本技術屬于道路交通巡檢設備，尤其涉及一種道路交通巡檢指揮一體化裝置。

背景技術：

1、在現(xiàn)代社會中科技的進步和發(fā)展的過程中,無人機不再只局限于消費應用領域，而是在發(fā)展的過程中,隨著技術的不斷提升,逐漸應用在各個行業(yè)領域中；尤其在交通行業(yè),無人機的使用有其不可替代的優(yōu)勢,無人機巡檢具有便攜靈活、起飛條件簡單、對地形無要求,且具有全面的視野,可實現(xiàn)高空對目標的全局性拍攝等特點,尤其是在交通擁堵堵塞狀況時,通過指揮中心下發(fā)任務,調度中心接收任務后,調派無人機和飛手執(zhí)行任務，無人機搭載可見光相機及喊話器模塊,高空偵察道路交通狀況,并實時回傳到交警指揮中心,根據(jù)回傳圖像,指揮中心做出精準判斷并通過喊話器遠程指揮交通疏導?，F(xiàn)有用于道路交通的無人機式指揮巡檢裝置,其在高空執(zhí)行巡檢指揮工作時,易受到天氣因素的影響,尤其是對于暴雨、暴雪等惡劣天氣來說,是交通堵塞的重要原因,然而其極易受到暴雨、暴雪等的干擾,導致監(jiān)控鏡頭出現(xiàn)模糊,以及其喊話器出現(xiàn)進水失效的情況。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種道路交通巡檢指揮一體化裝置，該裝置基于無人機操作下，在暴雨、暴雪天工作時，可利用機械自動控制傳動，將喊話器及攝像頭直接收納至無人機本體底部位置，進而有效避免暴雨、暴雪等天氣的干擾。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種道路交通巡檢指揮一體化裝置，包括無人機本體，所述無人機本體底部固定有支撐架，支撐架內(nèi)部螺絲固定有支撐桿，支撐桿關于支撐架中部對稱設有兩個，兩個支撐桿外部滑動連接有安裝架，安裝架上螺絲安裝有攝像機云臺及套筒，套筒位于攝像云臺上方，套筒內(nèi)部插接有喊話器，攝像云臺遠離安裝架端固定有攝像頭，安裝架一端連接有驅動件，驅動件用于驅動安裝架在支撐架內(nèi)部橫向移動，驅動件兩端分別電連接有感應件，感應件安裝在無人機本體底部位置。

3、進一步的，所述感應件包括固定在所述無人機本體頂部位置處的支撐板，支撐板遠離無人機本體端固定有玻璃板，玻璃板兩端分別加持固定有陰極板及陽極板，陰極板與陽極板導線串聯(lián)有控制電路板，控制電路板嵌設在無人機本體底部，控制電路板上集成有plc控制模塊，plc控制模塊與所述驅動件電連接。

4、進一步的，所述無人機本體底部設有凹槽，所述控制電路板與所述plc控制模塊均固定在凹槽內(nèi)部，控制電路板與無人機本體的供電系統(tǒng)鏈接，凹槽外部螺絲固定有蓋板，蓋板上嵌設有防塵散熱網(wǎng)。

5、進一步的，所述驅動件包括螺絲安裝在兩個支撐桿之間的安裝板，安裝板上固定有氣缸，氣缸輸出端連接有活塞桿，活塞桿遠離氣缸端固定在安裝架側面，氣缸與所述plc控制模塊電信號連接。

6、進一步的，所述安裝架內(nèi)部穿設有導向桿，導向桿在安裝架每側設有兩個，導向桿兩端固定在支撐架內(nèi)部。

7、進一步的，所述套管側面螺紋連接有限位螺絲，限位螺絲旋入端與喊話器側面抵觸，套管兩端轉動連接在安裝架內(nèi)部，所述驅動件還包括固定在安裝架側面的電機，電機與套管連接，電機驅動套管轉動。

8、進一步的，其中一個所述支撐桿側面固定有行程開關，行程開關設有兩個，分別位于安裝架兩側，行程開關與氣缸及電機并聯(lián)。

9、本實用新型的有益效果是：

10、1、該道路交通巡檢指揮一體化裝置利用機械自動控制傳動，將喊話器及攝像頭直接收納至無人機本體底部位置，進而有效避免暴雨、暴雪等天氣的干擾，且遠程自動控制，便于操作。

