本發(fā)明涉及無(wú)人直升機(jī)部件，具體地，涉及無(wú)人直升機(jī)電機(jī)固定裝置。

背景技術(shù)：

對(duì)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的單旋翼無(wú)人直升機(jī)來(lái)說(shuō)，電機(jī)相對(duì)于直升機(jī)機(jī)架的安裝固定直接影響著直升機(jī)的整體性能。目前常見(jiàn)的電機(jī)固定裝置在對(duì)于電機(jī)的固定效果差，使用時(shí)電機(jī)容易產(chǎn)生晃動(dòng)甚至發(fā)生位移，嚴(yán)重影響直升機(jī)飛行性能。

因此，提供一種在使用時(shí)能夠?qū)o(wú)人直升機(jī)的電機(jī)進(jìn)行有效地固定，避免電機(jī)產(chǎn)生晃動(dòng)，從而提高直升機(jī)飛行性能的無(wú)人直升機(jī)電機(jī)固定裝置是本發(fā)明亟需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)固定裝置在對(duì)于電機(jī)的固定效果差，使用時(shí)電機(jī)容易產(chǎn)生晃動(dòng)甚至發(fā)生位移，嚴(yán)重影響直升機(jī)飛行性能的問(wèn)題，從而提供一種在使用時(shí)能夠?qū)o(wú)人直升機(jī)的電機(jī)進(jìn)行有效地固定，避免電機(jī)產(chǎn)生晃動(dòng)，從而提高直升機(jī)飛行性能的無(wú)人直升機(jī)電機(jī)固定裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種無(wú)人直升機(jī)電機(jī)固定裝置，所述無(wú)人直升機(jī)電機(jī)固定裝置包括：固定機(jī)架、固定座、軸承座，所述固定座水平固定在所述機(jī)架的中部，所述軸承座水平固定在所述機(jī)架的上部，且所述固定座上設(shè)置有第一軸承孔，所述軸承座上設(shè)置有與第一軸承孔相配合的第二軸承孔，電機(jī)設(shè)置在所述固定機(jī)架的底部上，所述電機(jī)上的定子與所述固定座上的固定管相固接，且所述定子的上表面抵靠在所述固定座上，所述電機(jī)上的電機(jī)軸分別穿過(guò)所述第一軸承孔和所述第二軸承孔。

