本發(fā)明涉及小型無(wú)人直升機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及交叉雙旋翼無(wú)人直升機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有中小型無(wú)人直升機(jī)多以單旋翼和共軸雙旋翼直升機(jī)為主，單旋翼直升機(jī)懸停效率低于雙旋翼，尾槳布局只為抵消反扭矩，不提供升力，屬于功率損耗部分；而共軸雙旋翼直升機(jī)，其雙旋翼豎向尺寸較大，直升機(jī)的操縱穩(wěn)定性較差，且極端條件下，上下旋翼之間容易出現(xiàn)打槳。另外，傳統(tǒng)直升機(jī)的主減速器和旋翼系統(tǒng)之間為以及起動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)之間均為分離式設(shè)計(jì)，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜，附加結(jié)構(gòu)重量較多，整體空機(jī)重量較重，有效載荷小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種交叉雙旋翼無(wú)人直升機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)無(wú)人直升機(jī)懸停效率低以及無(wú)功用損耗大的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種交叉雙旋翼無(wú)人直升機(jī)，包括機(jī)身起落架以及安裝于所述機(jī)身起落架上的旋翼系統(tǒng)、用于控制所述旋翼系統(tǒng)工作的動(dòng)力裝置和與所述動(dòng)力裝置連接以起導(dǎo)航作用的航電系統(tǒng)；所述旋翼系統(tǒng)包括設(shè)于所述機(jī)身起落架上方的兩個(gè)主旋翼機(jī)構(gòu)，各所述主旋翼機(jī)構(gòu)包括槳葉、旋翼槳轂和旋轉(zhuǎn)軸，兩所述旋轉(zhuǎn)軸與所述動(dòng)力裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接且兩所述旋轉(zhuǎn)軸之間形成夾角，兩所述槳葉分別安裝于兩所述旋翼槳轂的端部且在旋轉(zhuǎn)時(shí)相互錯(cuò)開。

優(yōu)選地，所述主旋翼機(jī)構(gòu)還包括自動(dòng)傾斜盤和操縱拉桿，所述自動(dòng)傾斜盤安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述操縱拉桿連接于所述自動(dòng)傾斜盤與所述旋翼槳轂之間。

優(yōu)選地，所述動(dòng)力裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、離合器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和減速箱，所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述聯(lián)軸器均與所述機(jī)身起落架固定連接，所述發(fā)電機(jī)與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接，所述離合器的輸入端與所述發(fā)電機(jī)連接，所述離合器的輸出端與所述聯(lián)軸器連接，所述聯(lián)軸器通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述減速箱的輸入端連接，所述減速箱設(shè)有間隔布置的兩個(gè)輸出軸，兩所述旋轉(zhuǎn)軸分別與兩所述減速箱的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入齒輪、同步傳動(dòng)帶和輸出齒輪，所述輸入齒輪與所述聯(lián)軸器連接，所述輸出齒輪與所述減速箱的輸入端連接，所述同步傳動(dòng)帶繞設(shè)連接于所述輸入齒輪和所述輸出齒輪。

優(yōu)選地，所述動(dòng)力裝置還包括為所述發(fā)動(dòng)機(jī)排氣的排氣管，所述排氣管與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連通。

優(yōu)選地，所述動(dòng)力裝置還包括用于為所述發(fā)動(dòng)機(jī)提供油源的油箱，所述油箱通過(guò)管路與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連通。

優(yōu)選地，所述旋翼槳轂包括旋翼主軸、變距軸、變距軸套和槳夾，所述旋翼主軸與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，所述變距軸與所述旋翼主軸呈垂直設(shè)置且穿設(shè)所述旋翼主軸并與所述旋翼主軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述變距軸套設(shè)于所述變距軸的兩端，所述槳夾與所述變距軸套可拆卸連接，所述槳葉安裝于所述槳夾上。

