本申請(qǐng)涉及飛行器，特別涉及一種無(wú)人機(jī)航拍裝置。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人機(jī)航拍是目前無(wú)人機(jī)應(yīng)用中重要的方向，在無(wú)人機(jī)下方吊裝攝像機(jī)后，無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中即可由攝像機(jī)對(duì)地面或空中的目標(biāo)進(jìn)行拍攝，獲得的圖像或視頻數(shù)據(jù)由地面設(shè)備進(jìn)行分析。

2、在實(shí)際應(yīng)用中，航拍的要求比較多，例如在不同的場(chǎng)合對(duì)于分辨率、幀率、光波段等都有不同的要求，而同一個(gè)攝像機(jī)只能滿(mǎn)足一個(gè)或少數(shù)幾個(gè)要求，當(dāng)要求變化后通常都需要更換攝像機(jī)。而攝像機(jī)是安裝在無(wú)人機(jī)上的，如果隨著攝像機(jī)一同更換無(wú)人機(jī)，那么成本將會(huì)很高，因此航拍無(wú)人機(jī)基本上都會(huì)采用攝像機(jī)可拆卸的結(jié)構(gòu)，例如cn201820344422.4和cn201720361900.8等。

3、然而，在將攝像機(jī)拆下后，面臨的一個(gè)問(wèn)題就是對(duì)攝像機(jī)鏡頭的保護(hù)，如果將拆下的攝像機(jī)直接放置在鏡頭包等裝置中，則可能對(duì)鏡頭造成磨損，進(jìn)而影響攝像機(jī)的正常使用。上述專(zhuān)利雖然公開(kāi)了攝像機(jī)的可拆卸結(jié)構(gòu)，但是并未涉及到對(duì)攝像機(jī)鏡頭的保護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種無(wú)人機(jī)航拍裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)拆卸的攝像機(jī)未進(jìn)行有效保護(hù)的問(wèn)題。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種無(wú)人機(jī)航拍裝置，包括依次連接的連接部、轉(zhuǎn)動(dòng)部和攝像頭，還包括：

3、滑動(dòng)組件，設(shè)置在連接部的側(cè)面上；

4、保護(hù)殼，包括至少兩個(gè)，至少兩個(gè)保護(hù)殼分別滑動(dòng)連接在一個(gè)滑動(dòng)組件上，保護(hù)殼的一端設(shè)置有擋蓋，另一端設(shè)置有凸邊，保護(hù)殼滑動(dòng)至靠近攝像頭的一端時(shí)，由擋蓋將攝像頭遮擋，當(dāng)保護(hù)殼滑動(dòng)至遠(yuǎn)離攝像頭的一端時(shí)，擋蓋打開(kāi)以將攝像頭露出，并由凸邊卡接在無(wú)人機(jī)的連接柱側(cè)面上設(shè)置的連接槽中。

5、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，滑動(dòng)組件包括：連接桿，固定設(shè)置在連接部的側(cè)面上；滑塊，與連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑塊的截面為矩形，保護(hù)殼的內(nèi)側(cè)面上沿軸向設(shè)置有滑槽，滑塊滑動(dòng)插接在滑槽中。

6、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，連接桿的末端設(shè)置有卡頭，卡頭的直徑大于連接桿，滑塊的側(cè)面上設(shè)置有卡槽，卡槽的開(kāi)口處直徑與連接桿匹配，卡槽內(nèi)部的直徑與卡頭匹配。

7、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，滑塊和連接桿之間設(shè)置有彈性件，彈性件提供保護(hù)殼靠近攝像頭的一端向遠(yuǎn)離攝像頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)的彈力。

8、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，保護(hù)殼在靠近攝像頭的端面上設(shè)置有插管，擋蓋的邊緣設(shè)置有插桿，插桿轉(zhuǎn)動(dòng)插接在插管中。

9、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，凸邊和連接槽中設(shè)置有相互吸引的第一吸引單元。

