一種傾斜式四旋翼無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)，尤其涉及一種傾斜式四旋翼無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)在軍事上可用于偵察、監(jiān)視、中繼通信、電子對抗、火力制導(dǎo)、戰(zhàn)果評估、騷擾、誘惑、對地(海)攻擊、目標(biāo)模擬和早期預(yù)警等。在民用領(lǐng)域，可用于大地測量、氣象觀察、城市環(huán)境檢測、地球資源勘探和森林防火等。因此，可探測、搜索并跟蹤地面目標(biāo)的小型無人機(jī)順應(yīng)軍事和民用的發(fā)展需求，具有廣闊的應(yīng)用前景，尤其在軍事領(lǐng)域，無人機(jī)已經(jīng)得到了大規(guī)模的發(fā)展，并有取代有人戰(zhàn)斗機(jī)的趨勢。在今年來的歷次戰(zhàn)斗中，無人機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈發(fā)揮越來越重要的作用，使得無人機(jī)在現(xiàn)代信息化戰(zhàn)爭的背景下顯得越來越重要和突出。
[0003]旋翼無人機(jī)由于其體積小易于偵查和攜帶，但有的無人機(jī)其旋翼容易將相機(jī)遮擋住，影響相機(jī)的拍攝視角，且由于相機(jī)的緣故導(dǎo)致旋翼折疊不便，而有的旋翼無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間和飛行速度都有待提高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種傾斜式四旋翼無人機(jī)，解決傳統(tǒng)旋翼無人機(jī)攝像頭視角較小、續(xù)航時(shí)間短及飛行速度慢的問題。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種傾斜式四旋翼無人機(jī)，包括機(jī)身以及設(shè)于所述機(jī)上的攝像頭和四個(gè)旋翼?xiàng)U；每個(gè)所述旋翼?xiàng)U上設(shè)有一個(gè)旋翼，其特征在于，四個(gè)所述旋翼?xiàng)U分為兩個(gè)處于同一水平面的前旋翼?xiàng)U和另兩個(gè)處于同一水平面的后旋翼?xiàng)U；四個(gè)所述旋翼?xiàng)U所在的平面與所述機(jī)身的中線之間有夾角α ;所述前旋翼?xiàng)U分為設(shè)于所述機(jī)身上方的第一前旋翼?xiàng)U和第二前旋翼?xiàng)U；所述后旋翼?xiàng)U分為設(shè)于所述機(jī)身下方第一后旋翼?xiàng)U和第二后旋翼?xiàng)U；所述攝像頭處于所述機(jī)身下方。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:旋翼?xiàng)U所在的平面與所述機(jī)身的中線之間有夾角，使得飛行時(shí)，機(jī)身處于傾斜狀態(tài)，所以飛行中氣流與機(jī)身的阻力更小，節(jié)省動力，提高了飛行的速度和續(xù)航時(shí)間，且攝像頭的視角也有所擴(kuò)大。
[0007]進(jìn)一步:四個(gè)所述旋翼?xiàng)U和所述機(jī)身通過轉(zhuǎn)軸連接。
[0008]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:由于機(jī)身與旋翼?xiàng)U相對傾斜，使得旋翼?xiàng)U可以輕松的折疊，減小無人機(jī)體積，方便攜帶。
[0009]進(jìn)一步，所述夾角α為:5。?30。。
[0010]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:夾角在此范圍內(nèi)時(shí)，飛行所受助力小，飛行速度較佳。
[0011]進(jìn)一步，四個(gè)所述旋翼分為設(shè)于所述第一前旋翼?xiàng)U上方的第一前旋翼、設(shè)于所述第二前旋翼?xiàng)U上方的第二旋翼、設(shè)于所述第一后旋翼?xiàng)U下方的第一后旋翼和設(shè)于所述第二后旋翼?xiàng)U下方的第二后旋翼。
[0012]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:防止在折疊時(shí)，由于旋翼被機(jī)身擋住無法完全折疊到機(jī)身下方，而不能將體積縮減到最小。
[0013]進(jìn)一步，還包括設(shè)于所述機(jī)身下方的支架，所述支架和四個(gè)所述旋翼3平行且所述支架底端低于所述第一后旋翼和第二后旋翼。
[0014]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:通過支架來支撐機(jī)身，在降落到地面時(shí)，旋翼不會被折斷，且處于機(jī)身下方，不會影響旋翼?xiàng)U的折疊。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型側(cè)視圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0017]圖中1，機(jī)身；2，攝像頭；3，旋翼；4，前旋翼?xiàng)U；5，后旋翼?xiàng)U；6，支架。