飛行器的授權(quán)處理器、客戶終端、應(yīng)用處理器、授權(quán)裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種無(wú)人飛行器的授權(quán)處理器和包括所述授權(quán)處理器的授權(quán)裝置，所述授權(quán)處理器包括授權(quán)生成器(2)和密匙生成器(3)，所述授權(quán)生成器(2)包括驗(yàn)證客戶終端身份的身份驗(yàn)證器(4)和判斷授權(quán)請(qǐng)求成立的比較器(5)，連接所述授權(quán)生成器(2)的所述密匙生成器(3)包括寄存有授權(quán)指令的授權(quán)指令寄存器和寄存有公匙和私匙的密匙寄存器，其中，所述授權(quán)指令寄存器和密匙寄存器均分別無(wú)線連接所述無(wú)人飛行器和客戶終端。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
飛行器的授權(quán)處理器、客戶終端、應(yīng)用處理器、授權(quán)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于無(wú)人飛行器識(shí)別領(lǐng)域，特別是涉及一種無(wú)人飛行器授權(quán)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人飛行器的應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷拓展，無(wú)論是行業(yè)無(wú)人機(jī)還是消費(fèi)無(wú)人機(jī)都得到長(zhǎng)足的進(jìn)步，尤其是多旋翼式無(wú)人飛行器為代表的小微型無(wú)人飛行器，其各種組成部分開(kāi)始模塊化，產(chǎn)業(yè)日趨成熟。隨著技術(shù)的進(jìn)步，產(chǎn)業(yè)的成熟，無(wú)人飛行器的控制模式也開(kāi)始標(biāo)準(zhǔn)化，一致化，基于類(lèi)似的開(kāi)源平臺(tái)或者固件所開(kāi)發(fā)的無(wú)人機(jī)，往往在控制模式上也傾向于一致。甚至，也出現(xiàn)了直接支持用手機(jī)、手機(jī)上的APP來(lái)控制無(wú)人飛行器的技術(shù)。但是，當(dāng)前的無(wú)人飛行器與其控制端的通信連接還是主要以一對(duì)一的方式實(shí)現(xiàn)，在控制臺(tái)與無(wú)人飛行器完成對(duì)碼之后，實(shí)現(xiàn)控制權(quán)限的確認(rèn)，然后可以用控制終端(手機(jī)、專(zhuān)用控制臺(tái)等)對(duì)無(wú)人飛行器進(jìn)行遙控。
[0003]現(xiàn)在存在一種需求，是無(wú)人機(jī)公用化，不同的客戶根據(jù)其需要，臨時(shí)租用公用無(wú)人機(jī)，完成任務(wù)之后，解除其使用權(quán)限。租用方式可以是信用方式，也可以是現(xiàn)金租用方式。這種租用方式需要得到無(wú)人飛行器控制模式的技術(shù)支撐。
[0004]現(xiàn)有無(wú)人飛行器往往在飛行器與控制端之間設(shè)置唯一性連接，如此能夠避免在干擾環(huán)境下失去對(duì)無(wú)人飛行器的控制，也就是說(shuō)，一臺(tái)無(wú)人機(jī)往往僅對(duì)應(yīng)官方授權(quán)的唯一的遙控器，除非在遙控器丟失等場(chǎng)景下，才由廠商或者超級(jí)權(quán)限用戶，來(lái)改變控制權(quán)限。也就是說(shuō)，現(xiàn)有無(wú)人飛行器的控制權(quán)限在一般情況下是一對(duì)一的，本申請(qǐng)方案意在提出一種在一般情況下就可支持一對(duì)不特定多數(shù)的控制端的無(wú)人飛行器?，F(xiàn)有的無(wú)人飛行器與控制端之間的對(duì)碼，往往只是測(cè)試通信環(huán)境和核對(duì)對(duì)方身份，而不涉及到對(duì)具體使用時(shí)的參數(shù)權(quán)限進(jìn)行限制。
[0005]專(zhuān)利CN104809918公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)飛行管理方法，包括手機(jī)APP，授權(quán)服務(wù)器，手機(jī)APP需要事先在授權(quán)服務(wù)器注冊(cè);無(wú)人機(jī)控制盒內(nèi)具有一不可被任何設(shè)備讀取的字符串密匙，且在授權(quán)服務(wù)器里也存儲(chǔ)有相同的字符串密匙，步驟是:(I)、手機(jī)APP向授權(quán)服務(wù)器發(fā)出飛行計(jì)劃申請(qǐng)，申請(qǐng)中含飛行空域描述；(2)、授權(quán)服務(wù)器將飛行空域描述連同字符串密匙加密，比如哈希加密，形成空域密匙，然后將空域密匙回復(fù)給手機(jī)APP; (3)、手機(jī)APP將飛行空域描述與空域密匙傳送給無(wú)人機(jī)；(4)、無(wú)人機(jī)控制盒將飛行空域描述與字符串密匙按授權(quán)服務(wù)器相同加密方式加密，比如相同的哈希加密，將此加密結(jié)果與手機(jī)APP傳送過(guò)來(lái)的空域密匙比較，如果相符則許可無(wú)人機(jī)起飛，否則不允許無(wú)人機(jī)起飛;所述空域是由若干經(jīng)瑋度點(diǎn)限制的平面區(qū)域及上下海拔高度界定的，或由指定起點(diǎn)、終點(diǎn)、空域?qū)挾取⒖沼蚋叨冉缍ǖ?。該?zhuān)利未向授權(quán)服務(wù)器申請(qǐng)的飛行無(wú)人機(jī)不能得到空域密匙也不能起飛，從更廣泛的角度解決了無(wú)人機(jī)的飛行管理問(wèn)題，但其并不能對(duì)多種不同的飛行請(qǐng)求進(jìn)行授權(quán)，不能對(duì)具體使用時(shí)的參數(shù)權(quán)限進(jìn)行授權(quán)，授權(quán)服務(wù)器也不能針對(duì)不同的飛行請(qǐng)求建立不同的授權(quán)條件，使得該專(zhuān)利應(yīng)用性太低，例如，該專(zhuān)利無(wú)法讓其它用戶使用該無(wú)人飛行器或者按時(shí)段、空間或條件獲得無(wú)人飛行器授權(quán)，該空域只是限飛區(qū)域而不是具體使用時(shí)的參數(shù)，而且該專(zhuān)利也不能實(shí)時(shí)監(jiān)控授權(quán)后的飛行任務(wù)。
[0006]專(zhuān)利CN204707130公開(kāi)了一種無(wú)人飛行器送件裝置，所述裝置應(yīng)用于無(wú)人飛行器，所述裝置包括:用戶信息接收模塊、與所述戶信息接收模塊電性連接的用戶信息驗(yàn)證模塊、與所述用戶信息驗(yàn)證模塊電性連接的安全裝置控制模塊，所述安全裝置控制模塊攜帶物品；所述用戶信息接收模塊獲取接收者身份信息，并向所述用戶信息驗(yàn)證模塊傳輸所述接收者身份信息;所述用戶信息驗(yàn)證模塊接收所述接收者身份信息，根據(jù)所述接收者身份信息進(jìn)行身份驗(yàn)證;所述安全裝置控制模塊在所述接收者信息通過(guò)所述用戶信息驗(yàn)證模塊身份驗(yàn)證后，釋放攜帶物品。該專(zhuān)利文獻(xiàn)獲取接收者身份信息，根據(jù)接收者身份信息進(jìn)行身份驗(yàn)證，接收者信息通過(guò)身份驗(yàn)證后，無(wú)人飛行器釋放攜帶物品，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人飛行器驗(yàn)證接收者身份并進(jìn)行送件，但該專(zhuān)利無(wú)法應(yīng)用于多種不同形式的無(wú)人飛行器使用權(quán)的轉(zhuǎn)移，不能對(duì)具體使用時(shí)的參數(shù)權(quán)限進(jìn)行授權(quán)，且不能讓其它用戶操控?zé)o人飛行器進(jìn)行飛行，更無(wú)法監(jiān)控?zé)o人飛行器的飛行狀態(tài)。
