一種新型傾斜式四旋翼無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種無人機，尤其涉及一種新型傾斜式四旋翼無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機在軍事上可用于偵察、監(jiān)視、中繼通信、電子對抗、火力制導(dǎo)、戰(zhàn)果評估、騷擾、誘惑、對地(海)攻擊、目標(biāo)模擬和早期預(yù)警等。在民用領(lǐng)域，可用于大地測量、氣象觀察、城市環(huán)境檢測、地球資源勘探和森林防火等。因此，可探測、搜索并跟蹤地面目標(biāo)的小型無人機順應(yīng)軍事和民用的發(fā)展需求，具有廣闊的應(yīng)用前景，尤其在軍事領(lǐng)域，無人機已經(jīng)得到了大規(guī)模的發(fā)展，并有取代有人戰(zhàn)斗機的趨勢。在今年來的歷次戰(zhàn)斗中，無人機通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈發(fā)揮越來越重要的作用，使得無人機在現(xiàn)代信息化戰(zhàn)爭的背景下顯得越來越重要和突出。
[0003]旋翼無人機由于其體積小易于偵查和攜帶，但有的無人機其旋翼容易將相機遮擋住，影響相機的拍攝視角，且由于相機的緣故導(dǎo)致旋翼折疊不便，而有的旋翼無人機的續(xù)航時間和飛行速度都有待提高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種新型傾斜式四旋翼無人機，解決傳統(tǒng)旋翼無人機攝像頭視角較小、續(xù)航時間短及飛行速度慢的問題，現(xiàn)有的無人機的旋翼很容易弄壞，不方便更換等技術(shù)問題。
[0005]本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種新型傾斜式四旋翼無人機，包括機身以及設(shè)于所述機上的攝像頭和四個旋翼桿；每個所述旋翼桿上設(shè)有一個旋翼，每個所述旋翼桿的結(jié)構(gòu)相同；每個所述旋翼桿均包括第一連接桿、第二連接桿；所述第一連接桿的一端與所述機身固定連接，所述第一連接桿另一端與所述第二連接桿的一端可拆卸連接；所述旋翼設(shè)置所述第二連接桿的另一端上；且所述第二連接桿靠近所述第一連接桿的一端設(shè)有用于將所述機身上的電信號傳輸?shù)剿鲂砩系碾娺B接插孔；四個所述旋翼桿分為兩個處于同一水平面的前旋翼桿和另兩個處于同一水平面的后旋翼桿；四個所述旋翼桿所在的平面與所述機身的中線之間有夾角α ;所述前旋翼桿分為設(shè)于所述機身上方的第一前旋翼桿和第二前旋翼桿；所述后旋翼桿分為設(shè)于所述機身下方第一后旋翼桿和第二后旋翼桿；所述攝像頭處于所述機身下方。
[0006]本實用新型的有益效果是:旋翼桿所在的平面與所述機身的中線之間有夾角，使得飛行時，機身處于傾斜狀態(tài)，所以飛行中氣流與機身的阻力更小，節(jié)省動力，提高了飛行的速度和續(xù)航時間，且攝像頭的視角也有所擴大。
[0007]進一步:四個所述旋翼桿和所述機身通過轉(zhuǎn)軸連接。
[0008]上述進一步方案的有益效果是:由于機身與旋翼桿相對傾斜，使得旋翼桿可以輕松的折疊，減小無人機體積，方便攜帶。
[0009]進一步，所述夾角α為:5。?30。。
[0010]上述進一步方案的有益效果是:夾角在此范圍內(nèi)時，飛行所受助力小，飛行速度較佳。
[0011]進一步，四個所述旋翼分為設(shè)于所述第一前旋翼桿上方的第一前旋翼、設(shè)于所述第二前旋翼桿上方的第二旋翼、設(shè)于所述第一后旋翼桿下方的第一后旋翼和設(shè)于所述第二后旋翼桿下方的第二后旋翼。
[0012]上述進一步方案的有益效果是:防止在折疊時，由于旋翼被機身擋住無法完全折疊到機身下方，而不能將體積縮減到最小。