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0019]如圖1、圖2所示，一種傾斜式四旋翼無人機(jī)，包括機(jī)身I以及設(shè)于所述機(jī)身I上的攝像頭2和四個(gè)旋翼?xiàng)U；每個(gè)所述旋翼?xiàng)U上設(shè)有一個(gè)旋翼3，其特征在于，四個(gè)所述旋翼?xiàng)U分為兩個(gè)處于同一水平面的前旋翼?xiàng)U4和另兩個(gè)處于同一水平面的后旋翼?xiàng)U5 ;四個(gè)所述旋翼?xiàng)U所在的平面與所述機(jī)身I的中線之間有夾角α ;所述前旋翼?xiàng)U4分為設(shè)于所述機(jī)身上方的第一前旋翼?xiàng)U和第二前旋翼?xiàng)U；所述后旋翼?xiàng)U5分為設(shè)于所述機(jī)身下方第一后旋翼?xiàng)U和第二后旋翼?xiàng)U；所述攝像頭2處于所述機(jī)身I下方。四個(gè)所述旋翼?xiàng)U和所述機(jī)身I通過轉(zhuǎn)軸連接。所述夾角α為:5°?30°。四個(gè)所述旋翼3分為設(shè)于所述第一前旋翼?xiàng)U上方的第一前旋翼、設(shè)于所述第二前旋翼?xiàng)U上方的第二旋翼、設(shè)于所述第一后旋翼?xiàng)U下方的第一后旋翼和設(shè)于所述第二后旋翼?xiàng)U下方的第二后旋翼。還包括設(shè)于所述機(jī)身I下方的支架6，所述支架6和四個(gè)所述旋翼3平行且所述支架6底端低于所述第一后旋翼和第二后旋翼。
[0020]由于四個(gè)所述旋翼?xiàng)U所在的平面與所述機(jī)身I的中線之間有夾角α，使得飛行時(shí)，所述機(jī)身I處于傾斜狀態(tài)，所以飛行中氣流與所述機(jī)身I的阻力更小，節(jié)省動力，提高了飛行的速度和續(xù)航時(shí)間，且所述攝像頭2的視角也有所擴(kuò)大，更利于偵查。同時(shí)四個(gè)所述旋翼也可以更方便的折疊，不會因?yàn)樗鲂肀凰鰴C(jī)身I擋住而不能將體積折疊到最小狀態(tài)。通過所述支架6來支撐所述機(jī)身1，在降落到地面時(shí)，所述第一后旋翼和所述第二后旋翼不會被折斷，且處于所述機(jī)身I下方，不會影響所述第一后旋翼?xiàng)U和所述第二后旋翼?xiàng)U的折疊。
[0021]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種傾斜式四旋翼無人機(jī)，包括機(jī)身(I)以及設(shè)于所述機(jī)身(I)上的攝像頭(2)和四個(gè)旋翼?xiàng)U；每個(gè)所述旋翼?xiàng)U上設(shè)有一個(gè)旋翼(3)，其特征在于，四個(gè)所述旋翼?xiàng)U分為兩個(gè)處于同一水平面的前旋翼?xiàng)U(4)和另兩個(gè)處于同一水平面的后旋翼?xiàng)U(5);四個(gè)所述旋翼?xiàng)U所在的平面與所述機(jī)身(I)的中線之間有夾角α ;所述前旋翼?xiàng)U(4)分為設(shè)于所述機(jī)身(I)上方的第一前旋翼?xiàng)U和第二前旋翼?xiàng)U；所述后旋翼?xiàng)U(5)分為設(shè)于所述機(jī)身(I)下方第一后旋翼?xiàng)U和第二后旋翼?xiàng)U；所述攝像頭(2)處于所述機(jī)身(I)下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傾斜式四旋翼無人機(jī)，其特征在于:四個(gè)所述旋翼?xiàng)U和所述機(jī)身(I)通過轉(zhuǎn)軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傾斜式四旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述夾角α為:5。?30° 。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種傾斜式四旋翼無人機(jī)，其特征在于:四個(gè)所述旋翼(3)分為設(shè)于所述第一前旋翼?xiàng)U上方的第一前旋翼、設(shè)于所述第二前旋翼?xiàng)U上方的第二旋翼、設(shè)于所述第一后旋翼?xiàng)U下方的第一后旋翼和設(shè)于所述第二后旋翼?xiàng)U下方的第二后旋翼。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種傾斜式四旋翼無人機(jī)，其特征在于:還包括設(shè)于所述機(jī)身⑴下方的支架(6)，所述支架(6)和四個(gè)所述旋翼(3)平行且所述支架(6)底端低于所述第一后旋翼和第二后旋翼。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種傾斜式四旋翼無人機(jī)，包括機(jī)身以及設(shè)于所述機(jī)身上的攝像頭和四個(gè)旋翼?xiàng)U；每個(gè)所述旋翼?xiàng)U上設(shè)有一個(gè)旋翼，四個(gè)旋翼?xiàng)U分為兩個(gè)處于同一水平面的前旋翼?xiàng)U和另兩個(gè)處于同一水平面的后旋翼?xiàng)U；四個(gè)旋翼?xiàng)U所在的平面與所述機(jī)身的中線之間有夾角α；攝像頭處于機(jī)身下方。本實(shí)用新型的有益效果是：旋翼?xiàng)U所在的平面與所述機(jī)身的中線之間有夾角，使得飛行時(shí)，機(jī)身處于傾斜狀態(tài)，所以飛行中氣流與機(jī)身的阻力更小，節(jié)省動力，提高了飛行的速度和續(xù)航時(shí)間，且攝像頭的視角也有所擴(kuò)大。
【IPC分類】B64C27-02
【公開號】CN204368415
【申請?zhí)枴緾N201420845639
【發(fā)明人】王效波, 丁凱, 楊軍, 杜志剛, 盧登升, 李丹丹
【申請人】武漢智能鳥無人機(jī)有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月25日