本發(fā)明涉及一種用于航空器（尤其用于運(yùn)輸機(jī)）的稱為曲線型的方向舵腳蹬，并且涉及一種包括該曲線型方向舵腳蹬的航空器。

在航空器中，方向舵腳蹬是通過其駕駛員和副駕駛員可控制方向舵和輪制動器的機(jī)械設(shè)備。

該方向舵腳蹬包括踏板和移動部件的結(jié)構(gòu)，其依據(jù)由（多個）駕駛員施加到踏板的移動的類型來控制航空器的方向舵或制動器。

背景技術(shù)：

用于航空器中的方向舵腳蹬在航空公司中主要是整合到駕駛艙的地板中并甚至穿過地板的方向舵腳蹬。當(dāng)該方向舵腳蹬倚靠在駕駛艙的地板上時，該方向舵腳蹬稱為擱置。

方向舵腳蹬的附接和命令從方向舵腳蹬到方向舵和/或制動器的傳輸在駕駛艙的地板下方發(fā)生。在經(jīng)由地板下區(qū)域（通過桿、旋轉(zhuǎn)選擇器和電纜連接）機(jī)械連接至待控制的元件（尤其方向舵）的方向舵腳蹬的情況下，該結(jié)構(gòu)是通信選擇的結(jié)果，其更容易在航空器中實(shí)現(xiàn)。

對于操作，方向舵腳蹬必須包括大量部件（活接件、桿、樞軸等）。

該類型的常規(guī)方向舵腳蹬（尤其由于該大量部件）復(fù)雜并且尤其在體積、質(zhì)量和成本方面不是最佳的。

因此，該常規(guī)解決方案并不完全令人滿意。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種新穎性方向舵腳蹬結(jié)構(gòu)，通過其可補(bǔ)救該缺點(diǎn)。本發(fā)明涉及一種用于航空器的方向舵腳蹬，所述方向舵腳蹬包括設(shè)置有兩個踏板的至少一個致動結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明，所述致動結(jié)構(gòu)包括：

-至少一個框架，所述框架設(shè)置有兩個軌，所述軌中的每個呈凹曲線的形式；以及

-與所述軌中的每個相關(guān)聯(lián)的可移動支架，所述可移動支架中的每個支承所述踏板中的一個，所述可移動支架中的每個被構(gòu)造成使得其可在由駕駛員的至少一個腳施加在所述踏板中的至少一個上的作用下針對方向命令在相關(guān)聯(lián)軌上移動。

因此，本發(fā)明和尤其設(shè)置有彎曲（或曲線型）軌（支承踏板的可移動支架能夠在其上移動）的該框架產(chǎn)生具有部件數(shù)量減少的簡化結(jié)構(gòu)，如下文中所陳述的。該結(jié)構(gòu)尤其在體積、質(zhì)量和成本方面具有優(yōu)點(diǎn)，以使其能夠補(bǔ)救上述缺點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述框架具有細(xì)長的總體形狀和/或設(shè)置有結(jié)構(gòu)管，優(yōu)選地由碳基復(fù)合材料制成。

另外，有利地，所述可移動支架中的每個連接至沿著相關(guān)聯(lián)軌（并且優(yōu)選地位于相關(guān)聯(lián)軌上方）布置的汽缸。

在一個實(shí)施例中，所述可移動支架中的每個設(shè)置有被安裝成能夠旋轉(zhuǎn)并被構(gòu)造成能夠在相關(guān)聯(lián)軌上移動的輥結(jié)構(gòu)。

此外，有利地，所述致動結(jié)構(gòu)包括被構(gòu)造成允許操作員修改所述踏板的空檔位置的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

此外，有利地，所述致動結(jié)構(gòu)還包括用于液壓軟管的卷筒。

此外，有利地，所述框架設(shè)置有附接結(jié)構(gòu)，所述附接結(jié)構(gòu)包括兩個桿和連接件，所述兩個桿相對于彼此成直角固定在框架的被稱為前端的一端處，并且所述連接件設(shè)置有加強(qiáng)桿并固定到框架的被稱為后端的另一端。

