1.一種交叉雙旋翼無(wú)人直升機(jī)，包括機(jī)身起落架以及安裝于所述機(jī)身起落架上的旋翼系統(tǒng)、用于控制所述旋翼系統(tǒng)工作的動(dòng)力裝置和與所述動(dòng)力裝置連接以起導(dǎo)航作用的航電系統(tǒng)；其特征在于：所述旋翼系統(tǒng)包括設(shè)于所述機(jī)身起落架上方的兩個(gè)主旋翼機(jī)構(gòu)，各所述主旋翼機(jī)構(gòu)包括槳葉、旋翼槳轂和旋轉(zhuǎn)軸，兩所述旋轉(zhuǎn)軸與所述動(dòng)力裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接且兩所述旋轉(zhuǎn)軸之間形成夾角，兩所述槳葉分別安裝于兩所述旋翼槳轂的端部且在旋轉(zhuǎn)時(shí)相互錯(cuò)開(kāi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交叉雙旋翼無(wú)人直升機(jī)，其特征在于：所述主旋翼機(jī)構(gòu)還包括自動(dòng)傾斜盤和操縱拉桿，所述自動(dòng)傾斜盤安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述操縱拉桿連接于所述自動(dòng)傾斜盤與所述旋翼槳轂之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交叉雙旋翼無(wú)人直升機(jī)，其特征在于：所述動(dòng)力裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、離合器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和減速箱，所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述聯(lián)軸器均與所述機(jī)身起落架固定連接，所述發(fā)電機(jī)與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接，所述離合器的輸入端與所述發(fā)電機(jī)連接，所述離合器的輸出端與所述聯(lián)軸器連接，所述聯(lián)軸器通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述減速箱的輸入端連接，所述減速箱設(shè)有間隔布置的兩個(gè)輸出軸，兩所述旋轉(zhuǎn)軸分別與兩所述減速箱的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交叉雙旋翼無(wú)人直升機(jī)，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入齒輪、同步傳動(dòng)帶和輸出齒輪，所述輸入齒輪與所述聯(lián)軸器連接，所述輸出齒輪與所述減速箱的輸入端連接，所述同步傳動(dòng)帶繞設(shè)連接于所述輸入齒輪和所述輸出齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交叉雙旋翼無(wú)人直升機(jī)，其特征在于：所述動(dòng)力裝置還包括為所述發(fā)動(dòng)機(jī)排氣的排氣管，所述排氣管與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交叉雙旋翼無(wú)人直升機(jī)，其特征在于：所述動(dòng)力裝置還包括用于為所述發(fā)動(dòng)機(jī)提供油源的油箱，所述油箱通過(guò)管路與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～6任一項(xiàng)所述的交叉雙旋翼無(wú)人直升機(jī)，其特征在于：所述旋翼槳轂包括旋翼主軸、變距軸、變距軸套和槳夾，所述旋翼主軸與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，所述變距軸與所述旋翼主軸呈垂直設(shè)置且穿設(shè)所述旋翼主軸并與所述旋翼主軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述變距軸套設(shè)于所述變距軸的兩端，所述槳夾與所述變距軸套可拆卸連接，所述槳葉安裝于所述槳夾上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的交叉雙旋翼無(wú)人直升機(jī)，其特征在于：所述槳夾通過(guò)快拆機(jī)構(gòu)與所述變距軸套可拆卸連接，所述快拆機(jī)構(gòu)包括垂直緊固件、水平緊固件、夾緊塊和壓片軸套；所述變距軸套的端部設(shè)有插槽，所述槳夾的端部插入所述插槽內(nèi)，所述夾緊塊夾持于所述變距軸套的兩側(cè)，所述垂直緊固件的端部設(shè)有導(dǎo)向槽且所述垂直緊固件穿過(guò)所述變距軸套、所述槳夾和所述夾緊塊伸出至所述夾緊塊外，所述水平緊固件穿設(shè)所述導(dǎo)向槽并與所述夾緊塊連接，所述壓片軸套套設(shè)于所述水平緊固件外并沿所述水平緊固件滑動(dòng)以插入所述導(dǎo)向槽或者脫離所述導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的開(kāi)口寬度大于所述水平緊固件的外徑而小于所述壓片軸套的外徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求1～6任一項(xiàng)所述的交叉雙旋翼無(wú)人直升機(jī)，其特征在于：所述機(jī)身起落架上還設(shè)有散熱系統(tǒng)，所述散熱系統(tǒng)包括水箱散熱片、格柵和導(dǎo)流板，所述導(dǎo)流板固定安裝于所述機(jī)身起落架前端頂部，所述格柵設(shè)于所述導(dǎo)流板的兩側(cè)，所述水箱散熱片安裝于所述導(dǎo)流板的頂部并位于兩所述格柵之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求1～6任一項(xiàng)所述的交叉雙旋翼無(wú)人直升機(jī)，其特征在于：所述機(jī)身起落架上還設(shè)有用于供執(zhí)行元件安裝的光電吊艙。