優(yōu)選地，所述槳夾通過(guò)快拆機(jī)構(gòu)與所述變距軸套可拆卸連接，所述快拆機(jī)構(gòu)包括垂直緊固件、水平緊固件、夾緊塊和壓片軸套；所述變距軸套的端部設(shè)有插槽，所述槳夾的端部插入所述插槽內(nèi)，所述夾緊塊夾持于所述變距軸套的兩側(cè)，所述垂直緊固件的端部設(shè)有導(dǎo)向槽且所述垂直緊固件穿過(guò)所述變距軸套、所述槳夾和所述夾緊塊伸出至所述夾緊塊外，所述水平緊固件穿設(shè)所述導(dǎo)向槽并與所述夾緊塊連接，所述壓片軸套套設(shè)于所述水平緊固件外并沿所述水平緊固件滑動(dòng)以插入所述導(dǎo)向槽或者脫離所述導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的開口寬度大于所述水平緊固件的外徑而小于所述壓片軸套的外徑。

優(yōu)選地，所述機(jī)身起落架上還設(shè)有散熱系統(tǒng)，所述散熱系統(tǒng)包括水箱散熱片、格柵和導(dǎo)流板，所述導(dǎo)流板固定安裝于所述機(jī)身起落架前端頂部，所述格柵設(shè)于所述導(dǎo)流板的兩側(cè)，所述水箱散熱片安裝于所述導(dǎo)流板的頂部并位于兩所述格柵之間。

優(yōu)選地，所述機(jī)身起落架上還設(shè)有用于供執(zhí)行元件安裝的光電吊艙。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的交叉雙旋翼無(wú)人直升機(jī)，由于兩個(gè)主旋翼機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸之間形成夾角，那么可以確保分別安裝于兩個(gè)旋翼槳轂端部的槳葉在旋轉(zhuǎn)時(shí)相互錯(cuò)開，互不干涉，避免出現(xiàn)打槳；同時(shí)，兩個(gè)旋翼槳轂均與一個(gè)動(dòng)力裝置連接，動(dòng)力裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)該兩個(gè)旋翼槳轂工作，兩個(gè)旋翼槳轂共同工作可以提供更大的升力，并且兩個(gè)旋翼槳轂相互之間可以抵消反扭矩，即使在極端的條件下，直升機(jī)依然具有穩(wěn)定和可靠的操縱性能，懸停效率較高，無(wú)用功率損失較小，總體結(jié)構(gòu)緊湊，載荷比較大，直升機(jī)整體飛行性能大大提升。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的交叉雙旋翼無(wú)人直升機(jī)的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的交叉雙旋翼無(wú)人直升機(jī)的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的交叉雙旋翼無(wú)人直升機(jī)的第三視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3中A處的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的交叉雙旋翼無(wú)人直升機(jī)的減速箱與兩主旋翼機(jī)構(gòu)連接的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的交叉雙旋翼無(wú)人直升機(jī)的減速箱與兩主旋翼機(jī)構(gòu)連接的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的交叉雙旋翼無(wú)人直升機(jī)的動(dòng)力裝置的局部結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的交叉雙旋翼無(wú)人直升機(jī)隱藏主旋翼機(jī)構(gòu)后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的交叉雙旋翼無(wú)人直升機(jī)的散熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的交叉雙旋翼無(wú)人直升機(jī)的機(jī)身起落架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的交叉雙旋翼無(wú)人直升機(jī)的旋翼槳轂的第一視角的的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的交叉雙旋翼無(wú)人直升機(jī)的旋翼槳轂的第二視角的的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本發(fā)明實(shí)施例提供的交叉雙旋翼無(wú)人直升機(jī)的旋翼槳轂的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

10—機(jī)身起落架 11—起落架 12—機(jī)身

20—主旋翼機(jī)構(gòu) 21—槳葉 22—旋翼槳轂

23—旋轉(zhuǎn)軸 24—傾斜盤 25—操縱拉桿

30—?jiǎng)恿ρb置 31—發(fā)動(dòng)機(jī) 32—發(fā)電機(jī)

33—離合器 34—聯(lián)軸器 35—傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

36—減速箱 37—排氣管 38—油箱

39—啟動(dòng)器 40—航電系統(tǒng) 50—散熱系統(tǒng)