此外，在一個特定實(shí)施例中，所述踏板中的每個被安裝成能夠針對制動命令在相關(guān)聯(lián)的可移動支架上旋轉(zhuǎn)。有利地，所述踏板中的每個連接至液壓汽缸并連接至連接臂，從而形成活接的三角形。

此外，有利地，所述致動結(jié)構(gòu)包括用于以下命令中的至少一個的液壓流體輸送設(shè)備：方向命令和制動命令。

在一個優(yōu)選實(shí)施例中，對于可由兩個駕駛員駕駛的航空器，該方向舵腳蹬包括兩個致動結(jié)構(gòu)，一個分配給第一駕駛員并且另一個分配給第二駕駛員，這兩個致動結(jié)構(gòu)至少通過協(xié)調(diào)裝置彼此連接。

本發(fā)明還涉及一種航空器，尤其運(yùn)輸機(jī)，其設(shè)置有諸如上文詳細(xì)說明的方向舵腳蹬。

在一個優(yōu)選實(shí)施例中，對于包括設(shè)置有地板的駕駛艙的航空器，所述框架定位成使得其相對于航空器的飛行方向位于后方的后端升高到駕駛艙的地板的上方。

此外，有利地，所述框架在其前端處經(jīng)由相對于彼此成直角布置的兩個桿固定到至少一個支撐件，并且在其后端處經(jīng)由連接件固定到駕駛艙的地板的托梁，所述連接件設(shè)置有加強(qiáng)桿。

附圖說明

附圖將使得容易理解可如何實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。在這些圖中，相同參考編號表示類似元件。更具體地：

-圖1示出在地面上的航空器，其包括根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的方向舵腳蹬；

-圖2和圖3是設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的方向舵腳蹬的航空器的駕駛艙分別從后方和從前方的透視圖；

-圖4示意性地示出方向舵腳蹬的踏板的各種可能調(diào)節(jié)位置；

-圖5和圖6是方向舵腳蹬的致動結(jié)構(gòu)分別在組裝位置中和分解位置中的透視圖；以及

-圖7a和圖7b是曲線型方向舵腳蹬的兩個視圖，分別是透視圖和平面圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出航空器ac，在該情況下運(yùn)輸機(jī)，其包括駕駛艙2，其中布置有根據(jù)本發(fā)明的方向舵腳蹬1（如在該圖1中極示意性地示出的）。航空器ac還包括方向舵3和位于航空器ac的主起落架的輪5處的制動器4。

圖2和圖3示出根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的方向舵腳蹬1，其布置于航空器ac的駕駛艙2中（僅示出其一小部分）。

更確切地說，這些圖2和圖3以清楚、示意性方式示出儀表板7，該儀表板7設(shè)置有支撐結(jié)構(gòu)8并設(shè)置有通常用于駕駛艙2的屏幕或顯示器10a,10b,10c和10d的陣列9。

在本發(fā)明的上下文中，方向“向后/后部”和“向前/前部”相對于航空器ac的縱向方向定義，其中“向前”如圖3中由朝向航空器ac的前部的箭頭e1示出（在圖1中箭頭e2的方向上），并且“向后”如圖2中由朝向航空器ac的后部的箭頭e3所示。

此外，在本描述的上下文內(nèi)，術(shù)語“下部”、“上部”和“頂部”沿著正交于由地板13界定的航空器的水平平面的垂直方向z定義（圖2）。

此外，作為描述的輔助，圖2和圖7a示出參考系r(xyz)，其具有：

-沿著航空器的縱向軸線的縱向方向x；

-垂直方向z，該垂直方向z與水平方向x一起形成平行于航空器的垂直對稱平面的平面xz；以及

-正交于所述方向x和z的橫向方向y，該橫向方向y與方向x一起形成平行于駕駛艙2的地板13的平面xy（圖2）。

圖2和圖3中所示的方向舵腳蹬1（其針對常規(guī)運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì)）能夠由兩個駕駛員（主駕駛員和副駕駛員）控制。

