一種雙動力四旋翼無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種無人機(jī)，屬于遠(yuǎn)程監(jiān)測領(lǐng)域，具體涉及一種雙動力四旋翼無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，無人機(jī)在多領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用已引起實現(xiàn)科技領(lǐng)域的普遍關(guān)注和高度重視，功能多樣，樣式繁雜的無人機(jī)設(shè)備層出不窮，在多技術(shù)領(lǐng)域所體現(xiàn)出了極高的應(yīng)用價值，應(yīng)用領(lǐng)域包括:農(nóng)林業(yè)、地質(zhì)勘查、航拍攝影、數(shù)據(jù)采集，甚至是軍事偵察等。雖然無人機(jī)種類繁多，功能各不相同，但所有無人機(jī)的應(yīng)用和功能均建在無人機(jī)的動力基礎(chǔ)上，而現(xiàn)有無人機(jī)設(shè)備的動力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足使用需求，無人機(jī)續(xù)航時間短是無人機(jī)研發(fā)的一大難題，尤其是小機(jī)型多旋翼設(shè)備。
[0003]目前，大型無人機(jī)廣泛采用航空發(fā)動機(jī)作為動力來源，小型無人機(jī)采用鋰電池，動力的不足導(dǎo)致續(xù)航時間短，載重量小等一系列問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型設(shè)計了一種雙動力四旋翼無人機(jī)，在旋翼軸架上，加配太陽能電池板，通過有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)難題。
[0005]一種雙動力四旋翼無人機(jī)，其組成主要包括:主機(jī)體1、旋翼軸架2、太陽能電池板3、充電電池4、鋰電池電源5、主控系統(tǒng)6，其中:旋翼軸2與太陽能充電板3連接，太陽能充電板3與充電電池4連接，主機(jī)體I與主控系統(tǒng)6連接，主機(jī)體I由機(jī)架、旋翼和旋翼軸組成，主控系統(tǒng)6由數(shù)據(jù)計算系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)鏈組成。
[0006]所述的一種雙動力四旋翼無人機(jī)，其特征在于所述的太陽能電池板5采用晶體硅電池板。
[0007]所述的一種雙動力四旋翼無人機(jī)，其特征在于所述的主控系統(tǒng)6中含有電源切換電路，通過接觸開關(guān)和繼電器實現(xiàn)雙電源之間的安全轉(zhuǎn)換，避免了因短暫性失壓和欠壓，對設(shè)備運(yùn)行造成的影響。
[0008]本實用新型在現(xiàn)有無人機(jī)機(jī)體上，加載太陽能儲能裝置，實現(xiàn)了無人機(jī)動力來源的可繼續(xù)性，在正常工作過程中，安裝在機(jī)架旋翼軸上的太陽能電池板吸收太陽能，將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，并存儲到蓄能電池中，當(dāng)機(jī)體自帶鋰電池電源電能耗盡后，自動切換到蓄能電池供能。機(jī)體不進(jìn)行飛行作業(yè)或其他形式的耗能時，太陽能電池板仍然可以吸收并轉(zhuǎn)化太陽能，即使在沒有太陽的環(huán)境下工作，機(jī)體同樣可以使用蓄電池中已儲存的電能，以便在鋰電池耗盡的時候供給機(jī)體正常運(yùn)行，大大延長了無人機(jī)的續(xù)航時間，有效解決了因續(xù)航時間短、動力能源不足所帶來的一系列技術(shù)問題。
[0009]本實用新型太陽能供電系統(tǒng)工作原理:太陽能電池板由能產(chǎn)生光伏效應(yīng)的材料制成，比如:單晶硅，多晶硅，非晶硅，砷化鎵，砸銦銅等。當(dāng)光線照射太陽能電池板時，部分光子被硅材料吸收；光子的能量傳遞給了硅原子，使電子發(fā)生越迀，成為自由電子，聚集在電池兩側(cè)形成電位差，當(dāng)外部接通電路時，在電位差的作用下，會有電流流過外部電路產(chǎn)生一定的輸出功率，繼而產(chǎn)生電能，電流流入蓄電池，將電能存儲在蓄電池中。
[0010]在正常工作過程中，安裝在機(jī)架旋翼軸上的太陽能電池板吸收太陽能，將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，并存儲到蓄能電池中，當(dāng)機(jī)體自帶鋰電池電源電能耗盡后，自動切換到蓄能電池供能。機(jī)體不進(jìn)行飛行作業(yè)或其他形式的耗能時，太陽能電池板仍然可以吸收并轉(zhuǎn)化太陽能，即使在沒有太陽的環(huán)境下工作，機(jī)體同樣可以使用蓄電池中已儲存的電能，以便在鋰電池耗盡的時候供給機(jī)體正常運(yùn)行，大大延長了無人機(jī)的續(xù)航時間，有效解決了因續(xù)航時間短、動力能源不足所帶來的一系列技術(shù)問題。
[0011]本實用新型雙電源轉(zhuǎn)換工作原理:
[0012]太陽能供電系統(tǒng)與鋰電池均連接在電源轉(zhuǎn)換電路中，通過接觸開關(guān)和繼電器，實現(xiàn)兩組電源系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換，當(dāng)電路中的電壓傳感器感受到電路中的電壓持續(xù)下降超過一段時間后，通過接觸開關(guān)和繼電器，接通太陽能供電系統(tǒng)，由蓄電池為設(shè)備提供電能，從而避免了因突然性失壓和欠壓，對設(shè)備運(yùn)行過程中造成的影響，有效延長了設(shè)備的續(xù)航時間。