優(yōu)選地，所述固定座朝向所述定子的表面向內(nèi)凹陷形成有與所述定子相配合的固定槽。

優(yōu)選地，所述固定座上設(shè)置有多個(gè)散熱孔。

優(yōu)選地，所述多個(gè)散熱孔設(shè)置在所述固定槽中，且所述多個(gè)散熱孔圍繞所述第一軸承孔間隔設(shè)置。

優(yōu)選地，所述固定座朝向所述定子的表面的兩端分別設(shè)置有凹臺(tái)。

優(yōu)選地，所述凹臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)螺紋孔。

優(yōu)選地，所述固定槽上設(shè)置有與所述第一軸承孔相連通的固定管，所述固定管的側(cè)面設(shè)置有連接孔。

所述電機(jī)與所述固定座為一體化成型。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的無(wú)人直升機(jī)電機(jī)固定裝置通過(guò)在所述固定機(jī)架上分別固定座和軸承座，且所述固定座上設(shè)置有第一軸承孔，所述軸承座上設(shè)置有與第一軸承孔相配合的第二軸承孔，使用時(shí)，將電機(jī)設(shè)置在所述固定機(jī)架的底部與所述固定座之間，所述電機(jī)上的電機(jī)軸分別穿過(guò)所述第一軸承孔和所述第二軸承孔，所述定子位于所述固定機(jī)架的底部與所述固定座之間，將所述固定座上設(shè)置有與所述定子相配合的固定管，為了使得所述電機(jī)固定在所述固定管上，利用螺栓將所述定子與所述固定管連接在一起。本發(fā)明中，所述固定座配合所述固定機(jī)架將電機(jī)有效地固定住，防止電機(jī)工作時(shí)振動(dòng)過(guò)大而影響到直升機(jī)飛行性能，比如使得直升機(jī)飛行中穩(wěn)定性變差。所述第一軸承孔和所述第二軸承孔兩者之間相互配合，從而對(duì)電機(jī)上的電機(jī)軸進(jìn)行限位，防止電機(jī)軸高速轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生晃動(dòng)。本發(fā)明的無(wú)人直升機(jī)電機(jī)固定裝置克服現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)固定裝置在對(duì)于電機(jī)的固定效果差，使用時(shí)電機(jī)容易產(chǎn)生晃動(dòng)甚至發(fā)生位移，嚴(yán)重影響直升機(jī)飛行性能的問(wèn)題。本發(fā)明的裝置為一體化成型，一體化后的電機(jī)安裝方便，電機(jī)固定在固定機(jī)架上穩(wěn)定性好、電機(jī)安裝位置精確，整個(gè)裝置保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠的同時(shí)降低了直升機(jī)重量，提高了直升機(jī)有效載荷，降低了生產(chǎn)成本。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中提供的無(wú)人直升機(jī)電機(jī)固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中提供的無(wú)人直升機(jī)電機(jī)固定裝置上固定座的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1電機(jī)軸2軸承座

3固定管4固定機(jī)架

5固定座6電機(jī)

7凹臺(tái)8散熱孔

9連接孔10第一軸承孔

11第二軸承孔12固定槽

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

在本發(fā)明中，在未作相反說(shuō)明的情況下，“上、下”等包含在術(shù)語(yǔ)中的方位詞僅代表該術(shù)語(yǔ)在常規(guī)使用狀態(tài)下的方位，或?yàn)楸绢I(lǐng)域技術(shù)人員理解的俗稱(chēng)，而不應(yīng)視為對(duì)該術(shù)語(yǔ)的限制。

如圖1，本發(fā)明提供了一種無(wú)人直升機(jī)電機(jī)固定裝置，所述無(wú)人直升機(jī)電機(jī)固定裝置包括：固定機(jī)架4、固定座5、軸承座2，所述固定座5水平固定在所述機(jī)架4的中部，所述軸承座2水平固定在所述機(jī)架4的上部，且所述固定座5上設(shè)置有第一軸承孔10，所述軸承座2上設(shè)置有與第一軸承孔10相配合的第二軸承孔11，電機(jī)6設(shè)置在所述固定機(jī)架4的底部上，所述電機(jī)6上的定子與所述固定座5上的固定管3相固接，且所述定子的上表面抵靠在所述固定座5上，所述電機(jī)6上的電機(jī)軸1分別穿過(guò)所述第一軸承孔10和所述第二軸承孔11。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的無(wú)人直升機(jī)電機(jī)固定裝置通過(guò)在所述固定機(jī)架4上分別固定座5和軸承座2，且所述固定座5上設(shè)置有第一軸承孔10，所述軸承座2上設(shè)置有與第一軸承孔10相配合的第二軸承孔11，使用時(shí)，將電機(jī)6設(shè)置在所述固定機(jī)架4的底部與所述固定座5之間，所述電機(jī)6上的電機(jī)軸1分別穿過(guò)所述第一軸承孔10和所述第二軸承孔11，所述定子位于所述固定機(jī)架4的底部與所述固定座5之間，將所述固定座5上設(shè)置有與所述定子相配合的固定管3，為了使得所述電機(jī)6固定在所述固定管3上，利用螺栓將所述定子與所述固定管3連接在一起。本發(fā)明中，所述固定座5配合所述固定機(jī)架4將電機(jī)6有效地固定住，防止電機(jī)工作時(shí)振動(dòng)過(guò)大而影響到直升機(jī)飛行性能，比如使得直升機(jī)飛行中穩(wěn)定性變差。所述第一軸承孔10和所述第二軸承孔11兩者之間相互配合，從而對(duì)電機(jī)6上的電機(jī)軸1進(jìn)行限位，防止電機(jī)軸1高速轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生晃動(dòng)。本發(fā)明的無(wú)人直升機(jī)電機(jī)固定裝置克服現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)固定裝置在對(duì)于電機(jī)的固定效果差，使用時(shí)電機(jī)容易產(chǎn)生晃動(dòng)甚至發(fā)生位移，嚴(yán)重影響直升機(jī)飛行性能的問(wèn)題。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述固定座5朝向所述定子的表面向內(nèi)凹陷形成有與所述定子相配合的固定槽12，所述定子的上表面抵靠在所述固定槽12中，所述固定槽12可以對(duì)所述定子進(jìn)行有效地限位，防止電機(jī)工作時(shí)，所述定子隨著轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生晃動(dòng)，從而影響無(wú)人直升機(jī)的飛行性能。

