據(jù)視頻采集需要自動進行補光的補光裝置，所述高清攝像機配置有鏡頭裝置，所述視頻編碼器連接所述無線傳輸單元。
[0026]進一步的，本實用新型實施例中，所述無線傳輸單元為微波無線傳送單元。
[0027]當然了，所述的無線傳輸單元也可以是其它無線模塊實現(xiàn)，如GSM或GPRS無線傳輸模塊或芯片來實現(xiàn)。
[0028]需要說明的是，所述無人機可以是任何一種可用的無人機，或者無人機裝置，所述視頻監(jiān)控裝置通過云臺裝置搭載在所述無人機上，可以是搭載在所述無人機的上部位置以及下部位置，具體位置不限，可以根據(jù)監(jiān)控的需要及視頻監(jiān)控裝置的大小具體設(shè)計。
[0029]所述視頻監(jiān)控裝置具有保護外殼，所述視頻采集單元、無線傳輸單元以及為所述視頻采集單元與無線傳輸單元供電的電源單元可以是置于所述外殼內(nèi)。
[0030]進一步的，所述無人體上設(shè)有防雷裝置，所述防雷裝置包括安裝在無人機上的至少一個防雷帶8與至少一個靜電釋放針或靜電釋放球7等。
[0031]進一步的，所述視頻監(jiān)控裝置上具有一個外殼，所述外殼上設(shè)有抗靜電裝置，所述抗靜電裝置可以是包括抗靜電膜，以保證視頻監(jiān)控裝置免受靜電干擾，正常工作，保證了視頻圖像采集的需要以及連續(xù)監(jiān)控的需要所述抗靜電裝置包括抗靜電膜，以保證視頻監(jiān)控裝置免受靜電干擾，正常工作，保證了視頻圖像采集的需要以及連續(xù)監(jiān)控的需要。
[0032]所述的電源單元可以是電池或小型蓄電池裝置，也可以與所述無人飛行器共用電源裝置或電源單元來實現(xiàn)，也可以是單獨的視頻電源單元，具體不限。
[0033]進一步的，為了實現(xiàn)更為有效地采集圖像，所述高清攝像機為兩個。所述兩個高清攝像機并列設(shè)置，分別配備一個鏡頭，可以共用一個視頻編碼器進行視頻信號的編碼處理，然后通過無線傳輸單元將編碼處理后的視頻信號傳送到監(jiān)控中心顯示或存儲。
[0034]進一步的，為了保證圖像采集的有效性，方便后期處理，所述視頻監(jiān)控裝置上安裝可自適應視頻采集環(huán)境光線情況的補光裝置，可以根據(jù)視頻采集環(huán)境光線情況打開或關(guān)閉補光燈。
[0035]參見圖1所示，需要說明的是，所述補光裝置包括光線明亮度檢測器5以及補光燈6，所述光線明亮度檢測器用于實現(xiàn)監(jiān)測視頻采集環(huán)境的光線明亮度，然后根據(jù)檢測的光線明亮度自動控制所述補光燈的開啟或關(guān)閉，或開啟的亮度值等，從而可以實現(xiàn)根據(jù)視頻采集環(huán)境的自適應調(diào)節(jié)控制，保證了視頻采集單元采集的監(jiān)控視頻滿足監(jiān)控的需要，特別是在陰天或夜晚情況下可以保證采集的視頻圖像符合監(jiān)控的需要，達到清晰可見。
[0036]以上可以看出，本實用新型通過包括無人機本體，所述無人機本體上通過云臺裝置搭載有視頻監(jiān)控裝置，所述無人機本體上設(shè)有用于記錄無人機飛行記錄的黑匣子裝置，所述黑匣子裝置包括一個封閉的箱體以及置于所述箱體內(nèi)的飛行數(shù)據(jù)記錄器、錄音器、電源、定位模塊、控制器、存儲器以及無線數(shù)據(jù)傳送模塊;所述飛行數(shù)據(jù)記錄器、定位模塊、錄音器、無線數(shù)據(jù)傳送模塊與所述控制器相連接，所述電源為用于所述飛行數(shù)據(jù)記錄器、錄音器、定位模塊、存儲器、控制器以及無線數(shù)據(jù)傳送模塊提供工作電源，所述箱體上設(shè)有傳感器信號接口，可以無人機墜落時通過所述黑匣子裝置查看飛行情況，了解飛行記錄并查明事故原因，具有重要的生產(chǎn)實踐與現(xiàn)實意義。