為此，方向舵腳蹬1包括兩個對踏板11a和11b，其分別形成致動結(jié)構(gòu)6a和6b的一部分。

向前看時布置在左側(cè)的（致動結(jié)構(gòu)6a的）第一對踏板11a旨在用于航空器的駕駛員。該對11a包括被設(shè)計(jì)成分別由駕駛員的左腳和右腳致動的兩個踏板12ad和12ag。

布置在右側(cè)的（致動結(jié)構(gòu)6b的）第二對踏板11b旨在用于航空器的副駕駛員。該對11b包括被設(shè)計(jì)成分別由副駕駛員的左腳和右腳致動的兩個踏板12bd和12bg。

因此，方向舵腳蹬1包括兩個致動結(jié)構(gòu)6a和6b。所述致動結(jié)構(gòu)6a和6b中的每個（其中一個因此旨在用于航空器的駕駛員并且另一個旨在用于副駕駛員）因此設(shè)置有踏板對11a,11b。

根據(jù)本發(fā)明，如圖2和圖3中所示，所述致動結(jié)構(gòu)6a和6b中的每個還包括：

-至少一個框架14?？蚣?4設(shè)置有布置在所述框架14的任一側(cè)上的兩個軌15和16，所述軌15和16中的每個呈凹曲線的形式；以及

-與所述軌15和16中的每個相關(guān)聯(lián)的可移動支架17。所述可移動支架17中的每個支承所述踏板12ag,12ad,12bg,12bd中的一個。另外，所述可移動支架17中的每個被構(gòu)造使得其可在由駕駛員的腳施加在相關(guān)聯(lián)踏板上的作用下針對方向命令在相關(guān)聯(lián)軌15,16上移動，如下文所陳述的。

因此，尤其，該彎曲（或曲線型）框架14（支承致動結(jié)構(gòu)6a,6b的踏板的兩個可移動支架17能夠在其上移動）產(chǎn)生具有部件數(shù)量減少的方向舵腳蹬1的簡化結(jié)構(gòu)，如下文所陳述得。該結(jié)構(gòu)尤其在體積、質(zhì)量和成本方面具有優(yōu)點(diǎn)。

在一個優(yōu)選實(shí)施例中，整個框架14細(xì)長并呈凹曲線的總體形狀。

為此，每個框架14固定在xz平面中，其在x上具有總體方向、同時在xz平面中具有凹曲率，以使框架14的后端14b（升高到擱置在常規(guī)結(jié)構(gòu)元件41上的地板13的上方（圖2））沿著z方向遠(yuǎn)離所述地板13垂直向上移動。

該曲率具有能夠依據(jù)駕駛員的身高以可能最符合人體工程學(xué)的方式定位踏板的優(yōu)點(diǎn)。實(shí)際上，在駕駛艙中，駕駛員的位置相對于周圍擋風(fēng)玻璃框架（外部可見）并相對于儀器顯示器（內(nèi)部可見角度）限定。為此，高個駕駛員具有較低的座椅位置和更縮回的踏板位置，并且從人體工程學(xué)的角度，這些踏板必須比對于矮個駕駛員更垂直定位，以便確保腿與腳之間的自然角度。相反，矮個駕駛員具有較高的座椅位置，并且踏板必須更水平定位。具有中等身高的駕駛員需要定位在極值之間的踏板。在常規(guī)活接的機(jī)械方向舵腳蹬中，這些各種位置通過依據(jù)駕駛員的人體工程學(xué)（主要是身高）精確縮回踏板的可變形平行四邊形通過復(fù)雜踏板定位移動來精確獲得。該通常復(fù)雜的功能在曲線型方向舵腳蹬中非常簡單地實(shí)現(xiàn)：通過曲線型方向舵腳蹬的簡單曲率實(shí)現(xiàn)，其為適于用戶的踏板的可移動組裝提供人體工程學(xué)位置。