[0007]專(zhuān)利CN 104898654公開(kāi)了種無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程控制裝置，其包括有一通訊模塊，用于與至少一無(wú)人機(jī)建立通訊;該無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程控制裝置還包括有:一主控連接模塊，用于通過(guò)該通訊模塊將控制識(shí)別碼發(fā)送相應(yīng)的無(wú)人機(jī)，與該無(wú)人機(jī)建立主控連接;一授權(quán)產(chǎn)生模塊，用于產(chǎn)生包含有其中一無(wú)人機(jī)的被選待授權(quán)用戶的授權(quán)選擇指令;一授權(quán)控制連接模塊，用于開(kāi)啟被選待授權(quán)用戶的授權(quán)控制功能，建立被選待授權(quán)用戶與相應(yīng)無(wú)人機(jī)的授權(quán)控制連接;一操控模塊，用于提供操控界面供用戶進(jìn)行主控操作及授權(quán)控制操作，接收主控操作及授權(quán)控制操作，產(chǎn)生相應(yīng)的操控指令，并通過(guò)該通訊模塊發(fā)送給相應(yīng)無(wú)人機(jī)。該專(zhuān)利文獻(xiàn)能方便對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制授權(quán)，但該專(zhuān)利無(wú)法應(yīng)用于多種不同形式的無(wú)人飛行器使用權(quán)的轉(zhuǎn)移，不能對(duì)具體使用時(shí)的參數(shù)權(quán)限進(jìn)行授權(quán)限制，更無(wú)法根據(jù)不同的授權(quán)請(qǐng)求對(duì)使用權(quán)轉(zhuǎn)移劃分不同的授權(quán)范圍。
[0008]本申請(qǐng)方案在提供權(quán)限的同時(shí)，對(duì)于該權(quán)限的實(shí)施是有條件限制的，比如授權(quán)是在一定時(shí)間或者一定地域范圍內(nèi)，授權(quán)是基于用戶付出了一定等價(jià)交換物(現(xiàn)金、信用點(diǎn)數(shù)、虛擬幣等)，授權(quán)的取消是基于用戶的等價(jià)交換物欠缺或者用戶不愿意繼續(xù)提供等價(jià)交換物。
[0009]因此，當(dāng)前存在一種需求，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種無(wú)人飛行器授權(quán)裝置，通過(guò)身份驗(yàn)證、對(duì)具體使用時(shí)的參數(shù)權(quán)限進(jìn)行不同授權(quán)范圍的授權(quán)使得不同的客戶根據(jù)其需要臨時(shí)獲得無(wú)人飛行器的使用權(quán)，完成任務(wù)之后，解除其使用權(quán)限，而且進(jìn)一步地可監(jiān)測(cè)由客戶控制的無(wú)人飛行器的飛行以提高安全性，提供不同的應(yīng)用模塊增加了本裝置的應(yīng)用性，更進(jìn)一步地，通過(guò)實(shí)時(shí)繼續(xù)授權(quán)請(qǐng)求可獲得授權(quán)的延續(xù)性進(jìn)一步提高了本申請(qǐng)的適用性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0010]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，一種無(wú)人飛行器的授權(quán)處理器包括授權(quán)生成器和密匙生成器，所述授權(quán)生成器包括驗(yàn)證客戶終端身份的身份驗(yàn)證器和判斷授權(quán)請(qǐng)求成立的比較器，當(dāng)所述比較器判斷授權(quán)請(qǐng)求成立時(shí)，連接所述授權(quán)生成器(2)的所述密匙生成器(3)包括存儲(chǔ)有授權(quán)指令的授權(quán)指令寄存器和存儲(chǔ)有一對(duì)公匙和私匙的密匙寄存器，其中，所述授權(quán)指令寄存器和密匙寄存器均分別無(wú)線連接所述無(wú)人飛行器和客戶終端。
[0012]該授權(quán)處理器不但能夠進(jìn)行身份驗(yàn)證，而且通過(guò)授權(quán)指令寄存器實(shí)現(xiàn)了有條件的授權(quán)使得無(wú)人飛行器的權(quán)利轉(zhuǎn)移得到了更廣泛的應(yīng)用，使得授權(quán)行為變得可控和多樣化。
[0013]優(yōu)選地，所述無(wú)人飛行器的授權(quán)處理器還包括用于生成和監(jiān)測(cè)無(wú)人飛行器和客戶終端之間的通信處理設(shè)備和/或?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人飛行器的飛行數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)設(shè)備。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的第二方面，一種用于無(wú)人飛行器的授權(quán)處理器的客戶終端，所述客戶終端包括向所述身份驗(yàn)證器發(fā)送身份驗(yàn)證請(qǐng)求的登陸設(shè)備、向所述授權(quán)生成器發(fā)送授權(quán)請(qǐng)求的授權(quán)請(qǐng)求器和向無(wú)人飛行器發(fā)送飛行控制指令的飛行控制操作設(shè)備。
[0015]優(yōu)選地，所述客戶終端包括用于生成所述客戶終端與無(wú)人飛行器之間以及所述客戶終端)與所述授權(quán)處理器之間通信的第一通信設(shè)備。
[0016]優(yōu)選地，所述客戶終端包括顯示無(wú)人飛行器飛行數(shù)據(jù)的顯示器。
[0017]根據(jù)本實(shí)用新型的第三方面，一種用于所述的客戶終端的設(shè)在無(wú)人飛行器上的應(yīng)用處理器，所述應(yīng)用處理器包括及接收并執(zhí)行所述客戶終端發(fā)送的飛行控制指令的飛行控制器。
[0018]優(yōu)選地，所述應(yīng)用處理器包括測(cè)量無(wú)人飛行器飛行數(shù)據(jù)的測(cè)量傳感器。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型的第四方面，一種無(wú)人飛行器授權(quán)裝置，所述無(wú)人飛行器授權(quán)裝置包括經(jīng)由無(wú)線通信連接無(wú)人飛行器的授權(quán)處理器、客戶終端和應(yīng)用處理器。
[0020]優(yōu)選地，所述授權(quán)處理器是通用處理器。
[0021]優(yōu)選地，所述授權(quán)處理器或應(yīng)用處理器分別設(shè)有可擦寫(xiě)存儲(chǔ)器。
[0022]優(yōu)選地，所述無(wú)人飛行器的授權(quán)處理器還包括用于生成和監(jiān)測(cè)無(wú)人飛行器和客戶終端之間的通信處理設(shè)備、支付器、設(shè)有第一存儲(chǔ)器的第一媒體流處理器和/或?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人飛行器的飛行數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)設(shè)備。
