一種雙層旋翼無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種無人機，尤其涉及一種雙層旋翼無人機。
【背景技術】
[0002]無人機在軍事上可用于偵察、監(jiān)視、中繼通信、電子對抗、火力制導、戰(zhàn)果評估、騷擾、誘惑、對地(海)攻擊、目標模擬和早期預警等。在民用領域，可用于大地測量、氣象觀察、城市環(huán)境檢測、地球資源勘探和森林防火等。因此，可探測、搜索并跟蹤地面目標的小型無人機順應軍事和民用的發(fā)展需求，具有廣闊的應用前景，尤其在軍事領域，無人機已經(jīng)得到了大規(guī)模的發(fā)展，并有取代有人戰(zhàn)斗機的趨勢。在今年來的歷次戰(zhàn)斗中，無人機通過網(wǎng)絡數(shù)據(jù)鏈發(fā)揮越來越重要的作用，使得無人機在現(xiàn)代信息化戰(zhàn)爭的背景下顯得越來越重要和突出。
[0003]旋翼無人機由于其體積小易于偵查和攜帶，但由于無人機的飛行速度較慢，不適用于長途飛行，且遇到攻擊時撤離速度慢而容易被攻擊。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種四旋翼無人機，解決傳統(tǒng)旋翼無人機飛行速度慢的問題。
[0005]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:一種雙層旋翼無人機，其特征在于，包括機身以及設于所述機身上的三個旋翼桿；三個所述旋翼桿分為設于所述機身四周的第一旋翼桿、第二旋翼桿和第三旋翼桿；所述第一旋翼桿上方設有第一上旋翼，所述第一旋翼桿下方設有第一下旋翼；所述第二旋翼桿上方設有第二上旋翼，所述第二旋翼桿下方設有第二下旋翼；所述第三旋翼桿上方設有第三上旋翼，所述第三旋翼桿下方設有第三下旋翼；所述第一上旋翼和所述第一下旋翼同軸；所述第二上旋翼和所述第二下旋翼同軸；所述第三上旋翼和所述第三下旋翼同軸。
[0006]本實用新型的有益效果是:由于將旋翼設置為上下雙層結(jié)構，使得無人機飛行速度大大提高，上升速度加快，利于無人機的快速作戰(zhàn)，遭受攻擊時也能快速撤退，提高了整機的性能，更利于偵查。
[0007]進一步:三個所述旋翼桿分別和所述機身通過轉(zhuǎn)軸連接。
[0008]上述進一步方案的有益效果是:將旋翼桿通過轉(zhuǎn)軸折疊，從而減小無人機的體積，便于攜帶。
[0009]進一步，三個所述轉(zhuǎn)軸的軸心為豎直方向，且所述旋翼桿的長度不短于所述機身長度。
[0010]上述進一步方案的有益效果是:使得旋翼桿可以水平方向折疊，將三個升降裝置置于同一側(cè)，從而縮小體積。
[0011]進一步，三個所述轉(zhuǎn)軸的軸心為水平方向。
[0012]上述進一步方案的有益效果是:可將旋翼桿往上活往下折疊，減小無人機的占地面積，便于攜帶也便于放置。
[0013]進一步，還包括設于所述機身下的攝像頭和/或激光夜視儀。
[0014]上述進一步方案的有益效果是:使無人機可以全天二十四小時進行拍攝偵查，不受周圍環(huán)境的影響。
[0015]進一步，所述第一上旋翼和所述第一下旋翼轉(zhuǎn)動方向相同；所述第二上旋翼和所述第二下旋翼轉(zhuǎn)動方向相同；所述第三上旋翼和所述第三下旋翼轉(zhuǎn)動方向相同。
[0016]上述進一步方案的有益效果是:上下旋翼同步轉(zhuǎn)動，使得氣流加快，不會因為旋翼不同步而使氣流紊亂，不利于無人機穩(wěn)定、快速飛行。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結(jié)構示意圖；
[0018]圖中1，機身；2，旋翼桿。
【具體實施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0020]如圖1所示，一種雙層旋翼無人機，包括機身I以及設于所述機身上的三個旋翼桿2 ;三個所述旋翼桿2分為設于所述機身I四周的第一旋翼桿、第二旋翼桿和第三旋翼桿；所述第一旋翼桿上方設有第一上旋翼，所述第一旋翼桿下方設有第一下旋翼；所述第二旋翼桿上方設有第二上旋翼，所述第二旋翼桿下方設有第二下旋翼；所述第三旋翼桿上方設有第三上旋翼，所述第三旋翼桿下方設有第三下旋翼；所述第一上旋翼和所述第一下旋翼同軸；所述第二上旋翼和所述第二下旋翼同軸；所述第三上旋翼和所述第三下旋翼同軸。三個所述旋翼桿2分別和所述機身I通過轉(zhuǎn)軸連接。
