本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種群蜂無(wú)人機(jī)起吊系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

我國(guó)是一個(gè)多山多丘陵的國(guó)家，山地和丘陵地帶占國(guó)土面積的45%左右。丘陵根據(jù)海拔高度不同，又分為淺山丘陵和中深丘陵，目前國(guó)內(nèi)的淺丘陵地帶大概占整個(gè)丘陵地區(qū)的55%，而中深丘陵地帶約占整個(gè)丘陵地區(qū)的45%。通過(guò)國(guó)家農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展，目前在淺丘陵地帶已經(jīng)發(fā)展了大量的農(nóng)業(yè)機(jī)械可以有效的幫助農(nóng)民進(jìn)行增產(chǎn)增效，但是在中深丘陵地帶，由于地形復(fù)雜，農(nóng)業(yè)機(jī)械無(wú)法進(jìn)行運(yùn)輸，特別是針對(duì)較大的農(nóng)業(yè)機(jī)械，無(wú)法運(yùn)輸?shù)街猩钋鹆赀M(jìn)行使用。目前針對(duì)小型農(nóng)業(yè)機(jī)械，一般重量在50公斤以內(nèi)的農(nóng)機(jī)設(shè)備比如普通農(nóng)藥噴灑機(jī)械，通?？梢圆捎脝畏鋼u控?zé)o人機(jī)進(jìn)行起吊，一般的單蜂搖控?zé)o人機(jī)起載能力通常在15-50公斤左右，可以滿足基本的使用要求。但針對(duì)較大的農(nóng)業(yè)機(jī)械，一般重量在200公斤左右甚至超過(guò)400公斤，這時(shí)如果采用單蜂無(wú)人機(jī)起掉載苘250公斤左右，就使得單蜂無(wú)人機(jī)的成本以載重的增加量的呈幾何上升。特別是針對(duì)在中國(guó)大量的中深丘種植業(yè)中，對(duì)于普通農(nóng)藥噴灑機(jī)械，采用一臺(tái)單蜂無(wú)人機(jī)即可完成，但同時(shí)需要能夠爬坡上坎的較大的農(nóng)用機(jī)械，它們需要把幾百公斤重的農(nóng)業(yè)機(jī)械運(yùn)輸?shù)阶鳂I(yè)地，同時(shí)又需要把成熟的經(jīng)濟(jì)作物運(yùn)出山地，因而為了達(dá)到這些需要，就得需要大量不同起吊重量的無(wú)人機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果通過(guò)現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)進(jìn)行配備并使用，一方面成本太高，另外一方面無(wú)人機(jī)的效率也很低，所以需要一種可以滿足不同重量需要無(wú)人機(jī)系統(tǒng)來(lái)解決不同重量和同時(shí)適應(yīng)不同地理環(huán)境，特別是針對(duì)中國(guó)大量的中深丘陵地帶的起掉及運(yùn)輸?shù)娜蝿?wù)的設(shè)備，真正實(shí)現(xiàn)山地農(nóng)業(yè)機(jī)械的現(xiàn)代化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種群蜂無(wú)人機(jī)起吊系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的通過(guò)現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)進(jìn)行配備并使用，一方面成本太高，另外一方面無(wú)人機(jī)的效率也很低的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種群蜂無(wú)人機(jī)起吊裝置，包括無(wú)人機(jī)承載臺(tái)，所述無(wú)人機(jī)承載臺(tái)的底部均勻設(shè)置有支腿，所述支腿的底部安裝有連接桿，所述連接桿的外端連接有連接法蘭，左側(cè)所述連接法蘭的左端連接有凹極，右側(cè)所述連接法蘭的右端連接有凸極，所述凸極包括公頭，所述公頭的外壁設(shè)置有導(dǎo)向段，所述導(dǎo)向段的左側(cè)設(shè)置有鎖定段，所述鎖定段的左側(cè)設(shè)置有觸發(fā)傳感器，所述公頭的右側(cè)設(shè)置有第二線圈，所述凹極包括母頭，所述母頭的外壁左右兩側(cè)分別設(shè)置有第二定位孔和第二線圈固定孔，所述母頭的左側(cè)設(shè)置有第一線圈，所述凸極的右側(cè)和凹極的左側(cè)均設(shè)置有法蘭，所述第一定位孔的內(nèi)腔設(shè)置有第一定位球珠，所述第二定位孔和第一定位孔的內(nèi)壁設(shè)置有觸發(fā)器。

