述帶片安裝裝置通過(guò)超聲波將帶片安裝到薄膜F，但安裝方法不限于此，也可為利用高頻、加熱等其它熔接形式。在上述第1移動(dòng)體24配置圖2所示切斷構(gòu)件26和安裝構(gòu)件27。切斷構(gòu)件26具有靜止構(gòu)件26A和可動(dòng)構(gòu)件26B，靜止構(gòu)件26A引導(dǎo)帶T，可動(dòng)構(gòu)件26B移動(dòng)，與靜止構(gòu)件26A的前面(刃面)滑動(dòng)接觸，切斷上述帶T，形成規(guī)定長(zhǎng)度的帶片T1。安裝構(gòu)件27具有靜止的超聲波喇叭口27A，上下可動(dòng)構(gòu)件26B在剛切斷帶后將帶片T1和薄膜F夾壓在與上述超聲波喇叭口27A之間，同時(shí)進(jìn)行超聲波熔接。即，可動(dòng)構(gòu)件26B不僅具有切斷構(gòu)件的功能，而且具有作為安裝部的平臺(tái)的功能。
帶T如圖1所示那樣從卷到筒上的原材料帶卷29間歇地拉出，由多個(gè)導(dǎo)輥28A-28H引導(dǎo)，送到上述切斷構(gòu)件26。
在上述帶片安裝裝置20與成形板40之間，配置薄膜輸送裝置30。該薄膜輸送裝置30具有由第3馬達(dá)M3驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)的輥31A和與其壓接回轉(zhuǎn)的輥31B構(gòu)成的輸送輥31，按規(guī)定速度輸送薄膜F。在該薄膜輸送裝置30與成形板40之間設(shè)置多個(gè)導(dǎo)向輥32A-32G，以規(guī)定速度連續(xù)行走的附有帶片T1的薄膜F被輸送到上述成形板40。在多個(gè)導(dǎo)向輥32A-32G中，輥32B可朝下方移動(dòng)，在這里可檢測(cè)薄膜F的張力。為了將由該導(dǎo)向輥32B檢測(cè)出的張力保持一定，對(duì)后述的筒狀體輸送輥51的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。這樣，當(dāng)薄膜經(jīng)過(guò)下述的成形板40時(shí)，經(jīng)過(guò)時(shí)的阻力穩(wěn)定，因此，薄膜的行走穩(wěn)定。
成形板40可采用公知的構(gòu)造，用于使帶狀的薄膜F朝其寬度方向變圓而具有重合部，由圖中未示出的密封裝置例如超聲波密封裝置熔接上述重合部，形成完整的薄膜筒狀體F1。在上述成形板40從上方插進(jìn)注入管41，向上述筒狀體F1內(nèi)充填內(nèi)裝物。
在成形板40的下方配置筒狀體輸送裝置50。該筒狀體輸送裝置50具有由第2馬達(dá)M2驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)的圓板狀輥51A和與其壓接的圓板狀輥51B構(gòu)成的筒狀體輸送輥51。該一對(duì)輥51A、51B沿徑向擠壓充填有內(nèi)裝物的筒狀體的中央部，將內(nèi)裝物部分地推開(kāi)，將該筒狀體的水平斷面形狀形成為殘留縮頸寬度的大體8字形，以規(guī)定速度朝下方輸送該筒狀體。
在上述筒狀體輸送裝置50的下方可接離地設(shè)置由間歇地壓接并可自由回轉(zhuǎn)的一對(duì)圓筒狀輥60A、60B構(gòu)成的擠刮輥60。在該一對(duì)輥60A、60B壓接回轉(zhuǎn)時(shí)，在筒狀體F1由輥的夾壓擠刮形成規(guī)定長(zhǎng)度的內(nèi)裝物不存在區(qū)域。
在上述擠刮輥60的下方位置設(shè)置第2移動(dòng)體70。該第2移動(dòng)體70由圖中未示出的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用而上下間歇往復(fù)移動(dòng)，當(dāng)朝下方移動(dòng)時(shí)，在規(guī)定時(shí)間期間與筒狀體F1以相同速度移動(dòng)。在該第2移動(dòng)體70收容有圖5所示那樣的結(jié)扎切斷裝置71。該第2移動(dòng)體70可僅使移動(dòng)方向?yàn)榭v向地由與前面說(shuō)明的第1移動(dòng)體24完全相同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