51—水箱散熱片 52—格柵 53—導(dǎo)流板

60—光電吊艙 221—旋翼主軸 222—變距軸

223—變距軸套 224—槳夾 225—快拆機(jī)構(gòu)

226—擺振阻尼橡膠 227—變距搖臂鉸 351—輸入齒輪

352—同步傳動(dòng)帶 353—輸出齒輪 2231—軸套孔

2232—插槽 2241—槳夾孔 2251—垂直緊固件

2252—水平緊固件 2253—夾緊塊 2254—壓片軸套

2255—彈性件 2256—卡環(huán) 22511—導(dǎo)向槽

22531—中間板 22532—第一側(cè)邊板 22533—第二側(cè)邊板

22534—第一連接座 22535—第二連接座 22536—夾塊孔

22541—壓片 22542—軸套。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖1～13描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“長(zhǎng)度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1至圖13所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種交叉雙旋翼無(wú)人直升機(jī)，包括機(jī)身起落架10以及安裝于所述機(jī)身起落架10上的旋翼系統(tǒng)、用于控制所述旋翼系統(tǒng)工作的動(dòng)力裝置30和與所述動(dòng)力裝置30連接以起導(dǎo)航作用的航電系統(tǒng)40；所述旋翼系統(tǒng)包括設(shè)于所述機(jī)身起落架10上方的兩個(gè)主旋翼機(jī)構(gòu)20，各所述主旋翼機(jī)構(gòu)20包括槳葉21、旋翼槳轂22和旋轉(zhuǎn)軸23，兩所述旋轉(zhuǎn)軸23與所述動(dòng)力裝置30轉(zhuǎn)動(dòng)連接且兩所述旋轉(zhuǎn)軸23之間形成夾角，兩所述槳葉21分別安裝于兩所述旋翼槳轂22的端部且在旋轉(zhuǎn)時(shí)相互錯(cuò)開。其中，兩所述旋轉(zhuǎn)軸23之間形成的夾角為銳角。

具體地，本發(fā)明實(shí)施例的交叉雙旋翼無(wú)人直升機(jī)，由于兩個(gè)主旋翼機(jī)構(gòu)20的旋轉(zhuǎn)軸23之間形成夾角，那么可以確保分別安裝于兩個(gè)旋翼槳轂22端部的槳葉21在旋轉(zhuǎn)時(shí)相互錯(cuò)開，互不干涉，避免出現(xiàn)打槳；同時(shí)，兩個(gè)旋翼槳轂22均與一個(gè)動(dòng)力裝置30連接，動(dòng)力裝置30同時(shí)驅(qū)動(dòng)該兩個(gè)旋翼槳轂22工作，兩個(gè)旋翼槳轂22共同工作可以提供更大的升力，并且兩個(gè)旋翼槳轂22相互之間可以抵消反扭矩，即使在極端的條件下，直升機(jī)依然具有穩(wěn)定和可靠的操縱性能，懸停效率較高，無(wú)用功率損失較小，載荷比較大，直升機(jī)整體飛行性能大大提升。

另外，本發(fā)明實(shí)施例的該交叉雙旋翼無(wú)人直升機(jī)，兩個(gè)主旋翼機(jī)構(gòu)20交叉設(shè)置，尾部無(wú)旋翼結(jié)構(gòu)，較同級(jí)別單旋翼帶尾槳直升機(jī)和共軸雙旋翼直升機(jī)相比，機(jī)身12長(zhǎng)度和機(jī)身12高度均比較小，總體結(jié)構(gòu)緊湊，便于儲(chǔ)運(yùn)和靈活部署。

如圖5～6所示，本實(shí)施例中，所述主旋翼機(jī)構(gòu)20還包括自動(dòng)傾斜盤24和操縱拉桿25，所述自動(dòng)傾斜盤24安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸23上，所述操縱拉桿25連接于所述自動(dòng)傾斜盤24與所述旋翼槳轂22之間。具體地，自動(dòng)傾斜盤24和操縱拉桿25結(jié)合用以操縱旋翼總距和槳葉21周期變距，從而實(shí)現(xiàn)直升機(jī)的升降、前后以及左右放下過(guò)的運(yùn)動(dòng)。其中，操縱拉桿25有多個(gè)，且根據(jù)具體機(jī)型選擇不同長(zhǎng)度和數(shù)量的操縱拉桿25搭配使用。

