本技術(shù)涉及拍攝機(jī)構(gòu)，更具體的說(shuō)，它涉及一種無(wú)人機(jī)拍攝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、之前輸電線路在巡檢時(shí)，一般都是通過(guò)工人進(jìn)行人工巡檢，目前隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，開(kāi)始逐漸使用無(wú)人機(jī)搭載攝像機(jī)，對(duì)電力桿塔上的部件進(jìn)行拍攝，實(shí)現(xiàn)輸電線路的巡檢。目前的無(wú)人機(jī)上的攝像頭一般都是固定安裝的，不易單獨(dú)調(diào)整攝像頭的拍攝角度，拍攝角度單一，拍攝效果差，不易對(duì)輸電線路上的各個(gè)部件進(jìn)行清晰的拍攝；另外，有些無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)，有可能會(huì)出現(xiàn)失誤導(dǎo)致無(wú)人機(jī)墜落，對(duì)無(wú)人機(jī)、安裝在無(wú)人機(jī)上的攝像頭以及下方的行人都會(huì)造成極大的安全威脅，針對(duì)上述缺陷有些無(wú)人機(jī)上會(huì)設(shè)置有降落傘，延緩無(wú)人機(jī)的墜落速度，但現(xiàn)有的降落傘打開(kāi)速度慢，低空飛行時(shí)可能來(lái)不及開(kāi)傘。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)拍攝機(jī)構(gòu)，以解決背景技術(shù)中提到的技術(shù)問(wèn)題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種無(wú)人機(jī)拍攝機(jī)構(gòu)，包括無(wú)人機(jī)本體和攝像機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體的下方設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，無(wú)人機(jī)本體的上方設(shè)有防護(hù)裝置，所述防護(hù)裝置包括安裝箱體、電磁鐵、磁塊、容納盒、蓋板和自鎖電機(jī)，所述安裝箱體設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體的上表面，安裝箱體內(nèi)設(shè)有第一容納槽，自鎖電機(jī)設(shè)置在安裝箱體的上表面，且自鎖電機(jī)的輸出軸和蓋板連接，蓋板設(shè)置在第一容納槽處，且蓋板和安裝箱體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一容納槽的底部設(shè)有第二容納槽，電磁鐵固定設(shè)置在第二容納槽內(nèi)，且磁塊滑動(dòng)設(shè)置在第二容納槽內(nèi)，且磁塊靠近電磁鐵的一端和電磁鐵磁極相同，容納盒滑動(dòng)設(shè)置在第一容納槽內(nèi)，且容納盒的底部設(shè)有第一限位板，第一容納槽的頂端設(shè)置有和第一限位板配合的第二限位板。

5、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述調(diào)節(jié)裝置包括第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一安裝架、第一連接板、第二安裝架和第一電動(dòng)推桿，所述第一連接板固定設(shè)置在第一安裝架上，第二安裝架的中段和第一安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第一電動(dòng)推桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一連接板上，且第一電動(dòng)推桿的伸縮端和第二安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二連接板、第三安裝架和第二電動(dòng)推桿，所述第二連接板和第二安裝架固定連接，第三安裝架的中段和第二安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二電動(dòng)推桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二連接板上，且第二電動(dòng)推桿的伸縮端和第三安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述攝像機(jī)本體設(shè)置在第三安裝架上表面。

8、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述無(wú)人機(jī)本體的下表面設(shè)有第一安裝板、第二安裝板和第三安裝板，所述第一安裝板和無(wú)人機(jī)本體的下表面之間設(shè)有第一連接柱，第二安裝板和第一安裝板之間設(shè)有空氣彈簧，第二安裝板和第三安裝板之間設(shè)有第二連接柱。

9、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述第一安裝架的上表面和第三安裝板固定連接。

10、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述第二連接板和第二電動(dòng)推桿均設(shè)置有兩個(gè)，且對(duì)稱設(shè)置在第三安裝架的兩側(cè)，兩個(gè)所述第二連接板均和第二安裝架固定連接，兩個(gè)所述第二電動(dòng)推桿分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)所述第二連接板上，且其伸縮端分別和第三安裝架的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

11、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述無(wú)人機(jī)本體的下表面設(shè)有支撐腿。

12、(三)有益效果

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)拍攝機(jī)構(gòu)，具備以下有益效果：

14、1、本實(shí)用新型中設(shè)置有防護(hù)裝置，當(dāng)無(wú)人機(jī)本體出現(xiàn)失誤而發(fā)生墜落時(shí)，此時(shí)通過(guò)無(wú)人機(jī)本體的手持控制器啟動(dòng)自鎖電機(jī)，使其將蓋板打開(kāi)，并使電磁鐵通電，電磁鐵和磁塊之間同性相斥帶動(dòng)磁塊向外彈出，并帶動(dòng)容納盒和預(yù)設(shè)在容納盒內(nèi)的降落傘彈出，通過(guò)降落傘延緩無(wú)人機(jī)本體的降落速度。

15、2、本實(shí)用新型中設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，可以通過(guò)第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攝像機(jī)本體繞第二安裝架和第一安裝架的連接處進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，還可以通過(guò)第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攝像機(jī)本體繞第三安裝架和第二安裝架的連接處進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整攝像機(jī)本體的拍攝角度。