上述結(jié)扎切斷裝置71具有2對(duì)結(jié)扎部件72A、72B和刀狀的切斷構(gòu)件73，該結(jié)扎部件72A、72B在沿筒狀體F1的行走方向靠近的2個(gè)位置相對(duì)該筒狀體F進(jìn)行接離移動(dòng)，該刀狀的切斷構(gòu)件73在該2個(gè)結(jié)扎部件72A、72B之間與結(jié)扎構(gòu)件一起朝筒狀體F1方向移動(dòng)。在該結(jié)扎部件72A、72B的前端面形成槽74A、74B，在這里對(duì)規(guī)定長(zhǎng)度的直狀結(jié)扎線75A、75B施壓使其變成圓形，在上述筒狀體F1的內(nèi)裝物不存在區(qū)域于2個(gè)位置對(duì)該筒狀體F1進(jìn)行結(jié)扎。切斷構(gòu)件73在該2個(gè)結(jié)扎部位之間切斷筒狀體。
在上述結(jié)扎切斷裝置71(第2移動(dòng)體70)的下方設(shè)置滑槽80，結(jié)扎和切斷的筒狀體成為一個(gè)一個(gè)的包裝體落到這里，作為產(chǎn)品排出。
在該本實(shí)施形式裝置，薄膜拉出輥3用第1馬達(dá)M1、筒狀體輸送輥51A用第2馬達(dá)M2、薄膜輸送輥31A用第3馬達(dá)M3都相互獨(dú)立地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，但可連接到控制裝置(圖中未示出)，由其進(jìn)行控制，由該控制裝置可從獨(dú)立驅(qū)動(dòng)向連動(dòng)驅(qū)動(dòng)切換或進(jìn)行相反的切換，在獨(dú)立驅(qū)動(dòng)時(shí)可獨(dú)立地進(jìn)行速度調(diào)整，在連動(dòng)地驅(qū)動(dòng)時(shí)可連動(dòng)地增減速。
在這樣的本實(shí)施形式裝置中，處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，如下那樣制作產(chǎn)品。
(1)帶狀的薄膜F由第1馬達(dá)M所驅(qū)動(dòng)的一對(duì)拉出輥3拉出后，在不出現(xiàn)松馳地由張力施加裝置10施加張力的狀態(tài)下恒速連續(xù)行走，經(jīng)過(guò)帶片安裝裝置20。
(2)另一方面，帶T從原材料帶卷29拉出后，送到上述帶片安裝裝置20。
(3)在帶片安裝裝置20中，當(dāng)?shù)?移動(dòng)體24與薄膜F按相同方向和相同速度移動(dòng)時(shí)，可動(dòng)構(gòu)件26B移動(dòng)，與靜止構(gòu)件26A協(xié)同動(dòng)作，將帶T切斷成規(guī)定長(zhǎng)度，形成為帶片T1，上述切斷構(gòu)件26在與超聲波喇叭口27A之間推壓該帶片T1和薄膜F，將該帶片T1的一部分熔接到薄膜F。此時(shí)，帶僅拉出與下一帶片的長(zhǎng)度相應(yīng)的量。
(4)由張力施加裝置10施加上述規(guī)定張力的附有帶片T1的薄膜F通過(guò)由第3馬達(dá)M3驅(qū)動(dòng)的輥31A(和輥31B)以恒速送出。當(dāng)施加上述張力時(shí)，帶片的安裝位置相互間的距離穩(wěn)定。
(5)該薄膜F在由成形板40形成為筒狀后，密封重合部，形成筒狀體F1。
(6)在該筒狀體F1內(nèi)從注入管41充填內(nèi)裝物，該充填好內(nèi)裝物的筒狀體F1通過(guò)由第2馬達(dá)M2驅(qū)動(dòng)的輥51A(及輥51B)送出到下方，由擠刮輥60在規(guī)定間隔位置局部形成內(nèi)裝物不存在區(qū)域。
(7)然后，筒狀體F1由結(jié)扎切斷裝置71在內(nèi)裝物不存在區(qū)域結(jié)扎，然后切斷，成為一個(gè)一個(gè)的包裝體落到滑槽，作為產(chǎn)品排出。這樣，獲得在規(guī)定位置安裝了開(kāi)封用帶片的包裝體(產(chǎn)品)。
