本技術(shù)涉及探測桿，具體為測深無人機(jī)探測桿連接裝置。

背景技術(shù)：

1、無人機(jī)是無人駕駛飛機(jī)的簡稱，無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自制的程序控制的不載人飛機(jī)，但有自動(dòng)駕駛儀，被成為空中機(jī)器人，隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展和成熟，無人機(jī)應(yīng)用于各行各業(yè)，幫助人們解決實(shí)際生活問題，在這之中，有部分用于對水質(zhì)進(jìn)行采樣檢測，便于人們了解河流、水道的污染狀況。

2、公開號(hào)cn?208746248?u公開了一種用于水質(zhì)檢測的無人機(jī)，包括機(jī)架以及四個(gè)飛行機(jī)構(gòu)，四個(gè)飛行機(jī)構(gòu)周向均勻分布在機(jī)架的外周，其特征在于：所述機(jī)架的上方設(shè)置有控制箱體，機(jī)架的下方通過吊線連接有檢測裝置，所述檢測裝置包括保護(hù)殼體以及設(shè)置于保護(hù)殼體內(nèi)部的檢測探頭，位于保護(hù)殼體的內(nèi)部所述保護(hù)殼體的上端以及下端分別設(shè)置有彈簧，檢測探頭的兩端與彈簧連接，所述檢測探頭與控制箱體電性連接，檢測探頭將檢測信號(hào)傳輸至控制箱體，通過在檢測探頭的外部設(shè)置保護(hù)外殼，可以避免檢測水質(zhì)中的雜物與檢測探頭之間進(jìn)行直接摩擦或者直接撞擊，提高檢測探頭的靈敏性，此外，將檢測探頭與保護(hù)殼體之間彈性連接，彈簧給予受震動(dòng)的檢測探頭一個(gè)緩沖移動(dòng)區(qū)間，可以避免檢測探頭直接與地面撞擊而破損，延長檢測探頭的使用壽命，但是該專利在實(shí)際使用過程中還存在以下問題：

3、該用于水質(zhì)檢測的無人機(jī)通過在檢測探頭的外部設(shè)置保護(hù)外殼，可以避免檢測水質(zhì)中的雜物與檢測探頭之間進(jìn)行直接摩擦或者直接撞擊，提高檢測探頭的靈敏性，但是由于該用于水質(zhì)檢測的無人機(jī)通過吊線將檢測裝置懸吊于無人機(jī)的底部，在無人機(jī)飛行的過程中檢測裝置會(huì)受到外界因素的干擾，從而影響檢測裝置的穩(wěn)定性，同時(shí)該檢測裝置不能根據(jù)實(shí)際的檢測需求進(jìn)行檢測裝置的更換，從而在使用上存在一定的限制，降低了該用于水質(zhì)檢測的無人機(jī)的實(shí)用性。

4、提出了測深無人機(jī)探測桿連接裝置，以便于解決上述中提出的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供測深無人機(jī)探測桿連接裝置，以解決上述背景技術(shù)提出的該用于水質(zhì)檢測的無人機(jī)通過在檢測探頭的外部設(shè)置保護(hù)外殼，可以避免檢測水質(zhì)中的雜物與檢測探頭之間進(jìn)行直接摩擦或者直接撞擊，提高檢測探頭的靈敏性，但是由于該用于水質(zhì)檢測的無人機(jī)通過吊線將檢測裝置懸吊于無人機(jī)的底部，在無人機(jī)飛行的過程中檢測裝置會(huì)受到外界因素的干擾，從而影響檢測裝置的穩(wěn)定性，同時(shí)該檢測裝置不能根據(jù)實(shí)際的檢測需求進(jìn)行檢測裝置的更換，從而在使用上存在一定的限制，降低了該用于水質(zhì)檢測的無人機(jī)實(shí)用性的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：測深無人機(jī)探測桿連接裝置，包括升降連接機(jī)構(gòu)，以及安裝于升降連接機(jī)構(gòu)內(nèi)部的伸縮電機(jī)；

3、所述升降連接機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置有夾持固定機(jī)構(gòu)，且夾持固定機(jī)構(gòu)的底部一側(cè)設(shè)置有夾持電機(jī)；