[0023]通信處理設(shè)備能夠進(jìn)一步監(jiān)測(cè)授權(quán)處理器、客戶終端或無(wú)人飛行器之間的通信安全，監(jiān)測(cè)設(shè)備能夠?qū)o(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)使得無(wú)人飛行器按照授權(quán)指令寄存器的要求進(jìn)行飛行，如媒體流處理器的應(yīng)用器可以供用戶使用提高本實(shí)用新型的應(yīng)用性。
[0024]根據(jù)本實(shí)用新型的第五方面，一種用于授權(quán)處理器的客戶終端包括向所述身份驗(yàn)證器發(fā)送身份驗(yàn)證請(qǐng)求的登陸設(shè)備、向所述授權(quán)生成器發(fā)送授權(quán)請(qǐng)求的授權(quán)請(qǐng)求器和向無(wú)人飛行器發(fā)送飛行控制指令的飛行控制操作設(shè)備，在所述客戶終端接收授權(quán)指令寄存器的指令和私匙后，客戶根據(jù)所述授權(quán)指令寄存器的授權(quán)范圍經(jīng)由所述飛行控制操作設(shè)備發(fā)送飛行控制指令控制無(wú)人飛行器。
[0025]該客戶終端通過(guò)密匙認(rèn)證以及根據(jù)所述授權(quán)指令寄存器的授權(quán)范圍經(jīng)由所述飛行控制操作設(shè)備發(fā)送飛行控制指令控制無(wú)人飛行器，客戶終端是一種個(gè)人終端，不限于專(zhuān)門(mén)的無(wú)人飛行器控制臺(tái)，其也可以是如手機(jī)或pad等。
[0026]優(yōu)選地，所述客戶終端包括用于生成所述客戶終端與無(wú)人飛行器之間以及所述客戶終端與所述授權(quán)處理器之間通信的第一通信設(shè)備、第二存儲(chǔ)器、第二媒體流處理器和/或顯示無(wú)人飛行器飛行數(shù)據(jù)的顯示器。
[0027]優(yōu)選地，當(dāng)所述授權(quán)指令寄存器的指令即將到期時(shí)，所述授權(quán)請(qǐng)求器通知所述客戶終端歸還無(wú)人飛行器或向所述授權(quán)生成器發(fā)送繼續(xù)授權(quán)請(qǐng)求。
[0028]根據(jù)本實(shí)用新型的第六方面，一種用于的客戶終端的設(shè)在無(wú)人飛行器上的應(yīng)用處理器包括授權(quán)處理器以及接收并執(zhí)行所述客戶終端發(fā)送的飛行控制指令的飛行控制器，所述授權(quán)處理器在接收所述授權(quán)指令寄存器的指令和公匙后識(shí)別所述客服終端發(fā)送的授權(quán)指令寄存器和私匙并根據(jù)所述授權(quán)指令寄存器的授權(quán)范圍開(kāi)放所述飛行控制器的權(quán)限。
[0029]優(yōu)選地，所述應(yīng)用處理器包括用于生成所述無(wú)人飛行器和所述客戶終端之間通信的第二通信器、第三存儲(chǔ)器、第三媒體流處理器、預(yù)設(shè)禁飛區(qū)域的空域限制器和/或測(cè)量無(wú)人飛行器飛行數(shù)據(jù)的測(cè)量傳感器。
[0030]優(yōu)選地，所述應(yīng)用處理器向所述無(wú)人飛行器的授權(quán)處理器發(fā)送無(wú)人飛行器是否處于空閑狀態(tài)的信息。
[0031]根據(jù)本實(shí)用新型的第七方面，一種無(wú)人飛行器授權(quán)裝置包括所述的無(wú)人飛行器的授權(quán)處理器、所述的客戶終端和所述的應(yīng)用處理器，所述比較器判斷所述授權(quán)指令寄存器的指令是否到期，當(dāng)所述授權(quán)指令寄存器的指令到期后，所述授權(quán)處理器向所述客戶終端發(fā)送到期信息，當(dāng)所述授權(quán)請(qǐng)求器向所述授權(quán)生成器發(fā)送繼續(xù)授權(quán)請(qǐng)求且成立時(shí)，客戶終端繼續(xù)獲得授權(quán)。
[0032]所述授權(quán)裝置可以讓用戶通過(guò)發(fā)送繼續(xù)授權(quán)請(qǐng)求延續(xù)授權(quán)，提高了本實(shí)用新型的適用性。
[0033]本實(shí)用新型提出的方案，能夠?qū)κ跈?quán)的具體權(quán)限進(jìn)行不同授權(quán)范圍的授權(quán)，使得不同的客戶根據(jù)其需要臨時(shí)獲得無(wú)人飛行器的使用權(quán)，而且進(jìn)一步地可監(jiān)測(cè)由客戶控制的無(wú)人飛行器的飛行以提高安全性，提供不同的應(yīng)用器增加了本裝置的應(yīng)用性，更進(jìn)一步地，通過(guò)實(shí)時(shí)繼續(xù)授權(quán)請(qǐng)求可獲得授權(quán)的延續(xù)性進(jìn)一步提高了本申請(qǐng)的適用性。
【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的無(wú)人飛行器的授權(quán)處理器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的無(wú)人飛行器的授權(quán)處理器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的無(wú)人飛行器的客戶終端的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的無(wú)人飛行器的客戶終端的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的無(wú)人飛行器的應(yīng)用處理器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖6是根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的無(wú)人飛行器的應(yīng)用處理器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖7是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的無(wú)人飛行器的授權(quán)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的解釋。
【具體實(shí)施方式】
[0042]以下詳細(xì)描述實(shí)際上僅是示例性的而并不意欲限制應(yīng)用和使用。此外，并不意欲受以上技術(shù)領(lǐng)域、背景、簡(jiǎn)要概述或以下詳細(xì)描述中呈現(xiàn)的任何明確或暗示的理論約束。如本文使用，術(shù)語(yǔ)“器”或“設(shè)備”是指任何硬件、軟件、固件、電子控制部件、處理邏輯和/或處理器設(shè)備單獨(dú)地或者以任何組合，包括而不限于:專(zhuān)用集成電路ASIC、電子電路、執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)軟件或固件程序的處理器共享、專(zhuān)用或成組的和存儲(chǔ)器、組合邏輯電路和/或提供所描述的功能性的其他適合的部件。此外，除非明確地具有相反的描述，否則詞語(yǔ)“包括”及其不同的變型應(yīng)被理解為隱含包括所述的部件但不排除任意其他部件。