此外，如圖5中所示，框架14設(shè)置有優(yōu)選地由碳復(fù)合材料制成的結(jié)構(gòu)管18和19，這因此具有減小的質(zhì)量和大機(jī)械強(qiáng)度。

在圖5中所示的特定實(shí)施例中，底盤14包括兩個具有正方形或矩形橫截面的結(jié)構(gòu)管18和19，其相對于彼此縱向（在xz平面中）固定。

框架14還包括（縱向和在結(jié)構(gòu)管18和19的任一側(cè)上）充當(dāng)引導(dǎo)軌15,16的安裝件的橫向板20,21。

該曲線型框架14具有大機(jī)械強(qiáng)度，并且由于存在由碳復(fù)合材料制成的大橫截面結(jié)構(gòu)管和最重要由于缺少杠桿臂效應(yīng)而能夠經(jīng)受相當(dāng)大的力。實(shí)際上，與樞轉(zhuǎn)（活接）類型的常規(guī)結(jié)構(gòu)相比，這些力直接接近于連接或引導(dǎo)元件施加。

在上述優(yōu)選實(shí)施例中，旨在用于駕駛員的兩個軌由單個框架支承。作為變型，還可每個軌設(shè)置一個框架。

在該特定實(shí)施例中，所述可移動支架17中的每個包括矩形或正方形類型結(jié)構(gòu)22，其設(shè)置有布置在該結(jié)構(gòu)22的拐角處（例如如圖5中所示的拐角24處）的四個輥23。

這些輥23被安裝成能夠旋轉(zhuǎn)并且被構(gòu)造成能夠在相關(guān)聯(lián)軌15,16上移動。四個輥23安裝成使得能夠在框架14上滾動，具體來說兩個輥在上面上，和兩個輥在下面上。輥23經(jīng)由橫向板20,21的過渡保持在框架14上，橫向板20,21相對于相關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)管18,19的上部和下部突出。

因此，框架14包括輥23和具有優(yōu)選地由金屬制成（例如由鋁制成）的引導(dǎo)凸緣的軌15,16，其中支承區(qū)域由硬金屬制成。

將輥用于引導(dǎo)（尤其用于引導(dǎo)支架17）以精確游隙提供精確且可靠的引導(dǎo)。

另外，致動結(jié)構(gòu)6a,6b包括與每個可移動支架17相關(guān)聯(lián)的輔助結(jié)構(gòu)25，該輔助結(jié)構(gòu)25具有類似（類似于結(jié)構(gòu)22）并設(shè)置有四個輥23的結(jié)構(gòu)。輔助結(jié)構(gòu)25經(jīng)由液壓汽缸26連接至可移動支架17，如圖5（或圖6，其是圖5的分解圖）中所示。輔助結(jié)構(gòu)25布置在軌的前端處。

液壓汽缸26沿著軌15,16并且更確切地說沿著軌15,16的對應(yīng)結(jié)構(gòu)管18,19并在軌15,16的對應(yīng)結(jié)構(gòu)管18,19上方布置。因此，液壓汽缸26在其一端處連接至輔助結(jié)構(gòu)25（在軌的前部）。此外，液壓汽缸26在其另一端處連接至踏板的旋轉(zhuǎn)軸30，如下文所陳述的。尤其，這有助于致動結(jié)構(gòu)的簡單和緊湊。

踏板（例如12ag）在由駕駛員經(jīng)由他的或她的腳施加的壓力的作用下在由圖3中的箭頭f1示出的方向上的致動，使得可移動支架17在由箭頭f2指示的方向上相對于輔助結(jié)構(gòu)25移動。朝向輔助結(jié)構(gòu)25的該移動導(dǎo)致相關(guān)聯(lián)液壓汽缸26的壓縮，如由箭頭f3示出。該壓縮的幅度用于確定方向命令的次序（order）。

