本發(fā)明涉及航拍領(lǐng)域，特別涉及一種光學(xué)外罩及使用該光學(xué)外罩的拍攝裝置和無人機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，空中攝影技術(shù)漸興，其中，無人機(jī)航拍技術(shù)由于其成本較載人航拍更低且更為安全，逐漸得到攝影師的青睞。無人機(jī)航拍工作通常采用飛行器搭載攝影機(jī)、照相機(jī)等拍攝裝置進(jìn)行拍攝。在傳統(tǒng)的無人機(jī)航拍中，所述拍攝裝置掛載在所述無人機(jī)的機(jī)身上，并由所述無人機(jī)搭載在空中飛行。然而，上述的無人機(jī)及拍攝裝置在航拍過程中，會(huì)因?yàn)榭諝饬鲃?dòng)而產(chǎn)生一定程度的晃動(dòng)，影響所述拍攝裝置的拍攝質(zhì)量。同時(shí)，由于空氣中存在水霧或塵土等污染物，所述拍攝裝置難免受到污染物的污染，若污染物進(jìn)入到所述拍攝裝置內(nèi)，還會(huì)影響所述拍攝裝置的性能，甚至導(dǎo)致所述拍攝裝置損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述狀況，有必要提供一種拍攝裝置及其光學(xué)外罩，以避免航拍過程中所述拍攝裝置受到外界環(huán)境因素的不利影響，還有必要提供一種使用該拍攝裝置的無人機(jī)。

一種光學(xué)外罩，應(yīng)用于成像模組。所述光學(xué)外罩包括：裝設(shè)件，用于連接于具有所述成像模組的無人機(jī)；以及鏡片組件，設(shè)置在所述裝設(shè)件上，并能夠罩設(shè)所述無人機(jī)的成像模組，以使所述光學(xué)外罩包覆所述成像模組以對(duì)所述成像模組進(jìn)行保護(hù)。

進(jìn)一步地，所述鏡片組件包括光學(xué)鏡片，所述鏡片組件罩設(shè)所述成像模組時(shí)，所述光學(xué)鏡片正對(duì)所述成像模組的鏡頭設(shè)置，以使光線能夠透過所述光學(xué)鏡片射入所述成像模組的鏡頭。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)鏡片上設(shè)置有防霧層。

進(jìn)一步地，所述防霧層為電熱防霧層。

進(jìn)一步地，所述防霧層為納米防霧膜。

進(jìn)一步地，所述防霧層為防霧涂層。

進(jìn)一步地，所述防霧層設(shè)置在所述光學(xué)鏡片的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述防霧層設(shè)置在所述光學(xué)鏡片上朝向所述成像模組的一側(cè)；

或者，所述防霧層設(shè)置在所述光學(xué)鏡片上背離所述成像模組的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)鏡片上設(shè)置有透光調(diào)節(jié)層，所述透光調(diào)節(jié)層能夠根據(jù)環(huán)境光線的強(qiáng)弱調(diào)節(jié)自身的透光率，以控制射入成像模組的光線強(qiáng)度。

進(jìn)一步地，所述透光調(diào)節(jié)層包括光敏劑，所述光敏劑能夠根據(jù)環(huán)境光線的強(qiáng)弱產(chǎn)生光化學(xué)反應(yīng)，使所述透光調(diào)節(jié)層調(diào)節(jié)自身的透光率。

進(jìn)一步地，所述透光調(diào)節(jié)層為摻雜有所述光敏劑的鏡片。

進(jìn)一步地，所述透光調(diào)節(jié)層為鋁硼硅酸鹽玻璃鏡片、硼硅酸鹽玻璃鏡片、硼酸鹽玻璃鏡片或者磷酸鹽玻璃鏡片中的至少一種。

進(jìn)一步地，所述透光調(diào)節(jié)層設(shè)置在所述光學(xué)鏡片的兩側(cè)；

或者，所述透光調(diào)節(jié)層設(shè)置在所述光學(xué)鏡片上朝向所述成像模組的一側(cè)；

或者，所述透光調(diào)節(jié)層設(shè)置在所述光學(xué)鏡片上背離所述成像模組的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)鏡片包括至少兩個(gè)濾鏡，至少兩個(gè)所述濾鏡分別能夠活動(dòng)地連接于所述裝設(shè)件。