本實(shí)施形式的裝置為了極力減少在裝置開(kāi)始運(yùn)行時(shí)即初期設(shè)定時(shí)因調(diào)整而廢棄的薄膜和內(nèi)裝物浪費(fèi)，在低速下進(jìn)行調(diào)整運(yùn)行。這樣，第1馬達(dá)M1、第2馬達(dá)M2、及第3馬達(dá)M3在相互獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下低速回轉(zhuǎn)，分別設(shè)定最佳狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速。然后，上述3個(gè)馬達(dá)M1、M2、M3以第3馬達(dá)M3為基準(zhǔn)切換為連動(dòng)驅(qū)動(dòng)，在維持相互間的轉(zhuǎn)速比的狀態(tài)下增速，進(jìn)入到高速的規(guī)定轉(zhuǎn)速即穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。另外，也可為了進(jìn)行某一調(diào)整，在該連動(dòng)狀態(tài)下減速到低轉(zhuǎn)速。
本發(fā)明由于如上述那樣使帶片安裝裝置和結(jié)扎切斷裝置的作動(dòng)部在規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)度期間確實(shí)地與帶狀薄膜和筒狀體為相同規(guī)定速度，所以作動(dòng)部不會(huì)錯(cuò)位，可防止薄膜和筒狀體的行走速度的脈動(dòng)和曲行，結(jié)果，可在裝置的作業(yè)過(guò)程中保持平滑的動(dòng)作，獲得高質(zhì)量的作為產(chǎn)品的包裝體。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)充填包裝方法，從原材料帶卷拉出帶狀薄膜，由帶片安裝裝置以規(guī)定間隔在行走的該帶狀薄膜安裝帶片，在對(duì)該帶狀薄膜進(jìn)行行走引導(dǎo)的同時(shí)將其形成為筒狀，在重合部對(duì)該筒狀的薄膜進(jìn)行密封，將內(nèi)裝物送到該筒狀體內(nèi)，由結(jié)扎切斷裝置間歇地于接近的2個(gè)位置對(duì)該筒狀體進(jìn)行結(jié)扎，在2個(gè)結(jié)扎部間將其切斷；其特征在于帶片安裝裝置配置在沿帶狀薄膜平行地進(jìn)行直線往復(fù)移動(dòng)的第1移動(dòng)體，結(jié)扎切斷裝置配置在沿筒狀體平行地進(jìn)行直線往復(fù)移動(dòng)的第2移動(dòng)體，至少控制第1移動(dòng)體使其在往動(dòng)時(shí)的規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)度的期間以與對(duì)應(yīng)帶狀薄膜相同的恒定速度移動(dòng)，另外，至少控制第2移動(dòng)體使其在往動(dòng)時(shí)的規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)度的期間以與筒狀體相同的恒定速度移動(dòng)。
2.一種自動(dòng)充填包裝裝置，具有從原材料帶卷拉出帶狀薄膜的拉出輥、以規(guī)定間隔將帶片安裝到行走的該帶狀薄膜的帶片安裝裝置、在對(duì)該帶狀薄膜進(jìn)行行走引導(dǎo)的同時(shí)將其形成為筒狀的成形板、在重合部密封該筒狀的薄膜形成筒狀體的密封裝置、將內(nèi)裝物送到該筒狀體內(nèi)的注入管裝置、間歇地在接近的2個(gè)位置結(jié)扎該筒狀體并在2個(gè)結(jié)扎部間將其切斷的結(jié)扎切斷裝置、輸送充填了內(nèi)裝物的筒狀體的筒狀體輸送輥；其特征在于帶片安裝裝置在沿帶狀薄膜平行地進(jìn)行直線往復(fù)移動(dòng)的第1移動(dòng)體配置用于當(dāng)該第1移動(dòng)體往動(dòng)時(shí)將帶片安裝到帶狀薄膜的安裝構(gòu)件，結(jié)扎切斷裝置在沿筒狀體平行地進(jìn)行直線往復(fù)移動(dòng)的第2移動(dòng)體配置用于當(dāng)往動(dòng)時(shí)結(jié)扎筒狀體的結(jié)扎構(gòu)件和進(jìn)行切斷的刃體，由受到控制的專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)裝置至少控制第1移動(dòng)體，使其在往動(dòng)時(shí)的規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)度的期間以與對(duì)應(yīng)帶狀薄膜相同的恒定速度移動(dòng)，另外，由受到控制的專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)至少第2移動(dòng)體，使其在