優(yōu)選的，所述第二定位孔的內(nèi)腔設(shè)置有第二定位球珠。

優(yōu)選的，所述公頭的外壁設(shè)置有凸極安裝孔，所述公頭的頂部均勻開(kāi)設(shè)有第二線圈固定孔，所述公頭的內(nèi)壁設(shè)置有第二線圈槽，所述第二線圈槽與第二線圈匹配連接，所述公頭的內(nèi)腔設(shè)置有長(zhǎng)槽。

優(yōu)選的，所述法蘭的內(nèi)腔開(kāi)設(shè)有通孔，所述法蘭的底端外壁均勻設(shè)置有法蘭安裝孔，所述法蘭安裝孔與凸極安裝孔配合連接。

優(yōu)選的，所述母頭的左端外壁均勻設(shè)置有凹極安裝孔，且凹極安裝孔與法蘭的法蘭安裝孔配合連接。

優(yōu)選的，所述母頭的內(nèi)腔設(shè)置有第一線圈槽，所述第一線圈與第一線圈槽匹配連接。

本發(fā)明的另一個(gè)目的，提供一種群蜂無(wú)人機(jī)起吊系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含3個(gè)群蜂無(wú)人機(jī)起吊裝置，每臺(tái)起吊裝置均安裝上一個(gè)凸極和一個(gè)凹極，所述支腿相互之間呈60度夾角，并且相鄰兩組無(wú)人機(jī)相對(duì)面安裝的磁極為異性磁極。

本發(fā)明的又一個(gè)目的，一種群蜂無(wú)人機(jī)起吊系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包含至少4個(gè)群蜂無(wú)人機(jī)起吊裝置，每臺(tái)起吊裝置均安裝上一個(gè)凸極和一個(gè)凹極，組成十字網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，所述支腿2相互之間呈90度夾角，并且相鄰兩組無(wú)人機(jī)相對(duì)面安裝的磁極為異性磁極。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該種群蜂無(wú)人機(jī)起吊系統(tǒng)，可以滿足不同重量需要無(wú)人機(jī)系統(tǒng)來(lái)解決不同重量和同時(shí)適應(yīng)不同地理環(huán)境，特別是針對(duì)中國(guó)大量的中深丘陵地帶的起掉及運(yùn)輸?shù)娜蝿?wù)的設(shè)備，真正實(shí)現(xiàn)山地農(nóng)業(yè)機(jī)械的現(xiàn)代化。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明凸極與凹極連接爆炸圖；