16、3、本實(shí)用新型中設(shè)置有第一安裝板、第二安裝板、第三安裝板，且第一安裝板和第二安裝板之間通過(guò)空氣彈簧進(jìn)行減震，避免攝像機(jī)本體在飛行過(guò)程中發(fā)生大幅度的振動(dòng)。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人機(jī)拍攝機(jī)構(gòu)，包括無(wú)人機(jī)本體(1)和攝像機(jī)本體(2)，其特征是：所述無(wú)人機(jī)本體(1)的下方設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，無(wú)人機(jī)本體(1)的上方設(shè)有防護(hù)裝置，所述防護(hù)裝置包括安裝箱體(3)、電磁鐵(4)、磁塊(5)、容納盒(6)、蓋板(7)和自鎖電機(jī)(8)，所述安裝箱體(3)設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體(1)的上表面，安裝箱體(3)內(nèi)設(shè)有第一容納槽(9)，自鎖電機(jī)(8)設(shè)置在安裝箱體(3)的上表面，且自鎖電機(jī)(8)的輸出軸和蓋板(7)連接，蓋板(7)設(shè)置在第一容納槽(9)處，且蓋板(7)和安裝箱體(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一容納槽(9)的底部設(shè)有第二容納槽(10)，電磁鐵(4)固定設(shè)置在第二容納槽(10)內(nèi)，且磁塊(5)滑動(dòng)設(shè)置在第二容納槽(10)內(nèi)，且磁塊(5)靠近電磁鐵(4)的一端和電磁鐵(4)磁極相同，容納盒(6)滑動(dòng)設(shè)置在第一容納槽(9)內(nèi)，且容納盒(6)的底部設(shè)有第一限位板(11)，第一容納槽(9)的頂端設(shè)置有和第一限位板(11)配合的第二限位板(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)拍攝機(jī)構(gòu)，其特征是：所述調(diào)節(jié)裝置包括第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一安裝架(13)、第一連接板(14)、第二安裝架(15)和第一電動(dòng)推桿(16)，所述第一連接板(14)固定設(shè)置在第一安裝架(13)上，第二安裝架(15)的中段和第一安裝架(13)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第一電動(dòng)推桿(16)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一連接板(14)上，且第一電動(dòng)推桿(16)的伸縮端和第二安裝架(15)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無(wú)人機(jī)拍攝機(jī)構(gòu)，其特征是：所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二連接板(17)、第三安裝架(18)和第二電動(dòng)推桿(19)，所述第二連接板(17)和第二安裝架(15)固定連接，第三安裝架(18)的中段和第二安裝架(15)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二電動(dòng)推桿(19)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二連接板(17)上，且第二電動(dòng)推桿(19)的伸縮端和第三安裝架(18)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無(wú)人機(jī)拍攝機(jī)構(gòu)，其特征是：所述攝像機(jī)本體(2)設(shè)置在第三安裝架(18)上表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無(wú)人機(jī)拍攝機(jī)構(gòu)，其特征是：所述無(wú)人機(jī)本體(1)的下表面設(shè)有第一安裝板(20)、第二安裝板(21)和第三安裝板(22)，所述第一安裝板(20)和無(wú)人機(jī)本體(1)的下表面之間設(shè)有第一連接柱(23)，第二安裝板(21)和第一安裝板(20)之間設(shè)有空氣彈簧(24)，第二安裝板(21)和第三安裝板(22)之間設(shè)有第二連接柱(25)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無(wú)人機(jī)拍攝機(jī)構(gòu)，其特征是：所述第一安裝架(13)的上表面和第三安裝板(22)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無(wú)人機(jī)拍攝機(jī)構(gòu)，其特征是：所述第二連接板(17)和第二電動(dòng)推桿(19)均設(shè)置有兩個(gè)，且對(duì)稱設(shè)置在第三安裝架(18)的兩側(cè)，兩個(gè)所述第二連接板(17)均和第二安裝架(15)固定連接，兩個(gè)所述第二電動(dòng)推桿(19)分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)所述第二連接板(17)上，且其伸縮端分別和第三安裝架(18)的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)拍攝機(jī)構(gòu)，其特征是：所述無(wú)人機(jī)本體(1)的下表面設(shè)有支撐腿(26)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)拍攝機(jī)構(gòu)，包括無(wú)人機(jī)本體和攝像機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體的下方設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，無(wú)人機(jī)本體的上方設(shè)有防護(hù)裝置，所述防護(hù)裝置包括安裝箱體、電磁鐵、磁塊、容納盒、蓋板和自鎖電機(jī)，所述安裝箱體設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體的上表面，安裝箱體內(nèi)設(shè)有第一容納槽，本技術(shù)中設(shè)置有防護(hù)裝置，當(dāng)無(wú)人機(jī)本體出現(xiàn)失誤而發(fā)生墜落時(shí)，此時(shí)通過(guò)無(wú)人機(jī)本體的手持控制器啟動(dòng)自鎖電機(jī)，使其將蓋板打開(kāi)，并使電磁鐵通電，電磁鐵和磁塊之間同性相斥帶動(dòng)磁塊向外彈出，并帶動(dòng)容納盒和預(yù)設(shè)在容納盒內(nèi)的降落傘彈出，通過(guò)降落傘延緩無(wú)人機(jī)本體的降落速度。

技術(shù)研發(fā)人員：盛曉飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東輕智信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2024/12/26