11、2、在收納喊話器的同時，設置電機傳動，驅動喊話器轉動，可避免喊話器收納只無人機本體底部后，無人機本體對喊話器遮擋造成喊話器分貝降低的問題。

12、3、支撐架內(nèi)部結構均可進行拆卸，方便根據(jù)實際所需更換零件，提升交通巡檢指揮一體化裝置整體的功能性。

技術特征：

1.一種道路交通巡檢指揮一體化裝置，包括無人機本體(1)，其特征在于，所述無人機本體(1)底部固定有支撐架(2)，支撐架(2)內(nèi)部螺絲固定有支撐桿(3)，支撐桿(3)關于支撐架(2)中部對稱設有兩個，兩個支撐桿(3)外部滑動連接有安裝架(4)，安裝架(4)上螺絲安裝有攝像機云臺(5)及套筒(6)，套筒(6)位于攝像云臺上方，套筒(6)內(nèi)部插接有喊話器(7)，攝像云臺遠離安裝架(4)端固定有攝像頭(8)，安裝架(4)一端連接有驅動件，驅動件用于驅動安裝架(4)在支撐架(2)內(nèi)部橫向移動，驅動件兩端分別電連接有感應件，感應件安裝在無人機本體(1)底部位置。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種道路交通巡檢指揮一體化裝置，其特征在于，所述感應件包括固定在所述無人機本體(1)頂部位置處的支撐板(9)，支撐板(9)遠離無人機本體(1)端固定有玻璃板(10)，玻璃板(10)兩端分別加持固定有陰極板(11)及陽極板(12)，陰極板(11)與陽極板(12)導線串聯(lián)有控制電路板(13)，控制電路板(13)嵌設在無人機本體(1)底部，控制電路板(13)上集成有plc控制模塊(14)，plc控制模塊(14)與所述驅動件電連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種道路交通巡檢指揮一體化裝置，其特征在于，所述無人機本體(1)底部設有凹槽(15)，所述控制電路板(13)與所述plc控制模塊(14)均固定在凹槽(15)內(nèi)部，控制電路板(13)與無人機本體(1)的供電系統(tǒng)鏈接，凹槽(15)外部螺絲固定有蓋板(16)，蓋板(16)上嵌設有防塵散熱網(wǎng)(17)。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種道路交通巡檢指揮一體化裝置，其特征在于，所述驅動件包括螺絲安裝在兩個支撐桿(3)之間的安裝板(18)，安裝板(18)上固定有氣缸(19)，氣缸(19)輸出端連接有活塞桿(20)，活塞桿(20)遠離氣缸(19)端固定在安裝架(4)側面，氣缸(19)與所述plc控制模塊(14)電信號連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種道路交通巡檢指揮一體化裝置，其特征在于，所述安裝架(4)內(nèi)部穿設有導向桿(21)，導向桿(21)在安裝架(4)每側設有兩個，導向桿(21)兩端固定在支撐架(2)內(nèi)部。

6.根據(jù)權利要求4所述的一種道路交通巡檢指揮一體化裝置，其特征在于，所述套管側面螺紋連接有限位螺絲(22)，限位螺絲(22)旋入端與喊話器(7)側面抵觸，套管兩端轉動連接在安裝架(4)內(nèi)部，所述驅動件還包括固定在安裝架(4)側面的電機(23)，電機(23)與套管連接，電機(23)驅動套管轉動。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種道路交通巡檢指揮一體化裝置，其特征在于，其中一個所述支撐桿(3)側面固定有行程開關(24)，行程開關(24)設有兩個，分別位于安裝架(4)兩側，行程開關(24)與氣缸(19)及電機(23)并聯(lián)。

技術總結
本技術公開了一種道路交通巡檢指揮一體化裝置，屬于道路交通巡檢設備技術領域，該包括無人機本體，無人機本體底部固定有支撐架，支撐架內(nèi)部螺絲固定有支撐桿，支撐桿關于支撐架中部對稱設有兩個，兩個支撐桿外部滑動連接有安裝架，安裝架上螺絲安裝有攝像機云臺及套筒，套筒位于攝像云臺上方，套筒內(nèi)部插接有喊話器，攝像云臺遠離安裝架端固定有攝像頭，安裝架一端連接有驅動件，驅動件兩端分別電連接有感應件，感應件安裝在無人機本體底部位置；該裝置基于無人機操作下，在暴雨、暴雪天工作時，可利用機械自動控制傳動，將喊話器及攝像頭直接收納至無人機本體底部位置，進而有效避免暴雨、暴雪等天氣的干擾。

技術研發(fā)人員：鐘鳴,潘順興,唐斌
受保護的技術使用者：貴州黔程弘景工程咨詢有限責任公司
技術研發(fā)日：20240422
技術公布日：2024/12/26