本發(fā)明涉及電力技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于線路設(shè)計(jì)選取路徑方案時(shí)，利用無(wú)人機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)視角可控，路徑信息直觀準(zhǔn)確的基于無(wú)人機(jī)技術(shù)的選線裝置。

背景技術(shù)：

在進(jìn)行線路工程可研設(shè)計(jì)前，需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘察，進(jìn)行路徑方案的比選，現(xiàn)有的選線方式為人工現(xiàn)場(chǎng)選線，此方式受現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的制約因素很大，對(duì)于林區(qū)、山區(qū)及河流湖泊跨越地區(qū)，由于受視野的限制，往往需要采取步行的方式，反復(fù)進(jìn)行往返比選，此外，在樹林密集的偏遠(yuǎn)地區(qū)，勘測(cè)設(shè)備信號(hào)較差，勘測(cè)線路比選費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率較差，影響選線進(jìn)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，提出了一種結(jié)構(gòu)合理、使用方便的基于無(wú)人機(jī)技術(shù)的選線裝置。

本發(fā)明可以通過(guò)以下措施達(dá)到：

一種基于無(wú)人機(jī)技術(shù)的選線裝置，其特征在于設(shè)有手持操作終端和飛行主體，所述手持操作終端與飛行主體經(jīng)無(wú)線通信電路完成數(shù)據(jù)傳輸，所述飛行主體上設(shè)有紅外測(cè)高機(jī)構(gòu)、gps定位機(jī)構(gòu)、帶狀攝像機(jī)構(gòu)、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)；所述飛行主體包括裝載飛行控制器及電池的主殼體，主殼體外部設(shè)有外框架，外框架采用正六邊形框架，正六邊形外框架的每一個(gè)角均向外延伸一個(gè)螺旋槳支架，共設(shè)置六個(gè)螺旋槳支架，每個(gè)螺旋槳支架上設(shè)有飛行螺旋槳及用于驅(qū)動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)的飛行電動(dòng)機(jī)。

本發(fā)明所述紅外測(cè)高機(jī)構(gòu)采用紅外測(cè)高儀，gps定位機(jī)構(gòu)采用gps單元；帶狀攝像機(jī)構(gòu)采用攝像頭，紅外測(cè)高儀、gps單元以及攝像頭均與主殼體內(nèi)的飛行控制器相連接，還設(shè)有與飛行控制器相連接的無(wú)線通信電路及存儲(chǔ)器。

本發(fā)明進(jìn)一步還設(shè)有與外框架相連接的支撐架，支撐架上開設(shè)螺釘孔，用于固定紅外測(cè)高儀等機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明手持操作終端設(shè)有手持端控制器、液晶顯示屏、操作按鍵、無(wú)線通信電路、天線、存儲(chǔ)器，其中手持端控制器分別與液晶顯示屏、操作按鍵、無(wú)線通信電路、存儲(chǔ)器相連接，無(wú)線通信電路與天線相連接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，以無(wú)人機(jī)平臺(tái)為載體，利用無(wú)人機(jī)懸停和直線飛行技術(shù)，融合紅外測(cè)高，gps定位，帶狀攝像等功能，最終形成定位帶狀斷面信息，關(guān)鍵點(diǎn)gps坐標(biāo)數(shù)據(jù)，對(duì)地高度等信息，全面掌控選線路徑信息，提高選線效率和準(zhǔn)確性；手持操作顯示存儲(chǔ)終端設(shè)備，通過(guò)人為設(shè)置參數(shù)，操作選線裝置的飛行線路，顯示和存儲(chǔ)路徑情況；旋飛定位測(cè)距系統(tǒng)，該部分能夠準(zhǔn)確選取符合規(guī)程的最佳路徑和確定桿塔位置；帶狀攝像系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以將線路走廊情況即時(shí)地反饋到手持終端，達(dá)到勘測(cè)人員視野零死角的目的。