電機(jī)在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的熱量。如果不及時(shí)散熱，電機(jī)6的使用壽命會(huì)降低，本發(fā)明中，為了對(duì)電機(jī)6進(jìn)行固定，使用所述固定座5來(lái)進(jìn)行限位，但是固定座5影響了所述電機(jī)6的散熱工作，則在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述固定座5上設(shè)置有多個(gè)散熱孔8，所述散熱孔8有助于電機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的熱量的散發(fā)，從而提高所述電機(jī)6的使用壽命。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述多個(gè)散熱孔8設(shè)置在所述固定槽12中，本發(fā)明中所述電機(jī)6是抵靠在所述固定座5上的，且相互抵靠的地方是在所述固定槽12中，則將所述散熱孔8設(shè)置在所述固定槽12中更加有利于散熱，且所述多個(gè)散熱孔8圍繞所述第一軸承孔10間隔設(shè)置，從而提高了散熱的效果，能夠間接地增大所述電機(jī)6的使用壽命。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述固定座5朝向所述定子的表面的兩端分別設(shè)置有凹臺(tái)7，所述凹臺(tái)7是與所述固定機(jī)架4相配合的，本發(fā)明中，在固定所述固定座5時(shí)，將所述凹臺(tái)7抵靠在所述固定機(jī)架4上，然后進(jìn)行固定，這樣固定的效果會(huì)更好，避免電機(jī)工作時(shí)，所述固定座5產(chǎn)生振動(dòng)并發(fā)生位移。

本發(fā)明中，對(duì)于所述固定座5與所述固定機(jī)架4之間的固定方式不作具體的限定，可以為焊接，但在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述固定座5與所述固定機(jī)架4之間為螺紋連接，所述凹臺(tái)7上設(shè)置有多個(gè)螺紋孔，因?yàn)槁菁y式連接方式不僅使得所述固定座5與所述固定機(jī)架4之間固定穩(wěn)定，而且易拆卸更換，實(shí)用性更好。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述固定槽12上設(shè)置有與所述第一軸承孔10相連通的固定管3，所述固定管3的側(cè)面設(shè)置有連接孔9。在本發(fā)明中，所述固定管3是與所述電機(jī)6相配合的，所述電機(jī)6上的電機(jī)軸1穿過(guò)所述固定管3，且所述固定管3與所述電機(jī)6上的定子相固接，從而將所述電機(jī)6與所述固定座5相接在一起，具體的連接方式為螺紋連接，所述固定管3的側(cè)面設(shè)置有連接孔9，使用螺栓將，所述固定管3與電機(jī)6上的定子相固接，這樣使得所述電機(jī)固定地更加的穩(wěn)固。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述電機(jī)6與所述固定座5為一體化成型。一體化后的電機(jī)安裝方便，固定在機(jī)架上穩(wěn)定可靠、電機(jī)安裝位置精確，保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠的同時(shí)降低了直升機(jī)重量，提高了直升機(jī)有效載荷，降低了生產(chǎn)成本。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。