如圖2～4和圖7～8所示，本實(shí)施例中，所述動(dòng)力裝置30包括發(fā)動(dòng)機(jī)31、發(fā)電機(jī)32、離合器33、聯(lián)軸器34、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)35和減速箱36，所述發(fā)動(dòng)機(jī)31和所述聯(lián)軸器34均與所述機(jī)身起落架10固定連接，所述發(fā)電機(jī)32與所述發(fā)動(dòng)機(jī)31連接，所述離合器33的輸入端與所述發(fā)電機(jī)32連接，所述離合器33的輸出端與所述聯(lián)軸器34連接，所述聯(lián)軸器34通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)35與所述減速箱36的輸入端連接，所述減速箱36設(shè)有間隔布置的兩個(gè)輸出軸，兩所述旋轉(zhuǎn)軸23分別與兩所述減速箱36的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接。具體地，發(fā)動(dòng)機(jī)31啟動(dòng)后帶動(dòng)發(fā)電機(jī)32工作，發(fā)電機(jī)32帶動(dòng)離合器33作離合工作，離合器33帶動(dòng)聯(lián)軸器34轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)軸器34通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)35帶動(dòng)減速箱36工作，減速箱36帶動(dòng)與其兩個(gè)輸出軸連接的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，那么即實(shí)現(xiàn)控制兩個(gè)主旋翼機(jī)構(gòu)20旋轉(zhuǎn)工作。動(dòng)力裝置30形成“動(dòng)力啟動(dòng)-發(fā)電-離合-傳動(dòng)-減速-操縱”一體化核心機(jī)，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)大大簡(jiǎn)化了附屬結(jié)構(gòu)，其中只有發(fā)動(dòng)機(jī)31和聯(lián)軸器34均與機(jī)身起落架10固定連接，且各部件之間的連接簡(jiǎn)單，任意大部件出現(xiàn)故障均可快速拆卸與更換。

如圖7～8所示，進(jìn)一步地，所述動(dòng)力裝置30包括啟動(dòng)器39，啟動(dòng)器39與發(fā)動(dòng)機(jī)31連接以控制發(fā)動(dòng)機(jī)31的開啟和關(guān)閉。

如圖4～7所示，本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)35包括輸入齒輪351、同步傳動(dòng)帶352和輸出齒輪353，所述輸入齒輪351與所述聯(lián)軸器34連接，所述輸出齒輪353與所述減速箱36的輸入端連接，所述同步傳動(dòng)帶352繞設(shè)連接于所述輸入齒輪351和所述輸出齒輪353。具體地，聯(lián)軸器34轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)與其連接的輸入齒輪351轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入齒輪351轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)同步傳動(dòng)帶352帶動(dòng)輸出齒輪353轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出齒輪353控制減速箱36工作，從而通過(guò)減速箱36帶動(dòng)兩個(gè)主旋翼機(jī)構(gòu)20旋轉(zhuǎn)工作。優(yōu)選地，聯(lián)軸器34優(yōu)選為柔性的聯(lián)軸器34

如圖1～3和圖7～8所示，本實(shí)施例中，所述動(dòng)力裝置30還包括為所述發(fā)動(dòng)機(jī)31排氣的排氣管37，所述排氣管37與所述發(fā)動(dòng)機(jī)31連通。具體地，發(fā)動(dòng)機(jī)31可以選用水冷發(fā)動(dòng)機(jī)或者風(fēng)冷發(fā)動(dòng)機(jī)，通過(guò)設(shè)置排氣管37可以實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)31排氣以及降噪的作用。

