一種便于觀察的無(wú)人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種便于觀察的無(wú)人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]旋翼式無(wú)人飛行器因其起飛和降落所需空間較少，在障礙物密集環(huán)境下的操控性較高，以及飛行器姿態(tài)保持能力較強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，在民用和軍事領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用前景。
[0003]目前，小微型無(wú)人飛行器在空中飛行時(shí)，無(wú)人飛行器與地面終端的通信主要是通過(guò)無(wú)線傳播的，即通過(guò)視距范圍內(nèi)的無(wú)線信號(hào)將無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)發(fā)送至地面終端和接收地面終端發(fā)送的遙控指令，無(wú)人飛行器還是要靠地面上的人即飛手操控才能正常進(jìn)行工作。此時(shí)，能否清楚的觀察到該小微型無(wú)人飛行器的位置和狀態(tài)是一個(gè)很重要的問(wèn)題。
[0004]這種無(wú)線傳輸?shù)姆绞酱嬖谝恍﹩?wèn)題:
[0005]無(wú)人飛行器飛行狀態(tài)不夠直觀，也比較滯后，在飛手控制無(wú)人飛行器飛行中，有時(shí)不能夠及時(shí)的注意到無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)，有可能會(huì)造成事故，因此不夠可靠。比如，在戶外大晴天時(shí)，雖然光照條件非常好，也有可能因?yàn)樵撔∥⑿蜔o(wú)人飛行器飛到了太陽(yáng)和飛手之間，導(dǎo)致該無(wú)人飛行器處于背光狀態(tài)，飛手不得不直視太陽(yáng)，此時(shí)很難準(zhǔn)確地看清該無(wú)人飛行器當(dāng)前所處的位置和狀態(tài)。
[0006]當(dāng)無(wú)人飛行器在光線不足、視野模糊的環(huán)境下作業(yè)時(shí)，飛手無(wú)法直觀判斷無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)的信息。例如，由于工作時(shí)間的多變性，無(wú)人飛行器有時(shí)也在夜間工作，如果環(huán)境光源很弱，此時(shí)無(wú)人飛行器隱藏在黑夜中，由于無(wú)人飛行器的飛行高度較高，地面上的飛手也很難觀察到無(wú)人飛行器的運(yùn)行狀況，這給無(wú)人飛行器在夜間工作帶來(lái)一定的限制，尤其在雨天或大霧的天氣里，無(wú)人飛行器都不能工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種便于觀察的無(wú)人飛行器，解決無(wú)人飛行器在不同環(huán)境下的辨識(shí)度的問(wèn)題。
[0008]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0009]一種便于觀察的無(wú)人飛行器，包括主體結(jié)構(gòu)部分、外周關(guān)鍵部位以及驅(qū)動(dòng)所述無(wú)人飛行器主體的旋翼組件，所述旋翼組件包括至少三組螺旋槳，所述螺旋槳環(huán)繞所述無(wú)人飛行器主體設(shè)置，至少所述主體結(jié)構(gòu)部分涂覆有吸光材料涂層。
[0010]進(jìn)一步的，至少所述外周關(guān)鍵部位設(shè)置有主動(dòng)發(fā)光元件。
[0011]進(jìn)一步的，所述主體結(jié)構(gòu)部分和/或所述外周關(guān)鍵部位涂覆有熒光材料涂層。
[0012]進(jìn)一步的，所述主動(dòng)發(fā)光元件為L(zhǎng)ED燈。
[0013]進(jìn)一步的，還包括能夠根據(jù)環(huán)境光照條件選擇不同發(fā)光模式的智能調(diào)控器，所述智能調(diào)控器位于所述無(wú)人飛行器機(jī)身內(nèi)。
[0014]進(jìn)一步的，所述發(fā)光模式包括控制所述LED燈根據(jù)環(huán)境光強(qiáng)的不同發(fā)出相應(yīng)光強(qiáng)的第一模式和第二模式。
[0015]進(jìn)一步的，所述發(fā)光模式包括控制所述LED燈根據(jù)環(huán)境光背景色的不同發(fā)出相應(yīng)顏色的第三模式和第四模式。
[0016]進(jìn)一步的，所述外周關(guān)鍵部位包括所述旋翼組件，所述旋翼組件分為前旋翼組和后旋翼組，所述前旋翼組和所述后旋翼組上分別設(shè)置有不同顏色的所述主動(dòng)發(fā)光元件。
[0017]進(jìn)一步的，所述無(wú)人飛行器的機(jī)身輪廓位置設(shè)置所述主動(dòng)發(fā)光元件。
[0018]進(jìn)一步的，還包括太陽(yáng)能蓄電池。
[0019]本發(fā)明公開(kāi)了一種便于觀察的無(wú)人飛行器，通過(guò)吸光材料與主動(dòng)發(fā)光元件等方面對(duì)無(wú)人飛行器的外表面進(jìn)行設(shè)計(jì)，讓飛行狀態(tài)下的無(wú)人飛行器在白天和夜晚的不同環(huán)境光條件下更加容易被辨識(shí)。
[0020]再一個(gè)方面，本發(fā)明還讓無(wú)人飛行器的燈光顏色和光強(qiáng)具有環(huán)境適應(yīng)性，從而能夠在不同環(huán)境下均能呈現(xiàn)出極佳的辨識(shí)度，讓飛行狀態(tài)下的無(wú)人飛行器無(wú)論是在何種環(huán)境下都更加容易被辨識(shí)。
[0021]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠使得本發(fā)明的技術(shù)手段更加清楚明白，達(dá)到本領(lǐng)域技術(shù)人員可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施的程度，并且為了能夠讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，下面以本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行舉例說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0022]通過(guò)閱讀下文優(yōu)選的【具體實(shí)施方式】中的詳細(xì)描述，本發(fā)明各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。說(shuō)明書(shū)附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。顯而易見(jiàn)地，下面描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。而且在整個(gè)附圖中，用相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件。在附圖中:
[0023]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的便于觀察的無(wú)人飛行器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一的便于觀察的無(wú)人飛行器的外周關(guān)鍵部位結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明實(shí)施例一的便于觀察的無(wú)人飛行器的外周關(guān)鍵部位的主動(dòng)發(fā)光元件控制結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的便于觀察的無(wú)人飛行器結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的具體實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本發(fā)明的具體實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本發(fā)明，并且能夠?qū)⒈景l(fā)明的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0028]需要說(shuō)明的是，在說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來(lái)指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可以理解，硬件制造商可能會(huì)用不同名詞來(lái)稱呼同一個(gè)組件。本說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求并不以名詞的差異來(lái)作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來(lái)作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”或“包括”為一開(kāi)放式用語(yǔ)，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”。說(shuō)明書(shū)后續(xù)描述為實(shí)施本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，然所述描述乃以說(shuō)明書(shū)的一般原則為目的，并非用以限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。
[0029]為便于對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的理解，下面將結(jié)合附圖以幾個(gè)具體實(shí)施例為例做進(jìn)一步的解釋說(shuō)明，且各個(gè)附圖并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。
[0030]無(wú)人飛行器簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV (unmanned aerial vehicle)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為:無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)等。近年來(lái)，隨著傳感器工藝的提高、微處理器技術(shù)的進(jìn)步、動(dòng)力裝置的改善以及電池續(xù)航能力的增加，使其在軍事、民用方面的用途不斷高速拓展，無(wú)人飛行器市場(chǎng)具有廣闊前景。
[0031]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的無(wú)人飛行器為多旋翼無(wú)人飛行器(或稱為多旋翼飛行器)，可以是四旋翼、六旋翼及旋翼數(shù)量大于六的無(wú)人飛行器。優(yōu)選的，機(jī)身由碳纖維材料制成，在滿足較高使用強(qiáng)度和剛度的前提下，可大幅減輕機(jī)身的重量，從而降低多旋翼無(wú)人飛行器的動(dòng)力需求以及提高多旋翼無(wú)人飛行器的機(jī)動(dòng)性。當(dāng)然，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，機(jī)身還可以由塑料或者其他任意使用的材料制成。機(jī)身上設(shè)有多個(gè)相對(duì)于所述機(jī)身中的對(duì)稱平面呈對(duì)稱分布的漿臂(又稱之為懸臂或旋翼臂、機(jī)翼、支撐桿)，每一個(gè)漿臂遠(yuǎn)離所述機(jī)身的一端設(shè)有槳葉組件(又稱為旋翼組件)，所述槳葉組件包括安裝在所述漿臂上的電機(jī)和連接在所述電機(jī)的輸出軸(又稱之為旋翼軸)上的槳葉，每一片槳葉的旋轉(zhuǎn)軸線均位于同一圓柱面上。
[0032]本發(fā)明技術(shù)方案采用的無(wú)人飛行器主要是指小、微型多旋翼無(wú)人飛行器，這種無(wú)人飛行器體積小、成本低、飛行穩(wěn)定性較好，飛行成本低等。本發(fā)明使用的飛行器，典型的以四軸多旋翼飛行器為代表。
[0033]實(shí)施例一、一種便于觀察的無(wú)人飛行器。
[0034]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的便于觀察的無(wú)人飛行器結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例將結(jié)合圖1進(jìn)行具體說(shuō)明。
[0035]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種便于觀察的無(wú)人飛行器100，包括主體結(jié)構(gòu)部分101、外周關(guān)鍵部位102以及驅(qū)動(dòng)所述無(wú)人飛行器主體的旋翼組件，所述旋翼組件包括至少三組螺旋槳103，可以理解，螺旋槳103的數(shù)量可以為四組、六組、八組等。所述螺旋槳103環(huán)繞所述無(wú)人飛行器100主體設(shè)置，至少所述主體結(jié)構(gòu)部分101涂覆有吸光材料涂層104。為了保證無(wú)人飛行器運(yùn)行穩(wěn)定性，作為優(yōu)選，多組螺旋槳均勻環(huán)向分布。
[0036]本發(fā)明實(shí)施例中，考慮到現(xiàn)有無(wú)人飛行器的結(jié)構(gòu)特征，基于如何滿