[0013]本實用新型的有益效果:
[0014]1、結(jié)構(gòu)簡單合理，成本低，有效解決了因動力不足所帶來的技術(shù)難題。
[0015]2、使用過程靈活方便，不會對機(jī)體造成額外負(fù)擔(dān)。
[0016]3、受環(huán)境因素影響小，容易實現(xiàn)，有效延長了無人機(jī)設(shè)備續(xù)航時間。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為太陽能供能系統(tǒng)不意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖，對該無人機(jī)做具體說明:
[0020]1、一種雙動力四旋翼無人機(jī)，其組成主要包括:主機(jī)體1、旋翼軸架2、太陽能電池板3、充電電池4、鋰電池電源5、主控系統(tǒng)6，其中:旋翼軸2與太陽能充電板3連接，太陽能充電板3與充電電池4連接，主機(jī)體I與主控系統(tǒng)6連接，主機(jī)體I由機(jī)架、旋翼和旋翼軸組成，主控系統(tǒng)6由數(shù)據(jù)計算系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)鏈組成。
[0021]2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙動力四旋翼無人機(jī)，其特征在于所述的太陽能電池板5采用晶體硅電池板。
[0022]3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙動力四旋翼無人機(jī)，其特征在于所述的主控系統(tǒng)6中含有電源切換電路，通過接觸開關(guān)和繼電器實現(xiàn)雙電源之間的安全轉(zhuǎn)換，避免了因短暫性失壓和欠壓，對設(shè)備運(yùn)行造成的影響。
[0023]實施例一:
[0024]目前，利用四旋翼無人機(jī)設(shè)備被廣泛應(yīng)用于各種信息勘測和航空攝影，由于作業(yè)過程的需要，要求設(shè)備在運(yùn)行過程中要求盡量持久的續(xù)航時間，因此需要快捷有效的續(xù)航方式，提供給無人機(jī)設(shè)備，以保證設(shè)備的持續(xù)運(yùn)行，減少額外的設(shè)備準(zhǔn)備時間。
[0025]本實用新型的實施方式正是針對這一技術(shù)難題，設(shè)計實施了一種雙動力系統(tǒng)的無人機(jī)，在設(shè)備上加載了能夠吸收、轉(zhuǎn)換并儲蓄太陽能的儲能系統(tǒng)，該系統(tǒng)在原有設(shè)備上鋰電池的基礎(chǔ)上，加載額外的儲能供能系統(tǒng)，實現(xiàn)無人機(jī)設(shè)備的雙路動力功能系統(tǒng)，在鋰電池耗盡的情況下，自動轉(zhuǎn)換供能方式，大大延長了無人機(jī)的續(xù)航時間，有效解決了因續(xù)航時間短、動力能源不足所帶來的一系列技術(shù)問題。
【主權(quán)項】
1.一種雙動力四旋翼無人機(jī)，其組成主要包括:主機(jī)體(I)、旋翼軸架(2)、太陽能電池板(3)、充電電池(4)、鋰電池電源(5)、主控系統(tǒng)(6)，其中:旋翼軸⑵與太陽能充電板(3)連接，太陽能充電板⑶與充電電池⑷連接，主機(jī)體⑴與主控系統(tǒng)(6)連接，主機(jī)體(I)由機(jī)架、旋翼和旋翼軸組成，主控系統(tǒng)(6)由數(shù)據(jù)計算系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)鏈組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙動力四旋翼無人機(jī)，其特征在于所述的太陽能電池板(5)米用晶體娃電池板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙動力四旋翼無人機(jī)，其特征在于所述的主控系統(tǒng)(6)中含有電源切換電路，通過接觸開關(guān)和繼電器實現(xiàn)雙電源之間的安全轉(zhuǎn)換，避免了因短暫性失壓和欠壓，對設(shè)備運(yùn)行造成的影響。
【專利摘要】一種雙動力四旋翼無人機(jī)，其組成主要包括：主機(jī)體(1)、旋翼軸架(2)、太陽能電池板(3)、充電電池(4)、鋰電池電源(5)、主控系統(tǒng)(6)，其中：旋翼軸(2)與太陽能充電板(3)連接，太陽能充電板(3)與充電電池(4)連接，主機(jī)體(1)與主控系統(tǒng)(6)連接。其中主機(jī)體(1)包括機(jī)架、旋翼和旋翼軸，采用晶體硅電池板，主控系統(tǒng)(6)包括有數(shù)據(jù)計算系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、電能轉(zhuǎn)化及儲能系統(tǒng)和數(shù)據(jù)鏈。主控系統(tǒng)((6))中含有電源切換電路，通過接觸開關(guān)和繼電器實現(xiàn)雙電源之間的安全轉(zhuǎn)換，避免了因短暫性失壓和欠壓，對設(shè)備運(yùn)行造成的影響。
【IPC分類】B64D27-24, B64C27-08
【公開號】CN204368418
【申請?zhí)枴緾N201420731839
【發(fā)明人】鄧鵬
【申請人】成都盛世普益科技有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年11月27日