氣流直入式的無人直升機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種氣流直入式的無人直升機。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，在無人直升機機身的底部，通常設(shè)置有用于外界空氣進入的進風(fēng)口，用于外界的空氣通過該進入口流入機身的內(nèi)部，進而在發(fā)動機的作用下進行燃燒，為無人直升機的飛行提供動力。
[0004]但是，由于無人直升機在空中飛行時存在一定的飛行速度，這就使得機身周圍的空氣相對于機身本身存在相對的空氣流速。當(dāng)外界的空氣由設(shè)置在機身底部的進風(fēng)口流入時，由于空氣相對于機身的流動方向與空氣由進風(fēng)口流入機身內(nèi)部的方向相互垂直，這就造成了機身外的空氣并不能快速、高效的流入機身中，導(dǎo)致單位體積進入發(fā)動機內(nèi)部燃燒的有效氧原子數(shù)量減少，進而造成氣體燃燒不充分，最終對無人直升機的正常飛行造成不利影響。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型提供一種氣流直入式的無人直升機，通過將進風(fēng)方向與相對于無人直升機逆向流動的氣流的流動方向相對應(yīng)，使得氣流在自身相對于所述無人直升機的流速作用下順利流入進風(fēng)系統(tǒng)中，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術(shù)中單位體積進入機身內(nèi)部的氣體燃燒不充分，而對無人直升機的正常飛行造成不利影響的技術(shù)缺陷。
[0006]本實用新型提供了一種氣流直入式的無人直升機，包括頭部、機身和尾部，所述機身包括第一側(cè)、第二側(cè)、第三側(cè)和第四側(cè)，且所述第一側(cè)上設(shè)置有用于所述無人直升機飛行的槳翼，所述第四側(cè)上設(shè)置有用于所述無人直升機降落的起落架，所述第二側(cè)和所述第三側(cè)對稱地分布在所述第一側(cè)和/或所述第四側(cè)的兩側(cè)，使得由所述第一側(cè)、所述第二側(cè)、所述第三側(cè)和所述第四側(cè)合圍形成所述機身；所述氣流直入式的無人直升機還包括:進氣罩，所述進氣罩固定于所述第二側(cè)上，且所述進氣罩的進風(fēng)方向朝向所述頭部的方向；發(fā)動機，所述發(fā)動機固定于所述機身的內(nèi)部，并位于所述第二側(cè)和所述第三側(cè)之間，且所述發(fā)動機與所述進氣罩連接，使得外界氣流通過所述進氣罩流入所述發(fā)動機中燃燒；隔熱罩，所述隔熱罩包括:第一罩體，所述第一罩體設(shè)置在所述發(fā)動機的外圍部位，使得所述發(fā)動機通過所述第一罩體與所述機身的內(nèi)部空間相隔離；冷卻系統(tǒng)，所述冷卻系統(tǒng)固定于所述第一側(cè)上，使得外界的冷空氣通過所述冷卻系統(tǒng)被吸入所述機身的內(nèi)部，對所述機身進行冷卻；動平衡系統(tǒng)，所述動平衡系統(tǒng)轉(zhuǎn)動地固定于所述尾部，且所述動平衡系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動平面與所述槳翼的轉(zhuǎn)動平面相垂直，以通過所述動平衡系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動控制所述氣流直入式的無人直升機飛行過程中的動平衡度。
[0007]可選的，所述進氣罩包括:進風(fēng)口，所述進風(fēng)口用于相對于所述無人直升機逆向流動的氣流流入；濾網(wǎng)，所述濾網(wǎng)固定于所述進風(fēng)口處，以對流進所述進風(fēng)口的氣流進行過濾；緩沖室，所述緩沖室內(nèi)設(shè)置有一隔板；其中，通過所述隔板將所述緩沖室分成第一區(qū)域和第二區(qū)域，使得經(jīng)過所述濾網(wǎng)的所述氣流先進入所述第一區(qū)域得到緩沖，且緩沖后的所述氣流再從所述第一區(qū)域流入所述第二區(qū)域，并通過第二區(qū)域流入所述發(fā)動機中。
[0008]可選的，所述冷卻系統(tǒng)包括:整流罩，所述整流罩固定于所述第一側(cè)上，用于外界的冷空氣流入；離心風(fēng)扇，所述離心風(fēng)扇固定于所述整流罩的內(nèi)部，且所述離心風(fēng)扇與所述發(fā)動機連接，并通過所述發(fā)動機驅(qū)動所述離心風(fēng)扇進行轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)動后的所述離心風(fēng)扇帶動所述冷空氣在所述整流罩內(nèi)進行流動。
[0009]可選的，所述動平衡系統(tǒng)包括:尾旋翼；旋翼軸；動平衡組件；其中，所述旋翼軸通過所述動平衡組件與所述尾旋翼轉(zhuǎn)動連接，且所述尾旋翼的轉(zhuǎn)動平面與所述槳翼的轉(zhuǎn)動平面相垂直。
[0010]可選的，所述動平衡組件包括:至少一個墊片；動平衡桿，所述動平衡桿的端部開設(shè)有第一螺紋孔和第二螺紋孔，且所述動平衡桿的中間部位開設(shè)有旋轉(zhuǎn)孔，所述旋翼軸穿過所述旋轉(zhuǎn)孔與所述尾旋翼轉(zhuǎn)動連接；第一螺栓和第二螺栓，所述第一螺栓對應(yīng)的與所述第一螺紋孔螺紋連接，所述第二螺栓對應(yīng)的與所述第二螺紋孔螺紋連接，且所述墊片置于所述第一螺栓與所述第一螺紋孔之間、和/或、所述墊片置于所述第二螺栓與所述第二螺紋孔之間。
[0011]有益效果:
[0012]本實用新型提供的一種氣流直入式的無人直升機，通過將進氣罩固定于無人直升機的第二側(cè)上，且所述進氣罩的進風(fēng)方向朝向所述頭部的方向，使得氣流的進風(fēng)方向，與相對于無人直升機逆向流動的氣流的流動方向相對應(yīng)，即，當(dāng)相對于無人直升機逆向流動的氣流的流動方向相對于無人機的機身向后時，無人直升機所設(shè)置的氣流的進風(fēng)方向也相對于無人機的機身向后，使得無人直升機外部的氣流在自身相對于所述無人直升機的流速作用下，順利、快速、高效的流入進風(fēng)系統(tǒng)中，解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于進風(fēng)方向與氣流的流速方向不對應(yīng)，而導(dǎo)致的單位體積進入機身內(nèi)部的氣體燃燒不充分，進而對無人直升機的正常飛行造成不利影響的技術(shù)缺陷。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實用新型實施例提供的氣流直入式的無人直升機的整體結(jié)構(gòu)主視圖；
[0015]圖2為圖1的側(cè)視圖；
[0016]圖3為圖1提供的氣流直入式的無人直升機的第二側(cè)的局部剖視圖；
[0017]圖4為圖1提供的氣流直入式的無人直升機的第三側(cè)的局部剖視圖；
[0018]圖5為圖1提供的氣流直入式的無人直升機的進風(fēng)系統(tǒng)的主視圖；
[0019]圖6為圖5提供的氣流直入式的無人直升機的進風(fēng)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為圖5提供的進風(fēng)系統(tǒng)的進氣罩的俯視圖；
[0021]圖8為圖7提供的進風(fēng)系統(tǒng)中進氣罩的側(cè)視圖一；
[0022]圖9為圖7提供的進風(fēng)系統(tǒng)中進氣罩的側(cè)視圖二 ；
[0023]圖10為圖1提供的氣流直入式的無人直升機的排氣系統(tǒng)的主視圖；
[0024]圖11為圖10提供的排氣系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0025]圖12為圖10提供的排氣系統(tǒng)中的第二柔性連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖13為圖1提供的將氣流直入式的無人直升機的進風(fēng)系統(tǒng)和排氣系統(tǒng)不包含隔熱罩時的連接關(guān)系示意圖；
[0027]圖14為圖13提供的進風(fēng)系統(tǒng)和排氣系統(tǒng)不包含隔熱罩時的連接關(guān)系主視圖；
[0028]圖15為圖1提供的氣流直入式的無人直升機的進風(fēng)系統(tǒng)和排氣系統(tǒng)包含隔熱罩時的連接關(guān)系不意圖；
[0029]圖16為圖15提供的進風(fēng)系統(tǒng)和排氣系統(tǒng)包含隔熱罩時的連接關(guān)系主視圖；
[0030]圖17為圖1提供的氣流直入式的無人直升機的冷卻系統(tǒng)、發(fā)動機及第一罩體的連接關(guān)系主視圖；
[0031]圖18為圖17提供的冷卻系統(tǒng)、發(fā)動機及第一罩體的連接關(guān)系示意圖；
[0032]圖19為圖1提供的氣流直入式的無人直升機的進風(fēng)系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、排氣系統(tǒng)的連接關(guān)系不意圖；
[0033]圖20為圖19提供的進風(fēng)系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、排氣系統(tǒng)的連接關(guān)系主視圖；
[0034]圖21為圖1提供的氣流直入式的無人直升機的冷卻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖22為圖21提供的冷卻系統(tǒng)與第一罩體的連接關(guān)系示意圖；
[0036]圖23為圖21提供的冷卻系統(tǒng)中離心風(fēng)扇的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖24為圖21提供的冷卻系統(tǒng)中離心風(fēng)扇的主視圖；
[0038]圖25為圖1提供的氣流直入式的無人直升機的動平衡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖26為圖25提供的動平衡系統(tǒng)中動平衡組件的剖視圖。
【具體實施方式】
[0040]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍；其中本實施中所涉及的“和/或”關(guān)鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說，本實用新型實施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B兩種情況，描述了 A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示:只包括A不包括B ;只包括B不包括A ;包括A與Bo
[0041]同時，本實用新型實施例中，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中組件。當(dāng)一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當(dāng)一個組件被認為是“設(shè)置于”另一個組件，它可以是直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本實用新型實施例中所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以