技術(shù)編號：12700887
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及小型無人直升機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及交叉雙旋翼無人直升機。背景技術(shù)現(xiàn)有中小型無人直升機多以單旋翼和共軸雙旋翼直升機為主，單旋翼直升機懸停效率低于雙旋翼，尾槳布局只為抵消反扭矩，不提供升力，屬于功率損耗部分；而共軸雙旋翼直升機，其雙旋翼豎向尺寸較大，直升機的操縱穩(wěn)定性較差，且極端條件下，上下旋翼之間容易出現(xiàn)打槳。另外，傳統(tǒng)直升機的主減速器和旋翼系統(tǒng)之間為以及起動機與發(fā)電機之間均為分離式設(shè)計，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜，附加結(jié)構(gòu)重量較多，整體空機重量較重，有效載荷小。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種交叉雙旋...
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