[0013]進一步，還包括設(shè)于所述機身下方的支架，所述支架和四個所述旋翼3平行且所述支架底端低于所述第一后旋翼和第二后旋翼。
[0014]上述進一步方案的有益效果是:通過支架來支撐機身，在降落到地面時，旋翼不會被折斷，且處于機身下方，不會影響旋翼桿的折疊。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型側(cè)視圖；
[0016]圖2為本實用新型的俯視圖；
[0017]圖3為本實用新型的旋翼桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實用新型的第二連接桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本實用新型的旋翼桿的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0021]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種新型傾斜式四旋翼無人機，包括機身I以及設(shè)于所述機身I上的攝像頭2和四個旋翼桿；每個所述旋翼桿上設(shè)有一個旋翼3，每個所述旋翼桿(前旋翼桿4、后旋翼桿5)的結(jié)構(gòu)相同；每個所述旋翼桿均包括第一連接桿01、第二連接桿02 ;所述第一連接桿01的一端與所述機身I固定連接，所述第一連接桿01另一端與所述第二連接桿02的一端可拆卸連接；所述旋翼3設(shè)置所述第二連接桿02的另一端上；且所述第二連接桿02靠近所述第一連接桿01的一端設(shè)有用于將所述機身I上的電信號傳輸?shù)剿鲂?上的電連接插孔023 ;四個所述旋翼桿分為兩個處于同一水平面的前旋翼桿4和另兩個處于同一水平面的后旋翼桿5 ;四個所述旋翼桿所在的平面與所述機身I的中線之間有夾角α ;所述前旋翼桿4分為設(shè)于所述機身上方的第一前旋翼桿和第二前旋翼桿；所述后旋翼桿5分為設(shè)于所述機身下方第一后旋翼桿和第二后旋翼桿；所述攝像頭2處于所述機身I下方。四個所述旋翼桿和所述機身I通過轉(zhuǎn)軸連接。所述夾角α為:5°?30°。四個所述旋翼3分為設(shè)于所述第一前旋翼桿上方的第一前旋翼、設(shè)于所述第二前旋翼桿上方的第二旋翼、設(shè)于所述第一后旋翼桿下方的第一后旋翼和設(shè)于所述第二后旋翼桿下方的第二后旋翼。還包括設(shè)于所述機身I下方的支架6，所述支架6和四個所述旋翼3平行且所述支架6底端低于所述第一后旋翼和第二后旋翼。
[0022]所述第一連接桿01上設(shè)有第一支柱011、第二支柱012 ;所述第二連接桿02上設(shè)有與所述第一支柱011相匹配的第一卡槽201，所述第二連接桿02上設(shè)有與所述第二支柱012相匹配的第二卡槽022。
[0023]所述第二卡槽022靠近所述第一連接桿01的一側(cè)設(shè)有防止所述第一連接桿01與所述第二連接桿02之間脫離的凸起024。
[0024]由于四個所述旋翼桿所在的平面與所述機身I的中線之間有夾角α，使得飛行時，所述機身I處于傾斜狀態(tài)，所以飛行中氣流與所述機身I的阻力更小，節(jié)省動力，提高了飛行的速度和續(xù)航時間，且所述攝像頭2的視角也有所擴大，更利于偵查。同時四個所述旋翼也可以更方便的折疊，不會因為所述旋翼被所述機身I擋住而不能將體積折疊到最小狀態(tài)。通過所述支架6來支撐所述機身1，在降落到地面時，所述第一后旋翼和所述第二后旋翼不會被折斷，且處于所述機身I下方，不會影響所述第一后旋翼桿和所述第二后旋翼桿的折疊。