[0043]本實(shí)用新型的實(shí)施例描述的一種無(wú)人飛行器的授權(quán)處理器如圖1所示，所述授權(quán)處理器I包括授權(quán)生成器2和密匙生成器3，所述授權(quán)生成器2包括驗(yàn)證客戶終端身份的身份驗(yàn)證器4和判斷授權(quán)請(qǐng)求成立的比較器5，當(dāng)所述比較器5判斷授權(quán)請(qǐng)求成立時(shí)，連接所述授權(quán)生成器2的所述密匙生成器3包括存儲(chǔ)有授權(quán)指令的授權(quán)指令寄存器和存儲(chǔ)有一對(duì)公匙和私匙的密匙寄存器，其中，所述授權(quán)指令寄存器和密匙寄存器均分別無(wú)線連接所述無(wú)人飛行器和客戶終端。所述密匙生成器3將授權(quán)指令寄存器和公匙發(fā)送到無(wú)人飛行器以及將授權(quán)指令寄存器和私匙發(fā)送到客戶終端，其中，所述授權(quán)指令寄存器進(jìn)行時(shí)間和使用參數(shù)上的授權(quán)限定。
[0044]在一個(gè)實(shí)施例中，授權(quán)處理器I可以是服務(wù)器或服務(wù)器集群，和通用的計(jì)算機(jī)架構(gòu)類(lèi)似，授權(quán)處理器I的構(gòu)成除包括授權(quán)生成器2和密匙生成器3之外的器還可以包括其它應(yīng)用器，進(jìn)一步還可以包括CPU，RAM內(nèi)存，操作裝置和應(yīng)用器等。授權(quán)處理器I能夠提供簡(jiǎn)單高效、安全可靠、處理能力可彈性伸縮的計(jì)算服務(wù)，例如接收無(wú)人飛行器用戶提出的授權(quán)申請(qǐng)、多任務(wù)調(diào)度、無(wú)線通信功能、存儲(chǔ)器讀寫(xiě)和數(shù)據(jù)處理等等。授權(quán)處理器I的硬盤(pán)或存儲(chǔ)器可包括可快速讀寫(xiě)的SDD硬盤(pán)以及可插入SD卡的移動(dòng)讀寫(xiě)裝置，主要用于存儲(chǔ)無(wú)人飛行器的注冊(cè)身份數(shù)據(jù)和各類(lèi)應(yīng)用數(shù)據(jù)，如注冊(cè)的無(wú)人飛行器設(shè)別碼和飛行狀態(tài)信息等等。身份驗(yàn)證器4負(fù)責(zé)無(wú)人飛行器的客戶終端身份的驗(yàn)證。例如無(wú)人飛行器用戶經(jīng)由客戶終端申請(qǐng)或通過(guò)關(guān)聯(lián)方式如QQ賬號(hào)、微信賬號(hào)、微博賬號(hào)等申請(qǐng)無(wú)人飛行器授權(quán)賬號(hào)，通過(guò)賬號(hào)登陸身份驗(yàn)證器4，在一個(gè)實(shí)施例中，身份驗(yàn)證時(shí)，身份信息包括但不限于用戶的身份證信息、護(hù)照信息、通行證信息、駕照信息、社保號(hào)以及如上所述的可通過(guò)關(guān)聯(lián)方式的注冊(cè)授權(quán)帳號(hào)等。在一個(gè)實(shí)施例中，用戶可通過(guò)掃描二維碼進(jìn)行身份驗(yàn)證。用戶可根據(jù)具體情況提交授權(quán)請(qǐng)求，例如租賃某個(gè)時(shí)間段的無(wú)人飛行器或租賃無(wú)人飛行器運(yùn)送一次物品，或者在某個(gè)空域租用無(wú)人飛行器飛行，又或者租用無(wú)人飛行器的某個(gè)金額的使用期限等。
[0045]當(dāng)比較器判斷如租賃某個(gè)時(shí)間段的無(wú)人飛行器的授權(quán)請(qǐng)求成立，所述密匙生成器3包括授權(quán)指令寄存器和寄存一對(duì)由公匙和私匙組成的密匙的密匙寄存器并分別將授權(quán)指令寄存器和公匙發(fā)送到無(wú)人飛行器以及將授權(quán)指令寄存器和私匙發(fā)送到客戶終端，其中，所述授權(quán)指令寄存器可進(jìn)行時(shí)間和使用參數(shù)上的授權(quán)限定。在一個(gè)實(shí)施例中，比較器5判斷授權(quán)請(qǐng)求是否成立的條件在于用戶是否支付了相應(yīng)的金額，例如比較器可根據(jù)支付器提供的支付憑條或支付記錄來(lái)確定授權(quán)請(qǐng)求成立，其中，支付器可以是第三方支付裝置，支付器可以設(shè)在授權(quán)處理器I中，也可以單獨(dú)存在且與所述比較器5電連接。在一個(gè)實(shí)施例中，比較器5可預(yù)先設(shè)置判斷授權(quán)請(qǐng)求成立的判斷條件，該判斷條件可實(shí)時(shí)更新。在一個(gè)實(shí)施例中，密匙生成器是一種可限定條件的密碼生成器。密碼生成器可根據(jù)成立的授權(quán)請(qǐng)求生成具有在時(shí)間和使用參數(shù)上的授權(quán)范圍的授權(quán)指令寄存器和一對(duì)密匙，例如授權(quán)指令寄存器的指令可以是無(wú)人飛行器可租賃飛行的某個(gè)時(shí)間段的授權(quán)范圍，如果超過(guò)這個(gè)時(shí)間段，授權(quán)指令寄存器的指令自動(dòng)失效，授權(quán)處理器I可接管該無(wú)人飛行器的控制權(quán)或者指令無(wú)人飛行器返回。由公匙和私匙組成的密匙必須配對(duì)使用，授權(quán)指令寄存器的指令和公匙發(fā)送到無(wú)人飛行器以及將授權(quán)指令寄存器的指令和私匙發(fā)送到客戶終端。
[0046]在一個(gè)實(shí)施例中，無(wú)人飛行器可以是各種類(lèi)型的無(wú)人飛行器，包括固定翼、多旋翼等各種能夠在空域范圍內(nèi)進(jìn)行多自由度活動(dòng)的飛行器。無(wú)人飛行器優(yōu)選地是多旋翼無(wú)人飛行器。
[0047]如圖2所示的授權(quán)處理器I還包括用于生成和監(jiān)測(cè)無(wú)人飛行器和客戶終端之間的通信處理設(shè)備6、支付器、設(shè)有第一存儲(chǔ)器7的第一媒體流處理器8和/或?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人飛行器的飛行數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)設(shè)備9。在一個(gè)實(shí)施例中，通信處理設(shè)備6用于建立待授權(quán)無(wú)人飛行器和無(wú)人飛行器客戶終端之間的VPN隧道通信。在VPN點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信建立成功后，客戶終端將獲得無(wú)人飛行器的控制權(quán)，直接與無(wú)人飛行器通信，控制無(wú)人飛行器飛行，并實(shí)時(shí)獲取飛行器各類(lèi)飛行數(shù)據(jù)和圖傳信息。第一存儲(chǔ)器7負(fù)責(zé)存儲(chǔ)例如無(wú)人飛行器拍攝的視頻、圖像資料的客戶用數(shù)據(jù)以便客戶終端后期下載或分享，第一存儲(chǔ)器7可以是云端存儲(chǔ)器。第一媒體流處理器8可對(duì)無(wú)人飛行器上傳的圖像、視頻信息進(jìn)行媒體流處理或視頻分享。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人飛行器的飛行數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)設(shè)備9可以監(jiān)控裝置下所有無(wú)人飛行器狀態(tài)，包括:飛行器GPS位置、高度、速度;起飛、降落、懸停狀態(tài)；電量狀態(tài)等等信息;并提供禁飛區(qū)管理，對(duì)于客戶終端操作無(wú)人飛行器抵近禁飛區(qū)時(shí)，向客戶終端發(fā)出禁飛區(qū)警告。授權(quán)處理器I接收無(wú)人飛行器用戶提出的授權(quán)請(qǐng)求，呈現(xiàn)無(wú)人飛行器租賃狀態(tài)；調(diào)用各類(lèi)裝置器處理身份驗(yàn)證、授權(quán)、支付計(jì)費(fèi)、無(wú)人飛行器狀態(tài)管理業(yè)務(wù)、媒體流存儲(chǔ)業(yè)務(wù)、客戶終端與無(wú)人飛行器通信控制通道創(chuàng)建等等功能，因此，授權(quán)處理器I可以是服務(wù)器或服務(wù)器集群。