相反，釋放由駕駛員的腳產(chǎn)生的作用致使可移動支架17在汽缸26的作用下（如果汽缸26被先前壓縮）在與由箭頭f1示出的方向相反的方向上移動。

致動結(jié)構(gòu)6a,6b的兩個液壓汽缸26經(jīng)由液壓傳動設(shè)備（未示出）彼此連接，以使可移動支架17在一個方向上的移動（例如，向前，對于支承踏板12ag的可移動支架17，如由圖3中的箭頭f1所示）致使另一支架在另一方向上移動（例如向后，對于支承踏板12ad的可移動支架17，如由圖3中的箭頭f4所示）。

由于對應(yīng)液壓汽缸26的擴(kuò)展（如由圖3中的箭頭f5示出），支承踏板12ag的可移動支架17在箭頭f1（示出方向命令作用）的方向上的致動，因此產(chǎn)生支承踏板12ad的可移動支架17在箭頭f4的方向上的相反致動。

此外，在圖2和圖3中所示的實(shí)例中，對于由兩個駕駛員駕駛的航空器，旨在用于方向命令的四個液壓汽缸26（具體來說一個液壓汽缸26與所述四個踏板12ag,12ad,12bg,12bd中的每個相關(guān)聯(lián)）彼此連接，以使：

-每一對踏板的兩個踏板都按上述方式相反地控制；并且

-這兩個對踏板被對稱地控制，以使旨在用于駕駛員中的一個（例如副駕駛員）的踏板始終處于與旨在用于另一駕駛員的那些踏板相同的位置。

因此，一個致動結(jié)構(gòu)（例如致動結(jié)構(gòu)6a）的可移動支架在相關(guān)聯(lián)對踏板的作用下的移動產(chǎn)生另一致動結(jié)構(gòu)（在該實(shí)例中，致動結(jié)構(gòu)6b）的可移動支架的相同移動，從而致使另一對踏板以類似方式移動。

此外，每個致動結(jié)構(gòu)6a,6b包括調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)（未示出），其優(yōu)選地包括調(diào)節(jié)和鎖定架，并且其被構(gòu)造成允許操作員改變踏板12ag,12ad,12bg,12bd在其相應(yīng)框架上的空檔（非致動）位置。

踏板的空檔位置是當(dāng)駕駛員未施加壓力于其上時踏板的位置。

該調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)因此使得可以將踏板移動成更接近于或更遠(yuǎn)離駕駛員的座椅，以便使該結(jié)構(gòu)適于要使用其的駕駛員的身高。

圖4示出駕駛員的腿的三個不同位置p1、p2和p3，其可對應(yīng)于3個具有不同身高的駕駛員。致動結(jié)構(gòu)可通過調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)定位，以使踏板的空檔位置適用于處于這些位置p1、p2和p3中的每個中的腳。為此，特別包括可移動支架17和輔助結(jié)構(gòu)25的可移動結(jié)構(gòu)可在由雙箭頭h示出的方向中的一者上移動。

與凸類型的方向舵腳蹬形成對比，具有凹曲率的曲線型方向舵腳蹬1對矮個駕駛員有利，因?yàn)槠浜蠖?4b處的曲率自然接近駕駛員的腳（遠(yuǎn)離地板移動，如上文中指示）。

此外，所述致動結(jié)構(gòu)6a,6b還包括用于一個或多個液壓軟管的卷筒27（尤其在圖3中高度示意性地示出），借助該卷筒27，可卷起和展開可變長度的（多個）液壓軟管，以便使液壓軟管適于該致動結(jié)構(gòu)的位置，特別是在改變位置時，如上文中指示。這些液壓軟管為了方向或制動命令用于液壓傳動設(shè)備。