[0025]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種新型傾斜式四旋翼無人機，包括機身(I)以及設(shè)于所述機身(I)上的攝像頭(2)和四個旋翼桿；每個所述旋翼桿上設(shè)有一個旋翼(3)，其特征在于， 每個所述旋翼桿的結(jié)構(gòu)相同；每個所述旋翼桿均包括第一連接桿(01)、第二連接桿(02);所述第一連接桿(01)的一端與所述機身(I)固定連接，所述第一連接桿(01)另一端與所述第二連接桿(02)的一端可拆卸連接；所述旋翼(3)設(shè)置所述第二連接桿(02)的另一端上；且所述第二連接桿(02)靠近所述第一連接桿(01)的一端設(shè)有用于將所述機身(1)上的電信號傳輸?shù)剿鲂?3)上的電連接插孔(023); 四個所述旋翼桿分為兩個處于同一水平面的前旋翼桿(4)和另兩個處于同一水平面的后旋翼桿(5);四個所述旋翼桿所在的平面與所述機身(I)的中線之間有夾角α ;所述前旋翼桿(4)分為設(shè)于所述機身(I)上方的第一前旋翼桿和第二前旋翼桿；所述后旋翼桿(5)分為設(shè)于所述機身(I)下方第一后旋翼桿和第二后旋翼桿；所述攝像頭(2)處于所述機身⑴下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型傾斜式四旋翼無人機，其特征在于:四個所述旋翼桿和所述機身(I)通過轉(zhuǎn)軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型傾斜式四旋翼無人機，其特征在于:所述夾角α為:5。?30。。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型傾斜式四旋翼無人機，其特征在于:四個所述旋翼(3)分為設(shè)于所述第一前旋翼桿上方的第一前旋翼、設(shè)于所述第二前旋翼桿上方的第二旋翼、設(shè)于所述第一后旋翼桿下方的第一后旋翼和設(shè)于所述第二后旋翼桿下方的第二后旋翼。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型傾斜式四旋翼無人機，其特征在于:還包括設(shè)于所述機身⑴下方的支架(6)，所述支架(6)和四個所述旋翼(3)平行且所述支架(6)底端低于所述第一后旋翼和第二后旋翼。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型傾斜式四旋翼無人機，其特征在于:所述第一連接桿(01)上設(shè)有第一支柱(011)、第二支柱(012);所述第二連接桿(02)上設(shè)有與所述第一支柱(011)相匹配的第一卡槽(201)，所述第二連接桿(02)上設(shè)有與所述第二支柱(012)相匹配的第二卡槽(022)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型傾斜式四旋翼無人機，其特征在于:所述第二卡槽(022)靠近所述第一連接桿(01)的一側(cè)設(shè)有防止所述第一連接桿(01)與所述第二連接桿(02)之間脫離的凸起(024)ο
【專利摘要】本實用新型涉及一種新型傾斜式四旋翼無人機，包括機身以及設(shè)于所述機身上的攝像頭和四個旋翼桿；每個所述旋翼桿均包括第一連接桿、第二連接桿；每個所述旋翼桿上設(shè)有一個旋翼，四個旋翼桿分為兩個處于同一水平面的前旋翼桿和另兩個處于同一水平面的后旋翼桿；四個旋翼桿所在的平面與所述機身的中線之間有夾角α；攝像頭處于機身下方。本實用新型的有益效果是：旋翼桿所在的平面與所述機身的中線之間有夾角，使得飛行時，機身處于傾斜狀態(tài)，所以飛行中氣流與機身的阻力更小，節(jié)省動力，提高了飛行的速度和續(xù)航時間，且攝像頭的視角也有所擴大。
【IPC分類】B64C27-08
【公開號】CN204368419
【申請?zhí)枴緾N201420845528
【發(fā)明人】王效波, 丁凱, 楊軍, 杜志剛, 盧登升, 李丹丹
【申請人】武漢智能鳥無人機有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月25日