[0048]如圖3所示的用于無(wú)人飛行器的授權(quán)處理器的客戶終端包括向所述身份驗(yàn)證器4發(fā)送身份驗(yàn)證請(qǐng)求的登陸設(shè)備11、向所述授權(quán)生成器2發(fā)送授權(quán)請(qǐng)求的授權(quán)請(qǐng)求器12和向無(wú)人飛行器發(fā)送飛行控制指令的飛行控制操作設(shè)備13，在所述客戶終端10接收授權(quán)指令寄存器的指令和私匙后，客戶根據(jù)所述授權(quán)指令寄存器的授權(quán)范圍經(jīng)由所述飛行控制操作設(shè)備13發(fā)送飛行控制指令控制無(wú)人飛行器。登陸設(shè)備11可以是登陸界面接口或二維碼掃描器，通過(guò)在登陸設(shè)備上輸入身份信息發(fā)送到身份驗(yàn)證器4，授權(quán)請(qǐng)求器12創(chuàng)建授權(quán)請(qǐng)求以及與授權(quán)生成器2反饋。飛行控制操作設(shè)備13在確定建立客戶終端10與無(wú)人飛行器之間的VPN隧道通信后，負(fù)責(zé)為用戶提供飛行器操作界面，并接收用戶的操作，將其轉(zhuǎn)化為控制指令發(fā)送至無(wú)人飛行器。飛行控制操作設(shè)備13可以是客戶終端上的按鈕或控制桿，在一個(gè)實(shí)施例中，客服終端10是手機(jī)、pad等個(gè)人終端，飛行控制操作設(shè)備13是觸摸屏上的虛擬按鈕。如圖4所示的客戶終端還包括用于生成所述客戶終端10與無(wú)人飛行器之間以及所述客戶終端10與所述授權(quán)處理器I之間通信的第一通信設(shè)備14、存儲(chǔ)所述授權(quán)指令寄存器的指令和私匙的第二存儲(chǔ)器15、第二媒體流處理器16和/或顯示無(wú)人飛行器飛行數(shù)據(jù)的顯示器17。客戶終端10連接授權(quán)處理器I和操控應(yīng)用器的各類(lèi)任務(wù)調(diào)度，例如包括訪問(wèn)不同應(yīng)用器、無(wú)線通信功能、存儲(chǔ)器讀寫(xiě)和數(shù)據(jù)處理等等，客戶終端10獲得無(wú)人飛行器的授權(quán)后，在客戶終端10接收授權(quán)指令寄存器的指令和私匙后將其存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)器15中，第二媒體流處理器16將無(wú)人飛行器回傳的視頻或圖片進(jìn)行解碼處理，呈現(xiàn)于用戶界面。顯示器17將無(wú)人飛行器回傳的各種傳感器數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)、電量數(shù)據(jù)呈現(xiàn)于用戶界面。顯示器17優(yōu)選為液晶顯示屏，顯示器17也可以是觸摸屏。
[0049]在一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述授權(quán)指令寄存器的指令即將到期時(shí)，所述授權(quán)請(qǐng)求器12通知所述客戶終端10歸還無(wú)人飛行器或向所述授權(quán)生成器2發(fā)送繼續(xù)授權(quán)請(qǐng)求。
[0050]本實(shí)用新型的客戶終端可用于租賃無(wú)人飛行器，一個(gè)實(shí)施例中，游客甲使用其攜帶的如手機(jī)的客戶終端10，采用登陸設(shè)備22掃描二維碼，并通過(guò)該二維碼標(biāo)識(shí)找到授權(quán)處理器I中代表該公用無(wú)人飛行器的地址，進(jìn)行身份驗(yàn)證，然后甲使用客戶終端10中的授權(quán)請(qǐng)求器12向該地址發(fā)出租用無(wú)人飛行器的請(qǐng)求，授權(quán)處理器I的授權(quán)生成器2向游客甲的授權(quán)請(qǐng)求器12返回一個(gè)提示，說(shuō)明租用該無(wú)人飛行器的注意事項(xiàng)和收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，游客甲同意該收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，并向該地址預(yù)付租用費(fèi)用，如使用第三方支付器如支付寶等支付費(fèi)用后，比較器5根據(jù)支付憑條或轉(zhuǎn)帳記錄確定授權(quán)請(qǐng)求成立，即授權(quán)處理器I確認(rèn)收到租用費(fèi)用之后分別向游客甲的客戶終端10發(fā)送授權(quán)指令寄存器的指令和私匙和向無(wú)人飛行器發(fā)送授權(quán)指令寄存器的指令和私匙，游客甲通過(guò)其客戶終端10與公用無(wú)人飛行器取得聯(lián)系，并使用該密鑰獲得授權(quán)，然后游客甲可以直接使用客戶終端10來(lái)控制該公用無(wú)人飛行器完成各種飛行任務(wù)，包括航拍等。其中，授權(quán)指令寄存器的指令還可以選擇性地限定游客的使用時(shí)間、飛行速度、飛行高度和/或適用范圍，避免飛行器的飛行發(fā)生意外。在授權(quán)指令寄存器的指令的有效期已過(guò)，并且甲并不愿意繼續(xù)付費(fèi)租用時(shí)，則授權(quán)處理器I切斷控制權(quán)限，進(jìn)入自動(dòng)返航/懸停/自動(dòng)降落模式。游客甲可以通過(guò)如無(wú)線圖傳的媒體流處理器實(shí)時(shí)獲得拍攝圖像，或者事后向授權(quán)處理器I的第一存儲(chǔ)器下載已拍攝的結(jié)果。
[0051]如圖5所示的設(shè)在無(wú)人飛行器上的應(yīng)用處理器18包括授權(quán)處理器19以及接收并執(zhí)行所述客戶終端10發(fā)送的飛行控制指令的飛行控制器20，所述授權(quán)處理器19在接收所述授權(quán)指令寄存器的指令和公匙后識(shí)別所述客服終端10發(fā)送的授權(quán)指令寄存器的指令和私匙并根據(jù)所述授權(quán)指令寄存器的授權(quán)范圍開(kāi)放所述飛行控制器20的權(quán)限。應(yīng)用處理器18可以是通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器、專(zhuān)用集成電路ASIC，現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列FPGA、模擬電路、數(shù)字電路、及其組合、或其他已知或以后開(kāi)發(fā)的處理器。授權(quán)處理器19可以是比較器，可以接收和存儲(chǔ)授權(quán)指令寄存器的指令和公匙以及識(shí)別客服終端10發(fā)送的授權(quán)指令寄存器的指令和私匙。飛行控制器20可以是獨(dú)立的飛行控制器也可以是無(wú)人飛行器自帶的飛行控制器。