此外，如針對圖5中的踏板12ag以圖解方式更詳細(xì)地示出的，每個踏板被安裝成能夠針對制動命令在下端29處圍繞旋轉(zhuǎn)軸30旋轉(zhuǎn)。

因此，當(dāng)駕駛員將他的或她的腳壓在踏板12ag的上端31時（如由圖5中的箭頭g1所示），踏板12ag圍繞軸線30樞轉(zhuǎn)（如由箭頭g2所示）并壓縮相關(guān)聯(lián)液壓汽缸32（如由箭頭g3所示）。該相關(guān)聯(lián)液壓汽缸32以活接方式在一端處安裝至踏板12ag的上部31，并且在另一端處安裝至連接臂34。連接臂34以活接方式在一端處安裝至軸線30，并且在另一端處安裝至液壓汽缸32的下端。連接臂34、液壓汽缸32和踏板12ag因此形成具有活接頂點(diǎn)的三角形，因此使得可以尤其簡化結(jié)構(gòu)。制動次序由液壓汽缸32的活塞的移動確定（例如通過線性電感傳感器），該移動由踏板12ag的致動產(chǎn)生。此外，由該致動產(chǎn)生的流體輸送用于協(xié)調(diào)（在相同位置中）第二駕駛員的等效踏板，目的在于向該第二駕駛員實(shí)時指示制動趨勢，從而避免第二駕駛員在輔助情況下相反地制動。

在一個優(yōu)選實(shí)施例中，制動和方向功能因此由流體輸送液壓設(shè)備實(shí)施。

作為變型，制動和方向功能還可采用常規(guī)活接裝置使用桿和其它活接件來實(shí)施。

此外，所述框架14設(shè)置有附接結(jié)構(gòu)35，其包括至少兩個桿36和37以及連接件38。

在圖7a和圖7b中所示的特定實(shí)施例中，每個框架14通過兩個桿36和37的過渡附接在前部14a處，兩個桿36和37連接至航空器的結(jié)構(gòu)元件（未示出），并優(yōu)選地成直角定位。桿36沿著垂直方向z定位，并且桿37沿著橫向方向y定位，尤其如圖7a中所示。

此外，底盤14經(jīng)由連接件38的過渡附接成鄰近其后端14b，其例如連接至地板的托梁39（示意性地示出）。該連接件38布置成距框架14的后端14b一距離。

此外，附接結(jié)構(gòu)35設(shè)置有加強(qiáng)桿40。加強(qiáng)桿40的端部40a和40b中的一個(40a)附接于框架14的下方，并且另一端40b連接至連接件38。該加強(qiáng)桿40使得可以尤其機(jī)械加強(qiáng)框架14。其連同連接件38一起使得可以防止方向舵腳蹬整個在縱向方向x上移動。

這產(chǎn)生半空中等靜壓安裝。圖7a和圖7b通過箭頭示出結(jié)構(gòu)支撐件處的反作用力，具體來說：

-在連接件38處在x方向上的反作用力fx；

-分別在桿37和連接件38處在y方向上的反作用力fy1和fy2；以及

-分別在桿36和連接件38處在z方向上的反作用力fz1、fz2和fz3。

方向舵腳蹬1還包括用于實(shí)施方向舵腳蹬與以下參數(shù)有關(guān)的通常功能的常規(guī)裝置（未示出）：控制、協(xié)調(diào)、傳感器、信號。

因此，方向舵腳蹬1特別包括用于生成對應(yīng)于踏板的致動的命令的常規(guī)裝置。尤其，方向舵腳蹬可包括方向傳感器（未示出），其被配置成測量由駕駛員作用于踏板上所產(chǎn)生的致動結(jié)構(gòu)的踏板的移動的方向和幅度。方向傳感器以常規(guī)方式使表示可移動支架的移動的機(jī)械命令轉(zhuǎn)換成電信號。該電信號然后以常規(guī)方式發(fā)送到方向舵3（圖1）的方向系統(tǒng)（未示出），以便控制航空器的方向。