4、還包括：

5、所述升降連接機(jī)構(gòu)包括連接支架，所述連接支架的內(nèi)部開設(shè)有安裝插孔，所述安裝插孔的內(nèi)部設(shè)置有探測桿本體；

6、其中，探測桿本體的底部固定連接有探測頭，所述探測桿本體靠近探測頭的頂部螺紋連接有防護(hù)罩；

7、其中，連接支架的內(nèi)部一側(cè)開設(shè)有伸縮滑槽，所述伸縮電機(jī)固定安裝在伸縮滑槽的頂部。

8、優(yōu)選的，所述伸縮電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的兩側(cè)嚙合連接有嚙合齒條，所述嚙合齒條的端部固定連接有伸縮限位塊，所述嚙合齒條的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)支座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座的底部固定連接有連接轉(zhuǎn)動(dòng)桿。

9、優(yōu)選的，所述連接轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩端對稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支架固定環(huán)，所述支架固定環(huán)的頂部內(nèi)側(cè)螺紋連接有固定螺栓，所述連接支架靠近安裝插孔的底部兩側(cè)對稱安裝有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的輸出端固定連接有升降支架。

10、優(yōu)選的，所述升降支架的頂部固定連接有平移滑塊，所述升降支架的底部一側(cè)固定安裝有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)的輸出端固定連接有升降滾輪，所述升降滾輪與升降支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述升降支架通過平移滑塊與連接支架滑動(dòng)連接。

11、優(yōu)選的，所述夾持固定機(jī)構(gòu)包括夾持底座，所述夾持底座的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)齒環(huán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒環(huán)的頂部內(nèi)側(cè)開設(shè)有若干轉(zhuǎn)動(dòng)滑槽，所述夾持底座的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干夾持轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述夾持轉(zhuǎn)動(dòng)桿的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾持轉(zhuǎn)動(dòng)臂。

12、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)滑槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)套，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套與夾持轉(zhuǎn)動(dòng)臂滑動(dòng)連接，所述夾持電機(jī)的輸出端固定連接有夾持齒輪，所述夾持轉(zhuǎn)動(dòng)臂的端部固定連接有防滑墊，所述夾持齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)齒環(huán)嚙合連接。

13、優(yōu)選的，所述夾持底座固定安裝在連接支架的頂部，所述夾持電機(jī)固定安裝在連接支架的頂部一側(cè)，所述夾持轉(zhuǎn)動(dòng)臂通過防滑墊與探測桿本體貼合連接。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該測深無人機(jī)探測桿連接裝置，通過設(shè)置升降連接機(jī)構(gòu)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)探測桿本體的升降功能，同時(shí)利用支架固定環(huán)將連接支架安裝到無人機(jī)的機(jī)翼上，通過設(shè)置夾持固定機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)探測桿本體與連接支架的安裝固定，其具體內(nèi)容如下：

15、1.通過設(shè)置升降連接機(jī)構(gòu)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)探測桿本體的升降功能，從而實(shí)現(xiàn)探測桿本體的探測功能，同時(shí)利用支架固定環(huán)將連接支架安裝到無人機(jī)的機(jī)翼上，從而利用無人機(jī)進(jìn)行探測，通過伸縮電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)嚙合齒條的相對滑動(dòng)，從而調(diào)節(jié)連接轉(zhuǎn)動(dòng)桿的伸縮長度，并利用轉(zhuǎn)動(dòng)支座能夠?qū)崿F(xiàn)連接轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而適應(yīng)不同尺寸的無人機(jī)；

16、2.通過設(shè)置夾持固定機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)探測桿本體與連接支架的安裝固定，同時(shí)通過夾持電機(jī)帶動(dòng)夾持齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，利用夾持齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)齒環(huán)的嚙合作用，使夾持轉(zhuǎn)動(dòng)桿帶動(dòng)夾持轉(zhuǎn)動(dòng)臂相對轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對不同尺寸的探測桿本體進(jìn)行夾持固定，從而提高探測桿連接裝置的實(shí)用性。