圖3為本發(fā)明凸極與凹極連接組合圖；

圖4為本發(fā)明凸極結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明凹極結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明為法蘭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例三結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1無(wú)人機(jī)承載臺(tái)、2支腿、3連接桿、4連接法蘭、5凸極、6凹極、7第一定位孔、8觸發(fā)傳感器、9鎖定段、10導(dǎo)向段、11第一線圈、12法蘭、13公頭、14第二線圈、15母頭、16第二定位孔、17、第二線圈固定孔、18長(zhǎng)槽、19凸極安裝孔、20第二線圈槽、21第二定位球珠、22第一定位球珠、23觸發(fā)器、24通孔、25法蘭安裝孔、26第一線圈槽、27、凹極安裝孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-6，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種群蜂無(wú)人機(jī)起吊裝置，包括無(wú)人機(jī)承載臺(tái)1，所述無(wú)人機(jī)承載臺(tái)1的底部均勻設(shè)置有支腿2，所述支腿2的底部螺栓固定安裝有連接桿3，所述連接桿3的外端螺栓固定連接有連接法蘭4，左側(cè)所述連接法蘭4的左端連接有凹極6，右側(cè)所述連接法蘭4的右端連接有凸極5，所述凸極5包括公頭13，所述公頭13的外壁設(shè)置有導(dǎo)向段10，所述導(dǎo)向段10的左側(cè)設(shè)置有鎖定段9，所述鎖定段9的左側(cè)設(shè)置有觸發(fā)傳感器8，所述公頭13的右側(cè)設(shè)置有第二線圈14，所述凹極6包括母頭15，所述母頭15的外壁左右兩側(cè)分別設(shè)置有第二定位孔16和第一定位孔7，所述母頭15的左側(cè)設(shè)置有第一線圈11，所述凸極5的右側(cè)和凹極6的左側(cè)均設(shè)置有法蘭12，所述第一定位孔7的內(nèi)腔設(shè)置有第一定位球珠22，所述第二定位孔16和第一定位孔7的內(nèi)壁設(shè)置有觸發(fā)器23，所述第二定位孔16的內(nèi)腔設(shè)置有第二定位球珠21。第一定位球珠22和第二定位球珠21均為彈力定位球珠。所述觸發(fā)傳感器8也可在定位狀態(tài)下，與第一定位球珠22和第二定位球珠21對(duì)應(yīng)位置同時(shí)設(shè)置或分別設(shè)置。所述觸發(fā)傳感器8包含多種方式傳感器，包括但不限于，壓力傳感器，電容式傳感器等

其中，所述公頭13的外壁設(shè)置有凸極安裝孔19，便于通過(guò)凸極安裝孔19與法蘭12進(jìn)行連接，所述公頭13的頂部均勻開(kāi)設(shè)有第二線圈固定孔17，用于固定第二線圈14，所述公頭13的內(nèi)壁設(shè)置有第二線圈槽20，便于將第二線圈14與第二線圈槽20配合，所述公頭13的內(nèi)腔設(shè)置有長(zhǎng)槽18，所述法蘭12的內(nèi)腔開(kāi)設(shè)有通孔24，所述法蘭12的底端外壁均勻設(shè)置有法蘭安裝孔25，便于與公頭13和母頭15連接，所述法蘭安裝孔25與凸極安裝孔19配合連接，所述母頭15的左端外壁均勻設(shè)置有凹極安裝孔27，且凹極安裝孔27與法蘭12的法蘭安裝孔25配合連接，所述母頭15的內(nèi)腔設(shè)置有內(nèi)槽，所述第一線圈11與第一線圈槽26匹配連接。

