飛行器的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及飛行器制造技術(shù)，特別涉及一種能夠回收機臂和腳架的飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，飛行器或無人機已經(jīng)越來越廣泛地應用于社會生活中，對于人難以到達的地方進行近距離觀測，或者進行高空俯拍，進而為觀測、拍攝提供了便利。
[0003]現(xiàn)有的飛行器往往由飛行器機身和從飛行器機身向外側(cè)四周伸展出的機臂構(gòu)成，機臂的外端部安裝電機和螺旋槳，進而驅(qū)動飛行器的飛行，飛行器的下部還設置有腳架，以便于飛行器的著陸。
[0004]但是，現(xiàn)有的飛行器中，所伸展出的機臂和腳架都是與機身呈固定連接的方式，在使用之余，臂展較大使得飛行器對存放空間的較高要求，同時出于飛行器自身需要減重的考慮，飛行器中各個部分的結(jié)構(gòu)也設計的相對簡潔，因此，臂展較大也導致了存放不當所導致的易于折損的危險。
[0005]因此，設計一種在不使用時便于存放的飛行器便成為了一個重要的研究方向。同時為了實現(xiàn)這種飛行器，諸如飛行器的骨架機構(gòu)、能夠?qū)崿F(xiàn)飛行器機臂的展開和回收的飛行器的機臂鎖緊驅(qū)動機構(gòu)、飛行器的機臂以及能夠?qū)崿F(xiàn)飛行器腳架的展開和回收的飛行器的腳架驅(qū)動機構(gòu)等等，均需要進行新的開發(fā)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明提供一種飛行器，以在不使用時能夠回收機臂和腳架，進而飛行器的占用空間，便于飛行器的存放。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0008]—種飛行器，所述飛行器包括:
[0009]骨架；
[0010]外殼，所述外殼固定安裝于所述骨架，所述外殼具有呈閉合曲面形狀的外包絡面，并且所述外殼開設有第一開口槽和第二開口槽；
[0011 ]機臂，所述機臂在所述第一開口槽處轉(zhuǎn)動安裝于所述骨架、并具有從所述第一開口槽伸展至所述外殼以外或者回收至所述外殼以內(nèi)的自由度；
[0012]腳架，所述腳架在所述第二開口槽處轉(zhuǎn)動安裝于所述骨架、并具有從所述第二開口槽伸展至所述外殼以外或者回收至所述外殼以內(nèi)的自由度；
[0013]機臂覆蓋板，所述機臂覆蓋板固定安裝在所述機臂背向所述外殼內(nèi)部的一側(cè)，并且所述機臂覆蓋板具有可在所述機臂回收至所述外殼以內(nèi)時沿所述外包絡面封閉所述第一開口槽的形狀；
[0014]腳架覆蓋板，所述腳架覆蓋板固定安裝在所述腳架背向所述外殼內(nèi)部的一側(cè)，并且所述腳架覆蓋板具有可在所述腳架回收至所述外殼以內(nèi)時沿所述外包絡面封閉所述第二開口槽的形狀。
[0015]進一步，所述閉合曲面形狀為橢球狀。
[0016]進一步，所述機臂和所述腳架均以相對于所述橢球狀的長軸的角度變化實現(xiàn)所述伸展和所述回收。
[0017]進一步，所述機臂在所述骨架的安裝位置與所述腳架在所述骨架的安裝位置布置在所述橢球狀的長軸方向上的相反兩側(cè)。
[0018]進一步，所述橢球狀在靠近所述機臂在所述骨架的安裝位置處具有第一短軸長度，所述橢球狀在靠近所述腳架在所述骨架的安裝位置處具有第二短軸長度，并且，所述第一短軸長度大于所述第二短軸長度。
[0019]進一步，所述飛行器的重心在所述橢球狀的長軸方向上的位置更靠近所述腳架在所述骨架的安裝位置。
[0020]進一步，所述機臂和所述第一開口槽的數(shù)量、以及所述腳架和所述第二開口槽的數(shù)量均為多個。
[0021]進一步，多個所述機臂與多個所述腳架在環(huán)繞所述橢球狀的長軸的方向上交替布置，并且，多個所述第一開口槽與多個所述第二槽口在環(huán)繞所述橢球狀的長軸的方向上交替布置。
[0022]進一步，多個所述機臂、多個所述腳架、多個所述第一開口槽、以及多個所述第二槽口均在環(huán)繞所述橢球狀的長軸的方向上等角分布。
[0023]進一步，所述外殼在所述橢球狀的長軸方向上依次包括頂蓋、銜接環(huán)、周壁、底蓋，其中，所述周壁具有上開口和下開口，所述頂蓋通過所述銜接環(huán)與所述周壁在所述上開口處拼合，所述底蓋與所述周壁在所述下開口處拼合，并且，所述第一開口槽和所述第二開口槽開設于所述周壁。
[0024]進一步，所述底蓋包括可開閉的蓋板。