進(jìn)一步地，至少兩個(gè)所述濾鏡的濾光性能互不相同，每個(gè)所述濾鏡能夠相對(duì)所述裝設(shè)件運(yùn)動(dòng)至位于所述成像模組的鏡頭前，以使所述成像模組獲取不同風(fēng)格的圖像。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)外罩還包括調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件與至少兩個(gè)所述濾鏡分別相連接，并用于驅(qū)動(dòng)所述濾鏡相對(duì)所述裝設(shè)件運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)件為調(diào)節(jié)旋鈕，所述調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)置在所述裝設(shè)件上，通過旋轉(zhuǎn)所述調(diào)節(jié)旋鈕，能夠驅(qū)動(dòng)所述濾鏡運(yùn)動(dòng)，以更換位于所述成像模組的鏡頭前的濾鏡。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)外罩還包括控制器，所述控制器與所述調(diào)節(jié)件電連接，并用于在接收到更換濾鏡的命令后，控制所述調(diào)節(jié)件驅(qū)動(dòng)所述濾鏡運(yùn)動(dòng)，以更換位于所述成像模組的鏡頭前的濾鏡。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)鏡片為層疊結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，至少兩個(gè)所述濾鏡彼此可活動(dòng)地連接，并能夠分別移動(dòng)至呈相互疊置的狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)鏡片上設(shè)置有增透膜。

進(jìn)一步地，所述增透膜設(shè)置在所述光學(xué)鏡片的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述增透膜設(shè)置在所述光學(xué)鏡片上朝向所述成像模組的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述增透膜設(shè)置在所述光學(xué)鏡片上背離所述成像模組的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)鏡片上設(shè)置有加硬膜，以增強(qiáng)所述光學(xué)鏡片的硬度和耐磨性。

進(jìn)一步地，所述加硬膜設(shè)置在所述光學(xué)鏡片與所述增透膜之間。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)鏡片上設(shè)置有防油污膜，以防止所述光學(xué)鏡片油質(zhì)物侵蝕或污染。

進(jìn)一步地，所述防油污膜設(shè)置在所述光學(xué)鏡片背離所述成像模組的一側(cè)，且位于所述增透膜背離所述加硬膜的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述防油污膜上設(shè)置有疏水涂層，所述疏水涂層用于防止所述光學(xué)鏡片上凝聚有水滴影響所述成像模組的成像質(zhì)量。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)鏡片上設(shè)置有保護(hù)膜層，以防止所述光學(xué)鏡片被腐蝕、磨損或刮傷。

進(jìn)一步地，所述裝設(shè)件與所述鏡片組件為一體成型結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述裝設(shè)件與所述鏡片組件為分體式結(jié)構(gòu)，所述鏡片組件能夠拆卸地裝設(shè)在所述裝設(shè)件上。

進(jìn)一步地，所述裝設(shè)件能夠拆卸地裝設(shè)在無人機(jī)上。

進(jìn)一步地，所述裝設(shè)件上設(shè)置有安裝標(biāo)識(shí)，以允許所述成像模組通過所述安裝標(biāo)識(shí)識(shí)別所述裝設(shè)件是否罩設(shè)所述成像模組。

進(jìn)一步地，所述安裝標(biāo)識(shí)為二維碼或條形碼，所述安裝標(biāo)識(shí)設(shè)置在所述安裝件上朝向所述成像模組的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述裝設(shè)件由黑色不透光材質(zhì)制成。

進(jìn)一步地，所述裝設(shè)件能夠相對(duì)所述無人機(jī)的殼體翻轉(zhuǎn)，以使所述光學(xué)外罩能夠罩設(shè)所述成像模組或者使所述成像模組裸露于空氣中。

一種拍攝裝置，應(yīng)用于無人機(jī)。所述拍攝裝置包括：成像模組，能夠連接于所述無人機(jī)；以及光學(xué)外罩。所述光學(xué)外罩包括：裝設(shè)件，用于連接于所述無人機(jī)；以及鏡片組件，設(shè)置在所述裝設(shè)件上，并能夠罩設(shè)所述無人機(jī)的成像模組，以使所述光學(xué)外罩包覆所述成像模組以對(duì)所述成像模組進(jìn)行保護(hù)。

