本發(fā)明涉及無人機(jī)配套尾槳技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人直升機(jī)的尾槳結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無人直升機(jī)的構(gòu)造比較簡單，價(jià)格也比較低廉，而且根本不需要發(fā)射系統(tǒng)，還能垂直起降，更能自由懸停，飛行起來靈活性相當(dāng)高超，可用各種速度、用各種飛行剖面的航路進(jìn)行飛行，因此廣泛的應(yīng)用在軍事、民用等各個領(lǐng)域。無人直升機(jī)主要由機(jī)體和升力(含旋翼和尾槳)、動力、傳動三大系統(tǒng)以及機(jī)載飛行設(shè)備等組成。旋翼一般由渦輪軸發(fā)動機(jī)或活塞式發(fā)動機(jī)通過由傳動軸及減速器等組成的機(jī)械傳動系統(tǒng)來驅(qū)動。尾槳的主要作用是提供旋翼的反力矩，保持飛機(jī)的平衡，同時(shí)，利用尾槳的變矩作用控制直升機(jī)的航向。

本發(fā)明人在使用過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的無人直升機(jī)尾槳結(jié)構(gòu)中，平衡性能較差，同時(shí)在轉(zhuǎn)向過程中操作不當(dāng)容易損壞轉(zhuǎn)向槳葉，導(dǎo)致無人直升機(jī)轉(zhuǎn)向困難。

于是，發(fā)明人有鑒于此，秉持多年該相關(guān)行業(yè)豐富的設(shè)計(jì)開發(fā)及實(shí)際制作的經(jīng)驗(yàn)，針對現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良，提供一種新型無人直升機(jī)的尾槳結(jié)構(gòu)，以期達(dá)到更具有更加實(shí)用價(jià)值性的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種無人直升機(jī)的尾槳結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的平衡性能較差，同時(shí)在轉(zhuǎn)向過程中操作不當(dāng)容易損壞轉(zhuǎn)向槳葉，導(dǎo)致無人直升機(jī)轉(zhuǎn)向困難的問題。

本發(fā)明無人直升機(jī)的尾槳結(jié)構(gòu)的目的與功效，由以下具體技術(shù)手段所達(dá)成：

一種無人直升機(jī)的尾槳結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的無人直升機(jī)的尾槳結(jié)構(gòu)包括有：

機(jī)身尾翼部位、主軸、第一微型轉(zhuǎn)向電機(jī)、固定板、轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸、槳葉連接套、轉(zhuǎn)向槳葉、第二微型轉(zhuǎn)向電機(jī)、平衡槳葉、平衡轉(zhuǎn)軸、固定連接柱和塑料軸承；

所述主軸鑲嵌在機(jī)身尾翼部位的內(nèi)腔，且主軸與平衡轉(zhuǎn)軸之間均通過錐形齒輪相連接；所述第一微型轉(zhuǎn)向電機(jī)與第二微型轉(zhuǎn)向電機(jī)分別固定安裝在機(jī)身尾翼部位的前后兩側(cè)，且第一微型轉(zhuǎn)向電機(jī)與第二微型轉(zhuǎn)向電機(jī)的前端均連接有轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸；所述固定板與機(jī)身尾翼部位之間通過固定連接柱相連接，且固定板上的兩端均鑲嵌有塑料軸承；所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸的前端均固定焊接有槳葉連接套，且該槳葉連接套的外側(cè)均焊接有轉(zhuǎn)向槳葉；所述平衡轉(zhuǎn)軸的前端也均焊接有槳葉連接套，且該槳葉連接套的外側(cè)均焊接有平衡槳葉。

進(jìn)一步的，所述機(jī)身尾翼部位的前后兩側(cè)均設(shè)有平衡槳葉，且平衡槳葉以機(jī)身尾翼部位的橫向中心為軸呈對稱結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述槳葉連接套的前后側(cè)均焊接有平衡槳葉，且平衡槳葉與槳葉連接套的水平面之間的角度均為30°。

進(jìn)一步的，所述第一微型轉(zhuǎn)向電機(jī)前端的轉(zhuǎn)向槳葉與第二微型轉(zhuǎn)向電機(jī)前端的轉(zhuǎn)向槳葉以機(jī)身尾翼部位的橫向中心為軸呈對稱結(jié)構(gòu)，且第一微型轉(zhuǎn)向電機(jī)與第二微型轉(zhuǎn)向電機(jī)分別與無人直升機(jī)的電源之間為普通電性連接。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸與平衡轉(zhuǎn)軸分別穿過固定板上塑料軸承內(nèi)腔。

與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相較之下，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明對稱設(shè)計(jì)的平衡槳葉的設(shè)置，便于增強(qiáng)無人直升機(jī)的平衡性能，進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)向過程中的整體的平衡，加強(qiáng)無人直升機(jī)轉(zhuǎn)向過程中可操控性。

2.本發(fā)明兩組轉(zhuǎn)向電機(jī)的設(shè)置，一組作輔助轉(zhuǎn)向用，提高無人直升機(jī)的轉(zhuǎn)向性能，防止一組轉(zhuǎn)向裝置葉出現(xiàn)故障時(shí)影響無人直升機(jī)的轉(zhuǎn)向。

3.本發(fā)明連接結(jié)構(gòu)簡單，便于維護(hù)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明轉(zhuǎn)向槳葉結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明平衡槳葉結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明固定板的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)身尾翼部位，2、主軸，3、第一微型轉(zhuǎn)向電機(jī)，4、固定板，5、轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸，6、槳葉連接套，7、轉(zhuǎn)向槳葉，8、第二微型轉(zhuǎn)向電機(jī)，9、平衡槳葉，10、平衡轉(zhuǎn)軸，11、固定連接柱，12、塑料軸承。

