中，具體收納機(jī)臂和腳架后的飛行器的實(shí)施例如圖1所示，圖2示出了機(jī)臂和腳架展開(kāi)后的飛行器實(shí)施例結(jié)構(gòu)，圖3示出了圖2將外殼的周壁和底蓋去除后的飛行器實(shí)施例結(jié)構(gòu)。需要說(shuō)明的是，圖2和圖3僅示出展開(kāi)一個(gè)機(jī)臂和一個(gè)腳架的結(jié)構(gòu)，實(shí)際中，是將所有的機(jī)臂和腳架展開(kāi)以使用。
[0055]同時(shí)參見(jiàn)圖1至圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的飛行器包括骨架1、外殼2、機(jī)臂3、腳架4、機(jī)臂覆蓋板31和腳架覆蓋板41。
[0056]其中，所述外殼2固定安裝于所述骨架I，所述外殼2具有呈閉合曲面形狀的外包絡(luò)面，并且所述外殼2開(kāi)設(shè)有第一開(kāi)口槽21和第二開(kāi)口槽22。所述機(jī)臂13在所述第一開(kāi)口槽21處轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述骨架I，所述機(jī)臂13具有從所述第一開(kāi)口槽21伸展至所述外殼2以外或者回收至所述外殼2以?xún)?nèi)的第一自由度。所述腳架4在所述第二開(kāi)口槽22處轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述骨架1，所述腳架4具有從所述第二開(kāi)口槽22伸展至所述外殼2以外或者回收至所述外殼2以?xún)?nèi)的第二自由度。
[0057]并且，所述機(jī)臂覆蓋板31固定安裝在所述機(jī)臂3背向所述外殼2內(nèi)部的一側(cè)，并且所述機(jī)臂覆蓋板31具有可在所述機(jī)臂3回收至所述外殼2以?xún)?nèi)時(shí)沿所述外包絡(luò)面封閉所述第一開(kāi)口槽21的形狀。所述腳架覆蓋板41固定安裝在所述腳架4背向所述外殼2內(nèi)部的一側(cè)，并且所述腳架覆蓋板41具有可在所述腳架4回收至所述外殼2以?xún)?nèi)時(shí)沿所述外包絡(luò)面封閉所述第二開(kāi)口槽22的形狀。
[0058]當(dāng)所述機(jī)3臂和腳架4回收至所述外殼2以?xún)?nèi)時(shí)，所述機(jī)臂覆蓋板31的外曲面和腳架覆蓋板41的外曲面與所述外殼2的外曲面拼合形成閉合曲面的殼體。其中，所述閉合曲面形狀為橢球狀，該種形狀能夠獲得在不使用飛行器時(shí)對(duì)飛行器內(nèi)部設(shè)備和機(jī)臂、腳架的保護(hù)的效果，也便于對(duì)收納機(jī)臂和腳架后的飛行器的放置，節(jié)省飛行器的放置空間，另外，該種形狀還能夠降低飛行器在側(cè)向方向上受到的氣流沖擊，從而降低側(cè)翻的發(fā)生概率。
[0059]本發(fā)明實(shí)施例中，所述機(jī)臂3和所述腳架4均以相對(duì)于所述橢球狀的長(zhǎng)軸(如圖1、圖2、圖3中的虛線(xiàn)軸Z)的角度變化實(shí)現(xiàn)它們的伸展和回收。
[0060]繼續(xù)參照?qǐng)D1、圖2、圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例中，所述機(jī)臂3在所述骨架I的安裝位置與所述腳架4在所述骨架I的安裝位置布置在所述橢球狀的長(zhǎng)軸方向上的相反兩側(cè)。如圖2、圖3所示中，機(jī)臂3在骨架I的安裝位置布置在虛線(xiàn)軸Z的上方部分，而腳架4在骨架I的安裝位置布置在虛線(xiàn)軸Z的下方部分。也就是說(shuō)，機(jī)臂3在骨架I的安裝位置布置在橢球狀的飛行器的上部，而腳架4在骨架I的安裝位置布置在橢球狀的飛行器的下部。另外，飛行器的重心在所述橢球狀的長(zhǎng)軸方向上的位置更靠近腳架4在骨架I的安裝位置，S卩，飛行器的重心在所述橢球狀的長(zhǎng)軸方向上相對(duì)遠(yuǎn)離機(jī)臂3在骨架I的安裝位置，以降低飛行器側(cè)翻的概率。
[0061]本發(fā)明中，所述橢球狀在靠近所述機(jī)臂3在所述骨架I的安裝位置處具有第一短軸長(zhǎng)度，所述橢球狀在靠近所述腳架4在所述骨架I的安裝位置處具有第二短軸長(zhǎng)度，并且，所述第一短軸長(zhǎng)度大于所述第二短軸長(zhǎng)度。即，本發(fā)明中，橢球狀的飛行器呈上大下小的形狀，頂部的弧度小于底部弧度，該形狀為尖部朝下的蛋形，進(jìn)而所述機(jī)臂3的安裝位置所處截面的面積大于所述腳架4的安裝位置所處截面的面積。
[0062]本發(fā)明中，所述機(jī)臂3和所述第一開(kāi)口槽21的數(shù)量、以及所述腳架4和所述第二開(kāi)口槽22的數(shù)量均為多個(gè)。多個(gè)機(jī)臂2與多個(gè)腳架3在環(huán)繞所述橢球狀的長(zhǎng)軸的方向上交替布置，并且，多個(gè)第一開(kāi)口槽21與多個(gè)第二槽口 22在環(huán)繞所述橢球狀的長(zhǎng)軸的方向上交替布置。進(jìn)一步地，多個(gè)機(jī)臂3、多個(gè)腳架4、多個(gè)第一開(kāi)口槽21、以及多個(gè)第二槽口 22均在環(huán)繞所述橢球狀的長(zhǎng)軸的方向上等角分布。進(jìn)一步地，所述機(jī)臂3的數(shù)量與所述腳架4的數(shù)量相同，所述第一開(kāi)口槽21的數(shù)量與所述第一開(kāi)口槽21的數(shù)量相同。進(jìn)一步，本發(fā)明實(shí)施例中，機(jī)臂
3、腳架4、第一開(kāi)口槽21以及第二開(kāi)口槽22的數(shù)量均為四個(gè)。
[0063]繼續(xù)參見(jiàn)圖1、圖2和圖3所示，所述外殼2包括頂蓋23、銜接環(huán)24、周壁25和底蓋26。其中，所述周壁25具有上開(kāi)口和下開(kāi)口，所述頂蓋23通過(guò)所述銜接環(huán)24與所述周壁25在所述上開(kāi)口處拼合，所述底蓋26與所述周壁25在所述下開(kāi)口處拼合，并且，所述第一開(kāi)口槽21和所述第二開(kāi)口槽22開(kāi)設(shè)于所述周壁25。
[0064]本發(fā)明實(shí)施例中，所述底蓋26包括可開(kāi)閉的蓋板(圖中未示出)。該蓋板用于暴露安裝于外殼2內(nèi)的飛行器中的云臺(tái)。
[0065]本發(fā)明實(shí)施例中，所述飛行器還包括有控制組件和電池。其中，所述骨架I為中空結(jié)構(gòu)，具有容納所述控制組件和電池的容納空間，所述電池和控制組件均安裝于所述骨架的容納空間中。另外，所述機(jī)臂3遠(yuǎn)離其骨架安裝端的另一端安裝有帶有螺旋槳(圖中未示出)的電機(jī)5。所述控制組件電連接于所述電機(jī)以控制所述螺旋槳的旋轉(zhuǎn)。所述電池用于向所述控制組件以及電機(jī)進(jìn)行供電。當(dāng)所述機(jī)臂3處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，電機(jī)5朝向下，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)其上的螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生向下的推力，進(jìn)而推動(dòng)所述飛行器的上升和飛行。
[0066]本發(fā)明的飛行器在使用時(shí)將機(jī)臂和腳架展開(kāi)以執(zhí)行飛行操作和降落支撐，在不使用時(shí)將機(jī)臂和腳架收納于機(jī)臂的外殼內(nèi)，并且整個(gè)外殼連同機(jī)臂和腳架收納后所曝露于外的機(jī)臂覆蓋板和腳架覆蓋板共同形成橢球狀，進(jìn)而起到了在不使用飛行器時(shí)對(duì)飛行器內(nèi)部設(shè)備和機(jī)臂、腳架的保護(hù)，也便于對(duì)收納機(jī)臂和腳架后的飛行器的放置，節(jié)省飛行器的存放空間。
[0067]圖4示出了本發(fā)明的飛行器中所使用的骨架機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。該骨架機(jī)構(gòu)包括第一骨架體11、第二骨架體12、第三骨架體13和第四骨架體14，由所述第一骨架體11、第二骨架體
12、第三骨架體13和第四骨架體14共同構(gòu)成了所述骨架I。
[0068]圖5示出了本發(fā)明的骨架機(jī)構(gòu)中的第一骨架體11的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，所述第一骨架體11具有中空腔體111、并具有環(huán)繞所述中空腔體111的側(cè)壁112，并且，所述側(cè)壁112形成有靠近所述第一骨架體11的頂面的機(jī)臂安裝座113。所述機(jī)臂安裝座113包括形成在所述第一骨架體11的所述側(cè)壁112的多個(gè)第一凸塊1131，所述第一凸塊1131形成有用于固定機(jī)臂基座32的第一安裝孔1132，所述機(jī)臂基座32通過(guò)穿設(shè)于第一安裝孔1132的固定件固定于所述機(jī)臂安裝座113，進(jìn)而所述機(jī)臂基座32通過(guò)所述機(jī)臂安裝座113安裝于飛行器的骨架機(jī)構(gòu)。所述機(jī)臂基座32開(kāi)設(shè)有機(jī)臂安裝孔，機(jī)臂3通過(guò)所述機(jī)臂安裝孔安裝于所述機(jī)臂基座32，并以所述機(jī)臂安裝孔的軸心為軸進(jìn)行伸展和回收。需要說(shuō)明的是，圖5中，僅用符號(hào)標(biāo)注出了其中一個(gè)側(cè)壁112的機(jī)臂安裝座113、第一凸塊1131和第一安裝孔1132，其它側(cè)壁112也具有相同的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明實(shí)施例中，所述固定件例如螺栓或者鉚釘。
[0069]繼續(xù)參照?qǐng)D5所示，第一骨架體11的主體為多個(gè)側(cè)壁112圍繞形成的中空的長(zhǎng)筒型，并且所述多個(gè)側(cè)壁112的寬度相等使得所述第一骨架體I的主體的橫截面呈正多邊形。所述第一骨架體11的頂面也可以作為除第四骨架體14的外殼安裝座141(用于安裝外殼2的底蓋26、以及周壁25的下部)之外的另一個(gè)外殼安裝點(diǎn)(可用于安裝外殼2的銜接環(huán)24、以及周壁25的上部)。所述第一骨架體11的側(cè)壁112為鏤空結(jié)構(gòu)，進(jìn)而可減小第一骨架體11的重量。
[0070]繼續(xù)參照?qǐng)D4所示，所述第二骨架體12連接在所述第一骨架體11的底面、并覆蓋所述中空腔體111在所述第一骨架體11的底面的開(kāi)口。
[0071 ]圖