境光源條件不一的具體情況，調(diào)節(jié)所述主動發(fā)光元件的發(fā)光強(qiáng)度，比如在白天背景光干擾強(qiáng)烈的時候，更強(qiáng)更高；而在夜晚背景無光或者很暗的時候，光強(qiáng)調(diào)低，如此能夠節(jié)約能源。
[0080]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，所述發(fā)光模式包括控制所述LED燈根據(jù)環(huán)境光背景色的不同發(fā)出相應(yīng)顏色的第三模式和第四模式。其中，所述第三模式是指類似在晴朗白天的戶夕卜，主要考慮白光和天空水面的藍(lán)光的背景顏色，將所述主動發(fā)光元件的發(fā)光顏色選擇與藍(lán)色或白色成對比色或者互補(bǔ)色的顏色。優(yōu)選的，所述第三模式采用藍(lán)色的對比色(黃色或紅色)或者互補(bǔ)色(橙色)。所述第四模式是指類似在室內(nèi)等背景顏色比較暗的環(huán)境中，將所述主動發(fā)光元件的發(fā)光顏色選擇比較顯眼的顏色。優(yōu)選的，所述第四模式選擇大紅色、黃色、綠色。
[0081]例如，所述第三模式和所述第四模式在類似的光照環(huán)境下還可以設(shè)置成戶外模式和室內(nèi)模式，所述戶外模式主要考慮藍(lán)色、白色的背景色可能性，將所述主動發(fā)光元件的發(fā)光顏色選擇與背景色成對比色或者互補(bǔ)色的橙色等，而所述室內(nèi)模式則可以主要考慮顏色的顯眼程度，選擇大紅色、黃色、綠色等。
[0082]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，所述智能調(diào)控器405能夠同時選擇兩種發(fā)光模式組合控制，例如對于在白天之類的光照環(huán)境較好的情況下，所述主動發(fā)光元件的光強(qiáng)則需要設(shè)置的更強(qiáng)，并且選擇容易區(qū)別于白光和天空水面的藍(lán)光的顏色，此時，所述智能調(diào)控器405選擇所述第一模式和所述第三模式。
[0083]本發(fā)明實(shí)施例中，設(shè)置于所述外周關(guān)鍵部位上的所述主動發(fā)光元件的光強(qiáng)和顏色不同，則其辨識效果不同?？傊梢栽谒鰺o人飛行器的外周關(guān)鍵部位上設(shè)置可調(diào)節(jié)光強(qiáng)的LED燈，還可以設(shè)置具有不同顏色的LED燈，根據(jù)適當(dāng)?shù)那榫?，智能調(diào)節(jié)其發(fā)光強(qiáng)與色度。在上述發(fā)明實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步提高了在不同光照環(huán)境下的飛行器辨識度。
[0084]本發(fā)明實(shí)施例中其它內(nèi)容參見上述發(fā)明實(shí)施例中的內(nèi)容，在此不再贅述。
[0085]實(shí)施例三、一種便于觀察的無人飛行器。
[0086]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種便于觀察的無人飛行器，包括主體結(jié)構(gòu)部分、外周關(guān)鍵部位以及驅(qū)動所述無人飛行器主體的旋翼組件，所述旋翼組件包括四組螺旋槳，所述螺旋槳環(huán)繞所述無人飛行器主體設(shè)置，至少所述主體結(jié)構(gòu)部分涂覆有吸光材料涂層。
[0087]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，所述主體結(jié)構(gòu)部分和/或所述外周關(guān)鍵部位涂覆有熒光材料涂層。
[0088]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，所述熒光材料涂層，可以采用蓄光型夜光材料或者光致儲能夜光粉，所述光致儲能夜光粉是熒光粉在受到自然光、日光燈光、紫外光等照射后，把光能儲存起來，停止光照射后，再緩慢地以熒光的方式釋放出來，所以在夜間或者黑暗處，仍能看到發(fā)光，持續(xù)時間長達(dá)幾小時至十幾小時。其激發(fā)時間短，發(fā)光和余暉時間長，亮度高，具有極穩(wěn)定的物理和化學(xué)屬性，極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性，安全可靠，節(jié)約能源，綠色環(huán)保。
[0089]在上述實(shí)施例中，所述無人飛行器的主體結(jié)構(gòu)部分主要考慮在白天之類的光照環(huán)境較好的情況下，采用光吸收性的材料，來提升這種環(huán)境下的無人飛行器相對于環(huán)境的對比度，從而實(shí)現(xiàn)了在白天之類的光照環(huán)境較好的情況下飛行器的辨識度的提升。
[0090]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例中的所述無人飛行器的主體結(jié)構(gòu)部分還可以混合涂覆熒光性、夜光性材料，如此在光照環(huán)境不太好的情況下，所述無人飛行器的主體結(jié)構(gòu)部分還能夠通過熒光、夜光效應(yīng)來增強(qiáng)其辨識度，相對于上述僅僅依靠吸光材料涂覆層的結(jié)構(gòu)而言，本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)一步提升了不同光照環(huán)境下的所述無人飛行器的辨識度。
[0091]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，所述熒光材料涂層和所述夜光材料涂層采用花紋的方式混合涂覆在所述無人飛行器的主體結(jié)構(gòu)部分，例如，條紋式涂覆。
[0092]常見的熒光材料很多，這里不再一一列舉。
[0093]本發(fā)明實(shí)施例中其它內(nèi)容參見上述發(fā)明實(shí)施例中的內(nèi)容，在此不再贅述。
