]圖15示出了飛行器I的機(jī)臂3的結(jié)構(gòu)，如圖15所示，本發(fā)明實(shí)施例中，所述機(jī)臂3安裝于飛行器骨架I的根部36的寬度小于所述機(jī)臂3的自由端35的寬度，這種設(shè)計(jì)一方面可減小外殼2的開口槽的寬度，另一方面也具有線條美觀的效果。本發(fā)明實(shí)施例中，自由端35較寬的原因是在自由端35處安裝電機(jī)5，需要預(yù)留電機(jī)5的安裝空間。由于電機(jī)5的重量的影響，在安裝電機(jī)5后，展開的機(jī)臂3將對其根部36產(chǎn)生較大的應(yīng)力。因此，參照圖16的機(jī)臂截面示意圖所示，本發(fā)明實(shí)施例中，在所述機(jī)臂3的根部36安裝有加強(qiáng)片37。
[0087]圖17為圖16中區(qū)域B的結(jié)構(gòu)放大圖，如圖17所不，所述加強(qiáng)片37包括相互垂直且一體成型的第一加強(qiáng)壁371和第二加強(qiáng)壁372。其中，所述第一加強(qiáng)壁371設(shè)置于第二加強(qiáng)壁372背離所述機(jī)臂3的自由端35的一側(cè)，并且第一加強(qiáng)壁371與第二加強(qiáng)壁371之間相互垂直。另外，所述第二加強(qiáng)壁372開設(shè)槽口。所述機(jī)臂覆蓋板31通過卡鉤311卡接于所述槽口，以固定于所述機(jī)臂3。
[0088]同時參見圖2、圖3、圖4、圖15、圖16和圖17所示，所述機(jī)臂3的根部36通過機(jī)臂基座32安裝于飛行器的骨架機(jī)構(gòu)。所述機(jī)臂基座32開設(shè)有機(jī)臂安裝孔，所述機(jī)臂3通過所述機(jī)臂安裝孔安裝于所述機(jī)臂基座32，并以所述機(jī)臂安裝孔的軸心為軸進(jìn)行伸展和回收。
[0089]本發(fā)明實(shí)施例的飛行器的機(jī)臂通過在機(jī)臂的根部安裝加強(qiáng)片，進(jìn)而增加了機(jī)臂的根部的抗彎折能力，使得機(jī)臂在承受較大的應(yīng)力時不會對機(jī)臂的根部造成損壞，第一加強(qiáng)壁和第二加強(qiáng)壁相互垂直使得對機(jī)臂根部的加強(qiáng)作用達(dá)到最大化，由于槽口的開設(shè)，也為機(jī)臂覆蓋板31在機(jī)臂的根部的安裝提供了便利。
[0090]圖18示出了本發(fā)明中的飛行器的腳架驅(qū)動機(jī)構(gòu)。該腳架驅(qū)動機(jī)構(gòu)42包括舵機(jī)421和齒輪組422。其中，所述舵機(jī)421通過腳架安裝座131固定于飛行器的骨架I。所述齒輪組422安裝于舵機(jī)421的機(jī)軸和飛行器腳架轉(zhuǎn)軸43之間，以在所述舵機(jī)421的作用下控制所述腳架4的伸展和回收。
[0091]其中，所述齒輪組422包括第一傳動齒輪4221和第二傳動齒輪4222。所述第一傳動齒輪4221安裝于所述舵機(jī)421的機(jī)軸，以隨所述舵機(jī)421的機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。所述第二傳動齒輪4222安裝于飛行器腳架轉(zhuǎn)軸43，并且所述第二傳動齒輪4222與所述第一傳動齒輪4221相嚙合，在所述第一傳動齒輪4221旋轉(zhuǎn)時帶動所述第二傳動齒輪4222的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制所述腳架4的伸展和回收。
[0092]圖19為本發(fā)明中的腳架42的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖19并參照圖18所示，所述飛行器腳架轉(zhuǎn)軸43開設(shè)有限位面431，所述第二傳動齒輪4222通過所述限位面431以限制其與所述飛行器腳架轉(zhuǎn)軸43之間的相對轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得所述腳架4能夠隨所述第二傳動齒輪4222的旋轉(zhuǎn)而伸展和回收。
[0093]其中，可參見圖7A、圖7B所示，所述腳架安裝座131包括用于固定腳架4和腳架驅(qū)動機(jī)構(gòu)42的安裝柱1312。所述舵機(jī)421固定于所述安裝柱1312。所述飛行器腳架轉(zhuǎn)軸43通過腳架轉(zhuǎn)軸安裝件安裝于所述安裝柱1312。
[0094]本發(fā)明中的飛行器的腳架驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，由于舵機(jī)在停止旋轉(zhuǎn)時保持轉(zhuǎn)軸所處位置不變，進(jìn)而導(dǎo)致了腳架展開和回收角度的確定，本發(fā)明實(shí)施例利用舵機(jī)和齒輪組的傳動實(shí)現(xiàn)對腳架伸展和回收的精準(zhǔn)控制，當(dāng)舵機(jī)停止旋轉(zhuǎn)時確保了飛行器的腳架在受到一定外力作用時會受到舵機(jī)的影響而不會強(qiáng)迫展開和回收。
