一種新型雙層旋翼無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種無人機，尤其涉及一種新型雙層旋翼無人機。
【背景技術】
[0002]無人機在軍事上可用于偵察、監(jiān)視、中繼通信、電子對抗、火力制導、戰(zhàn)果評估、騷擾、誘惑、對地(海)攻擊、目標模擬和早期預警等。在民用領域，可用于大地測量、氣象觀察、城市環(huán)境檢測、地球資源勘探和森林防火等。因此，可探測、搜索并跟蹤地面目標的小型無人機順應軍事和民用的發(fā)展需求，具有廣闊的應用前景，尤其在軍事領域，無人機已經(jīng)得到了大規(guī)模的發(fā)展，并有取代有人戰(zhàn)斗機的趨勢。在今年來的歷次戰(zhàn)斗中，無人機通過網(wǎng)絡數(shù)據(jù)鏈發(fā)揮越來越重要的作用，使得無人機在現(xiàn)代信息化戰(zhàn)爭的背景下顯得越來越重要和突出。
[0003]旋翼無人機由于其體積小易于偵查和攜帶，但由于無人機的飛行速度較慢，不適用于長途飛行，且遇到攻擊時撤離速度慢而容易被攻擊。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種四旋翼無人機，解決傳統(tǒng)旋翼無人機飛行速度慢的問題，現(xiàn)有的無人機的旋翼很容易弄壞，不方便更換等技術問題。
[0005]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:一種新型雙層旋翼無人機，其包括機身以及設于所述機身上的三個旋翼桿；每個所述旋翼桿的結構相同；每個所述旋翼桿均包括第一連接桿、第二連接桿；所述第一連接桿的一端與所述機身固定連接，所述第一連接桿另一端與所述第二連接桿的一端可拆卸連接；所述旋翼設置所述第二連接桿的另一端上；且所述第二連接桿靠近所述第一連接桿的一端設有用于將所述機身上的電信號傳輸?shù)剿鲂砩系碾娺B接插孔；三個所述旋翼桿分為設于所述機身四周的第一旋翼桿、第二旋翼桿和第三旋翼桿；所述第一旋翼桿上方設有第一上旋翼，所述第一旋翼桿下方設有第一下旋翼；所述第二旋翼桿上方設有第二上旋翼，所述第二旋翼桿下方設有第二下旋翼；所述第三旋翼桿上方設有第三上旋翼，所述第三旋翼桿下方設有第三下旋翼；所述第一上旋翼和所述第一下旋翼同軸；所述第二上旋翼和所述第二下旋翼同軸；所述第三上旋翼和所述第三下旋翼同軸。
[0006]本實用新型的有益效果是:由于將旋翼設置為上下雙層結構，使得無人機飛行速度大大提高，上升速度加快，利于無人機的快速作戰(zhàn)，遭受攻擊時也能快速撤退，提高了整機的性能，更利于偵查。
[0007]進一步:三個所述旋翼桿分別和所述機身通過轉軸連接。
[0008]上述進一步方案的有益效果是:將旋翼桿通過轉軸折疊，從而減小無人機的體積，便于攜帶。
[0009]進一步，三個所述轉軸的軸心為豎直方向，且所述旋翼桿的長度不短于所述機身長度。
[0010]上述進一步方案的有益效果是:使得旋翼桿可以水平方向折疊，將三個升降裝置置于同一側，從而縮小體積。
[0011]進一步，三個所述轉軸的軸心為水平方向。
[0012]上述進一步方案的有益效果是:可將旋翼桿往上活往下折疊，減小無人機的占地面積，便于攜帶也便于放置。
[0013]進一步，還包括設于所述機身下的攝像頭和/或激光夜視儀。
[0014]上述進一步方案的有益效果是:使無人機可以全天二十四小時進行拍攝偵查，不受周圍環(huán)境的影響。
[0015]進一步，所述第一上旋翼和所述第一下旋翼轉動方向相同；所述第二上旋翼和所述第二下旋翼轉動方向相同；所述第三上旋翼和所述第三下旋翼轉動方向相同。
[0016]上述進一步方案的有益效果是:上下旋翼同步轉動，使得氣流加快，不會因為旋翼不同步而使氣流紊亂，不利于無人機穩(wěn)定、快速飛行。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型的旋翼桿結構示意圖；
[0019]圖3為本實用新型的第二連接桿結構示意圖；
[0020]圖4為本實用新型的旋翼桿的另一種結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0022]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種新型雙層旋翼無人機，包括機身I以及設于所述機身上的三個旋翼桿2 ;每個所述旋翼桿2的結構相同；每個所述旋翼桿2均包括第一連接桿01、第二連接桿02 ;所述第一連接桿01的一端與所述機身I固定連接，所述第一連接桿01另一端與所述第二連接桿02的一端可拆卸連接；所述旋翼3設置所述第二連接桿02的另一端上；且所述第二連接桿02靠近所述第一連接桿01的一端設有用于將所述機身I上的電信號傳輸?shù)剿鲂?上的電連接插孔023 ;三個所述旋翼桿2分為設于所述機身I四周的第一旋翼桿、第二旋翼桿和第三旋翼桿；所述第一旋翼桿上方設有第一上旋翼，所述第一旋翼桿下方設有第一下旋翼；所述第二旋翼桿上方設有第二上旋翼，所述第二旋翼桿下方設有第二下旋翼；所述第三旋翼桿上方設有第三上旋翼，所述第三旋翼桿下方設有第三下旋翼；所述第一上旋翼和所述第一下旋翼同軸；所述第二上旋翼和所述第二下旋翼同軸；所述第三上旋翼和所述第三下旋翼同軸。三個所述旋翼桿2分別和所述機身I通過轉軸連接。
[0023]將所述第一上旋翼和所述第一下旋翼同軸設置；所述第二上旋翼和所述第二下旋翼同軸設置；所述第三上旋翼和所述第三下旋翼同軸設置，使得無人機上升速度加快。因而水平飛行速度有所提高，利于無人機的快速作戰(zhàn)，遭受攻擊時也能快速撤退，提高了整機的性能，更利于偵查。
[0024]三個所述轉軸的軸心都為豎直方向，且所述旋翼桿2的長度不短于所述機身I長度。使得旋翼桿可以水平方向折疊，將三個升降裝置置于同一側，從而縮小體積。三個所述轉軸的軸心也可都為水平方向，可將所述旋翼桿2往上活往下折疊，減小無人機的占地面積，便于攜帶也便于放置。還包括設于所述機身I下的攝像頭和/或激光夜視儀。所述第一上旋翼和所述第一下旋翼轉動方向相同；所述第二上旋翼和所述第二下旋翼轉動方向相同；所述第三上旋翼和所述第三下旋翼轉動方向相同。
[0025]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種新型雙層旋翼無人機，其特征在于，包括機身(I)以及設于所述機身(I)上的三個旋翼桿⑵； 每個所述旋翼桿(2)的結構相同；每個所述旋翼桿(2)均包括第一連接桿(01)、第二連接桿(02);所述第一連接桿(01)的一端與所述機身(I)固定連接，所述第一連接桿(01)另一端與所述第二連接桿(02)的一端可拆卸連接；所述旋翼(3)設置所述第二連接桿(02)的另一端上；且所述第二連接桿(02)靠近所述第一連接桿(01)的一端設有用于將所述機身(I)上的電信號傳輸?shù)剿鲂?3)上的電連接插孔(023); 三個所述旋翼桿(2)分為設于所述機身(I)四周的第一旋翼桿、第二旋翼桿和第三旋翼桿；所述第一旋翼桿上方設有第一上旋翼，所述第一旋翼桿下方設有第一下旋翼；所述第二旋翼桿上方設有第二上旋翼，所述第二旋翼桿下方設有第二下旋翼；所述第三旋翼桿上方設有第三上旋翼，所述第三旋翼桿下方設有第三下旋翼；所述第一上旋翼和所述第一下旋翼同軸；所述第二上旋翼和所述第二下旋翼同軸；所述第三上旋翼和所述第三下旋翼同軸。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種新型雙層旋翼無人機，其特征在于:三個所述旋翼桿(2)分別和所述機身(I)通過轉軸連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種新型雙層旋翼無人機，其特征在于:三個所述轉軸的軸心為豎直方向，且所述旋翼桿(2)的長度不短于所述機身(I)長度。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種新型雙層旋翼無人機，其特征在于:三個所述轉軸的軸心為水平方向。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種新型雙層旋翼無人機，其特征在于:還包括設于所述機身(I)下的攝像頭和/或激光夜視儀。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種新型雙層旋翼無人機，其特征在于:所述第一上旋翼和所述第一下旋翼轉動方向相同；所述第二上旋翼和所述第二下旋翼轉動方向相同；所述第三上旋翼和所述第三下旋翼轉動方向相同。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種新型雙層旋翼無人機，其特征在于:所述第一連接桿(01)上設有第一支柱(011)、第二支柱(012);所述第二連接桿(02)上設有與所述第一支柱(011)相匹配的第一卡槽(201)，所述第二連接桿(02)上設有與所述第二支柱(012)相匹配的第二卡槽(022)。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種新型雙層旋翼無人機，其特征在于:所述第二卡槽(022)靠近所述第一連接桿(01)的一側設有防止所述第一連接桿(01)與所述第二連接桿(02)之間脫離的凸起(024)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種新型雙層旋翼無人機，包括機身以及設于機身上的三個旋翼桿；每個所述旋翼桿均包括第一連接桿、第二連接桿；三個旋翼桿分為設于機身四周的第一旋翼桿、第二旋翼桿和第三旋翼桿；第一旋翼桿上方設有第一上旋翼，第一旋翼桿下方設有第一下旋翼；第二旋翼桿上方設有第二上旋翼，第二旋翼桿下方設有第二下旋翼；第三旋翼桿上方設有第三上旋翼，第三旋翼桿下方設有第三下旋翼；第一上旋翼和第一下旋翼同軸。本實用新型的有益效果是：由于將旋翼設置為上下雙層結構，使得無人機飛行速度大大提高，上升速度加快，利于無人機的快速作戰(zhàn)，遭受攻擊時也能快速撤退，提高了整機的性能，更利于偵查。
【IPC分類】B64C27-02
【公開號】CN204368414
【申請?zhí)枴緾N201420845430
【發(fā)明人】王效波, 丁凱, 楊軍, 杜志剛, 盧登升, 李丹丹
【申請人】武漢智能鳥無人機有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月25日