用于高原架線的多旋翼飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及高原架線設(shè)備領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于高原架線的多旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在海拔3000-5000米地區(qū)進(jìn)行輸電線路展放輕型引繩施工，一般是由大量人工以人拉肩扛的方式進(jìn)行。采用人拉肩扛的施工方法，不但增加了人工成本和停電、青苗補(bǔ)償?shù)荣M(fèi)用，也增加了員工體力消耗和罹患高原病的機(jī)率、危害高原脆弱的生態(tài)環(huán)境。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)上述問題，提出一種用于高原架線的多旋翼飛行器，以實(shí)現(xiàn)降低人工成本的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種用于高原架線的多旋翼飛行器，包括螺旋槳、無刷電機(jī)、折疊式機(jī)臂、集成盒、電池和起落架，所述起落架固設(shè)在集成盒的底部，所述電池設(shè)置在集成盒的頂部，所述折疊式機(jī)臂為多個(gè)，多個(gè)所述折疊式機(jī)臂等間距的設(shè)置在集成盒的圓周上，所述無刷電機(jī)設(shè)置在折疊式機(jī)臂的端部，所述螺旋槳通過旋轉(zhuǎn)軸與無刷電機(jī)連接，所述電池為無刷電機(jī)和安裝在集成盒的電子元器件提供電源。
[0006]進(jìn)一步的，所述安裝在集成盒的電子元器件為，包括慣導(dǎo)平臺(tái)電路和主控電路板。
[0007]進(jìn)一步的，所述慣導(dǎo)平臺(tái)采用三軸陀螺儀傳感器L3G4200D和加速度計(jì)ADXL345，所述主控電路板采用stm32芯片，所述三軸陀螺儀傳感器L3G4200D和加速度計(jì)ADXL345均與stm32芯片電連接。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有以下有益效果:
[0009]本實(shí)用新型的技術(shù)方案，通過多旋翼飛行器進(jìn)行布線，來替代現(xiàn)有的人拉肩扛的方式，從而降低了人工成本，同時(shí)減少了因停電或青苗補(bǔ)償?shù)仍斐傻某杀荆瑥亩鴮?shí)現(xiàn)了降低人工成本的目的。且采用多旋翼飛行器布線的方式，提高了布線效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的用于高原架線的多旋翼飛行器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]結(jié)合附圖，本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖標(biāo)記如下:
[0012]1-螺旋槳；2_電池；3_無刷電機(jī)；4_折疊式機(jī)臂；5_集成盒；6_起落架。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0014]如圖1所示，一種用于高原架線的多旋翼飛行器，包括螺旋槳1、無刷電機(jī)3、折疊式機(jī)臂4、集成盒5、電池2和起落架6，起落架6固設(shè)在集成盒5的底部，電池2設(shè)置在集成盒5的頂部，折疊式機(jī)臂4為多個(gè)，多個(gè)折疊式機(jī)臂4等間距的設(shè)置在集成盒5的圓周上，無刷電機(jī)3設(shè)置在折疊式機(jī)臂4的端部，螺旋槳I通過旋轉(zhuǎn)軸與無刷電機(jī)3連接，電池2為無刷電機(jī)3和安裝在集成盒5的電子元器件提供電源。
[0015]其中，安裝在集成盒5的電子元器件為，包括慣導(dǎo)平臺(tái)電路和主控電路板。慣導(dǎo)平臺(tái)采用三軸陀螺儀傳感器L3G4200D和加速度計(jì)ADXL345，主控電路板采用stm32芯片，三軸陀螺儀傳感器L3G4200D和加速度計(jì)ADXL345均與stm32芯片電連接。
[0016]用于高原架線的多旋翼飛行器主要是由8只無刷電機(jī)3，8個(gè)螺旋槳1，另外還設(shè)置GPS指南針天線、兩塊鋰電池，在集成盒5底部安裝有拋繩器。集成盒內(nèi)5還安放有8個(gè)電子調(diào)速器、一個(gè)電子水平儀，集成電源管理模塊，LED指示燈。
[0017]地面操作手通過遙控器將信號(hào)傳入主控電路板，主控電路板將信號(hào)進(jìn)行處理后分配給電子調(diào)速器，電子調(diào)速器根據(jù)主控電路板的指令供給8支無刷電機(jī)電流，無刷電機(jī)根據(jù)電流的大小控制自身飛行的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)飛行器的高度與方向。
[0018]在高原海拔4000米以上的地區(qū)，由于缺氧人工展放引繩費(fèi)時(shí)費(fèi)力，利用用于高原架線的多旋翼飛行器拖掛引繩跨越深溝峽谷、保護(hù)千年植被、節(jié)省人力、時(shí)間，從而高效完成工作內(nèi)容。
[0019]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于高原架線的多旋翼飛行器，其特征在于，包括螺旋槳、無刷電機(jī)、折疊式機(jī)臂、集成盒、電池和起落架，所述起落架固設(shè)在集成盒的底部，所述電池設(shè)置在集成盒的頂部，所述折疊式機(jī)臂為多個(gè)，多個(gè)所述折疊式機(jī)臂等間距的設(shè)置在集成盒的圓周上，所述無刷電機(jī)設(shè)置在折疊式機(jī)臂的端部，所述螺旋槳通過旋轉(zhuǎn)軸與無刷電機(jī)連接，所述電池為無刷電機(jī)和安裝在集成盒的電子元器件提供電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高原架線的多旋翼飛行器，其特征在于，所述安裝在集成盒的電子元器件為，包括慣導(dǎo)平臺(tái)電路和主控電路板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于高原架線的多旋翼飛行器，其特征在于，所述慣導(dǎo)平臺(tái)采用三軸陀螺儀傳感器L3G4200D和加速度計(jì)ADXL345，所述主控電路板采用stm32芯片，所述三軸陀螺儀傳感器L3G4200D和加速度計(jì)ADXL345均與stm32芯片電連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于高原架線的多旋翼飛行器，包括螺旋槳、無刷電機(jī)、折疊式機(jī)臂、集成盒、電池和起落架，所述起落架固設(shè)在集成盒的底部，所述電池設(shè)置在集成盒的頂部，所述折疊式機(jī)臂為多個(gè)，多個(gè)所述折疊式機(jī)臂等間距的設(shè)置在集成盒的圓周上，所述無刷電機(jī)設(shè)置在折疊式機(jī)臂的端部，所述螺旋槳通過旋轉(zhuǎn)軸與無刷電機(jī)連接，所述電池為無刷電機(jī)和安裝在集成盒的電子元器件提供電源。實(shí)現(xiàn)降低人工成本的目的。且采用多旋翼飛行器布線的方式，提高了布線效率。
【IPC分類】B64C39-02
【公開號(hào)】CN204368428
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420714448
【發(fā)明人】董世明, 李宏
【申請(qǐng)人】國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)甘肅省電力公司, 甘肅送變電工程公司
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2014年11月25日