進(jìn)一步地，所述拍攝裝置還包括增穩(wěn)機(jī)構(gòu)，所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述成像模組與所述無人機(jī)之間，以對(duì)所述成像模組進(jìn)行增穩(wěn)并用于調(diào)整所述成像模組的拍攝姿態(tài)。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)外罩通過所述裝設(shè)件連接所述無人機(jī)時(shí)，所述光學(xué)外罩包覆所述成像模組及所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)，并對(duì)所述成像模組及所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行保護(hù)。

進(jìn)一步地，所述裝設(shè)件上設(shè)置有安裝標(biāo)識(shí)，以允許所述成像模組通過所述安裝標(biāo)識(shí)識(shí)別所述裝設(shè)件是否罩設(shè)所述成像模組。

進(jìn)一步地，所述拍攝裝置還包括控制器，所述拍攝裝置開始工作時(shí)，所述控制器控制所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述成像模組運(yùn)動(dòng)，使所述成像模組的鏡頭朝向設(shè)置有所述安裝標(biāo)識(shí)的方向掃描，當(dāng)所述成像模組的鏡頭識(shí)別出所述安裝標(biāo)識(shí)存在時(shí)，所述控制器設(shè)定所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述成像模組的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為預(yù)設(shè)范圍。

進(jìn)一步地，所述安裝標(biāo)識(shí)為二維碼或條形碼，所述安裝標(biāo)識(shí)設(shè)置在所述安裝件上朝向所述成像模組的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述裝設(shè)件由黑色不透光材質(zhì)制成。

進(jìn)一步地，所述裝設(shè)件與所述無人機(jī)之間的連接為密封連接。

進(jìn)一步地，所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)為增穩(wěn)云臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)為三軸增穩(wěn)云臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述拍攝裝置還包括減震機(jī)構(gòu)，所述減震機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)與所述無人機(jī)之間。

進(jìn)一步地，所述成像模組為攝像頭或相機(jī)。

進(jìn)一步地，所述鏡片組件包括光學(xué)鏡片，所述鏡片組件罩設(shè)所述成像模組時(shí)，所述光學(xué)鏡片正對(duì)所述成像模組的鏡頭設(shè)置，以使光線能夠透過所述光學(xué)鏡片射入所述成像模組的鏡頭。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)鏡片上設(shè)置有防霧層。

進(jìn)一步地，所述防霧層為電熱防霧層。

進(jìn)一步地，所述防霧層為納米防霧膜。

進(jìn)一步地，所述防霧層為防霧涂層。

進(jìn)一步地，所述防霧層設(shè)置在所述光學(xué)鏡片的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述防霧層設(shè)置在所述光學(xué)鏡片上朝向所述成像模組的一側(cè)；

或者，所述防霧層設(shè)置在所述光學(xué)鏡片上背離所述成像模組的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)鏡片上設(shè)置有透光調(diào)節(jié)層，所述透光調(diào)節(jié)層能夠根據(jù)環(huán)境光線的強(qiáng)弱調(diào)節(jié)自身的透光率，以控制射入成像模組的光線強(qiáng)度。

進(jìn)一步地，所述透光調(diào)節(jié)層包括光敏劑，所述光敏劑能夠根據(jù)環(huán)境光線的強(qiáng)弱產(chǎn)生光化學(xué)反應(yīng)，使所述透光調(diào)節(jié)層調(diào)節(jié)自身的透光率。

進(jìn)一步地，所述透光調(diào)節(jié)層為摻雜有所述光敏劑的鏡片。

進(jìn)一步地，所述透光調(diào)節(jié)層為鋁硼硅酸鹽玻璃鏡片、硼硅酸鹽玻璃鏡片、硼酸鹽玻璃鏡片或者磷酸鹽玻璃鏡片中的至少一種。

進(jìn)一步地，所述透光調(diào)節(jié)層設(shè)置在所述光學(xué)鏡片的兩側(cè)；

或者，所述透光調(diào)節(jié)層設(shè)置在所述光學(xué)鏡片上朝向所述成像模組的一側(cè)；

或者，所述透光調(diào)節(jié)層設(shè)置在所述光學(xué)鏡片上背離所述成像模組的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)鏡片包括至少兩個(gè)濾鏡，至少兩個(gè)所述濾鏡分別能夠活動(dòng)地連接于所述裝設(shè)件。