附圖說(shuō)明：

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：主殼體1、外框架2、螺旋槳3、支撐架4。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如附圖所示，本發(fā)明提出了一種基于無(wú)人機(jī)技術(shù)的選線裝置，其特征在于設(shè)有手持操作終端和飛行主體，所述手持操作終端與飛行主體經(jīng)無(wú)線通信電路完成數(shù)據(jù)傳輸，所述飛行主體上設(shè)有紅外測(cè)高機(jī)構(gòu)、gps定位機(jī)構(gòu)、帶狀攝像機(jī)構(gòu)、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)；所述飛行主體包括裝載飛行控制器及電池的主殼體1，主殼體1外部設(shè)有外框架2，外框架2采用正六邊形框架，正六邊形外框架2的每一個(gè)角均向外延伸一個(gè)螺旋槳支架，共設(shè)置六個(gè)螺旋槳支架，每個(gè)螺旋槳支架上設(shè)有飛行螺旋槳3及用于驅(qū)動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)的飛行電動(dòng)機(jī)。

本發(fā)明所述紅外測(cè)高機(jī)構(gòu)采用紅外測(cè)高儀，gps定位機(jī)構(gòu)采用gps單元；帶狀攝像機(jī)構(gòu)采用攝像頭，紅外測(cè)高儀、gps單元以及攝像頭均與主殼體內(nèi)的飛行控制器相連接，還設(shè)有與飛行控制器相連接的無(wú)線通信電路及存儲(chǔ)器。

本發(fā)明進(jìn)一步還設(shè)有與外框架相連接的支撐架4，支撐架4上開設(shè)螺釘孔，用于固定紅外測(cè)高儀等機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明手持操作終端設(shè)有手持端控制器、液晶顯示屏、操作按鍵、無(wú)線通信電路、天線、存儲(chǔ)器，其中手持端控制器分別與液晶顯示屏、操作按鍵、無(wú)線通信電路、存儲(chǔ)器相連接，無(wú)線通信電路與天線相連接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，以無(wú)人機(jī)平臺(tái)為載體，利用無(wú)人機(jī)懸停和直線飛行技術(shù)，融合紅外測(cè)高，gps定位，帶狀攝像等功能，最終形成定位帶狀斷面信息，關(guān)鍵點(diǎn)gps坐標(biāo)數(shù)據(jù)，對(duì)地高度等信息，全面掌控選線路徑信息，提高選線效率和準(zhǔn)確性；手持操作顯示存儲(chǔ)終端設(shè)備，通過(guò)人為設(shè)置參數(shù)，操作選線裝置的飛行線路，顯示和存儲(chǔ)路徑情況；旋飛定位測(cè)距系統(tǒng)，該部分能夠準(zhǔn)確選取符合規(guī)程的最佳路徑和確定桿塔位置；帶狀攝像系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以將線路走廊情況即時(shí)地反饋到手持終端，達(dá)到勘測(cè)人員視野零死角的目的。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及電力技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種基于無(wú)人機(jī)技術(shù)的選線裝置，其特征在于設(shè)有手持操作終端和飛行主體，所述手持操作終端與飛行主體經(jīng)無(wú)線通信電路完成數(shù)據(jù)傳輸，所述飛行主體上設(shè)有紅外測(cè)高機(jī)構(gòu)、GPS定位機(jī)構(gòu)、帶狀攝像機(jī)構(gòu)、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)；所述飛行主體包括裝載飛行控制器及電池的主殼體，主殼體外部設(shè)有外框架，外框架采用正六邊形框架，正六邊形外框架的每一個(gè)角均向外延伸一個(gè)螺旋槳支架，共設(shè)置六個(gè)螺旋槳支架，每個(gè)螺旋槳支架上設(shè)有飛行螺旋槳及用于驅(qū)動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)的飛行電動(dòng)機(jī)，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，以無(wú)人機(jī)平臺(tái)為載體，利用無(wú)人機(jī)懸停和直線飛行技術(shù)，對(duì)地高度等信息，全面掌控選線路徑信息，提高選線效率和準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：龔俊祥;李杰;王可輝;曲庭余;郭景;陳晨;陳寒冰;楊慧慧;李博;侯玉潔;邢慧敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)網(wǎng)山東省電力公司威海供電公司;威海海源電力勘測(cè)設(shè)計(jì)有限公司;國(guó)家電網(wǎng)公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.27
技術(shù)公布日：2017.08.11