[0052]在一個(gè)實(shí)施例中，如圖6所示的應(yīng)用處理器18還包括用于生成所述無(wú)人飛行器和所述客戶終端之間通信的第二通信器21、存儲(chǔ)所述授權(quán)指令寄存器的指令和公匙的第三存儲(chǔ)器22、第三媒體流處理器23、預(yù)設(shè)禁飛區(qū)域的空域限制器24和/或測(cè)量無(wú)人飛行器飛行數(shù)據(jù)的測(cè)量傳感器25。因此，應(yīng)用處理器18負(fù)責(zé)無(wú)人飛行器通信、授權(quán)和操控應(yīng)用器的各類(lèi)任務(wù)調(diào)度，包括訪問(wèn)不同應(yīng)用器、無(wú)線通信功能、存儲(chǔ)器讀寫(xiě)和數(shù)據(jù)處理等等。第二通信器21通過(guò)設(shè)備自帶的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)器、無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)器建立與客戶終端10之間的通信，第三媒體流處理器23可將無(wú)人飛行器攝像頭拍攝視頻或圖片進(jìn)行高效率壓縮編碼處理，使得圖像或視頻內(nèi)容便于實(shí)時(shí)在各類(lèi)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)中傳輸，回傳至授權(quán)處理器I和客戶終端10。測(cè)量傳感器25可以是獨(dú)立的測(cè)量傳感器以實(shí)時(shí)采集并回傳無(wú)人飛行器各種傳感器數(shù)據(jù)包括:GPS位置、高度、速度、方向、電量等，也可以是無(wú)人飛行器自帶的測(cè)量飛行狀態(tài)的傳感器的組合。空域限制器24可預(yù)先設(shè)定無(wú)人飛行器禁飛區(qū)域、禁飛高度。當(dāng)接近禁飛高度或禁飛區(qū)域時(shí)，通知客戶終端10返航。若客戶終端10無(wú)返航操作，無(wú)人飛行器將啟動(dòng)自動(dòng)返航模式。
[0053]在一個(gè)實(shí)施例中，所述應(yīng)用處理器18向所述無(wú)人飛行器的授權(quán)處理器I發(fā)送無(wú)人飛行器是否處于空閑狀態(tài)的信息。
[0054]在一個(gè)實(shí)施例，如圖7所示的一種無(wú)人飛行器授權(quán)裝置包括經(jīng)由無(wú)線通信連接的授權(quán)處理器1、客戶終端10和設(shè)在所述無(wú)人飛行器上的應(yīng)用處理器18。授權(quán)處理器I包括授權(quán)生成器2、密匙生成器3、用于生成和監(jiān)測(cè)無(wú)人飛行器和客戶終端之間的通信處理設(shè)備6、支付器、設(shè)有第一存儲(chǔ)器7的第一媒體流處理器8和/或?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人飛行器的飛行數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)設(shè)備9，所述授權(quán)生成器2包括驗(yàn)證客戶終端身份的身份驗(yàn)證器4和判斷授權(quán)請(qǐng)求成立的比較器5，當(dāng)所述比較器5判斷授權(quán)請(qǐng)求成立時(shí)，所述密匙生成器3包括授權(quán)指令寄存器和寄存一對(duì)由公匙和私匙組成的密匙的密匙寄存器，并分別將授權(quán)指令寄存器的指令和公匙發(fā)送到無(wú)人飛行器以及將授權(quán)指令寄存器和私匙發(fā)送到客戶終端，其中，所述授權(quán)指令寄存器進(jìn)行時(shí)間和使用參數(shù)上的授權(quán)限定。
[0055]所述客戶終端10包括向所述身份驗(yàn)證器4發(fā)送身份驗(yàn)證請(qǐng)求的登陸設(shè)備11、向所述授權(quán)生成器2發(fā)送授權(quán)請(qǐng)求的授權(quán)請(qǐng)求器12、向無(wú)人飛行器發(fā)送飛行控制指令的飛行控制操作設(shè)備13、用于生成所述客戶終端10與無(wú)人飛行器之間以及所述客戶終端10與所述授權(quán)處理器I之間通信的第一通信設(shè)備14、存儲(chǔ)所述授權(quán)指令寄存器的指令和私匙的第二存儲(chǔ)器15、第二媒體流處理器16和/或顯示無(wú)人飛行器飛行數(shù)據(jù)的顯示器17，在所述客戶終端10接收授權(quán)指令寄存器的指令和私匙后，客戶根據(jù)所述授權(quán)指令寄存器的授權(quán)范圍經(jīng)由所述飛行控制操作設(shè)備13發(fā)送飛行控制指令控制無(wú)人飛行器。
[0056]應(yīng)用處理器18包括授權(quán)處理器19、接收并執(zhí)行所述客戶終端10發(fā)送的飛行控制指令的飛行控制器20、用于生成所述無(wú)人飛行器和所述客戶終端之間通信的第二通信器21、存儲(chǔ)所述授權(quán)指令寄存器的指令和公匙的第三存儲(chǔ)器22、第三媒體流處理器23、預(yù)設(shè)禁飛區(qū)域的空域限制器24和/或測(cè)量無(wú)人飛行器飛行數(shù)據(jù)的測(cè)量傳感器25，授權(quán)處理器19在接收所述授權(quán)指令寄存器的指令和公匙后識(shí)別所述客服終端10發(fā)送的授權(quán)指令寄存器的指令和私匙并根據(jù)所述授權(quán)指令寄存器的授權(quán)范圍開(kāi)放所述飛行控制器20的權(quán)限。
[0057]在一個(gè)實(shí)施例中，第一存儲(chǔ)器7、第二存儲(chǔ)器15和第三存儲(chǔ)器22可以包括一個(gè)或多個(gè)只讀存儲(chǔ)器R0M、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RAM、快閃存儲(chǔ)器、電子可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器EEPROM或其它類(lèi)型的存儲(chǔ)器。第一媒體流處理器8、第二媒體流處理器16和第三媒體流處理器23可以是視頻處理器。第一通信設(shè)備14或第二通信器21至少包括具有不同優(yōu)選級(jí)的無(wú)線局域網(wǎng)通信設(shè)備、移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、平流層通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備中的一個(gè)，所述第一通信設(shè)備14或第二通信器21建立授權(quán)處理器1、客戶終端10或應(yīng)用處理器18之間的無(wú)線通信鏈路。其中，移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備主要由2G/3G/4G無(wú)線通信芯片組構(gòu)成，負(fù)責(zé)通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送請(qǐng)求以及接收信息。無(wú)線局域網(wǎng)通信設(shè)備可以是藍(lán)牙、ZigBee或W1-Fi器中的一個(gè)，無(wú)線局域網(wǎng)通信設(shè)備可通過(guò)2.4GHz通信頻率建立短距離通信，在室內(nèi)或低速移動(dòng)的室外環(huán)境會(huì)優(yōu)選該通信設(shè)備建立通信連接。平流層通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備一般用充氦飛艇、氣球作為安置轉(zhuǎn)發(fā)站的平臺(tái)，平臺(tái)高度距地面17km?22km，無(wú)人飛行器在大范圍野外飛行時(shí)，可以優(yōu)選平流層通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備建立通信連接。衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備利用衛(wèi)星通信信道建立通信連接，一般是在無(wú)其他可用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的情況下，會(huì)使用衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備作為應(yīng)急通信。