[0095]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飛行器，其特征在于，所述飛行器包括: 骨架； 外殼，所述外殼固定安裝于所述骨架，所述外殼具有呈閉合曲面形狀的外包絡(luò)面，并且所述外殼開設(shè)有第一開口槽和第二開口槽； 機(jī)臂，所述機(jī)臂在所述第一開口槽處轉(zhuǎn)動安裝于所述骨架、并具有從所述第一開口槽伸展至所述外殼以外或者回收至所述外殼以內(nèi)的自由度； 腳架，所述腳架在所述第二開口槽處轉(zhuǎn)動安裝于所述骨架、并具有從所述第二開口槽伸展至所述外殼以外或者回收至所述外殼以內(nèi)的自由度； 機(jī)臂覆蓋板，所述機(jī)臂覆蓋板固定安裝在所述機(jī)臂背向所述外殼內(nèi)部的一側(cè)，并且所述機(jī)臂覆蓋板具有可在所述機(jī)臂回收至所述外殼以內(nèi)時沿所述外包絡(luò)面封閉所述第一開口槽的形狀； 腳架覆蓋板，所述腳架覆蓋板固定安裝在所述腳架背向所述外殼內(nèi)部的一側(cè)，并且所述腳架覆蓋板具有可在所述腳架回收至所述外殼以內(nèi)時沿所述外包絡(luò)面封閉所述第二開口槽的形狀。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述閉合曲面形狀為橢球狀。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行器，其特征在于，所述機(jī)臂和所述腳架均以相對于所述橢球狀的長軸的角度變化實(shí)現(xiàn)所述伸展和所述回收。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行器，其特征在于，所述機(jī)臂在所述骨架的安裝位置與所述腳架在所述骨架的安裝位置布置在所述橢球狀的長軸方向上的相反兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛行器，其特征在于，所述橢球狀在靠近所述機(jī)臂在所述骨架的安裝位置處具有第一短軸長度，所述橢球狀在靠近所述腳架在所述骨架的安裝位置處具有第二短軸長度，并且，所述第一短軸長度大于所述第二短軸長度。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器的重心在所述橢球狀的長軸方向上的位置更靠近所述腳架在所述骨架的安裝位置。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行器，其特征在于，所述機(jī)臂和所述第一開口槽的數(shù)量、以及所述腳架和所述第二開口槽的數(shù)量均為多個。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛行器，其特征在于，多個所述機(jī)臂與多個所述腳架在環(huán)繞所述橢球狀的長軸的方向上交替布置，并且，多個所述第一開口槽與多個所述第二槽口在環(huán)繞所述橢球狀的長軸的方向上交替布置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的飛行器，其特征在于，多個所述機(jī)臂、多個所述腳架、多個所述第一開口槽、以及多個所述第二槽口均在環(huán)繞所述橢球狀的長軸的方向上等角分布。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行器，其特征在于，所述外殼在所述橢球狀的長軸方向上依次包括頂蓋、銜接環(huán)、周壁、底蓋，其中，所述周壁具有上開口和下開口，所述頂蓋通過所述銜接環(huán)與所述周壁在所述上開口處拼合，所述底蓋與所述周壁在所述下開口處拼合，并且，所述第一開口槽和所述第二開口槽開設(shè)于所述周壁。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的飛行器，其特征在于，所述底蓋包括可開閉的蓋板。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種飛行器，包括：骨架；外殼，固定安裝于所述骨架，具有呈閉合曲面形狀的外包絡(luò)面，并且開設(shè)有第一開口槽和第二開口槽；機(jī)臂，在第一開口槽處轉(zhuǎn)動安裝于所述骨架、并可伸展至外殼以外或者回收至外殼以內(nèi)；腳架，在第二開口槽處轉(zhuǎn)動安裝于所述骨架、并可伸展至外殼以外或者回收至外殼以內(nèi)；機(jī)臂覆蓋板，固定安裝在機(jī)臂的外側(cè)，在機(jī)臂回收至外殼以內(nèi)時，機(jī)臂覆蓋板沿所述外包絡(luò)面封閉第一開口槽；腳架覆蓋板，固定安裝在腳架的外側(cè)，在腳架回收至外殼以內(nèi)時，腳架覆蓋板沿所述外包絡(luò)面封閉第二開口槽。本發(fā)明的飛行器在不使用時，其外表面可回收形成一個封閉的閉合曲面，進(jìn)而節(jié)省了飛行器的存放空間。
【IPC分類】B64C1/30, B64C25/10
【公開號】CN105584621
【申請?zhí)枴緾N201510997626
【發(fā)明人】鄭衛(wèi)鋒, 其他發(fā)明人請求不公開姓名
【申請人】北京臻迪機(jī)器人有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月25日