[0035]方式一、若連接件3為旋轉(zhuǎn)軸，則該旋轉(zhuǎn)軸為實際旋轉(zhuǎn)軸，則第一連接部21和/或第二連接部11均可繞著連接件3轉(zhuǎn)動，并固定在至少一個預(yù)設(shè)位置上，使得支撐腳2與地面形成接觸的支撐部；
[0036]方式二、若第一連接部21為旋轉(zhuǎn)軸，即以第一連接部21上通孔的中心為旋轉(zhuǎn)軸，則該旋轉(zhuǎn)軸為廣義概念上的虛擬旋轉(zhuǎn)軸，則第二連接部11和/或連接件3可繞著第一連接部21轉(zhuǎn)動，并固定在至少一個預(yù)設(shè)位置上，使得支撐腳2與地面形成接觸的支撐部；
[0037]方式三、若第二連接部11為旋轉(zhuǎn)軸，即以第二連接部11上通孔的中心為旋轉(zhuǎn)軸，則該旋轉(zhuǎn)軸為廣義概念上的虛擬旋轉(zhuǎn)軸，則第一連接部21和/或連接件3可繞著第二連接部11轉(zhuǎn)動，并固定在至少一個預(yù)設(shè)位置上，使得支撐腳2與地面形成接觸的支撐部。
[0038]實施例四:
[0039]如圖5為本實用新型另一實施例提供的起落架的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，該支撐腳2包括第一連接部21和落地桿22，該支撐臂I包括第二連接部11和臂體12，該起落架還包括與第一連接部21、第二連接部11連接的連接件3，連接件3與第一連接部21、第二連接部11中的至少一者活動連接，需要說明的是，第一連接部21與第二連接部22之間并沒有直接接觸且連接，而是通過連接件3活動連接，對于該活動連接方式，如可采用上述實施例二、三中的活動連接方式，但也不排除其他活動連接方式，使得支撐腳2通過該活動連接可固定在至少一個預(yù)設(shè)位置上，且與地面形成接觸的支撐部，其主要包括以下三種連接方式:
[0040]方式一、第一連接部21與連接件3活動連接，第二連接部11與連接件3固定連接或活動連接，使得支撐腳2與地面形成接觸的支撐部；
[0041]方式二、第二連接部11與連接件3活動連接，第一連接部21與連接件3固定連接或活動連接，使得支撐腳2與地面形成接觸的支撐部；
[0042]方式三、第一連接部21、第二連接部11均與連接件3活動連接，使得支撐腳2與地面形成接觸的支撐部。
[0043]在本實施例中，第一連接部21與落地桿22可一體成型，落地桿22包括至少兩個桿，每一個桿均可通過活動連接固定于至少一個預(yù)設(shè)位置，從而形成與地面接觸的支撐部。優(yōu)選地，該落地桿22包括一長桿221與一短桿222，長桿221與短桿222之間形成的角度為鈍角，優(yōu)選地，該鈍角的角度為120°至150°，當(dāng)使用起落架時，通過該活動連接，使長桿221與地面平齊，從而起到支撐飛行器，當(dāng)未使用起落架時，通過該活動連接，使短桿222與地面平齊，從而可以便于運輸及搬運。
[0044]在本實施例中，還包括一鎖定件(圖中未示出)，當(dāng)支撐腳2與支撐臂I的下端通過活動連接固定在至少一個預(yù)設(shè)位置上時，該鎖定件將該支撐腳2鎖定在該預(yù)設(shè)位置，防止該支撐腳2產(chǎn)生松動，導(dǎo)致放置不穩(wěn)等問題。
[0045]綜上，針對上述實施例二、三、四中的活動連接方式，其區(qū)別在于:在實施例二中，第二連接部11兩側(cè)分別設(shè)置一適當(dāng)凸起，第一連接部21上分別設(shè)置適當(dāng)通孔，將第一連接部21上的通孔扣合在第二連接部11的凸起上，從而形成活動連接，即第一連接部21與第二連接部11直接活動連接；在實施例三中，第二連接部11并沒有設(shè)置凸起，而是第一連接部21、第二連接部11分別在對應(yīng)位置處均設(shè)置相應(yīng)通孔，將連接件3同時貫穿第一連接部21、第二連接部11的通孔，從而通過連接件3使第一連接部21與第二連接部11形成活動連接；在實施例四中，主要包括了三種連接方式，即連接件3與第一連接部21、第二連接部22中的至少一者活動連接，即連接件3與其中一者活動連接，則與另一者可活動連接或固定連接，或者，連接件3與兩者都活動連接，對于該活動連接方式，如可采用上述實施例二、三中的活動連接方式，但也不排除其他活動連接方式。