[0094]本發(fā)明可以帶來這些有益的技術(shù)效果:本發(fā)明實(shí)施例公開的便于觀察的無人飛行器，通過在無人飛行器的機(jī)身等主體結(jié)構(gòu)部分采取吸光材料涂層涂覆設(shè)計(jì)，同時在外周關(guān)鍵部位和/或機(jī)身的輪廓部分設(shè)置主動發(fā)光元件用來提示無人飛行器的位置和飛行狀態(tài)，如此對于需要在視距范圍內(nèi)操控的無人飛行器而言，使得飛行器本身的辨識度大大提高。本發(fā)明在無人飛行器外壁涂覆吸光材料涂層和設(shè)置主動發(fā)光元件的基礎(chǔ)上，還可以通過進(jìn)一步涂覆熒光材料涂層和/或智能調(diào)控所述主動發(fā)光元件的光強(qiáng)和/或顏色，從而使得無人飛行器在不同環(huán)境下均能增強(qiáng)其辨識度，進(jìn)一步提升改善了飛手從地面觀察無人飛行器飛行狀態(tài)和位置的便利性。
[0095]本發(fā)明的各個部件實(shí)施例可以以硬件實(shí)現(xiàn)，或者以在一個或者多個處理器上運(yùn)行的軟件模塊實(shí)現(xiàn)，或者以它們的組合實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實(shí)踐中使用微處理器或者數(shù)字信號處理器(DSP)來實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的設(shè)備中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品)。
[0096]應(yīng)該注意的是上述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行說明而不是對本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。位于元件之前的單詞“一”或“一個”不排除存在多個這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個可以是通過同一個硬件項(xiàng)來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二等的使用不表示任何順序，可將這些單詞解釋為名詞。
[0097]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種便于觀察的無人飛行器，包括主體結(jié)構(gòu)部分、外周關(guān)鍵部位以及驅(qū)動所述無人飛行器主體的旋翼組件，所述旋翼組件包括至少三組螺旋槳，所述螺旋槳環(huán)繞所述無人飛行器主體設(shè)置，其特征在于:至少所述主體結(jié)構(gòu)部分涂覆有吸光材料涂層。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于觀察的無人飛行器，其特征在于:至少所述外周關(guān)鍵部位設(shè)置有主動發(fā)光元件。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的便于觀察的無人飛行器，其特征在于:所述主體結(jié)構(gòu)部分和/或所述外周關(guān)鍵部位涂覆有熒光材料涂層。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便于觀察的無人飛行器，其特征在于:所述主動發(fā)光元件為LED 燈。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便于觀察的無人飛行器，其特征在于:還包括能夠根據(jù)環(huán)境光照條件選擇不同發(fā)光模式的智能調(diào)控器，所述智能調(diào)控器位于所述無人飛行器機(jī)身內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的便于觀察的無人飛行器，其特征在于:所述發(fā)光模式包括控制所述LED燈根據(jù)環(huán)境光強(qiáng)的不同發(fā)出相應(yīng)光強(qiáng)的第一模式和第二模式。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的便于觀察的無人飛行器，其特征在于:所述發(fā)光模式包括控制所述LED燈根據(jù)環(huán)境光背景色的不同發(fā)出相應(yīng)顏色的第三模式和第四模式。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便于觀察的無人飛行器，其特征在于:所述外周關(guān)鍵部位包括所述旋翼組件，所述旋翼組件分為前旋翼組和后旋翼組，所述前旋翼組和所述后旋翼組上分別設(shè)置有不同顏色的所述主動發(fā)光元件。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的便于觀察的無人飛行器，其特征在于:所述無人飛行器的機(jī)身輪廓位置設(shè)置所述主動發(fā)光元件。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于觀察的無人飛行器，其特征在于:還包括太陽能蓄電池。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種便于觀察的無人飛行器，屬于無人機(jī)領(lǐng)域。所述無人飛行器包括主體結(jié)構(gòu)部分、外周關(guān)鍵部位以及驅(qū)動所述無人飛行器主體的旋翼組件，所述旋翼組件包括至少三組螺旋槳，所述螺旋槳環(huán)繞所述無人飛行器主體設(shè)置，至少所述主體結(jié)構(gòu)部分涂覆有吸光材料涂層。本發(fā)明通過在無人飛行器的機(jī)身等主體結(jié)構(gòu)部分采取吸光材料涂層涂覆設(shè)計(jì)，同時在外周關(guān)鍵部位和/或機(jī)身的輪廓部分設(shè)置主動發(fā)光元件用來提示無人飛行器的位置和飛行狀態(tài)，如此對于需要在視距范圍內(nèi)操控的無人飛行器而言，使得飛行器本身的辨識度大大提高。
【IPC分類】B64D47/06
【公開號】CN105217050
【申請?zhí)枴緾N201510707990
【發(fā)明人】楊珊珊
【申請人】楊珊珊
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年10月27日