[0021]將所述第一上旋翼和所述第一下旋翼同軸設置；所述第二上旋翼和所述第二下旋翼同軸設置；所述第三上旋翼和所述第三下旋翼同軸設置，使得無人機上升速度加快。因而水平飛行速度有所提高，利于無人機的快速作戰(zhàn)，遭受攻擊時也能快速撤退，提高了整機的性能，更利于偵查。
[0022]三個所述轉(zhuǎn)軸的軸心都為豎直方向，且所述旋翼桿2的長度不短于所述機身I長度。使得旋翼桿可以水平方向折疊，將三個升降裝置置于同一側(cè)，從而縮小體積。三個所述轉(zhuǎn)軸的軸心也可都為水平方向，可將所述旋翼桿2往上活往下折疊，減小無人機的占地面積，便于攜帶也便于放置。還包括設于所述機身I下的攝像頭和/或激光夜視儀。所述第一上旋翼和所述第一下旋翼轉(zhuǎn)動方向相同；所述第二上旋翼和所述第二下旋翼轉(zhuǎn)動方向相同；所述第三上旋翼和所述第三下旋翼轉(zhuǎn)動方向相同。
[0023]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種雙層旋翼無人機，其特征在于，包括機身(I)以及設于所述機身(I)上的三個旋翼桿(2);三個所述旋翼桿(2)分為設于所述機身(I)四周的第一旋翼桿、第二旋翼桿和第三旋翼桿；所述第一旋翼桿上方設有第一上旋翼，所述第一旋翼桿下方設有第一下旋翼；所述第二旋翼桿上方設有第二上旋翼，所述第二旋翼桿下方設有第二下旋翼；所述第三旋翼桿上方設有第三上旋翼，所述第三旋翼桿下方設有第三下旋翼；所述第一上旋翼和所述第一下旋翼同軸；所述第二上旋翼和所述第二下旋翼同軸；所述第三上旋翼和所述第三下旋翼同軸。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種雙層旋翼無人機，其特征在于:三個所述旋翼桿(2)分別和所述機身(I)通過轉(zhuǎn)軸連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種雙層旋翼無人機，其特征在于:三個所述轉(zhuǎn)軸的軸心為豎直方向，且所述旋翼桿(2)的長度不短于所述機身(I)長度。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種雙層旋翼無人機，其特征在于:三個所述轉(zhuǎn)軸的軸心為水平方向。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種雙層旋翼無人機，其特征在于:還包括設于所述機身(I)下的攝像頭和/或激光夜視儀。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種雙層旋翼無人機，其特征在于:所述第一上旋翼和所述第一下旋翼轉(zhuǎn)動方向相同；所述第二上旋翼和所述第二下旋翼轉(zhuǎn)動方向相同；所述第三上旋翼和所述第三下旋翼轉(zhuǎn)動方向相同。
【專利摘要】本實用新型涉及一種雙層旋翼無人機，包括機身以及設于機身上的三個旋翼桿；三個旋翼桿分為設于機身四周的第一旋翼桿、第二旋翼桿和第三旋翼桿；第一旋翼桿上方設有第一上旋翼，第一旋翼桿下方設有第一下旋翼；第二旋翼桿上方設有第二上旋翼，第二旋翼桿下方設有第二下旋翼；第三旋翼桿上方設有第三上旋翼，第三旋翼桿下方設有第三下旋翼；第一上旋翼和第一下旋翼同軸；第二上旋翼和第二下旋翼同軸；第三上旋翼和第三下旋翼同軸。本實用新型的有益效果是：由于將旋翼設置為上下雙層結(jié)構，使得無人機飛行速度大大提高，上升速度加快，利于無人機的快速作戰(zhàn)，遭受攻擊時也能快速撤退，提高了整機的性能，更利于偵查。
【IPC分類】B64C3-56, B64C27-10
【公開號】CN204368426
【申請?zhí)枴緾N201420845598
【發(fā)明人】王效波, 丁凱, 楊軍, 杜志剛, 盧登升, 李丹丹
【申請人】武漢智能鳥無人機有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月25日