[0058]在一個(gè)實(shí)施例中，依據(jù)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)成本或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入速度，選擇無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)，本申請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)以下為優(yōu)先級(jí)方案，W1-Fi網(wǎng)絡(luò):優(yōu)先級(jí)為0;4G無(wú)線網(wǎng)絡(luò):優(yōu)先級(jí)為I ;3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò):優(yōu)先級(jí)為2 ；平流層通彳目網(wǎng)絡(luò):優(yōu)先級(jí)為3 ；衛(wèi)星通彳目網(wǎng)絡(luò):優(yōu)先級(jí)為4 ；優(yōu)先級(jí)別0_4，所選擇無(wú)線網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先級(jí)由高到低，即如果同時(shí)存在多種無(wú)線信號(hào)，且信號(hào)強(qiáng)度有效時(shí)，無(wú)人飛行器會(huì)首先選擇W1-Fi網(wǎng)絡(luò)作為無(wú)線接入網(wǎng)絡(luò)；當(dāng)W1-Fi信號(hào)強(qiáng)度無(wú)效時(shí)，無(wú)人飛行器會(huì)次優(yōu)選擇4G網(wǎng)絡(luò)作為無(wú)線接入網(wǎng)絡(luò);依次類(lèi)推。在一個(gè)實(shí)施例中，第一通信設(shè)備14或第二通信模塊21還設(shè)有計(jì)時(shí)器。第一通信設(shè)備14或第二通信模塊21可以對(duì)通信連接進(jìn)行計(jì)時(shí)。
[0059]在一個(gè)授權(quán)裝置的實(shí)施例中，所述比較器5判斷所述授權(quán)指令寄存器的指令是否到期，當(dāng)所述授權(quán)指令寄存器的指令到期后，所述授權(quán)處理器I向所述客戶終端10發(fā)送到期信息，當(dāng)所述授權(quán)請(qǐng)求器12向所述授權(quán)生成器2發(fā)送繼續(xù)授權(quán)請(qǐng)求且成立時(shí)，所述客戶終端1繼續(xù)獲得授權(quán)。
[0060]在實(shí)施例中，本授權(quán)裝置可用在快遞領(lǐng)域，例如，某農(nóng)村物流分發(fā)點(diǎn)O配備有即時(shí)響應(yīng)的無(wú)人飛行器快遞送達(dá)業(yè)務(wù)，該物流分發(fā)點(diǎn)設(shè)計(jì)有三條固定飛向ABC三點(diǎn)的飛行線路，用戶乙如果需要從O點(diǎn)將某不超過(guò)2kg的物品迅速的送抵B點(diǎn)，則用戶乙可通過(guò)如手機(jī)設(shè)備的客戶終端10的登陸設(shè)備11向所述身份驗(yàn)證器4發(fā)送身份驗(yàn)證，申請(qǐng)租用該物流分發(fā)點(diǎn)所配備的公用無(wú)人飛行器來(lái)完成該任務(wù)。對(duì)于不超過(guò)2kg的物品，從O點(diǎn)飛往B點(diǎn)，然后空載返回的飛行任務(wù)收費(fèi)是25元從O點(diǎn)單程飛往B點(diǎn)的飛行任務(wù)收費(fèi)是18元，用戶乙同意支付上述費(fèi)用，則可利用客戶終端10完成支付或者由用戶乙完成線下支付，比較器5通過(guò)如支付憑條判斷該授權(quán)請(qǐng)求滿足授權(quán)條件，裝置接收該任務(wù)，所述密匙生成器3包括授權(quán)指令寄存器和寄存一對(duì)由公匙和私匙組成的密匙的密匙寄存器，并分別將授權(quán)指令寄存器的指令和公匙發(fā)送到無(wú)人飛行器以及將授權(quán)指令寄存器的指令和私匙發(fā)送到客戶終端，其中，授權(quán)指令寄存器即授權(quán)完成將裝載有用戶乙物品的包裹運(yùn)送至B點(diǎn)的任務(wù)，完成任務(wù)之后，授權(quán)指令寄存器的指令失效。用戶乙可通過(guò)飛行控制器控制無(wú)人飛行器完成飛行或者通過(guò)授權(quán)指令寄存器上的路線信息由無(wú)人飛行器自動(dòng)完成。
[0061]在一個(gè)實(shí)施例中，本授權(quán)裝置尤其可用于無(wú)人飛行器的租賃領(lǐng)域，預(yù)租用無(wú)人飛行器的用戶通過(guò)如pad等客戶終端10的登陸設(shè)備11登陸如APP或網(wǎng)站形式的身份驗(yàn)證器，用戶輸入用戶名和密碼等身份驗(yàn)證信息，成功登陸后，授權(quán)生成器2發(fā)送如可見(jiàn)無(wú)人飛行器功能介紹、租賃價(jià)格、安全注意事項(xiàng)等信息到客戶終端10，授權(quán)請(qǐng)求器12選定無(wú)人飛行器，進(jìn)入付費(fèi)，即滿足了上述相應(yīng)的授權(quán)條件，所述密匙生成器3包括授權(quán)指令寄存器和寄存一對(duì)由公匙和私匙組成的密匙的密匙寄存器并分別將授權(quán)指令寄存器的指令和公匙發(fā)送到無(wú)人飛行器以及將授權(quán)指令寄存器的指令和私匙發(fā)送到客戶終端。另一方面，預(yù)租用無(wú)人飛行器用戶利用客戶終端10向選定的無(wú)人飛行器發(fā)送控制請(qǐng)求消息，該消息中包含租賃信息以及私鑰對(duì)其的數(shù)字簽名；無(wú)人飛行器的授權(quán)處理模塊19收到該控制請(qǐng)求消息，利用公鑰對(duì)消息的數(shù)字簽名部分進(jìn)行驗(yàn)證，并核對(duì)租賃信息，如果驗(yàn)證通過(guò)，則返回控制響應(yīng)消息。至此，無(wú)人飛行器控制端與無(wú)人飛行器之間就建立起一條點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的VPN控制通道。無(wú)人飛行器在授權(quán)指令寄存器的指令的有效時(shí)間內(nèi)受控于該無(wú)人飛行器租賃用戶，并根據(jù)租賃用戶賬戶信息，將相關(guān)航拍視頻以及飛行數(shù)據(jù)信息上傳云端服務(wù)器租賃用戶賬戶下。在一個(gè)實(shí)施例中，租賃用戶也可根據(jù)裝置派發(fā)的動(dòng)態(tài)密碼，建立與無(wú)人飛行器之間的VPN通道。從協(xié)議的用戶平面來(lái)看，客戶終端與無(wú)人飛行器之間的控制數(shù)據(jù)通路，在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或有線網(wǎng)絡(luò)傳輸是通過(guò)VPN的隧道協(xié)議實(shí)現(xiàn)的，其底層為無(wú)人飛行器或客戶終端與運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)關(guān)之間的IP通路；如果無(wú)人飛行器和客戶終端上分配的是公網(wǎng)IP地址，彼此可以直接解析的對(duì)端IP地址實(shí)現(xiàn)相互通信，并建立彼此之間的VPN通道;如果無(wú)人飛行器或客戶終端分配的是運(yùn)營(yíng)商的私網(wǎng)IP地址，則可以通過(guò)部署在運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)邊界的網(wǎng)關(guān)和Internet之間的網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換NAT和防火墻，以實(shí)現(xiàn)無(wú)人飛行器與客戶終端之間的訪問(wèn)。授權(quán)裝置通過(guò)Radius協(xié)議，可實(shí)現(xiàn)裝置對(duì)客戶終端的身份驗(yàn)證、授權(quán)和計(jì)費(fèi)。驗(yàn)證之后，客戶終端可以向裝置發(fā)出租賃請(qǐng)求;在完成租賃支付后，裝置通過(guò)租賃證書(shū)和密鑰形式，授權(quán)客戶終端對(duì)無(wú)人飛行器的控制。
