一種起落架及無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種起落架及無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代飛行器的起落架雖然種類繁多，但適用于小型飛行器的起落架并不多見。隨著小型飛行器，特別是無人機(jī)的飛速發(fā)展，對(duì)適用于小型飛行器且功能齊備的起落架的需求尤為迫切。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供了一種起落架及無人機(jī)，解決了現(xiàn)有飛行器不夠靈活的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種起落架，包括支撐臂和支撐腳，所述支撐臂的上端安裝于飛行器機(jī)身上，所述支撐腳與所述支撐臂的下端通過活動(dòng)連接固定在至少一個(gè)預(yù)設(shè)位置上形成與地面接觸的支撐部。
[0005]在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，所述支撐腳包括第一連接部和落地桿，所述支撐臂包括第二連接部和臂體，所述第一連接部與所述第二連接部直接活動(dòng)連接。
[0006]在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，所述第一連接部、第二連接部中的一個(gè)為旋轉(zhuǎn)軸，另一個(gè)可以繞著所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，所述支撐腳包括第一連接部和落地桿，所述支撐臂包括第二連接部和臂體，所述起落架還包括連接件，所述第一連接部與所述第二連接部通過所述連接件活動(dòng)連接。
[0008]在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，所述連接件、第一連接部、第二連接部中的一個(gè)為旋轉(zhuǎn)軸，另外兩個(gè)中的至少一個(gè)可以繞著所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，所述支撐腳包括第一連接部和落地桿，所述支撐臂包括第二連接部和臂體，所述起落架還包括與所述第一連接部、第二連接部連接的連接件，所述連接件與所述第一連接部、第二連接部中的至少一者活動(dòng)連接。
[0010]在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，所述落地桿包括至少兩個(gè)桿，每一個(gè)桿均可通過活動(dòng)連接形成與地面接觸的支撐部。
[0011]在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，所述落地桿包括一長(zhǎng)桿與一短桿，所述長(zhǎng)桿與所述短桿之間形成的角度為鈍角。
[0012]在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，還包括用于將所述支撐腳鎖定在所述預(yù)設(shè)位置的鎖定件。
[0013]本實(shí)用新型還提供一種無人機(jī)，包括前起落架和后起落架，所述前起落架和/或后起落架為上述任一項(xiàng)所述的起落架。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:
[0015]本實(shí)用新型提供一種起落架及無人機(jī)，針對(duì)現(xiàn)有飛行器的起落架不夠靈活的問題，將支撐腳與支撐臂的下端通過活動(dòng)連接固定在至少一個(gè)預(yù)設(shè)位置上，從而形成與地面接觸的支撐部，能夠適應(yīng)不同的放置方式，例如，在運(yùn)輸或搬運(yùn)過程中，將支撐腳固定于一預(yù)設(shè)位置上，從而可以便于運(yùn)輸或搬運(yùn)，在使用過程中，將支撐腳固定于另一預(yù)設(shè)位置上，使支撐腳與地面形成支撐部，即飛行器通過支撐腳支撐于地面上，從而能夠穩(wěn)定地支撐飛行器機(jī)身，該起落架可適應(yīng)小型飛行器，特別是無人機(jī)的使用特點(diǎn)，滿足使用要求。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的前起落架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的后起落架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的起落架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的起落架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例四提供的起落架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例五提供的無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型中一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]下面通過【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0024]實(shí)施例一:
[0025]如圖1、2為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的前、后起落架的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1、2所示，為了適應(yīng)小型飛行器的使用特點(diǎn)并滿足其使用要求，本實(shí)用新型提供一種起落架，該起落架包括支撐臂1、支撐腳2，支撐臂I的上端安裝于飛行器機(jī)身上，支撐腳2與支撐臂I的下端通過活動(dòng)連接固定在至少一個(gè)預(yù)設(shè)位置上，在該預(yù)設(shè)位置處，支撐腳2與地面形成接觸的支撐部。對(duì)于支撐臂I的結(jié)構(gòu)、形狀可根據(jù)前、后起落架的實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)計(jì)，這里不做贅述，例如圖1中為后三點(diǎn)式起落架中的前起落架，圖2中為后三點(diǎn)式起落架中的后起落架，其支撐臂I的結(jié)構(gòu)、形狀可根據(jù)機(jī)身進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)計(jì)。對(duì)于支撐腳2與地面形成接觸的支撐部，在使用過程中，將支撐腳固定于一預(yù)設(shè)位置上，使支撐腳與地面形成支撐部，即飛行器通過支撐腳支撐于地面上，從而能夠穩(wěn)定地支撐飛行器機(jī)身，優(yōu)選地，該支撐部為一支撐面，即支撐腳2與地面為面接觸，從而保證起落架放置平穩(wěn)。
[0026]優(yōu)選地，以下實(shí)施例均已圖1中的后三點(diǎn)式起落架中的前起落架為例進(jìn)行說明，對(duì)于圖2中的后三點(diǎn)式起落架中的后起落架也同樣適用，相應(yīng)地，前三點(diǎn)式起落架中的前、后起落架也同樣適用。
[0027]實(shí)施例二:
[0028]如圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的起落架的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，該支撐腳2包括第一連接部21和落地桿22，該支撐臂I包括第二連接部11和臂體12，第一連接部21與第二連接部11直接活動(dòng)連接，該活動(dòng)連接方式包括但不局限于以下方式:在圖3中，第二連接部11兩側(cè)分別設(shè)置一適當(dāng)凸起，該凸起形狀不作限制，第一連接部21上分別設(shè)置適當(dāng)通孔，使該通孔的形狀與凸起的形狀相適應(yīng)，將第一連接部21上的通孔扣合在第二連接部11的凸起上，從而形成活動(dòng)連接，使得支撐腳2通過該活動(dòng)連接可固定在至少一個(gè)預(yù)設(shè)位置上，且與地面形成接觸的支撐部。
[0029]在上述技術(shù)方案中，第一連接部21、第二連接部11中的一個(gè)為旋轉(zhuǎn)軸，需要說明的是，在本實(shí)施例中，該旋轉(zhuǎn)軸為廣義概念上的旋轉(zhuǎn)軸，即為虛擬旋轉(zhuǎn)軸，另一個(gè)連接部可以繞著該旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其主要包括以下兩種方式:
[0030]方式一、若第二連接部11為旋轉(zhuǎn)軸，即以凸起的中心為旋轉(zhuǎn)軸，則第一連接部21可繞著第二連接部11轉(zhuǎn)動(dòng)，并固定在至少一個(gè)預(yù)設(shè)位置上，使得支撐腳2與地面形成接觸的支撐部；
[0031]方式二、若第一連接部21為旋轉(zhuǎn)軸，即以通孔的中心為旋轉(zhuǎn)軸，則第二連接部11可繞著第一連接部21轉(zhuǎn)動(dòng)，并固定在至少一個(gè)預(yù)設(shè)位置上，使得支撐腳2與地面形成接觸的支撐部。
[0032]實(shí)施例三:
[0033]如圖4為本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的起落架的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，該支撐腳2包括第一連接部21和落地桿22，該支撐臂I包括第二連接部11和臂體12，該起落架還包括連接件3，第一連接部21與第二連接部11通過連接件3活動(dòng)連接，該活動(dòng)連接方式包括但不局限于以下方式:在圖4中，第一連接部21、第二連接部11分別在對(duì)應(yīng)位置處均設(shè)置相應(yīng)通孔，將連接件3同時(shí)貫穿第一連接部21、第二連接部11的通孔，從而通過連接件3使第一連接部21與第二連接部11形成活動(dòng)連接，使得支撐腳2通過該活動(dòng)連接可固定在至少一個(gè)預(yù)設(shè)位置上，且與地面形成接觸的支撐部。
[0034]在上述技術(shù)方案中，連接件3、第一連接部21、第二連接部11中的一個(gè)為旋轉(zhuǎn)軸，另外兩個(gè)中的至少一個(gè)可以繞著該旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其主要包括以下三種方式: