本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種無(wú)人機(jī)拋投裝置以及無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。

無(wú)人機(jī)的機(jī)身上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。

無(wú)人機(jī)可在無(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行?；厥諘r(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過(guò)程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過(guò)遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。

與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場(chǎng)生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，備受世界各國(guó)軍隊(duì)的青睞。在幾場(chǎng)局部戰(zhàn)爭(zhēng)中，無(wú)人駕駛飛機(jī)以其準(zhǔn)確、高效和靈便的偵察、干擾、欺騙、搜索、校射及在非正規(guī)條件下作戰(zhàn)等多種作戰(zhàn)能力，發(fā)揮著顯著的作用，并引發(fā)了層出不窮的軍事學(xué)術(shù)、裝備技術(shù)等相關(guān)問(wèn)題的研究。由于無(wú)人機(jī)可反復(fù)使用多次，靈活性較強(qiáng)，所以廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。

除了在戰(zhàn)爭(zhēng)領(lǐng)域以外，無(wú)人機(jī)在救援中也體現(xiàn)著巨大的應(yīng)用價(jià)值，經(jīng)常被用在空中投遞救援物資等方面，如投送救生圈、救生物資以及機(jī)器人等，但是，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)在投遞物資的過(guò)程中，救援物資的固定和投遞不靈活，很影響救援效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)拋投裝置以及無(wú)人機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的無(wú)人機(jī)在投遞物資的過(guò)程中，救援物資的固定和投遞不靈活的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提供的一種無(wú)人機(jī)拋投裝置，包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、至少一個(gè)搖臂機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)；

所述鎖定機(jī)構(gòu)包括用于設(shè)置在裝置主體的鎖定部；

所述搖臂機(jī)構(gòu)包括第一搖臂桿和承重軸；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過(guò)所述第一搖臂桿與所述承重軸活動(dòng)連接，并通過(guò)所述第一搖臂桿驅(qū)動(dòng)所述承重軸打開或關(guān)閉所述鎖定部。

在上述技術(shù)方案中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)所述第一搖臂桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)所述第一搖臂桿來(lái)驅(qū)動(dòng)所述承重軸運(yùn)動(dòng)，使所述承重軸打開或關(guān)閉所述鎖定部，當(dāng)打開所述鎖定部時(shí)可以將救援物資放入或拿出，當(dāng)關(guān)閉所述鎖定部時(shí)就可以將救援物資固定連接在該拋投裝置上。

這種結(jié)構(gòu)操作簡(jiǎn)單，可以規(guī)范救援物資的固定和投放，使救援物資的拋投更加靈活可靠。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述鎖定部的側(cè)壁設(shè)置有承重軸滑動(dòng)孔；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述第一搖臂桿驅(qū)動(dòng)所述承重軸與所述承重軸滑動(dòng)孔相插接，以打開或關(guān)閉所述鎖定部。

在上述技術(shù)方案中，所述承重軸打開或關(guān)閉所述鎖定部采用了設(shè)置承重軸滑動(dòng)孔的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)承重軸被驅(qū)動(dòng)插入所述承重軸滑動(dòng)孔后，即與所述鎖定部之間形成了封閉環(huán)區(qū)域，救援物資就可以通過(guò)相關(guān)的繩鎖之類的連接體被掛在承重軸上并鎖定在所述鎖定部?jī)?nèi)。

所以，當(dāng)承重軸被驅(qū)動(dòng)插入所述承重軸滑動(dòng)孔后，就可以將鎖定部關(guān)閉，當(dāng)承重軸被驅(qū)動(dòng)從所述承重軸滑動(dòng)孔內(nèi)抽出后，就解除了鎖定部的鎖定，使鎖定部打開。當(dāng)救援物資不再被鎖定在鎖定部之內(nèi)，即可通過(guò)重力的作用離開無(wú)人機(jī)拋投裝置，實(shí)現(xiàn)拋投的目的。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述鎖定部?jī)?nèi)還設(shè)置有副滑動(dòng)孔；

所述副滑動(dòng)孔設(shè)置在與所述承重軸滑動(dòng)孔相對(duì)側(cè)的內(nèi)壁。

在上述技術(shù)方案中，通過(guò)設(shè)置了副滑動(dòng)孔，就可以使承重軸在插接入所述鎖定部之后，進(jìn)一步的運(yùn)動(dòng)后會(huì)繼續(xù)插接入所述副滑動(dòng)孔。

在沒(méi)有設(shè)置副滑動(dòng)孔的時(shí)候，承重軸僅經(jīng)過(guò)承重軸滑動(dòng)孔插接入所述鎖定部后，會(huì)形成一種懸臂梁的結(jié)構(gòu)，而這種結(jié)構(gòu)只有一端是具有支撐的，在懸掛救援物資時(shí)會(huì)形成較大的彎曲應(yīng)力。

而當(dāng)設(shè)置了所述副滑動(dòng)孔以后，所述承重軸的另一端就可以搭設(shè)在副滑動(dòng)孔內(nèi)，避免形成懸臂梁的結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明的技術(shù)方案中，還包括第二搖臂桿；

所述第二搖臂桿活動(dòng)連接在所述第一搖臂桿和所述承重軸之間。

在上述技術(shù)方案中，所述第一搖臂桿由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)而以懸臂的方式轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)會(huì)帶動(dòng)所述第二搖臂桿轉(zhuǎn)動(dòng)；而所述承重軸是插接在所述承重軸滑動(dòng)孔的，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一搖臂桿的時(shí)候，會(huì)聯(lián)動(dòng)所述第二搖臂桿，并通過(guò)第二搖臂桿來(lái)推動(dòng)所述承重軸，就可以使稱重軸實(shí)現(xiàn)往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)，經(jīng)所述承重軸滑動(dòng)孔插接入所述鎖定部，或者從所述鎖定部經(jīng)所述承重軸滑動(dòng)孔退回原位置。

當(dāng)需要拋投救援物資的時(shí)候，所述承重軸在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一搖臂桿和第二搖臂桿的聯(lián)動(dòng)下退回，使所述鎖定部的封閉環(huán)區(qū)域打開，救援物資就會(huì)被解鎖，不再被鎖定在鎖定部之內(nèi)，即可通過(guò)重力的作用離開無(wú)人機(jī)拋投裝置，實(shí)現(xiàn)拋投的目的。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述第一搖臂桿或\和所述第二搖臂桿上設(shè)置有多個(gè)鉸接孔，用于連接所述第一搖臂桿和所述第二搖臂桿。

在上述技術(shù)方案中，多個(gè)鉸接孔可以用來(lái)根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整第二搖臂桿與第一搖臂桿連接的位置，方便調(diào)整聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，修改承重軸運(yùn)動(dòng)的流暢性。

進(jìn)一步的，優(yōu)選的，多個(gè)所述鉸接孔沿所述第一搖臂桿或\和所述第二搖臂桿的長(zhǎng)度方向排列設(shè)置。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述裝置主體包括外殼；所述鎖定部固定設(shè)置在所述外殼。

在上述技術(shù)方案中，外殼可以用來(lái)保護(hù)內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、搖臂機(jī)構(gòu)和鎖定機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述裝置主體還包括主體框架；

所述主體框架的側(cè)壁設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)孔，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述主體框架內(nèi)，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端自所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)孔穿過(guò)并與所述搖臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接；

所述外殼扣合在所述主體框架的側(cè)面。

在上述技術(shù)方案中，采用主體框架將驅(qū)動(dòng)電機(jī)、搖臂機(jī)構(gòu)和鎖定機(jī)構(gòu)集合在一起，可以使裝置的工作更加穩(wěn)固。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述主體框架上設(shè)置有與所述鎖定部對(duì)應(yīng)的承重軸支撐壁；

所述承重軸支撐壁上設(shè)置有承重孔。

在上述技術(shù)方案中，主體框架上附加了承重軸支撐壁，會(huì)提高承重軸滑動(dòng)孔的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，所以，外殼就不用設(shè)計(jì)的過(guò)厚以提高支撐強(qiáng)度。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明的技術(shù)方案中，還包括卡扣；

所述卡扣設(shè)置在所述裝置主體的頂端，用于與無(wú)人機(jī)固定連接。

在上述技術(shù)方案中，通過(guò)卡扣的結(jié)構(gòu)使無(wú)人機(jī)拋投裝置與無(wú)人機(jī)連接，方便了拆卸。

優(yōu)選的，所述卡扣的截面呈t型。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述搖臂機(jī)構(gòu)包括兩組；

兩組所述搖臂機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在所述裝置主體的兩側(cè)。

在上述技術(shù)方案中，兩組搖臂機(jī)構(gòu)設(shè)置在裝置主體的兩側(cè)，會(huì)形成對(duì)稱，保證無(wú)人機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有電機(jī)固定孔，用于與所述裝置主體螺紋連接。

在上述技術(shù)方案中，通過(guò)螺紋連接方式，具有拆卸方便，固定牢靠的效果。

本申請(qǐng)還提供了一種無(wú)人機(jī)，包括所述無(wú)人機(jī)拋投裝置。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)拋投裝置的第一爆炸示意圖；

圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)拋投裝置的第二爆炸示意圖；

圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的搖臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的搖臂機(jī)構(gòu)與外殼的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的搖臂機(jī)構(gòu)與外殼的裝配示意圖；

圖6為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)拋投裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-裝置主體；2-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3-搖臂機(jī)構(gòu)；4-卡扣；

11-鎖定部；12-承重軸滑動(dòng)孔；13-副滑動(dòng)孔；14-外殼；15-主體框架；16-驅(qū)動(dòng)電機(jī)孔；17-承重軸支撐壁；18-承重孔；

21-電機(jī)固定孔；

31-第一搖臂桿；32-第二搖臂桿；33-承重軸；34-鉸接孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)拋投裝置的第一爆炸示意圖；

圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的搖臂機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的搖臂機(jī)構(gòu)3與外殼14的裝配示意圖；

圖6為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)拋投裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1、圖3、圖5和圖6所示，本實(shí)施例提供的本發(fā)明提供的一種無(wú)人機(jī)拋投裝置，包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、至少一個(gè)搖臂機(jī)構(gòu)3和至少一個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)；其中，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括用于設(shè)置在裝置主體1的鎖定部11，用來(lái)鎖定所述搖臂機(jī)構(gòu)3，而所述搖臂機(jī)構(gòu)3包括第一搖臂桿31和承重軸33；在工作時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的輸出端通過(guò)所述第一搖臂桿31與所述承重軸33活動(dòng)連接，并通過(guò)所述第一搖臂桿31驅(qū)動(dòng)所述承重軸33打開或關(guān)閉所述鎖定部11。

在一個(gè)實(shí)施例中，鎖定部11可優(yōu)選為采用設(shè)置在裝置主體1上的凹槽的結(jié)構(gòu)，也即如圖1、圖3、圖5和圖6中所示的結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝粨u臂桿31受到驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)后，會(huì)驅(qū)動(dòng)所述承重軸33打開或關(guān)閉所述凹槽的槽口，實(shí)現(xiàn)對(duì)鎖定部11的打開或關(guān)閉。

在一個(gè)實(shí)施例中，鎖定部11也可以采用凸起(未示出)的結(jié)構(gòu)，凸起上設(shè)置有開口，當(dāng)?shù)谝粨u臂桿31受到驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)后，會(huì)驅(qū)動(dòng)所述承重軸33打開或關(guān)閉所述凸起的開口，實(shí)現(xiàn)對(duì)鎖定部11的打開或關(guān)閉。