如圖2所示，本實(shí)施例中，所述動(dòng)力裝置30還包括用于為所述發(fā)動(dòng)機(jī)31提供油源的油箱38，所述油箱38通過(guò)管路與所述發(fā)動(dòng)機(jī)31連通。具體地，油箱38的作用起到提供油源的作用，通過(guò)管路將油源供給至發(fā)動(dòng)機(jī)31，以使得發(fā)動(dòng)機(jī)31可以工作。

如圖1結(jié)合圖10～13所示，本實(shí)施例中，所述旋翼槳轂22包括旋翼主軸221、變距軸222、變距軸套223和槳夾224，所述旋翼主軸221與所述旋轉(zhuǎn)軸23連接，所述變距軸222與所述旋翼主軸221呈垂直設(shè)置且穿設(shè)所述旋翼主軸221并與所述旋翼主軸221轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述變距軸套223設(shè)于所述變距軸222的兩端，所述槳夾224與所述變距軸套223可拆卸連接，所述槳葉21安裝于所述槳夾224上。具體地，旋轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即可帶動(dòng)旋翼主軸221轉(zhuǎn)動(dòng)，旋翼主軸221轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)全部直接或者間接與該旋翼轉(zhuǎn)軸連接的部件繞旋轉(zhuǎn)軸23的中軸線為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，而將變距軸222在操縱拉桿25的作用下拉動(dòng)變距軸222繞垂直于旋轉(zhuǎn)軸23的中軸線的中線作一定角度的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而結(jié)合旋翼主軸221的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)控制槳葉21轉(zhuǎn)動(dòng)工作。其中，變距軸套223的作用是供槳夾224安裝，槳夾224的作用是用于固定槳葉21，槳夾224與變距軸套223可拆卸連接可以方便后續(xù)對(duì)槳葉21進(jìn)行維護(hù)和更換，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，實(shí)用性強(qiáng)。

如圖1結(jié)合圖10～13所示，本實(shí)施例中，所述槳夾224通過(guò)快拆機(jī)構(gòu)225與所述變距軸套223可拆卸連接，所述快拆機(jī)構(gòu)225包括垂直緊固件2251、水平緊固件2252、夾緊塊2253和壓片軸套2254；所述變距軸套223的端部設(shè)有插槽2232，所述槳夾224的端部插入所述插槽2232內(nèi)，所述夾緊塊2253夾持于所述變距軸套223的兩側(cè)，所述垂直緊固件2251的端部設(shè)有導(dǎo)向槽22511且所述垂直緊固件2251穿過(guò)所述變距軸套223、所述槳夾224和所述夾緊塊2253伸出至所述夾緊塊2253外，所述水平緊固件2252穿設(shè)所述導(dǎo)向槽22511并與所述夾緊塊2253連接，所述壓片軸套2254套設(shè)于所述水平緊固件2252外并沿所述水平緊固件2252滑動(dòng)以插入所述導(dǎo)向槽22511或者脫離所述導(dǎo)向槽22511，所述導(dǎo)向槽22511的開口寬度大于所述水平緊固件2252的外徑而小于所述壓片軸套2254的外徑。具體地，當(dāng)需要拆卸槳夾224時(shí)，沿水平緊固件2252滑動(dòng)壓片軸套2254，直至壓片軸套2254脫離導(dǎo)向槽22511，那么垂直緊固件2251可以脫離水平緊固件2252的約束，由于導(dǎo)向槽22511的開口寬度大于水平緊固件2252的外徑，取出該垂直緊固件2251后，變距軸套223、槳夾224和夾緊塊2253三者即完成拆卸，拆卸快捷方便；當(dāng)需要組裝槳夾224時(shí)，將槳夾224插入插槽2232內(nèi)，夾緊塊2253夾持于變距軸套223的兩側(cè)，將垂直緊固件2251穿過(guò)變距軸套223、槳夾224和夾緊塊2253伸出至夾緊塊2253，此時(shí)，水平緊固件2252處于導(dǎo)向槽22511內(nèi)的位置，沿水平緊固件2252反向滑動(dòng)壓片軸套2254，直至直至壓片軸套2254插入導(dǎo)向槽22511，由于導(dǎo)向槽22511的開口寬度小于壓片軸套2254的外徑，壓片軸套2254對(duì)垂直緊固件2251起到約束的作用，放置垂直緊固件2251脫出，受到可以脫離水平緊固件2252的約束，變距軸套223、槳夾224和夾緊塊2253三者即完成組裝，組裝快捷方便。