工作原理：采用蓄電池或者單缸風(fēng)冷汽油機(jī)作為動(dòng)力源，產(chǎn)生的直流電電流在通過(guò)線圈時(shí)要產(chǎn)生磁場(chǎng)，所產(chǎn)生的磁場(chǎng)有凸極5（s極）和凹極6（n極），每單臺(tái)搖控?zé)o人機(jī)分別各自打開(kāi)群蜂組合開(kāi)關(guān)至組合位置，這時(shí)每臺(tái)搖控?zé)o人機(jī)上的凸極5和凹極6將在同性排斥，異性吸引力的作用下，自動(dòng)定位完成凸對(duì)凹，凹對(duì)凸的組合。在進(jìn)行組合時(shí)，通過(guò)操作直流電電流在凸極5（s極）和凹極6（n極）的產(chǎn)生異性磁場(chǎng)，具體的，在母頭15的左側(cè)，預(yù)制的第一線圈11與第一線圈槽26匹配連接，同時(shí)在公頭13右側(cè)，第二線圈14與公頭13內(nèi)腔的第二線圈槽20配合連接，第一線圈11和第二線圈14產(chǎn)生強(qiáng)大的異性吸引力將第二定位球珠21定位在第二定位孔16內(nèi)，左側(cè)凸極安裝孔19與凹極安裝孔配合連接，在母頭15的右側(cè)，公頭13的左端設(shè)置在母頭15的內(nèi)腔，觸發(fā)傳感器8與第二定位孔16配合，鎖定段9與第一定位孔7配合，最后通過(guò)右側(cè)的法蘭12與公頭13外壁的凸極安裝孔19連接其磁場(chǎng)力大于第一定位球珠22和第二定位球珠21的彈力定位而組合，觸發(fā)傳感器8接收信號(hào)，反饋到控制器上，己經(jīng)組合好。己經(jīng)組合好的無(wú)人機(jī)在分離時(shí)，每次只能分離一臺(tái)，而且必須先分離最邊外的無(wú)人機(jī)，以外向內(nèi)遂步實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的分離，開(kāi)始分離時(shí)，最外邊的一臺(tái)搖控?zé)o人機(jī)將群蜂組合開(kāi)關(guān)至分離位置，分離位置使得原來(lái)的凸極5或凹極6的磁極（南極和北極）方向發(fā)生相反方向的變化，通過(guò)操作直流電電流在凸極5（s極）和凹極6（n極）的產(chǎn)生同性磁場(chǎng)，使得與本臺(tái)相組合的無(wú)人機(jī)的磁極發(fā)生同性排斥的磁場(chǎng)力（即北極對(duì)北極或南極對(duì)南極），而磁場(chǎng)力大于第一定位球珠22和第二定位球珠21上的彈力而被分離。

請(qǐng)參閱圖7-9，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種群蜂無(wú)人機(jī)起吊系統(tǒng)，其組合形式包括以下三種實(shí)施例：

實(shí)施例一：

三臺(tái)組合：每臺(tái)搖控?zé)o人機(jī)均通過(guò)無(wú)人機(jī)承載臺(tái)1安裝上一個(gè)凸極5和一個(gè)凹極6，所述支腿2相互之間呈60度夾角，并且相鄰兩組無(wú)人機(jī)相對(duì)面安裝的磁極為異性磁極。每相鄰兩組無(wú)人機(jī)如前述工作原理進(jìn)行組合或分離，每臺(tái)搖控?zé)o人機(jī)可以承擔(dān)起吊50公斤，3臺(tái)組合后，可以承擔(dān)50-150公斤內(nèi)的起吊任務(wù)。

實(shí)施例二：

四臺(tái)組合：每臺(tái)搖控?zé)o人機(jī)均通過(guò)無(wú)人機(jī)承載臺(tái)1安裝上一個(gè)凸極5和一個(gè)凹極6，所述支腿2相互之間呈90度夾角，并且相鄰兩組無(wú)人機(jī)相對(duì)面安裝的磁極為異性磁極，組成十字網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。每相鄰兩組無(wú)人機(jī)如前述工作原理進(jìn)行組合或分離，每臺(tái)搖控群蜂無(wú)人機(jī)可以承擔(dān)起吊50公斤，4臺(tái)組合后，可以承擔(dān)50-200公斤內(nèi)的起吊任務(wù)。

實(shí)施例三：

四臺(tái)以上組合：每臺(tái)搖控?zé)o人機(jī)通過(guò)無(wú)人機(jī)承載臺(tái)1安裝兩個(gè)凸極和兩個(gè)凹極，所述支腿2組成十字網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，每相鄰兩組無(wú)人機(jī)如前述工作原理進(jìn)行組合或分離。在分離時(shí)，每次只能分離一臺(tái)，而且必須先分離最邊外的無(wú)人機(jī)，以外向內(nèi)遂步實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的分離，每臺(tái)搖控群蜂無(wú)人機(jī)可以承擔(dān)起吊50公斤，多臺(tái)群蜂無(wú)人機(jī)組合后，可以承擔(dān)200公斤以上的起吊任務(wù)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。