本申請(qǐng)涉及飛行器折疊翼試驗(yàn)，特別是涉及一種機(jī)翼的折疊結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、飛行器的折疊翼是提高飛行器性能和實(shí)用性的重要因素之一，因此，對(duì)其展開性能的檢驗(yàn)非常必要。飛行器的折疊翼在展開過程中需要滿足一定的要求，包括展開的速度、展開的精度、展開的穩(wěn)定性、展開力度以及展開可靠性等方面。同時(shí)，展開過程中設(shè)備的操作也需要具備足夠的可靠性和精確性。在帶折疊翼的飛行器設(shè)計(jì)過程中，折疊翼的展開性能應(yīng)當(dāng)被充分考慮，同時(shí)需要通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證其是否符合設(shè)計(jì)要求。

2、飛行器折疊翼展開性能試驗(yàn)通常包括靜態(tài)實(shí)驗(yàn)和動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)兩種方法。在實(shí)際的飛行器設(shè)計(jì)和試驗(yàn)中，一般采用靜態(tài)實(shí)驗(yàn)和動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法，以檢驗(yàn)折疊翼的展開性能。

3、靜態(tài)實(shí)驗(yàn)主要是檢驗(yàn)飛機(jī)折疊翼展開的精度和穩(wěn)定性。使用實(shí)驗(yàn)設(shè)備，通過人工或自動(dòng)控制，將飛機(jī)展翼到一定角度，通過測(cè)量展翼后的夾角、甚至是鋼絲繩張力來檢測(cè)展翼的精度，檢驗(yàn)展翼的精度和穩(wěn)定性。靜態(tài)試驗(yàn)中還需要詳細(xì)記錄展翼后各部件的狀態(tài)和位置，并進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析。這種試驗(yàn)方法能夠檢驗(yàn)折疊翼展開的靜態(tài)性能，但對(duì)于動(dòng)態(tài)性能的檢驗(yàn)有一定的局限性。

4、動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)主要是檢驗(yàn)飛機(jī)折疊翼展開的速度、力度和可靠性。在動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)中，常見的方法包括使用試驗(yàn)飛機(jī)或靜力試驗(yàn)設(shè)備模擬飛機(jī)飛行時(shí)折疊翼的展開過程，記錄展開的速度、加速度、角度和展開時(shí)間。動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)在實(shí)際中重點(diǎn)檢測(cè)其可操作性和耐久性，對(duì)于折疊翼展開的動(dòng)態(tài)性能檢驗(yàn)具有很好的指導(dǎo)意義，然而目前的動(dòng)態(tài)試驗(yàn)也存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高的特點(diǎn)。

5、但是，現(xiàn)有技術(shù)中的折疊結(jié)構(gòu)，為了同時(shí)滿足靜態(tài)實(shí)驗(yàn)和動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)的需要，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種機(jī)翼的折疊結(jié)構(gòu)，能夠同時(shí)滿足靜態(tài)實(shí)驗(yàn)和動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)的需要且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易操作。

2、一種機(jī)翼的折疊結(jié)構(gòu)，包括：兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的折疊部，所述折疊部包括：與機(jī)身相連的機(jī)身件、與機(jī)翼相連的機(jī)翼件、與機(jī)翼件相連的連接件、與連接件相連的動(dòng)力件以及兩組定位件；

3、所述機(jī)翼件與所述連接件固定相連，所述連接件與所述機(jī)身件轉(zhuǎn)動(dòng)相連，以使所述連接件在動(dòng)力件的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)所述機(jī)身件轉(zhuǎn)動(dòng)，并使所述機(jī)翼件與所述連接件聯(lián)動(dòng)，從而使所述機(jī)翼件具有折疊狀態(tài)、轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)和展開狀態(tài)；

4、一組定位件連接所述機(jī)身件以及所述連接件，另一組定位件連接所述機(jī)身件以及所述機(jī)翼件；兩組定位件的定位點(diǎn)以及機(jī)翼件與連接件的連接點(diǎn)形成一個(gè)三角形結(jié)構(gòu)。

5、在一個(gè)實(shí)施例中，每組定位件均包括：定位銷和定位槽，所述定位銷與所述定位槽一一對(duì)應(yīng)；所述定位銷由外部進(jìn)入對(duì)應(yīng)所述定位槽中，以形成定位點(diǎn)；

6、一組定位件中，定位銷設(shè)在機(jī)身件或連接件上，定位槽設(shè)在連接件或機(jī)身件上；

7、另一組定位件中，定位銷設(shè)在機(jī)身件或機(jī)翼件上，定位槽設(shè)在機(jī)翼件或機(jī)身件上。

8、在一個(gè)實(shí)施例中，所述定位銷為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述定位槽為開口朝向圓柱形結(jié)構(gòu)移動(dòng)方向的半孔結(jié)構(gòu)。

9、在一個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)定位槽的開口的方向垂直。

10、在一個(gè)實(shí)施例中，所述定位銷為柱形結(jié)構(gòu)，所述定位槽為橫截面與柱形結(jié)構(gòu)相匹配的孔形結(jié)構(gòu)。

11、在一個(gè)實(shí)施例中，所述折疊部還包括：限位件；所述限位件包括：一個(gè)設(shè)在所述機(jī)身件上的限位閥和兩個(gè)設(shè)在所述連接件上的限位槽；

12、在所述連接件相對(duì)所述機(jī)身件轉(zhuǎn)動(dòng)前后，所述限位閥分別與不同限位槽配合，形成限位點(diǎn)，以對(duì)應(yīng)所述機(jī)翼件的折疊狀態(tài)或展開狀態(tài)。

