本發(fā)明涉及一種無人機(jī)系統(tǒng)，具體涉及一種無人機(jī)飛行的防撞裝置。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機(jī)。它的研制成功和戰(zhàn)場(chǎng)運(yùn)用，揭開了以遠(yuǎn)距離攻擊型智能化武器、信息化武器為主導(dǎo)的“非接觸性戰(zhàn)爭(zhēng)”的新篇章。與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場(chǎng)生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，備受世界各國(guó)軍隊(duì)的青睞。在幾場(chǎng)局部戰(zhàn)爭(zhēng)中，無人駕駛飛機(jī)以其準(zhǔn)確、高效和靈便的偵察、干擾、欺騙、搜索、校射及在非正規(guī)條件下作戰(zhàn)等多種作戰(zhàn)能力，發(fā)揮著顯著的作用，并引發(fā)了層出不窮的軍事學(xué)術(shù)、裝備技術(shù)等相關(guān)問題的研究。它將與孕育中的武庫艦、無人駕駛坦克、機(jī)器人士兵、計(jì)算機(jī)病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成為21世紀(jì)陸戰(zhàn)、海戰(zhàn)、空戰(zhàn)、天戰(zhàn)舞臺(tái)上的重要角色，對(duì)未來的軍事斗爭(zhēng)造成較為深遠(yuǎn)的影響。無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，是利用紅外線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。目前大部分民用無人機(jī)控制是通過地面站和無人機(jī)之間紅外線線數(shù)傳電臺(tái)直接進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，再通過地面站軟件編輯飛行計(jì)劃并上傳到無人機(jī)飛行控制器。無人機(jī)使用越來越廣泛，由于紅外線無人機(jī)控制距離較短無法及時(shí)控制。

所有對(duì)無人機(jī)的無線通訊控制并自動(dòng)防撞問題成了一門值得研究的課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是無人機(jī)自動(dòng)防撞，目的在于提供一種無人機(jī)飛行的防撞裝置，解決無人機(jī)自動(dòng)防撞的問題。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種無人機(jī)飛行的防撞裝置，包括中央處理器，以及中央處理器的信號(hào)輸入端和輸出端，所述輸入端包括：發(fā)射器、編碼器、發(fā)送模塊、攝像頭模塊和距離傳感器，所述發(fā)射器通過按鍵發(fā)送指令到指令編碼器，所述編碼器接收指令并進(jìn)行編碼成串行數(shù)據(jù)并使用PT8272芯片接收串行數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制，將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)傳輸至發(fā)送模塊，所述發(fā)送模塊接收調(diào)并行數(shù)據(jù)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成射頻電信號(hào)并發(fā)送至中央處理器；所述攝像頭模塊采集檢測(cè)范圍內(nèi)的圖像信息發(fā)送至中央處理器，所述距離傳感器模塊采集檢測(cè)范圍內(nèi)的障礙物信息發(fā)送至中央處理器；所述中央處理器：接收發(fā)送模塊的射頻電信號(hào)發(fā)送至輸出端，接收攝像頭模塊的圖像信息并存儲(chǔ)，接收距離傳感器模塊采集檢測(cè)范圍內(nèi)的障礙物信息同時(shí)提取距離芯片模塊的信息進(jìn)行對(duì)比，小于預(yù)設(shè)的距離時(shí)，發(fā)送報(bào)警信息至報(bào)警模塊；所述報(bào)警模塊：接收中央處理器的報(bào)警信息，發(fā)送回退指令到回退模塊，所述回退模塊：接收?qǐng)?bào)警模塊的回退指令，并工作先停止無人機(jī)的所有飛行動(dòng)作，再向原路退回500米，最后停止工作；所述距離芯片模塊：預(yù)設(shè)安全距離。利用紅外線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。目前大部分民用無人機(jī)控制是通過地面站和無人機(jī)之間紅外線線數(shù)傳電臺(tái)直接進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，再通過地面站軟件編輯飛行計(jì)劃并上傳到無人機(jī)飛行控制器。無人機(jī)使用越來越廣泛，由于紅外線無人機(jī)控制距離較短無法及時(shí)控制。所有對(duì)無人機(jī)的無線通訊控制并自動(dòng)防撞問題成了一門值得研究的課題，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是無線通訊控制并自動(dòng)防撞，通過距離傳感器來探測(cè)并預(yù)防這個(gè)問題。