本申請(qǐng)僅僅提供了有限的實(shí)施例，任何基于本申請(qǐng)技術(shù)方案，在未經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)獲得的新的技術(shù)方案，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。

以第一個(gè)實(shí)施例為例，在該技術(shù)方案中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2可以驅(qū)動(dòng)所述第一搖臂桿31轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)所述第一搖臂桿31來(lái)驅(qū)動(dòng)所述承重軸33運(yùn)動(dòng)，使所述承重軸33打開或關(guān)閉所述鎖定部11，當(dāng)打開所述鎖定部11時(shí)可以將救援物資放入或拿出，當(dāng)關(guān)閉所述鎖定部11時(shí)就可以將救援物資固定連接在該拋投裝置上。

這種結(jié)構(gòu)操作簡(jiǎn)單，可以規(guī)范救援物資的固定和投放，使救援物資的拋投更加靈活可靠。

繼續(xù)參考圖1、圖3、圖5和圖6，進(jìn)一步的，在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述鎖定部11的側(cè)壁設(shè)置有承重軸滑動(dòng)孔12；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2通過(guò)所述第一搖臂桿31驅(qū)動(dòng)所述承重軸33與所述承重軸滑動(dòng)孔12相插接，以打開或關(guān)閉所述鎖定部11。

在上述技術(shù)方案中，所述承重軸33打開或關(guān)閉所述鎖定部11采用了設(shè)置承重軸滑動(dòng)孔12的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)承重軸33被驅(qū)動(dòng)插入所述承重軸滑動(dòng)孔12后，即與所述鎖定部11之間形成了封閉環(huán)區(qū)域，救援物資就可以通過(guò)相關(guān)的繩鎖之類的連接體被掛在承重軸33上并鎖定在所述鎖定部11內(nèi)。

所以，當(dāng)承重軸33被驅(qū)動(dòng)插入所述承重軸滑動(dòng)孔12后，就可以將鎖定部11關(guān)閉，當(dāng)承重軸33被驅(qū)動(dòng)從所述承重軸滑動(dòng)孔12內(nèi)抽出后，就解除了鎖定部11的鎖定，使鎖定部11打開。當(dāng)救援物資不再被鎖定在鎖定部11之內(nèi)，即可通過(guò)重力的作用離開無(wú)人機(jī)拋投裝置，實(shí)現(xiàn)拋投的目的。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述鎖定部11內(nèi)還設(shè)置有副滑動(dòng)孔13；如圖3和圖5所示，所述副滑動(dòng)孔13設(shè)置在與所述承重軸滑動(dòng)孔12相對(duì)側(cè)的內(nèi)壁，并與所述承重軸滑動(dòng)孔12相對(duì)應(yīng)，所以，當(dāng)承重軸滑動(dòng)孔12與副滑動(dòng)孔13相對(duì)應(yīng)后，所述承重軸33就可以在插接入所述鎖定部11之后，順勢(shì)繼續(xù)插接入所述副滑動(dòng)孔13順勢(shì)插接入所述副滑動(dòng)孔13內(nèi)。

相比于，在沒(méi)有設(shè)置副滑動(dòng)孔13的時(shí)候，承重軸33僅經(jīng)過(guò)承重軸滑動(dòng)孔12插接入所述鎖定部11后，會(huì)形成一種懸臂梁的結(jié)構(gòu)，而這種結(jié)構(gòu)只有一端是具有支撐的，在懸掛救援物資時(shí)會(huì)形成較大的彎曲應(yīng)力。

而當(dāng)設(shè)置了所述副滑動(dòng)孔13以后，所述承重軸33的另一端就可以搭設(shè)在副滑動(dòng)孔13內(nèi)，避免形成懸臂梁的結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，繼續(xù)參考圖1、圖3、圖5和圖6，還包括第二搖臂桿32；通過(guò)第一搖臂桿31與第一搖臂桿31的配合就能夠規(guī)范承重軸33的運(yùn)動(dòng)，例如，使稱重軸能夠直線運(yùn)動(dòng)，如圖1所示，所述第二搖臂桿32活動(dòng)連接在所述第一搖臂桿31和所述承重軸33之間。