[0025]從上述方案可以看出，本發(fā)明的飛行器在使用時將機臂和腳架展開以執(zhí)行飛行操作和降落支撐，在不使用時將機臂和腳架收納于機臂的外殼內(nèi)，并且整個外殼連同機臂和腳架收納后所曝露于外的機臂覆蓋板和腳架覆蓋板共同形成橢球狀，進而起到了在不使用飛行器時對飛行器內(nèi)部設備和機臂、腳架的保護，也便于對收納機臂和腳架后的飛行器的放置，節(jié)省飛行器的放置空間。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明的飛行器實施例中收納機臂和腳架后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明的飛行器實施例中展開機臂和腳架后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為圖2所示的結(jié)構(gòu)去除周壁和底蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為本發(fā)明實施例中的骨架機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5為本發(fā)明實施例中的第一骨架體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖6A為本發(fā)明實施例中的第二骨架體的立體結(jié)構(gòu)；
[0032]圖6B為本發(fā)明實施例中的第二骨架體的俯視結(jié)構(gòu)；
[0033]圖6C為本發(fā)明實施例中的第二骨架體的仰視結(jié)構(gòu)；
[0034]圖7A為本發(fā)明實施例中的第三骨架體的立體結(jié)構(gòu)；
[0035]圖7B為本發(fā)明實施例中的第三骨架體的俯視結(jié)構(gòu)；
[0036]圖7C為本發(fā)明實施例中的第三骨架體的仰視結(jié)構(gòu)；
[0037]圖8為本發(fā)明實施例中的骨架機構(gòu)安裝腳架驅(qū)動機構(gòu)后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖9A為本發(fā)明實施例中的第四骨架體的立體結(jié)構(gòu)；
[0039]圖9B為本發(fā)明實施例中的第四骨架體的俯視結(jié)構(gòu)；
[0040]圖9C為本發(fā)明實施例中的第四骨架體的仰視結(jié)構(gòu)；
[0041 ]圖1OA為本發(fā)明實施例中的機臂解鎖驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0042]圖1OB為圖1OA中區(qū)域A的結(jié)構(gòu)放大圖；
[0043]圖11為本發(fā)明實施例中的機臂解鎖驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)立體圖；
[0044]圖12為本發(fā)明實施例中的機臂解鎖驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)仰視圖；
[0045]圖13為本發(fā)明實施例中的銜接環(huán)的立體結(jié)構(gòu)視圖；
[0046]圖14為本發(fā)明實施例中的銜接環(huán)的俯視結(jié)構(gòu)視圖；
[0047]圖15為本發(fā)明實施例中的機臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖16為本發(fā)明實施例中的機臂的剖視圖；
[0049]圖17為圖16中區(qū)域B的結(jié)構(gòu)放大圖；
[0050]圖18為本發(fā)明實施例中的飛行器的腳架驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051]圖19為本發(fā)明實施例中的飛行器的腳架結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0052]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下參照附圖并舉實施例，對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0053]本發(fā)明實施例提供了一種可收納機臂和腳架的飛行器。該飛行器在使用時將機臂和腳架展開以執(zhí)行飛行操作和降落支撐，在不使用時將機臂和腳架收納于機臂的外殼內(nèi)，并且整個外殼連同機臂和腳架收納后所曝露于外的機臂覆蓋板和腳架覆蓋板共同形成橢球狀，進而起到了在不使用飛行器時對飛行器內(nèi)部設備和機臂、腳架的保護，也便于對收納機臂和腳架后的飛行器的放置，節(jié)省飛行器的放置空間。
[0054]本發(fā)明