[0046]實施例五:
[0047]如圖6為本實用新型一實施例提供的無人機的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，該無人機包括前起落架和后起落架，無論對于前三點式起落架，還是后三點式起落架，可以只有前起落架為上述起落架，也可以只有后起落架為上述起落架，還可以前起落架與后起落架同時為上述起落架。
[0048]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種起落架，其特征在于，包括支撐臂和支撐腳，所述支撐臂的上端安裝于飛行器機身上，所述支撐腳與所述支撐臂的下端通過活動連接固定在至少一個預(yù)設(shè)位置上形成與地面接觸的支撐部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起落架，其特征在于，所述支撐腳包括第一連接部和落地桿，所述支撐臂包括第二連接部和臂體，所述第一連接部與所述第二連接部直接活動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起落架，其特征在于，所述第一連接部、第二連接部中的一個為旋轉(zhuǎn)軸，另一個可以繞著所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起落架，其特征在于，所述支撐腳包括第一連接部和落地桿，所述支撐臂包括第二連接部和臂體，所述起落架還包括連接件，所述第一連接部與所述第二連接部通過所述連接件活動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起落架，其特征在于，所述連接件、第一連接部、第二連接部中的一個為旋轉(zhuǎn)軸，另外兩個中的至少一個可以繞著所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起落架，其特征在于，所述支撐腳包括第一連接部和落地桿，所述支撐臂包括第二連接部和臂體，所述起落架還包括與所述第一連接部、第二連接部連接的連接件，所述連接件與所述第一連接部、第二連接部中的至少一者活動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2-6任一項所述的起落架，其特征在于，所述落地桿包括至少兩個桿，每一個桿均可通過活動連接形成與地面接觸的支撐部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起落架，其特征在于，所述落地桿包括一長桿與一短桿，所述長桿與所述短桿之間形成的角度為鈍角。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的起落架，其特征在于，還包括用于將所述支撐腳鎖定在所述預(yù)設(shè)位置的鎖定件。
10.一種無人機，其特征在于，包括前起落架和后起落架，所述前起落架和/或后起落架為權(quán)利要求1-9任一項所述的起落架。
【專利摘要】本實用新型提供了一種起落架及無人機，該起落架包括支撐臂和支撐腳，支撐臂的上端安裝于飛行器機身上，支撐腳與支撐臂的下端通過活動連接固定在至少一個預(yù)設(shè)位置上形成與地面接觸的支撐部。本實用新型通過以上技術(shù)方案，解決了現(xiàn)有飛行器不夠靈活的問題。將支撐腳與支撐臂的下端通過活動連接固定在至少一個預(yù)設(shè)位置上，從而形成與地面接觸的支撐部，能夠適應(yīng)不同的放置方式，在運輸或搬運過程中，將支撐腳固定于一預(yù)設(shè)位置上，從而可以便于運輸或搬運，在使用過程中，將支撐腳固定于另一預(yù)設(shè)位置上，使支撐腳與地面形成支撐部，即飛行器通過支撐腳支撐于地面上，從而能夠穩(wěn)定地支撐飛行器，該起落架可適應(yīng)小型飛行器使用特點，滿足使用要求。
【IPC分類】B64C25-06, B64C25-04, B64C25-32
【公開號】CN204323678
【申請?zhí)枴緾N201420522638
【發(fā)明人】鯢古砬, 倪慧芳
【申請人】廣州懋鑫光電科技有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年9月11日