[0037]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種具有黑匣子裝置的無人機，其特征在于，包括無人機本體，所述無人機本體上通過云臺裝置搭載有視頻監(jiān)控裝置，所述無人機本體上設(shè)有用于記錄無人機飛行記錄的黑匣子裝置，所述黑匣子裝置包括一個封閉的箱體以及置于所述箱體內(nèi)的飛行數(shù)據(jù)記錄器、錄音器、電源、控制器、存儲器以及無線數(shù)據(jù)傳送模塊;所述飛行數(shù)據(jù)記錄器、錄音器、無線數(shù)據(jù)傳送模塊與所述控制器相連接，所述電源為所述飛行數(shù)據(jù)記錄器、錄音器、存儲器、控制器以及無線數(shù)據(jù)傳送模塊提供工作電源，所述箱體上設(shè)有傳感器信號接口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有黑匣子裝置的無人機，其特征在于，所述箱體內(nèi)設(shè)有GPS定位模塊，與所述控制器相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述具有黑匣子裝置的無人機，其特征在于，所述無線數(shù)據(jù)傳送模塊連接天線，所述無線數(shù)據(jù)傳送模塊為GSM無線模塊或GPRS無線模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述具有黑匣子裝置的無人機，其特征在于，所述視頻監(jiān)控裝置包括有視頻采集單元、無線傳輸單元以及為所述視頻采集單元與無線傳輸單元供電的電源單元，所述視頻采集單元與所述無線傳輸單元相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述具有黑匣子裝置的無人機，其特征在于，所述視頻采集單元包括有至少一個高清攝像機、與所述高清攝像機相連接的一個視頻編碼器以及與一個可根據(jù)視頻采集需要自動進行補光的補光裝置，所述高清攝像機配置有鏡頭裝置，所述視頻編碼器連接所述無線傳輸單元。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述具有黑匣子裝置的無人機，其特征在于，所述無人機上設(shè)有防雷裝置，所述防雷裝置包括有至少一個防雷帶以及至少一個靜電釋放針。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述具有黑匣子裝置的無人機，其特征在于，所述視頻監(jiān)控裝置上設(shè)有防靜電裝置。
【專利摘要】本實用新型涉及一種具有黑匣子裝置的無人機，包括無人機本體，所述無人機本體上通過云臺裝置搭載有視頻監(jiān)控裝置，所述無人機本體上設(shè)有用于記錄無人機飛行記錄的黑匣子裝置，所述黑匣子裝置包括一個封閉的箱體以及置于所述箱體內(nèi)的飛行數(shù)據(jù)記錄器、錄音器、電源、定位模塊、控制器、存儲器以及無線數(shù)據(jù)傳送模塊；所述箱體上設(shè)有傳感器信號接口。本實用新型可以實現(xiàn)通過無人機搭載視頻監(jiān)控裝置在要監(jiān)控的區(qū)域的上方巡航，對要監(jiān)控的區(qū)域進行空中監(jiān)控預警的過程中發(fā)生事故墜毀時可記錄飛行記錄，有利于跟蹤無人機的飛行情況，查明墜毀原因，了解事故的發(fā)生情況。
【IPC分類】B64D47/00, H04N7/18
【公開號】CN205256686
【申請?zhí)枴緾N201521036755
【發(fā)明人】張德馨
【申請人】天津艾思科爾科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月10日