繼續(xù)參考圖1所示，具體的，所述第一搖臂桿31的一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的輸出端連接，所述第一搖臂桿31的另一端通過(guò)所述第二搖臂桿32與所述承重軸33活動(dòng)連接；所以，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)，所述第一搖臂桿31會(huì)一端連接在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，另一端以懸臂的方式轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)會(huì)帶動(dòng)所述第二搖臂桿32轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，以設(shè)置了承重軸滑動(dòng)孔12的前提為例闡述工作原理(在實(shí)際工作中，存在第二搖臂桿32的實(shí)施例中，并不一定需要采用具有承重軸滑動(dòng)孔12的結(jié)構(gòu))：

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述第一搖臂桿31和所述第二搖臂桿32，使所述承重軸33經(jīng)過(guò)所述承重軸滑動(dòng)孔12插接入所述鎖定部11。

參考圖3和圖5，所述承重軸33在裝配后是插接在所述承重軸滑動(dòng)孔12的，所以，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)所述第一搖臂桿31的時(shí)候，會(huì)聯(lián)動(dòng)所述第二搖臂桿32，并通過(guò)第二搖臂桿32來(lái)推動(dòng)所述承重軸33往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)。

在工作時(shí)，所述承重軸33受到經(jīng)所述第二搖臂桿32施加來(lái)的推動(dòng)力，會(huì)從裝置主體1的內(nèi)腔插接入所述承重軸滑動(dòng)孔12，并經(jīng)穿過(guò)所述承重軸滑動(dòng)孔12進(jìn)而插接入所述鎖定部11；當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2反向動(dòng)作時(shí)，會(huì)依次通過(guò)第一搖臂桿31和第二搖臂桿32將所述承重軸33拉回，從所述鎖定部11經(jīng)所述承重軸滑動(dòng)孔12退回原位置。

當(dāng)承重軸33在插接入所述鎖定部11的時(shí)候，承重軸33從鎖定部11的一側(cè)內(nèi)壁伸長(zhǎng)至對(duì)面的內(nèi)壁，并與該內(nèi)壁接觸后，即與所述鎖定部11的兩側(cè)側(cè)壁形成了封閉環(huán)區(qū)域。

救援物資可以通過(guò)相關(guān)的繩鎖之類的連接體套設(shè)在所述承重軸33上，進(jìn)而被鎖定在所述鎖定部11內(nèi)，所以，被鎖定的救援物資就可以穩(wěn)定的懸掛在承重軸33上，被無(wú)人機(jī)運(yùn)往目的地。

當(dāng)需要拋投救援物資的時(shí)候，所述承重軸33在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、第一搖臂桿31和第二搖臂桿32的聯(lián)動(dòng)下退回，承重軸33回縮不再與之前接觸的內(nèi)壁相接觸，并與之前接觸的內(nèi)壁之間形成有鎖定部11，使所述鎖定部11的封閉環(huán)區(qū)域打開。

所以，用來(lái)固定救援物資的繩索之類的連接體就會(huì)被解鎖，不再被鎖定在鎖定部11之內(nèi)，此時(shí)救援物資就不會(huì)再穩(wěn)定的懸掛在承重軸33上，即可通過(guò)重力的作用離開無(wú)人機(jī)拋投裝置，實(shí)現(xiàn)拋投的目的。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述第一搖臂桿31或\和所述第二搖臂桿32上設(shè)置有多個(gè)鉸接孔34，用于連接所述第一搖臂桿31和所述第二搖臂桿32。

在上述技術(shù)方案中，多個(gè)鉸接孔34可以用來(lái)根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整第二搖臂桿32與第一搖臂桿31連接的位置，方便調(diào)整聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，修改承重軸33運(yùn)動(dòng)的流暢性。