[0062]在一個(gè)實(shí)施例中，關(guān)于具體租用過(guò)程中的授權(quán)條件，可以針對(duì)等價(jià)交換物價(jià)格、等價(jià)交換物支付方式、飛行時(shí)間、飛行區(qū)域、飛行高度、飛行速度等實(shí)施限制。對(duì)于飛行參數(shù)實(shí)施限制是比較好理解的，尤其是對(duì)于一些在特定范圍適用的無(wú)人飛行器，長(zhǎng)距離飛行可能導(dǎo)致飛行器脫離控制范圍，或者增加了發(fā)生故障的風(fēng)險(xiǎn)，飛行高度和飛行速度不受限制則可能導(dǎo)致新手誤操作或者老手過(guò)于自信的操作帶來(lái)的飛行風(fēng)險(xiǎn)，飛行時(shí)間則與租用時(shí)付出的等價(jià)交換物的量有關(guān)系。所以上述飛行參數(shù)可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行限制。這里所指的等價(jià)交換物可以是現(xiàn)金、電子貨幣、虛擬幣、信用點(diǎn)數(shù)等具有一定價(jià)值的可交換的對(duì)象。一般而言，是根據(jù)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，一定數(shù)量的等價(jià)交換物對(duì)應(yīng)于一定條件的租用權(quán)限，根據(jù)具體租用權(quán)限的情況，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)不同，比如對(duì)于高速飛行、超高度飛行器、超大范圍飛行、特殊使用環(huán)境等情況，可能收費(fèi)更貴。另外，等價(jià)交換物的兌換和支付方式也可以是多種的，比如預(yù)付費(fèi)方式、后付費(fèi)方式、預(yù)付費(fèi)+續(xù)費(fèi)提醒方式等等。因此，授權(quán)指令寄存器可以以各種方式來(lái)限定授予的無(wú)人飛行器控制權(quán)的有效范圍。
[0063]本實(shí)用新型通過(guò)身份驗(yàn)證器驗(yàn)證身份信息以及帶有授權(quán)范圍的授權(quán)指令寄存器來(lái)進(jìn)行多種方式的授權(quán)以開(kāi)放不同范圍的飛行權(quán)限，提高了授權(quán)裝置的安全性和有效性，通過(guò)可以實(shí)時(shí)地繼續(xù)授權(quán)請(qǐng)求獲得繼續(xù)授權(quán)提高了本實(shí)用新型的適用性。
[0064]盡管以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方案進(jìn)行了描述，但本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方案和應(yīng)用領(lǐng)域，上述的具體實(shí)施方案僅僅是示意性的、指導(dǎo)性的，而不是限制性的。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本說(shuō)明書(shū)的啟示下和在不脫離本實(shí)用新型權(quán)利要求所保護(hù)的范圍的情況下，還可以做出很多種的形式，這些均屬于本實(shí)用新型保護(hù)之列。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人飛行器的授權(quán)處理器，所述授權(quán)處理器(I)包括授權(quán)生成器(2)和密匙生成器(3)，所述授權(quán)生成器(2)包括驗(yàn)證客戶終端身份的身份驗(yàn)證器(4)和判斷授權(quán)請(qǐng)求成立的比較器(5)，其特征在于:連接所述授權(quán)生成器(2)的所述密匙生成器(3)包括寄存有授權(quán)指令的授權(quán)指令寄存器和寄存有一對(duì)公匙和私匙的密匙寄存器，其中，所述授權(quán)指令寄存器和密匙寄存器均分別無(wú)線連接所述無(wú)人飛行器和客戶終端。2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的授權(quán)處理器，其特征在于:所述無(wú)人飛行器的授權(quán)處理器(I)還包括用于生成和監(jiān)測(cè)無(wú)人飛行器和客戶終端之間的通信處理設(shè)備(6)和/或?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人飛行器的飛行數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)設(shè)備(9)。3.—種用于如權(quán)利要求1或2所述的無(wú)人飛行器的授權(quán)處理器的客戶終端，所述客戶終端(10)包括向所述身份驗(yàn)證器(4)發(fā)送身份驗(yàn)證請(qǐng)求的登陸設(shè)備(11)、向所述授權(quán)生成器(2)發(fā)送授權(quán)請(qǐng)求的授權(quán)請(qǐng)求器(12)和向無(wú)人飛行器發(fā)送飛行控制指令的飛行控制操作設(shè)備(13)。4.如權(quán)利要求3所述的客戶終端，其特征在于:所述客戶終端(10)包括用于生成所述客戶終端(10)與無(wú)人飛行器之間以及所述客戶終端(10)與所述授權(quán)處理器(I)之間通信的第一通信設(shè)備(14)。5.如權(quán)利要求3所述的客戶終端，其特征在于:所述客戶終端(10)包括顯示無(wú)人飛行器飛行數(shù)據(jù)的顯示器(17)。6.—種用于如權(quán)利要求3-5中任一項(xiàng)所述的客戶終端的設(shè)在無(wú)人飛行器上的應(yīng)用處理器，所述應(yīng)用處理器(18)包括接收并執(zhí)行所述客戶終端(10)發(fā)送的飛行控制指令的飛行控制器(20)。7.如權(quán)利要求6所述的應(yīng)用處理器，其特征在于:所述應(yīng)用處理器(18)包括測(cè)量無(wú)人飛行器飛行數(shù)據(jù)的測(cè)量傳感器(25)。8.—種無(wú)人飛行器授權(quán)裝置，所述無(wú)人飛行器授權(quán)裝置包括經(jīng)由無(wú)線通信連接的如權(quán)利要求I或2所述的無(wú)人飛行器的授權(quán)處理器(1)、如權(quán)利要求3-5中任一項(xiàng)所述的客戶終端(10)和如權(quán)利要求6-7中任一項(xiàng)所述的應(yīng)用處理器(18)。9.如權(quán)利要求8所述的無(wú)人飛行器授權(quán)裝置，其特征在于:所述授權(quán)處理器(I)是通用處理器。10.如權(quán)利要求8所述的無(wú)人飛行器授權(quán)裝置，其特征在于:所述授權(quán)處理器(I)或應(yīng)用處理器(18)分別設(shè)有可擦寫(xiě)存儲(chǔ)器。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK205608426SQ201620278204
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月6日
【發(fā)明人】陳昊
【申請(qǐng)人】陳昊