本技術(shù)涉及無人機(jī)，尤其是涉及一種用于風(fēng)機(jī)點(diǎn)云采集的無人機(jī)雷達(dá)裝置。

背景技術(shù)：

1、利用激光雷達(dá)采集風(fēng)力發(fā)電機(jī)的點(diǎn)云信息，隨后通過三維實(shí)景建模技術(shù)，可以將實(shí)際場景以三維模型形式呈現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)虛擬實(shí)景的可視化展示。這意味著工藝流程中的每一個細(xì)節(jié)都可以清晰呈現(xiàn)，監(jiān)測人員可以通過數(shù)字孿生平臺對風(fēng)力發(fā)電場景進(jìn)行全方位、多角度的觀察與分析。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，激光點(diǎn)云是由激光掃描系統(tǒng)向周圍發(fā)射激光信號，然后收集反射回來的激光信號得來的，并通過光速、激光從發(fā)射到返回的時間等信息來測得目標(biāo)物的距離信息，再結(jié)合imu、里程計(jì)、gnss等信息計(jì)算出前方目標(biāo)物的三維坐標(biāo)信息和距離信息。

3、而風(fēng)力發(fā)電機(jī)通常比較高大，導(dǎo)致激光雷達(dá)無法對風(fēng)力發(fā)電機(jī)的高處點(diǎn)云信息進(jìn)行采集，而利用無人機(jī)將激光雷達(dá)吊起采集風(fēng)力發(fā)電機(jī)高處點(diǎn)云信息的時候，激光雷達(dá)又會因?yàn)闊o人機(jī)的抖動而導(dǎo)致激光返回時候的落點(diǎn)產(chǎn)生輕微偏移，影響點(diǎn)云信息的精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于風(fēng)機(jī)點(diǎn)云采集的無人機(jī)雷達(dá)裝置，以便于解決上述背景技術(shù)中所提到的技術(shù)問題。

2、本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

3、一種用于風(fēng)機(jī)點(diǎn)云采集的無人機(jī)雷達(dá)裝置，包括無人機(jī)本體和雷達(dá)本體，所述無人機(jī)本體的底部固定連接有連接柱，所述連接柱的底部套設(shè)有連接套，所述連接套的內(nèi)側(cè)壁環(huán)形陣列設(shè)置有多個凸起形成的減震部，所述連接柱的外側(cè)壁開設(shè)有用于連接所述減震部的減震槽，所述減震部的頂部和底部均設(shè)置有與所述減震槽連接的彈簧，所述連接套的底部通過驅(qū)動件連接有雷達(dá)本體，所述雷達(dá)本體的頂部連接有點(diǎn)云信息處理器。

4、進(jìn)一步的，所述減震部的頂部由上至下開設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)滑動連接有活塞，所述活塞的頂部與底部均固定連接有支撐桿，所述支撐桿穿過對應(yīng)的所述彈簧、并與所述減震槽的內(nèi)壁固定連接。

5、進(jìn)一步的，所述通孔內(nèi)側(cè)壁的頂部與底部開口處均凸起形成有環(huán)狀部，所述環(huán)狀部的內(nèi)側(cè)壁連接有密封環(huán)，所述密封環(huán)遠(yuǎn)離所述環(huán)狀部的一側(cè)與所述支撐桿接觸。

6、進(jìn)一步的，所述活塞的頂部環(huán)形陣列開設(shè)有至少兩組圓孔，所述圓孔避讓于所述支撐桿。

7、進(jìn)一步的，所述減震部的外側(cè)壁設(shè)置有多個滾珠，所述滾珠遠(yuǎn)離所述減震部的一側(cè)與所述減震槽的內(nèi)側(cè)壁接觸。

8、進(jìn)一步的，所述連接套的內(nèi)底壁固定連接有緩沖墊，所述緩沖墊的頂部與所述連接柱的底部接觸。

9、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動件包括盤式電機(jī)、驅(qū)動電機(jī)和連桿，所述盤式電機(jī)的輸出軸與所述連接套的底部固定連接，所述盤式電機(jī)的外側(cè)壁對稱連接有兩個連桿，兩個所述連桿之間通過轉(zhuǎn)軸與所述雷達(dá)本體連接，其中一個所述連桿遠(yuǎn)離所述雷達(dá)本體的一側(cè)固定連接有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸連接。

10、綜上所述，本實(shí)用新型包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

11、1.該一種用于風(fēng)機(jī)點(diǎn)云采集的無人機(jī)雷達(dá)裝置，通過設(shè)置的連接套和連接柱，并且連接套內(nèi)設(shè)置有減震部，連接柱內(nèi)開設(shè)有減震槽并通過彈簧與減震部連接，可以使無人機(jī)本體運(yùn)行產(chǎn)生抖動的時候，利用彈簧對抖動進(jìn)行吸收，從而使雷達(dá)本體在接收激光信號的時候不會產(chǎn)生偏移，提升點(diǎn)云信息處理器的風(fēng)力發(fā)電機(jī)三維模型生成精度；