所述輸出端包括接收器、譯碼器和執(zhí)行模塊。所述接收器接收中央處理器發(fā)送的射頻電信號(hào)轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)并發(fā)送給譯碼器，所述譯碼器接收并行數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)將并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù)，將串行數(shù)據(jù)進(jìn)行翻譯并將指令發(fā)送至執(zhí)行模塊；

所述執(zhí)行模塊，接收譯碼器的指令做出動(dòng)作，回收模塊優(yōu)先與執(zhí)行模塊。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明一種無人機(jī)飛行的防撞裝置，通過距離傳感器來探測(cè)并預(yù)防自動(dòng)防撞這個(gè)問題；

2、本發(fā)明一種無人機(jī)飛行的防撞裝置，攝像頭模塊探測(cè)到安全距離內(nèi)有障礙物時(shí)，中央處理器酒得到了一級(jí)提醒，距離傳感器再通過二級(jí)提醒，可得出準(zhǔn)確報(bào)警指令；

3、本發(fā)明一種無人機(jī)飛行的防撞裝置，回收模塊優(yōu)先與執(zhí)行模塊，可停止執(zhí)行模塊的指令，這樣可以自動(dòng)防撞。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例

如圖1所示，本發(fā)明一種無人機(jī)飛行的防撞裝置，包括中央處理器，以及中央處理器的信號(hào)輸入端和輸出端，所述輸入端包括：發(fā)射器、編碼器、發(fā)送模塊、攝像頭模塊和距離傳感器，所述發(fā)射器通過按鍵發(fā)送指令到指令編碼器，所述編碼器接收指令并進(jìn)行編碼成串行數(shù)據(jù)并使用PT8272芯片接收串行數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制，將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)傳輸至發(fā)送模塊，所述發(fā)送模塊接收調(diào)并行數(shù)據(jù)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成射頻電信號(hào)并發(fā)送至中央處理器；所述攝像頭模塊采集檢測(cè)范圍內(nèi)的圖像信息發(fā)送至中央處理器，所述距離傳感器模塊采集檢測(cè)范圍內(nèi)的障礙物信息發(fā)送至中央處理器；所述中央處理器：接收發(fā)送模塊的射頻電信號(hào)發(fā)送至輸出端，接收攝像頭模塊的圖像信息并存儲(chǔ)，接收距離傳感器模塊采集檢測(cè)范圍內(nèi)的障礙物信息同時(shí)提取距離芯片模塊的信息進(jìn)行對(duì)比，小于預(yù)設(shè)的距離時(shí)，發(fā)送報(bào)警信息至報(bào)警模塊；所述報(bào)警模塊：接收中央處理器的報(bào)警信息，發(fā)送回退指令到回退模塊，所述回退模塊：接收?qǐng)?bào)警模塊的回退指令，并工作先停止無人機(jī)的所有飛行動(dòng)作，再向原路退回500米，最后停止工作；所述距離芯片模塊：預(yù)設(shè)安全距離。所述輸出端包括接收器、譯碼器和執(zhí)行模塊。所述接收器接收中央處理器發(fā)送的射頻電信號(hào)轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)并發(fā)送給譯碼器，所述譯碼器接收并行數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)將并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù)，將串行數(shù)據(jù)進(jìn)行翻譯并將指令發(fā)送至執(zhí)行模塊；所述執(zhí)行模塊，接收譯碼器的指令做出動(dòng)作。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。