進(jìn)一步的，優(yōu)選的，多個(gè)所述鉸接孔34沿所述第一搖臂桿31或\和所述第二搖臂桿32的長(zhǎng)度方向排列設(shè)置。

圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的搖臂機(jī)構(gòu)3與外殼14的平面結(jié)構(gòu)示意圖；其中，圖4中所示的結(jié)構(gòu)為圖3對(duì)應(yīng)的側(cè)視圖結(jié)構(gòu)，表示的是裝配的位置關(guān)系。

進(jìn)一步的，如圖4所示，所述裝置主體1包括外殼14；所述鎖定部11固定設(shè)置在所述外殼14。

在上述技術(shù)方案中，外殼14可以用來(lái)保護(hù)內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、搖臂機(jī)構(gòu)3和鎖定機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述裝置主體1還包括主體框架15；

所述主體框架15的側(cè)壁設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)孔16，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2設(shè)置在所述主體框架15內(nèi)，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的輸出端自所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)孔16穿過(guò)并與所述搖臂機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)連接；

所述外殼14扣合在所述主體框架15的側(cè)面。

在上述技術(shù)方案中，采用主體框架15將驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、搖臂機(jī)構(gòu)3和鎖定機(jī)構(gòu)集合在一起，可以使裝置的工作更加穩(wěn)固。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述主體框架15上設(shè)置有與所述鎖定部11對(duì)應(yīng)的承重軸支撐壁17；所述承重軸支撐壁17上設(shè)置有承重孔18。

圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)拋投裝置的第二爆炸示意圖。

如圖1和圖2所示，主體框架15上附加了承重軸支撐壁17，會(huì)提高承重軸滑動(dòng)孔12的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，所以，外殼14就不用設(shè)計(jì)的過(guò)厚以提高支撐強(qiáng)度。

當(dāng)承重軸33的一端或兩端支撐在外殼14上的承重軸滑動(dòng)孔12或者副滑動(dòng)孔13后，隨著救援物資的重量增加，施加在承重軸滑動(dòng)孔12或者副滑動(dòng)孔13上的受力就會(huì)增加，所以，當(dāng)壁厚不夠的時(shí)候，就會(huì)容易造成外殼14碎裂。而設(shè)置了承重軸支撐壁17后，將其貼附在外殼14上，就可以增加承重力度，防止外殼14碎裂了。

圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)拋投裝置的第二爆炸示意圖。

進(jìn)一步的，如圖2所示，還包括卡扣4；

所述卡扣4設(shè)置在所述裝置主體1的頂端，用于與無(wú)人機(jī)固定連接。

在上述技術(shù)方案中，通過(guò)卡扣4的結(jié)構(gòu)使無(wú)人機(jī)拋投裝置與無(wú)人機(jī)連接，方便了拆卸。

優(yōu)選的，所述卡扣4的截面呈t型。并優(yōu)選的，如圖2所示，卡扣4采用了四個(gè)，且呈矩陣排列設(shè)置。

優(yōu)選的，所述卡扣4的截面呈t型。

進(jìn)一步的，所述搖臂機(jī)構(gòu)3包括兩組；兩組所述搖臂機(jī)構(gòu)3對(duì)稱設(shè)置在所述裝置主體1的兩側(cè)。如圖1和圖2所示，兩組搖臂機(jī)構(gòu)3設(shè)置在裝置主體1的兩側(cè)，會(huì)形成對(duì)稱，保證無(wú)人機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2上設(shè)置有電機(jī)固定孔21，用于與所述裝置主體1螺紋連接。

在上述技術(shù)方案中，通過(guò)螺紋連接方式，具有拆卸方便，固定牢靠的效果。

本申請(qǐng)還提供了一種無(wú)人機(jī)，包括所述無(wú)人機(jī)拋投裝置。

由于所述無(wú)人機(jī)拋投裝置的具體結(jié)構(gòu)、功能原理以及技術(shù)效果已經(jīng)在前文詳述，在此便不再贅述。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。