12、2.該一種用于風(fēng)機(jī)點(diǎn)云采集的無人機(jī)雷達(dá)裝置，通過在減震部內(nèi)開設(shè)有通孔，通孔內(nèi)滑動連接有活塞，通孔的頂部與底部開口均設(shè)置有環(huán)狀部，可以使活塞滑動的時候產(chǎn)生阻尼力，從而利用阻尼力阻止彈簧彈起時候產(chǎn)生的抖動，可進(jìn)一步提升雷達(dá)本體的運(yùn)行穩(wěn)定性，提升雷達(dá)本體的信號回收精度。

技術(shù)特征：

1.一種用于風(fēng)機(jī)點(diǎn)云采集的無人機(jī)雷達(dá)裝置，包括無人機(jī)本體（1）和雷達(dá)本體（2），其特征在于，所述無人機(jī)本體（1）的底部固定連接有連接柱（3），所述連接柱（3）的底部套設(shè)有連接套（4），所述連接套（4）的內(nèi)側(cè)壁環(huán)形陣列設(shè)置有多個凸起形成的減震部（5），所述連接柱（3）的外側(cè)壁開設(shè)有用于連接所述減震部（5）的減震槽（6），所述減震部（5）的頂部和底部均設(shè)置有與所述減震槽（6）連接的彈簧（7），所述連接套（4）的底部通過驅(qū)動件（8）連接有雷達(dá)本體（2），所述雷達(dá)本體（2）的頂部連接有點(diǎn)云信息處理器（9）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于風(fēng)機(jī)點(diǎn)云采集的無人機(jī)雷達(dá)裝置，其特征在于，所述減震部（5）的頂部由上至下開設(shè)有通孔（10），所述通孔（10）內(nèi)滑動連接有活塞（11），所述活塞（11）的頂部與底部均固定連接有支撐桿（12），所述支撐桿（12）穿過對應(yīng)的所述彈簧（7）、并與所述減震槽（6）的內(nèi)壁固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于風(fēng)機(jī)點(diǎn)云采集的無人機(jī)雷達(dá)裝置，其特征在于，所述通孔（10）內(nèi)側(cè)壁的頂部與底部開口處均凸起形成有環(huán)狀部（13），所述環(huán)狀部（13）的內(nèi)側(cè)壁連接有密封環(huán)（14），所述密封環(huán)（14）遠(yuǎn)離所述環(huán)狀部（13）的一側(cè)與所述支撐桿（12）接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于風(fēng)機(jī)點(diǎn)云采集的無人機(jī)雷達(dá)裝置，其特征在于，所述活塞（11）的頂部環(huán)形陣列開設(shè)有至少兩組圓孔（15），所述圓孔（15）避讓于所述支撐桿（12）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于風(fēng)機(jī)點(diǎn)云采集的無人機(jī)雷達(dá)裝置，其特征在于，所述減震部（5）的外側(cè)壁設(shè)置有多個滾珠（16），所述滾珠（16）遠(yuǎn)離所述減震部（5）的一側(cè)與所述減震槽（6）的內(nèi)側(cè)壁接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于風(fēng)機(jī)點(diǎn)云采集的無人機(jī)雷達(dá)裝置，其特征在于，所述連接套（4）的內(nèi)底壁固定連接有緩沖墊（17），所述緩沖墊（17）的頂部與所述連接柱（3）的底部接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于風(fēng)機(jī)點(diǎn)云采集的無人機(jī)雷達(dá)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動件（8）包括盤式電機(jī)（81）、驅(qū)動電機(jī)（82）和連桿（83），所述盤式電機(jī)（81）的輸出軸與所述連接套（4）的底部固定連接，所述盤式電機(jī)（81）的外側(cè)壁對稱連接有兩個連桿（83），兩個所述連桿（83）之間通過轉(zhuǎn)軸與所述雷達(dá)本體（2）連接，其中一個所述連桿（83）遠(yuǎn)離所述雷達(dá)本體（2）的一側(cè)固定連接有驅(qū)動電機(jī)（82），所述驅(qū)動電機(jī)（82）的輸出軸與對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種用于風(fēng)機(jī)點(diǎn)云采集的無人機(jī)雷達(dá)裝置，包括無人機(jī)本體和雷達(dá)本體，所述無人機(jī)本體的底部固定連接有連接柱，所述連接柱的底部套設(shè)有連接套，所述連接套的內(nèi)側(cè)壁環(huán)形陣列設(shè)置有多個凸起形成的減震部，所述連接柱的外側(cè)壁開設(shè)有用于連接所述減震部的減震槽，所述減震部的頂部和底部均設(shè)置有與所述減震槽連接的彈簧。本技術(shù)涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該一種用于風(fēng)機(jī)點(diǎn)云采集的無人機(jī)雷達(dá)裝置，通過設(shè)置的連接套和連接柱，并且連接套內(nèi)設(shè)置有減震部，連接柱內(nèi)開設(shè)有減震槽并通過彈簧與減震部連接，可以使無人機(jī)本體運(yùn)行產(chǎn)生抖動的時候，利用彈簧對抖動進(jìn)行吸收，從而使雷達(dá)本體在接收激光信號的時候不會產(chǎn)生偏移。

技術(shù)研發(fā)人員：胡璇,譚永明,劉文,王利軍,楊小龍,李士棟,陶鳳虎,王榮,董聰聰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國家電投集團(tuán)山東能源發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2024/12/26