技術(shù)特征：

1.測深無人機(jī)探測桿連接裝置，包括升降連接機(jī)構(gòu)(1)，以及安裝于升降連接機(jī)構(gòu)(1)內(nèi)部的伸縮電機(jī)(107)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測深無人機(jī)探測桿連接裝置，其特征在于：所述伸縮電機(jī)(107)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(108)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(108)的兩側(cè)嚙合連接有嚙合齒條(109)，所述嚙合齒條(109)的端部固定連接有伸縮限位塊(110)，所述嚙合齒條(109)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)支座(111)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座(111)的底部固定連接有連接轉(zhuǎn)動(dòng)桿(112)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測深無人機(jī)探測桿連接裝置，其特征在于：所述連接轉(zhuǎn)動(dòng)桿(112)的兩端對稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支架固定環(huán)(113)，所述支架固定環(huán)(113)的頂部內(nèi)側(cè)螺紋連接有固定螺栓(114)，所述連接支架(101)靠近安裝插孔(102)的底部兩側(cè)對稱安裝有電動(dòng)伸縮桿(115)，所述電動(dòng)伸縮桿(115)的輸出端固定連接有升降支架(116)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測深無人機(jī)探測桿連接裝置，其特征在于：所述升降支架(116)的頂部固定連接有平移滑塊(117)，所述升降支架(116)的底部一側(cè)固定安裝有升降電機(jī)(118)，所述升降電機(jī)(118)的輸出端固定連接有升降滾輪(119)，所述升降滾輪(119)與升降支架(116)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述升降支架(116)通過平移滑塊(117)與連接支架(101)滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測深無人機(jī)探測桿連接裝置，其特征在于：所述夾持固定機(jī)構(gòu)(2)包括夾持底座(201)，所述夾持底座(201)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)齒環(huán)(202)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒環(huán)(202)的頂部內(nèi)側(cè)開設(shè)有若干轉(zhuǎn)動(dòng)滑槽(203)，所述夾持底座(201)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干夾持轉(zhuǎn)動(dòng)桿(204)，所述夾持轉(zhuǎn)動(dòng)桿(204)的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾持轉(zhuǎn)動(dòng)臂(205)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的測深無人機(jī)探測桿連接裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)滑槽(203)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)套(206)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套(206)與夾持轉(zhuǎn)動(dòng)臂(205)滑動(dòng)連接，所述夾持電機(jī)(207)的輸出端固定連接有夾持齒輪(208)，所述夾持轉(zhuǎn)動(dòng)臂(205)的端部固定連接有防滑墊(209)，所述夾持齒輪(208)與轉(zhuǎn)動(dòng)齒環(huán)(202)嚙合連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測深無人機(jī)探測桿連接裝置，其特征在于：所述夾持底座(201)固定安裝在連接支架(101)的頂部，所述夾持電機(jī)(207)固定安裝在連接支架(101)的頂部一側(cè)，所述夾持轉(zhuǎn)動(dòng)臂(205)通過防滑墊(209)與探測桿本體(103)貼合連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了測深無人機(jī)探測桿連接裝置，包括升降連接機(jī)構(gòu)，以及安裝于升降連接機(jī)構(gòu)內(nèi)部的伸縮電機(jī)，所述升降連接機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置有夾持固定機(jī)構(gòu)，且夾持固定機(jī)構(gòu)的底部一側(cè)設(shè)置有夾持電機(jī)，所述升降連接機(jī)構(gòu)包括連接支架，所述連接支架的內(nèi)部開設(shè)有安裝插孔，所述安裝插孔的內(nèi)部設(shè)置有探測桿本體，其中，探測桿本體的底部固定連接有探測頭，所述探測桿本體靠近探測頭的頂部螺紋連接有防護(hù)罩，其中，連接支架的內(nèi)部一側(cè)開設(shè)有伸縮滑槽，通過設(shè)置升降連接機(jī)構(gòu)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)探測桿本體的升降功能，從而實(shí)現(xiàn)探測桿本體的探測功能，同時(shí)利用支架固定環(huán)將連接支架安裝到無人機(jī)的機(jī)翼上，從而利用無人機(jī)進(jìn)行探測。

技術(shù)研發(fā)人員：盧增浩,謝文亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福建中利科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240311
技術(shù)公布日：2024/12/26