優(yōu)選地，本實(shí)施例中的垂直緊固件2251和水平緊固件2252均可以選用快拆螺絲。

本實(shí)施例的旋翼槳轂22大大提高了組裝與拆卸的效率，提高部件的收放靈活性。

如圖12至圖13所示，本實(shí)施例中，所述快拆機(jī)構(gòu)225還包括彈性件2255，所述彈性件2255套設(shè)于所述水平緊固件2252外，且所述彈性件2255的兩端分別抵壓所述壓片軸套2254和所述夾緊塊2253。具體地，彈性件2255優(yōu)選為彈簧，通過(guò)彈性件2255對(duì)壓片軸套2254施加彈性力可以確保當(dāng)壓片軸套2254插入導(dǎo)向槽22511內(nèi)時(shí)始終處于導(dǎo)向槽22511內(nèi)處，避免本實(shí)施例的旋翼槳轂22在工作時(shí)出現(xiàn)部件松脫甚至部件之間脫離連接的現(xiàn)象出現(xiàn)，確保結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性。

如圖13所示，本實(shí)施例中，所述夾緊塊2253包括中間板22531以及設(shè)于所述中間板22531長(zhǎng)度方向的兩側(cè)并與所述中間板22531形成夾角的第一側(cè)邊板22532和第二側(cè)邊板22533，所述第一側(cè)邊板22532與所述第二側(cè)邊板22533分別夾持于所述變距軸套223的兩側(cè)，所述水平緊固件2252安裝于所述中間板22531的外側(cè)。具體地，通過(guò)設(shè)置的第一側(cè)板和第二側(cè)板之間形成夾持間距來(lái)夾持變距軸套223，這樣可以提升夾緊塊2253與變距軸套223之間的連接穩(wěn)定性。另外，中間板22531的設(shè)置則為水平緊固件2252的安裝提供的支撐的結(jié)構(gòu)。

如圖12～13所示，本實(shí)施例中，所述中間板22531寬度方向的兩側(cè)分別設(shè)有第一連接座22534和第二連接座22535，所述第一連接座22534和所述第二連接座22535上分別設(shè)有與所述導(dǎo)向槽22511位置對(duì)應(yīng)的第一連接孔和第二連接孔，所述水平緊固件2252依序穿過(guò)所述第一連接孔、所述導(dǎo)向槽22511和所述第二連接孔，所述彈性件2255的一端抵壓于所述第一連接座22534上。具體地，第一連接座22534和第二連接座22535均垂直于中間板22531，那么在分別在第一連接座22534和第二連接座22535上開設(shè)第一連接孔和第二連接孔可以供水平緊固件2252穿設(shè)安裝，這樣當(dāng)垂直緊固件2251穿過(guò)夾緊塊2253時(shí)，可以使得水平緊固件2252橫向穿過(guò)垂直緊固件2251設(shè)置的導(dǎo)向槽22511，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，實(shí)用性強(qiáng)。

如圖12～13所示，本實(shí)施例中，所述壓片軸套2254包括壓片22541和連接于所述壓片22541中部并與所述壓片22541呈垂直角度的軸套22542，所述軸套22542套接于所述水平緊固件2252外并沿所述水平緊固件2252滑動(dòng)以插入所述導(dǎo)向槽22511或者脫離所述導(dǎo)向槽22511，所述彈性件2255的另一端抵壓于所述壓片22541。具體地，軸套22542的設(shè)置起到滑動(dòng)導(dǎo)向的作用，而壓片22541的則起到接受彈性件2255施加的彈性力的作用。同時(shí)，當(dāng)需要滑動(dòng)該壓片軸套2254時(shí)，手指撥動(dòng)壓片22541即可實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)軸套22542沿水平緊固件2252方向滑動(dòng)，單手即可實(shí)現(xiàn)操作，不需要借助包括扳手在內(nèi)的任何輔助工具，大大提高了組裝和拆卸的效率，提高產(chǎn)品的收放靈活性。

