一種無人飛行器墜落保護(hù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人飛行器墜落保護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前多旋翼式無人飛行器得到了極大發(fā)展，并且被專業(yè)級市場和消費級市場同時看好。多旋翼式無人飛行器之所以能夠得到如此迅速的發(fā)展，是因為相關(guān)電子技術(shù)的進(jìn)步使得這種飛行器的成本迅速降低，同時安全性迅速提升。
[0003]但是，多旋翼式無人飛行器作為一種在空中飛行的設(shè)備，對于飛行安全的要求是無止境的。用戶總是希望飛行器不會因為任何意外而發(fā)生墜機(jī)。但是墜機(jī)事件是絕對的，生產(chǎn)廠商和用戶能做到的只是盡可能的降低這種墜機(jī)事故發(fā)生的幾率。
[0004]小型無人飛行器在飛行過程中，任何一個部件或環(huán)節(jié)的失常都可能造成飛行器失控并墜毀，從而造成機(jī)體本身和機(jī)載設(shè)備的損害，由于現(xiàn)階段無人飛行器和機(jī)載遙感設(shè)備都價值不菲，墜毀事故一旦發(fā)生會造成巨大的財產(chǎn)損失。同時，現(xiàn)有的無人飛行器，尤其是四旋翼飛行器，在飛行過程中，有時由于客觀意外情況或飛手操作失誤導(dǎo)致飛行器墜落，墜落時飛行器難免與其他物體發(fā)生碰撞，在飛行器從高空極速降落時，輕微的碰撞也會對迫降區(qū)附近的物體造成重大損害甚至造成人員傷亡。
[0005]為了降低無人飛行器發(fā)生事故時的損失，可以提高無人飛行器飛行的可靠性，還可以增加無人飛行器出現(xiàn)事故時對無人飛行器及機(jī)載設(shè)備的保護(hù)設(shè)備。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)中，降低事故損失可通過降低飛行器下墜的速度，其有效方法是檢測出飛行器失控、失速狀態(tài)，并在空中自動拋傘進(jìn)行保護(hù)。
[0007]例如，中國專利文獻(xiàn)104443398A中公開了一種農(nóng)用無人機(jī)自動開傘保護(hù)裝置，傘艙蓋于傘艙上沿后端鉸接，彈簧連接傘艙蓋和無人機(jī)機(jī)體外殼，電永磁鐵固裝在傘艙內(nèi)的靠近無人機(jī)機(jī)頭一側(cè)內(nèi)側(cè)壁上，電源、繼電器及開傘控制模塊固裝于傘艙底部下表面，電源和繼電器電連接，開傘控制模塊與繼電器連接，電源、繼電器和電容磁鐵依次電連接。
[0008]再例如，公告號CN202944566U的專利文獻(xiàn)公開了一種小型無人機(jī)失控后自動拋傘保護(hù)裝置，包括一次連接的供電設(shè)備、用于計算飛機(jī)姿態(tài)的開傘控制器、開傘伺服舵機(jī)以及傘倉蓋開關(guān);所述開關(guān)控制器包括慣性檢測單元和用于實時采集慣性檢測單元的數(shù)據(jù)并計算為機(jī)體坐標(biāo)下的姿態(tài)角的單片機(jī);所述慣性檢測單元與所述單片機(jī)連接;所述單片機(jī)與所述開傘伺服舵機(jī)連接。該開傘控制器實時計算飛機(jī)姿態(tài)，在飛機(jī)出現(xiàn)失控、姿態(tài)異常時發(fā)出開傘指令，打開降落傘實現(xiàn)保護(hù)。
[0009]但是，上述方案中存在的問題是:多旋翼式無人飛行器的結(jié)構(gòu)相對比較復(fù)雜，如果在其上設(shè)置降落傘，在墜機(jī)情況下彈出，有時候會由于纏繞問題，導(dǎo)致降落傘的效果不能很好發(fā)揮；由于旋翼式無人飛行器在作業(yè)過程中經(jīng)常處于懸停狀態(tài)，此時，機(jī)身與空氣之間沒有相對速度，如果此時發(fā)生墜機(jī)事故，降落傘無法自動拋出或打開，無法降低墜落速度，無法對墜落的無人飛行器提供保護(hù)。【實用新型內(nèi)容】
[0010]本實用新型的發(fā)明目的是提供一種無人飛行器墜落保護(hù)裝置，針對那些不可避免發(fā)生的墜機(jī)事件，能夠降低墜機(jī)事件中飛行器的損傷，從而減輕維修和維護(hù)的成本，也是從另一個方面提升了飛行器的空中安全。
[0011]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0012]—種無人飛行器墜落保護(hù)裝置，包括判斷所述無人飛行器是否處于墜落狀態(tài)的信號檢測器，以及當(dāng)所述信號檢測器判斷所述無人飛行器處于墜落狀態(tài)時，發(fā)出彈射信號的控制器和將所述無人飛行器的一部分從所述無人飛行器中彈射分離的彈射機(jī)構(gòu)，其中，所述控制器分別與所述信號檢測器和所述彈射機(jī)構(gòu)連接，所述彈射機(jī)構(gòu)連接所述被彈射分離的部分。
[0013]進(jìn)一步的，所述被彈射分離的部分包括所述無人飛行器中的較重部件，所述較重部件至少包括電源設(shè)備。
[0014]進(jìn)一步的，所述電源設(shè)備包括電池、驅(qū)動器、電池倉、倉蓋和倉蓋開關(guān)，所述電池與所述驅(qū)動器相連接，所述驅(qū)動器連接所述控制器，所述控制器連接所述倉蓋開關(guān)，所述彈射機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述電池倉內(nèi)，并將所述電池安裝于所述彈射機(jī)構(gòu)之上。
[0015]進(jìn)一步的，所述信號檢測器包括用于檢測所述無人飛行器的降落加速度的加速度儀，所述加速度儀與所述控制器連接。
[0016]進(jìn)一步的，所述信號檢測器包括用于實時檢測所述無人飛行器當(dāng)前下降速度的速度傳感器，所述速度傳感器連接所述控制器。
[0017]進(jìn)一步的，所述信號檢測器還包括用于實時檢測所述無人飛行器當(dāng)前下降速度的速度傳感器，所述速度傳感器連接所述控制器。
[0018]進(jìn)一步的，所述信號檢測器包括用于檢測所述無人飛行器當(dāng)前剩余電量的電量檢測電路，所述電量檢測電路與所述電池和所述控制器連接。
[0019]進(jìn)一步的，所述信號檢測器包括遙控器或地面站、位于所述無人飛行器上的通信模塊，所述遙控器或地面站與所述通信模塊能夠雙向通信，所述控制器與所述通信模塊連接。