10、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，相鄰兩個(gè)凸邊在相互靠近的一端設(shè)置有相互吸引的第二吸引單元。

11、本申請(qǐng)中的一種無(wú)人機(jī)航拍裝置，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

12、采用至少兩個(gè)保護(hù)殼形成可開(kāi)合的結(jié)構(gòu)，其關(guān)閉后能夠由其一端的擋蓋對(duì)攝像頭進(jìn)行保護(hù)，打開(kāi)后能夠由其另一端的凸邊與無(wú)人機(jī)下部的連接柱連接，達(dá)到了一個(gè)結(jié)構(gòu)分別實(shí)現(xiàn)兩種效果的目的，簡(jiǎn)化了航拍裝置在攝像頭保護(hù)和與無(wú)人機(jī)連接上的結(jié)構(gòu)。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人機(jī)航拍裝置，包括依次連接的連接部(100)、轉(zhuǎn)動(dòng)部(110)和攝像頭(120)，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無(wú)人機(jī)航拍裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)組件(101)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種無(wú)人機(jī)航拍裝置，其特征在于，所述連接桿(102)的末端設(shè)置有卡頭(103)，所述卡頭(103)的直徑大于所述連接桿(102)，所述滑塊(104)的側(cè)面上設(shè)置有卡槽(105)，所述卡槽(105)的開(kāi)口處直徑與所述連接桿(102)匹配，所述卡槽(105)內(nèi)部的直徑與所述卡頭(103)匹配。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種無(wú)人機(jī)航拍裝置，其特征在于，所述滑塊(104)和連接桿(102)之間設(shè)置有彈性件，所述彈性件提供所述保護(hù)殼(130)靠近所述攝像頭(120)的一端向遠(yuǎn)離所述攝像頭(120)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的彈力。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無(wú)人機(jī)航拍裝置，其特征在于，所述保護(hù)殼(130)在靠近所述攝像頭(120)的端面上設(shè)置有插管，所述擋蓋(131)的邊緣設(shè)置有插桿，所述插桿轉(zhuǎn)動(dòng)插接在所述插管中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無(wú)人機(jī)航拍裝置，其特征在于，所述凸邊(132)和連接槽(210)中設(shè)置有相互吸引的第一吸引單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無(wú)人機(jī)航拍裝置，其特征在于，相鄰兩個(gè)所述凸邊(132)在相互靠近的一端設(shè)置有相互吸引的第二吸引單元。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)航拍裝置，涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，包括依次連接的連接部、轉(zhuǎn)動(dòng)部和攝像頭，還包括：滑動(dòng)組件，設(shè)置在連接部的側(cè)面上；保護(hù)殼，包括至少兩個(gè)，至少兩個(gè)保護(hù)殼分別滑動(dòng)連接在一個(gè)滑動(dòng)組件上，保護(hù)殼的一端設(shè)置有擋蓋，另一端設(shè)置有凸邊，保護(hù)殼滑動(dòng)至靠近攝像頭的一端時(shí)，由擋蓋將攝像頭遮擋，當(dāng)保護(hù)殼滑動(dòng)至遠(yuǎn)離攝像頭的一端時(shí)，擋蓋打開(kāi)以將攝像頭露出，并由凸邊卡接在無(wú)人機(jī)的連接柱側(cè)面上設(shè)置的連接槽中。本申請(qǐng)采用至少兩個(gè)保護(hù)殼形成可開(kāi)合的結(jié)構(gòu)，其關(guān)閉后能夠?qū)z像頭進(jìn)行保護(hù)，打開(kāi)后能夠與無(wú)人機(jī)連接，達(dá)到了一個(gè)結(jié)構(gòu)分別實(shí)現(xiàn)兩種效果的目的，簡(jiǎn)化了航拍裝置在攝像頭保護(hù)和與無(wú)人機(jī)連接上的結(jié)構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員：趙永峰,馬曉青,張虎,王輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安獵隼航空科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240127
技術(shù)公布日：2024/12/26