13、在一個(gè)實(shí)施例中，所述限位閥為電磁閥；所述電磁閥包括閥芯與閥體，所述閥芯與所述閥體相連并能夠相對(duì)所述閥體彈出和回縮；

14、所述閥體與所述機(jī)身件固定相連，所述閥芯在與所述限位槽對(duì)準(zhǔn)時(shí)處于彈出狀態(tài)，對(duì)應(yīng)所述機(jī)翼件的折疊狀態(tài)或展開狀態(tài)，否則所述閥芯處于回縮狀態(tài)，對(duì)應(yīng)所述機(jī)翼件的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。

15、在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述機(jī)翼處于折疊狀態(tài)時(shí)，機(jī)翼件與連接件的連接點(diǎn)、定位點(diǎn)以及限位點(diǎn)共線，且與機(jī)翼方向平行；

16、當(dāng)所述機(jī)翼處于展開狀態(tài)時(shí)，機(jī)翼件與連接件的連接點(diǎn)、定位點(diǎn)以及限位點(diǎn)形成一個(gè)三角形結(jié)構(gòu)。

17、在一個(gè)實(shí)施例中，所述折疊部還包括：彈性件；所述彈性件包括一個(gè)以上彈簧；

18、所述彈簧的一個(gè)對(duì)應(yīng)端與所述機(jī)身件相連，另一個(gè)對(duì)應(yīng)端與所述機(jī)翼件相連。

19、在一個(gè)實(shí)施例中，所述連接件通過軸承與所述機(jī)身件轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

20、上述一種機(jī)翼的折疊結(jié)構(gòu)，設(shè)置了對(duì)稱的折疊部，每個(gè)折疊部都設(shè)置了連接機(jī)身件和機(jī)翼件的連接件，并設(shè)置了兩組定位件，定位件的定位槽可以選擇半孔結(jié)構(gòu)或孔形結(jié)構(gòu)，還可以配合選擇電磁閥，能夠在同時(shí)滿足靜態(tài)實(shí)驗(yàn)和動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)需要的同時(shí)，形成穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)，提高實(shí)驗(yàn)的可靠性，進(jìn)一步設(shè)置了限位件和彈性件，增加了固定點(diǎn)，進(jìn)一步提高了可靠性，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，成本較低，適用范圍廣。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)翼的折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的折疊部，所述折疊部包括：與機(jī)身相連的機(jī)身件、與機(jī)翼相連的機(jī)翼件、與機(jī)翼件相連的連接件、與連接件相連的動(dòng)力件以及兩組定位件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)翼的折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于，每組定位件均包括：定位銷和定位槽，所述定位銷與所述定位槽一一對(duì)應(yīng)；所述定位銷由外部進(jìn)入對(duì)應(yīng)所述定位槽中，以形成定位點(diǎn)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)翼的折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述定位銷為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述定位槽為開口朝向圓柱形結(jié)構(gòu)移動(dòng)方向的半孔結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)翼的折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)定位槽的開口的方向垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)翼的折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述定位銷為柱形結(jié)構(gòu)，所述定位槽為橫截面與柱形結(jié)構(gòu)相匹配的孔形結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)翼的折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述折疊部還包括：限位件；所述限位件包括：一個(gè)設(shè)在所述機(jī)身件上的限位閥和兩個(gè)設(shè)在所述連接件上的限位槽；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)翼的折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述限位閥為電磁閥；所述電磁閥包括閥芯與閥體，所述閥芯與所述閥體相連并能夠相對(duì)所述閥體彈出和回縮；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)翼的折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述機(jī)翼處于折疊狀態(tài)時(shí)，機(jī)翼件與連接件的連接點(diǎn)、定位點(diǎn)以及限位點(diǎn)共線，且與機(jī)翼方向平行；

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的一種機(jī)翼的折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述折疊部還包括：彈性件；所述彈性件包括一個(gè)以上彈簧；

10.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的一種機(jī)翼的折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接件通過軸承與所述機(jī)身件轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)屬于飛行器折疊翼試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)翼的折疊結(jié)構(gòu)，包括：兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的折疊部，所述折疊部包括：與機(jī)身相連的機(jī)身件、與機(jī)翼相連的機(jī)翼件、與機(jī)翼件相連的連接件、與連接件相連的動(dòng)力件以及兩組定位件；所述機(jī)翼件與所述連接件固定相連，所述連接件與所述機(jī)身件轉(zhuǎn)動(dòng)相連，以使所述連接件在動(dòng)力件的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)所述機(jī)身件轉(zhuǎn)動(dòng)，并使所述機(jī)翼件與所述連接件聯(lián)動(dòng)，從而使所述機(jī)翼件具有折疊狀態(tài)、轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)和展開狀態(tài)；一組定位件連接所述機(jī)身件以及所述連接件，另一組定位件連接所述機(jī)身件以及所述機(jī)翼件；兩組定位件的定位點(diǎn)以及機(jī)翼件與連接件的連接點(diǎn)形成一個(gè)三角形結(jié)構(gòu)。采用本申請(qǐng)能夠同時(shí)滿足靜態(tài)實(shí)驗(yàn)和動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)的需要。

技術(shù)研發(fā)人員：魯興舉,胡欣宇,劉霄龍,洪琦瑞,郭鴻武,孫未蒙,高易,李玄英
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)人民解放軍國(guó)防科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2024/12/26