往動(dòng)時(shí)的規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)度的期間以與筒狀體相同的恒定速度移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)充填包裝裝置，其特征在于用于第1移動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)裝置具有曲柄和連桿，該曲柄由連接于控制裝置的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)，該連桿的一端側(cè)連接于該曲柄進(jìn)行回轉(zhuǎn)，另一端分別連接到第1和第2移動(dòng)體進(jìn)行直線往復(fù)移動(dòng)，由控制裝置控制上述馬達(dá)，以在規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)度的期間成為對(duì)應(yīng)于另一端側(cè)的恒定速度進(jìn)行變化的回轉(zhuǎn)速度。
4.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)充填包裝裝置，其特征在于用于第2移動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)裝置具有曲柄和連桿，該曲柄由連接于控制裝置的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)，該連桿的一端側(cè)連接于該曲柄進(jìn)行回轉(zhuǎn)，另一端分別連接到第1和第2移動(dòng)體進(jìn)行直線往復(fù)移動(dòng)，由控制裝置控制上述馬達(dá)，以在規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)度的期間成為對(duì)應(yīng)于另一端側(cè)的恒定速度進(jìn)行變化的回轉(zhuǎn)速度。
5.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)充填包裝裝置，其特征在于帶片安裝裝置具有在第1移動(dòng)體往動(dòng)時(shí)將帶切斷成規(guī)定長(zhǎng)度形成帶片的切斷構(gòu)件，安裝構(gòu)件與切斷構(gòu)件連動(dòng)地進(jìn)行安裝動(dòng)作。
全文摘要
帶片安裝裝置在沿帶狀薄膜平行地進(jìn)行直線往復(fù)移動(dòng)的第1移動(dòng)體配置用于當(dāng)該第1移動(dòng)體往動(dòng)時(shí)將帶片安裝到帶狀薄膜的安裝構(gòu)件,結(jié)扎切斷裝置在沿筒狀體平行地進(jìn)行直線往復(fù)移動(dòng)的第2移動(dòng)體配置用于當(dāng)往動(dòng)時(shí)結(jié)扎筒狀體的結(jié)扎構(gòu)件和進(jìn)行切斷的刃體,由受到控制的專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)裝置至少控制第1移動(dòng)體,使其在往動(dòng)時(shí)的規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)度的期間以與對(duì)應(yīng)帶狀薄膜相同的恒定速度移動(dòng),另外,由受到控制的專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)至少第2移動(dòng)體,使其在往動(dòng)時(shí)的規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)度的期間以與筒狀體相同的恒定速度移動(dòng)。
文檔編號(hào)B65B9/12GK1339382SQ0112559
公開(kāi)日2002年3月13日 申請(qǐng)日期2001年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2000年8月18日
發(fā)明者岡田伸吾, 阿部利博, 瀨谷清美, 砂田雅弘, 澤田清, 石井勤 申請(qǐng)人:吳羽化學(xué)工業(yè)株式會(huì)社, 株式會(huì)社發(fā)布利卡圖雅瑪