如圖12所示，本實(shí)施例中，所述水平緊固件2252的端部設(shè)有用于防止所述水平緊固件2252脫離所述第二連接孔的卡環(huán)2256。具體地，可進(jìn)一步在水平緊固件2252外表面靠近其端部的位置設(shè)置卡槽，當(dāng)所述水平緊固件2252依序穿過(guò)所述第一連接孔、所述導(dǎo)向槽22511和所述第二連接孔并伸出第二連接孔后再通過(guò)卡環(huán)2256卡持在卡槽上，如此，即可防止所述水平緊固件2252脫離出所述第二連接孔，從而可提升水平緊固件2252與夾緊塊2253之間連接的穩(wěn)定性。

如圖12所示，本實(shí)施例中，所述變距軸套223設(shè)有貫通所述插槽2232上端和下端的軸套孔2231，所述槳夾224與所述軸套孔2231對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有槳夾孔2241，所述夾緊塊2253與所述軸套孔2231對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有夾塊孔22536，所述垂直緊固件2251穿過(guò)所述軸套孔2231、所述槳夾孔2241和所述夾塊孔22536伸出至所述夾塊孔22536外。具體地，將軸套孔2231、槳夾孔2241和夾塊孔22536的位置設(shè)置成對(duì)中，這樣穿設(shè)垂直緊固件2251時(shí)，無(wú)需單獨(dú)對(duì)軸套孔2231、槳夾孔2241和夾塊孔22536進(jìn)行對(duì)位，能夠快速就完成垂直緊固件2251的安裝，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，實(shí)用性強(qiáng)。

如圖13所示，本實(shí)施例中，所述變距軸套223的端部設(shè)有擺振阻尼橡膠226，所述插槽2232設(shè)于所述擺振阻尼橡膠226的端部。具體地，擺振阻尼橡膠226具有良好的韌性，在變距軸套223作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，該擺振阻尼橡膠226可作小幅度的擺動(dòng)，避免部件剛度過(guò)大而影響旋轉(zhuǎn)工作。

如圖1～3和圖8～9所示，本實(shí)施例中，所述機(jī)身起落架10上還設(shè)有散熱系統(tǒng)50，所述散熱系統(tǒng)50包括水箱散熱片51、格柵52和導(dǎo)流板53，所述導(dǎo)流板53固定安裝于所述機(jī)身起落架10前端頂部，所述格柵52設(shè)于所述導(dǎo)流板53的兩側(cè)，所述水箱散熱片51安裝于所述導(dǎo)流板53的頂部并位于兩所述格柵52之間。具體地，導(dǎo)流板53將風(fēng)導(dǎo)向到水箱散熱片51上，通過(guò)水箱散熱片51將機(jī)身起落架10上安裝的各部件在工作時(shí)產(chǎn)生的熱量快速散失，避免高溫對(duì)部件的影響，確保直升機(jī)使用時(shí)的穩(wěn)定性和可靠性。進(jìn)一步地，格柵52的設(shè)置具有對(duì)位于兩格柵52之間的部件起到防止外物碰撞的作用。

如圖2～3所示，本實(shí)施例中，所述機(jī)身起落架10上還設(shè)有用于供執(zhí)行元件安裝的光電吊艙60。具體地，光電吊艙60可以供各個(gè)執(zhí)行元件安裝，執(zhí)行元件可以是攝像頭、機(jī)械手、燈具等。

如圖10所示，進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，機(jī)身起落架10為管架式“機(jī)身12-起落架11”一體結(jié)構(gòu)，起落架11與機(jī)身12合二為一，一體化核心機(jī)可方便的在其上進(jìn)行安裝與拆卸。

綜上所述可知本發(fā)明乃具有以上所述的優(yōu)良特性，得以令其在使用上，增進(jìn)以往技術(shù)中所未有的效能而具有實(shí)用性，成為一極具實(shí)用價(jià)值的產(chǎn)品。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的思想和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。