方向舵腳蹬還包括傳輸結(jié)構(gòu)，其被配置成當(dāng)踏板圍繞旋轉(zhuǎn)軸30樞轉(zhuǎn)時（圖5）傳輸移動。為此，傳輸結(jié)構(gòu)連接至制動控制單元（未示出）。當(dāng)傳輸結(jié)構(gòu)受控時，其將機(jī)械命令傳輸?shù)街苿涌刂茊卧?，該制動控制單元使該機(jī)械命令轉(zhuǎn)換成電信號，該電信號然后傳輸?shù)奖慌渲贸蓡雍娇掌鱝c的制動器5（圖1）的啟動系統(tǒng)（未示出）。用于控制制動的移動傳輸結(jié)構(gòu)可包括各種類型的裝置，諸如例如電感線性傳感器或活接臂旋轉(zhuǎn)傳感器。

主要參考單個踏板給出的以上描述適用于方向舵腳蹬1的踏板中的每個并適用于其相關(guān)聯(lián)裝置。

如上文中所述的方向舵腳蹬1因此具有簡化結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)不包括活接元件。通過在曲線型軌上滾動獲得移動。該結(jié)構(gòu)簡單且重量輕，并且使得可以增加行進(jìn)而無實(shí)際限制，同時提供大機(jī)械強(qiáng)度。此外，尤其由于其定位簡單，該方向舵腳蹬可安裝于任何航空器中。此外，其保持與常規(guī)方向舵腳蹬相同的功能。

用于控制航空器的方向的上述方向舵腳蹬1的操作如下。

當(dāng)駕駛員的腳遠(yuǎn)離空檔位置移動踏板12ag時（如由圖3中的箭頭f1示出），踏板12ag和其上安裝的可移動支架17的移動壓縮汽缸26（由箭頭f3示出）。

汽缸26的壓縮傳輸?shù)椒较騻鞲衅?。方向傳感器然后使檢測到的機(jī)械命令轉(zhuǎn)換成電信號，該電信號傳輸?shù)椒较蚨娣较蛳到y(tǒng)，以便控制航空器的方向。

當(dāng)與常規(guī)方向舵腳蹬進(jìn)行比較時，方向舵腳蹬1的人體工程學(xué)和功能幾乎相同。

作為變型，可如上文中所述在曲線型框架上實(shí)現(xiàn)更常規(guī)結(jié)構(gòu)，但整合流體輸送結(jié)構(gòu)最簡單。

如上文中所述的方向舵腳蹬1的結(jié)構(gòu)具有許多優(yōu)點(diǎn)。尤其：

-該結(jié)構(gòu)意味著地板不再經(jīng)受方向舵腳蹬的特定應(yīng)力，以使地板得以簡化，并可能使這全部變?yōu)橐粋€模塊，并且其包括在體積方面形成實(shí)質(zhì)性節(jié)省的整合；

-生產(chǎn)較簡單并使用較少部件。這在質(zhì)量方面形成實(shí)質(zhì)性簡化和節(jié)省；

-其還具有方向舵腳蹬和相關(guān)聯(lián)元件（尤其以半空中模式）的較容易整合，其中后部稍微升高到地板上方；

-其更緊湊且較低成本；

-其實(shí)質(zhì)上保持與常規(guī)方向舵腳蹬相同的功能和人體工程學(xué)；

-踏板的行進(jìn)可調(diào)整且更大，并且其是凹的，這在不使高個駕駛員不利的情況下有利于矮個駕駛員；

-其具有多個分立連接點(diǎn)（等靜壓安裝）；并且

-其產(chǎn)生演變軌跡（由于其與圍繞旋轉(zhuǎn)中心的擺動效應(yīng)機(jī)械無關(guān)）。