具體實(shí)施方式

下面，將詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例，其實(shí)例顯示在附圖和以下描述中。雖然將結(jié)合示例性的實(shí)施例描述本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解該描述并非要把本發(fā)明限制于該示例性的實(shí)施例。相反，本發(fā)明將不僅覆蓋該示例性的實(shí)施例，而且還覆蓋各種替換的、改變的、等效的和其他實(shí)施例，其可包含在所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。

如附圖1至附圖4，一種無人直升機(jī)的尾槳結(jié)構(gòu)，包括有：

機(jī)身尾翼部位1、主軸2、第一微型轉(zhuǎn)向電機(jī)3、固定板4、轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸5、槳葉連接套6、轉(zhuǎn)向槳葉7、第二微型轉(zhuǎn)向電機(jī)8、平衡槳葉9、平衡轉(zhuǎn)軸10、固定連接柱11和塑料軸承12；

主軸2鑲嵌在機(jī)身尾翼部位1的內(nèi)腔，且主軸2與平衡轉(zhuǎn)軸10之間均通過錐形齒輪相連接；第一微型轉(zhuǎn)向電機(jī)3與第二微型轉(zhuǎn)向電機(jī)8分別固定安裝在機(jī)身尾翼部位1的前后兩側(cè)，且第一微型轉(zhuǎn)向電機(jī)3與第二微型轉(zhuǎn)向電機(jī)8的前端均連接有轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸5；固定板4與機(jī)身尾翼部位1之間通過固定連接柱11相連接，且固定板4上的兩端均鑲嵌有塑料軸承12；轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸5的前端均固定焊接有槳葉連接套6，且該槳葉連接套6的外側(cè)均焊接有轉(zhuǎn)向槳葉7；平衡轉(zhuǎn)軸10的前端也均焊接有槳葉連接套6，且該槳葉連接套6的外側(cè)均焊接有平衡槳葉9。

如上述所述的無人直升機(jī)的尾槳結(jié)構(gòu)的較佳實(shí)施例，其中，機(jī)身尾翼部位1的前后兩側(cè)均設(shè)有平衡槳葉9，且平衡槳葉9以機(jī)身尾翼部位1的橫向中心為軸呈對稱結(jié)構(gòu)，便于增強(qiáng)無人直升機(jī)的平衡性能，進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)向過程中的整體的平衡；

如上述所述的無人直升機(jī)的尾槳結(jié)構(gòu)的較佳實(shí)施例，其中，槳葉連接套6的前后側(cè)均焊接有平衡槳葉9，且平衡槳葉9與槳葉連接套6的水平面之間的角度均為30°，加強(qiáng)無人直升機(jī)轉(zhuǎn)向過程中可操控性；

如上述所述的無人直升機(jī)的尾槳結(jié)構(gòu)的較佳實(shí)施例，其中，第一微型轉(zhuǎn)向電機(jī)3前端的轉(zhuǎn)向槳葉7與第二微型轉(zhuǎn)向電機(jī)8前端的轉(zhuǎn)向槳葉7以機(jī)身尾翼部位1的橫向中心為軸呈對稱結(jié)構(gòu)，且第一微型轉(zhuǎn)向電機(jī)3與第二微型轉(zhuǎn)向電機(jī)8分別與無人直升機(jī)的電源之間為普通電性連接，兩組轉(zhuǎn)向尾槳獨(dú)立控制，便于提高無人直升機(jī)的轉(zhuǎn)向性能，防止一組轉(zhuǎn)向裝置葉出現(xiàn)故障時(shí)影響無人直升機(jī)的轉(zhuǎn)向；

如上述所述的無人直升機(jī)的尾槳結(jié)構(gòu)的較佳實(shí)施例，其中，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸5與平衡轉(zhuǎn)軸10分別穿過固定板4上塑料軸承12內(nèi)腔，固定板4可提高轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸5與平衡轉(zhuǎn)軸10的固定性，同時(shí)塑料軸承12有利于轉(zhuǎn)向軸承與平衡軸承10的轉(zhuǎn)動。

本實(shí)施例的工作原理：

在使用過程中，主軸2通過錐形齒輪帶動平衡槳葉9進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步提高無人直升機(jī)轉(zhuǎn)向過程中的整體的平衡，加強(qiáng)轉(zhuǎn)向過程中可操控性，同時(shí)加到無人直升機(jī)尾翼部位的升力，在轉(zhuǎn)向過程中啟動第一微型轉(zhuǎn)向電機(jī)3，從而帶動前端的轉(zhuǎn)向槳葉7轉(zhuǎn)動，從而使無人直升機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，在飛行過程中當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)向尾槳出現(xiàn)故障時(shí)，可啟動第二微型轉(zhuǎn)向電機(jī)8，從而帶動前端的轉(zhuǎn)向槳葉7進(jìn)行轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向，在實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)中，本設(shè)計(jì)相對于市面本領(lǐng)域其它產(chǎn)品，該性能高于其90%左右。

需要說明的是，本發(fā)明使用到的標(biāo)準(zhǔn)零件均可以從市場上購買，異形件根據(jù)說明書的和附圖的記載均可以進(jìn)行訂制，各個零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接等常規(guī)手段，機(jī)械、零件和設(shè)備均采用現(xiàn)有技術(shù)中，常規(guī)的型號，發(fā)明人在此不再詳述。

綜上所述，盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。