[0020]進(jìn)一步的，所述彈射機(jī)構(gòu)包括彈射臂和可控開關(guān)，所述可控開關(guān)連接所述彈射臂和所述控制器，所述可控開關(guān)由所述控制器控制。
[0021]進(jìn)一步的，所述被彈射分離的部分還包括傘降模塊，所述傘降模塊包括折疊收容的降落傘和延遲觸發(fā)開傘單元，所述延遲觸發(fā)開傘單元分別與所述控制器和所述降落傘連接。
[0022]本實用新型公開了一種無人飛行器墜落保護(hù)裝置，通過飛行器中較輕部件與較重部件自動分離的思路，能夠在飛行器墜機(jī)事件中減小損失。
[0023]另一方面，本實用新型能夠在上述實現(xiàn)分離的思路基礎(chǔ)上，對于那些形狀規(guī)則的較重部件安設(shè)降落傘，進(jìn)一步減小損失，避免降落傘對較輕部件的纏繞。
[0024]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠使得本實用新型的技術(shù)手段更加清楚明白，達(dá)到本領(lǐng)域技術(shù)人員可依照說明書的內(nèi)容予以實施的程度，并且為了能夠讓本實用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，下面以本實用新型的【具體實施方式】進(jìn)行舉例說明。
【附圖說明】
[0025]通過閱讀下文優(yōu)選的【具體實施方式】中的詳細(xì)描述，本實用新型各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。說明書附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本實用新型的限制。顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。而且在整個附圖中，用相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件。在附圖中:
[0026]圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例一的無人飛行器墜落保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2示出了根據(jù)本實用新型實施例二的無人飛行器墜落保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3示出了根據(jù)本實用新型實施例三的無人飛行器墜落保護(hù)方法流程圖；
[0029]圖4示出了根據(jù)本實用新型實施例四的無人飛行器墜落保護(hù)方法流程圖。
【具體實施方式】
[0030]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本實用新型的具體實施例。雖然附圖中顯示了本實用新型的具體實施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實現(xiàn)本實用新型而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本實用新型，并且能夠?qū)⒈緦嵱眯滦偷姆秶暾膫鬟_(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0031]需要說明的是，在說明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可以理解，硬件制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權(quán)利要求并不以名詞的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說明書及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”或“包括”為一開放式用語，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”。說明書后續(xù)描述為實施本實用新型的較佳實施方式，然所述描述乃以說明書的一般原則為目的，并非用以限定本實用新型的范圍。本實用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。
[0032]為便于對本實用新型實施例的理解，下面將結(jié)合附圖以幾個具體實施例為例做進(jìn)一步的解釋說明，且各個附圖并不構(gòu)成對本實用新型實施例的限定。
[0033]無人飛行器簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV(unmanned aerial vehicle)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為:無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)等。近年來，隨著傳感器工藝的提高、微處理器技術(shù)的進(jìn)步、動力裝置的改善以及電池續(xù)航能力的增加，使其在軍事、民用方面的用途不斷高速拓展，無人機(jī)市場具有廣闊前景。
[0034]本實用新型實施例中優(yōu)選的無人機(jī)為多旋翼無人飛行器(或稱為多旋翼飛行器)，可以是四旋翼、六旋翼及旋翼數(shù)量大于六的無人飛行器。
[0035]本實用新型技術(shù)方案采用的無人機(jī)主要是指小、微型多旋翼無人飛行器，這種無人飛行器體積小、成本低、飛行穩(wěn)定性較好，飛行成本低等。本實用新型使用的飛行器，典型的以四軸多旋翼飛行器為代表。
[0036]實施例一、一種無人飛行器墜落保護(hù)裝置。
[0037]圖1為本實用新型實施例一的無人飛行器墜落保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)示意圖，本實用新型實施例將結(jié)合圖1進(jìn)行具體說明。
[0038]如圖1所示，本實用新型實施例提供了一種無人飛行器墜落保護(hù)裝置1