專利名稱：一種用于直升機(jī)地面試驗(yàn)的尾槳拉力平衡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于直升機(jī)試驗(yàn)技術(shù)，涉及對(duì)用于直升機(jī)地面試驗(yàn)的尾 槳拉力平衡裝置的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
在直升機(jī)地面試驗(yàn)中，需要按照一定的功率譜對(duì)尾槳距進(jìn)行操縱， 尾槳產(chǎn)生推力和相應(yīng)的反扭矩。由于試驗(yàn)過程中固定直升機(jī)的試驗(yàn)平臺(tái) 固定在試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)地面上，因此大尾槳距時(shí)產(chǎn)生的大拉力將完全由尾梁承 受，尾梁實(shí)際上承受了一個(gè)很大的附加彎矩。這種狀態(tài)不利于測(cè)量尾梁 的實(shí)際受載情況，同時(shí)也減小了尾梁的使用壽命。為了平衡尾槳產(chǎn)生的 拉力，減小由于拉力產(chǎn)生的彎矩對(duì)尾梁壽命的影響，需要設(shè)置專門的尾 槳拉力平衡?，F(xiàn)有的平衡裝置是通過定滑輪懸掛一定質(zhì)量的砝碼對(duì)尾槳 進(jìn)行平衡加載。由于在整個(gè)試驗(yàn)過程中，尾槳距是不斷變化的，由此產(chǎn) 生的拉力和附加彎矩也在不斷變化，通過一個(gè)固定質(zhì)量的加載砝碼，并 不能完全消除附加彎矩，尾梁實(shí)際的附加載荷仍然很嚴(yán)重。同時(shí)由于受 到主旋翼下洗流影響，砝碼和鋼索經(jīng)常隨風(fēng)擺動(dòng)，對(duì)尾槳所施加的平衡 載荷受擺動(dòng)的角度影響也不斷變化，導(dǎo)致對(duì)尾梁實(shí)際載荷測(cè)量數(shù)據(jù)的處 理和分析造成誤差。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種使能夠根據(jù)試驗(yàn)所需要的平衡拉力 值進(jìn)行加載的尾槳拉力平衡裝置，以保證試驗(yàn)過程中尾槳拉力的平衡， 消除尾槳的附加彎矩，提高尾梁實(shí)際載荷測(cè)量數(shù)據(jù)的精度。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是 一種用于直升機(jī)地面試驗(yàn)的尾槳拉力平 衡裝置，包括一個(gè)固定在試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)地面的支架和鋼索，在支架的上部安 裝有定滑輪機(jī)構(gòu)，鋼索的上端頭與被試驗(yàn)的直升機(jī)尾減速器連接，鋼索
通過定滑輪機(jī)構(gòu)后轉(zhuǎn)為垂直向下方向；其特征在于，有一個(gè)由拉力傳感 器、液壓加載缸、伺服控制器和控制計(jì)算機(jī)組成的拉力自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)； 鋼索的下端頭與拉力傳感器的上端連接，拉力傳感器的下端與液壓加載過鉸鏈連接，液壓加載缸的進(jìn)出油口分別與伺服控制器的輸出端口連通， 控制計(jì)算機(jī)的控制信號(hào)輸出端與伺服控制器的信號(hào)輸入端連接。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是能夠根據(jù)試驗(yàn)所需要的平衡拉力值對(duì)尾槳進(jìn) 行平衡加載，保證了試驗(yàn)過程中尾槳拉力的平衡，消除了尾槳的附加彎 矩，提高了尾梁實(shí)際載荷測(cè)量數(shù)據(jù)的精度。

圖l是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

下面對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。 一種用于直升機(jī)地面試驗(yàn)的
尾槳拉力平衡裝置，包括一個(gè)固定在試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)地面的支架2和鋼索3，在 支架2的上部安裝有定滑輪機(jī)構(gòu)6，鋼索3的上端頭與被試驗(yàn)的直升機(jī)尾 減速器l連接，鋼索3通過定滑輪機(jī)構(gòu)6后轉(zhuǎn)為垂直向下方向；其特征 在于，有一個(gè)由拉力傳感器4、液壓加載缸5、伺服控制器7和控制計(jì)算 機(jī)8組成的拉力自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)；鋼索3的下端頭與拉力傳感器4的上端 連接，的下端與液壓加載缸5的活塞桿輸出端連接，拉力傳感器4的信 號(hào)輸出端與控制計(jì)算機(jī)8的相應(yīng)輸入端連接，液壓加載缸5的缸體與試 驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)地面通過鉸鏈連接，液壓加載缸5的進(jìn)出油口分別與伺服控制器7 的輸出端口連通，控制計(jì)算機(jī)8的控制信號(hào)輸出端與伺服控制器7的信 號(hào)輸入端連接。
本實(shí)用新型的工作原理是在試驗(yàn)過程中，控制計(jì)算機(jī)8根據(jù)試驗(yàn) 需要的尾槳距計(jì)算出尾槳平衡拉力，向伺服控制器7輸出指令信號(hào)，由 伺服控制器7控制液壓加載缸5的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)向直升機(jī)尾槳施加平衡拉力。 拉力傳感器4測(cè)量實(shí)際拉力數(shù)值并輸入控制計(jì)算機(jī)8進(jìn)行閉環(huán)控制，實(shí) 現(xiàn)了需求拉力與實(shí)際拉力的平衡，從而消除了尾槳的附加彎矩，提高了 尾梁實(shí)際載荷測(cè)量數(shù)據(jù)的精度。
權(quán)利要求1、一種用于直升機(jī)地面試驗(yàn)的尾槳拉力平衡裝置，包括一個(gè)固定在試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)地面的支架[2]和鋼索[3]，在支架[2]的上部安裝有定滑輪機(jī)構(gòu)[6]，鋼索[3]的上端頭與被試驗(yàn)的直升機(jī)尾減速器[1]連接，鋼索[3]通過定滑輪機(jī)構(gòu)[6]后轉(zhuǎn)為垂直向下方向；其特征在于，有一個(gè)由拉力傳感器[4]、液壓加載缸[5]、伺服控制器[7]和控制計(jì)算機(jī)[8]組成的拉力自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)；鋼索[3]的下端頭與拉力傳感器[4]的上端連接，拉力傳感器[4]的下端與液壓加載缸[5]的活塞桿輸出端連接，拉力傳感器[4]的信號(hào)輸出端與控制計(jì)算機(jī)[8]的相應(yīng)輸入端連接，液壓加載缸[5]的缸體與試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)地面通過鉸鏈連接，液壓加載缸[5]的進(jìn)出油口分別與伺服控制器[7]的輸出端口連通，控制計(jì)算機(jī)[8]的控制信號(hào)輸出端與伺服控制器[7]的信號(hào)輸入端連接。
專利摘要本實(shí)用新型一種用于直升機(jī)地面試驗(yàn)的尾槳拉力平衡裝置屬于直升機(jī)試驗(yàn)技術(shù)，涉及對(duì)用于直升機(jī)地面試驗(yàn)的尾槳拉力平衡裝置的改進(jìn)。它包括一個(gè)固定在試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)地面的支架[2]和鋼索[3]，其特征在于，有一個(gè)由拉力傳感器[4]、液壓加載缸[5]、伺服控制器[7]和控制計(jì)算機(jī)[8]組成的拉力自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型能夠根據(jù)試驗(yàn)所需要的平衡拉力值對(duì)尾槳進(jìn)行平衡加載，保證了試驗(yàn)過程中尾槳拉力的平衡，消除了尾槳的附加彎矩，提高了尾梁實(shí)際載荷測(cè)量數(shù)據(jù)的精度。
文檔編號(hào)G01L5/00GK201307041SQ20082018102
公開日2009年9月9日 申請(qǐng)日期2008年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月11日
發(fā)明者永 湯, 邵華松 申請(qǐng)人:中國(guó)航空工業(yè)第六○二研究所