進(jìn)一步地，至少兩個(gè)所述濾鏡的濾光性能互不相同，每個(gè)所述濾鏡能夠相對(duì)所述裝設(shè)件運(yùn)動(dòng)至位于所述成像模組的鏡頭前，以使所述成像模組獲取不同風(fēng)格的圖像。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)外罩還包括調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件與至少兩個(gè)所述濾鏡分別相連接，并用于驅(qū)動(dòng)所述濾鏡相對(duì)所述裝設(shè)件運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)件為調(diào)節(jié)旋鈕，所述調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)置在所述裝設(shè)件上，通過旋轉(zhuǎn)所述調(diào)節(jié)旋鈕，能夠驅(qū)動(dòng)所述濾鏡運(yùn)動(dòng)，以更換位于所述成像模組的鏡頭前的濾鏡。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)外罩還包括控制器，所述控制器與所述調(diào)節(jié)件電連接，并用于在接收到更換濾鏡的命令后，控制所述調(diào)節(jié)件驅(qū)動(dòng)所述濾鏡運(yùn)動(dòng)，以更換位于所述成像模組的鏡頭前的濾鏡。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)鏡片為層疊結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，至少兩個(gè)所述濾鏡彼此可活動(dòng)地連接，并能夠分別移動(dòng)至呈相互疊置的狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)鏡片上設(shè)置有增透膜。

進(jìn)一步地，所述增透膜設(shè)置在所述光學(xué)鏡片的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述增透膜設(shè)置在所述光學(xué)鏡片上朝向所述成像模組的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述增透膜設(shè)置在所述光學(xué)鏡片上背離所述成像模組的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)鏡片上設(shè)置有加硬膜，以增強(qiáng)所述光學(xué)鏡片的硬度和耐磨性。

進(jìn)一步地，所述加硬膜設(shè)置在所述光學(xué)鏡片與所述增透膜之間。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)鏡片上設(shè)置有防油污膜，以防止所述光學(xué)鏡片油質(zhì)物侵蝕或污染。

進(jìn)一步地，所述防油污膜設(shè)置在所述光學(xué)鏡片背離所述成像模組的一側(cè)，且位于所述增透膜背離所述加硬膜的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述防油污膜上設(shè)置有疏水涂層，所述疏水涂層用于防止所述光學(xué)鏡片上凝聚有水滴影響所述成像模組的成像質(zhì)量。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)鏡片上設(shè)置有保護(hù)膜層，以防止所述光學(xué)鏡片被腐蝕、磨損或刮傷。

進(jìn)一步地，所述裝設(shè)件與所述鏡片組件為一體成型結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述裝設(shè)件與所述鏡片組件為分體式結(jié)構(gòu)，所述鏡片組件能夠拆卸地裝設(shè)在所述裝設(shè)件上。

進(jìn)一步地，所述裝設(shè)件能夠拆卸地裝設(shè)在無人機(jī)上。

進(jìn)一步地，所述裝設(shè)件能夠相對(duì)所述無人機(jī)的殼體翻轉(zhuǎn)，以使所述光學(xué)外罩能夠罩設(shè)所述成像模組或者使所述成像模組裸露于空氣中。

一種無人機(jī)，包括機(jī)身及連接于所述機(jī)身上的拍攝裝置。所述拍攝裝置包括：成像模組，連接于所述機(jī)身；以及光學(xué)外罩。所述光學(xué)外罩包括：裝設(shè)件，連接于所述機(jī)身；以及鏡片組件，設(shè)置在所述裝設(shè)件上，并罩設(shè)所述成像模組，使所述光學(xué)外罩包覆所述成像模組，以對(duì)所述成像模組進(jìn)行保護(hù)。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)為無人飛行器，所述無人機(jī)還包括設(shè)置在所述機(jī)身上的動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)為所述無人機(jī)提供飛行動(dòng)力。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括旋翼組件以及電子調(diào)速器，所述旋翼組件包括電機(jī)和設(shè)置于所述電機(jī)上的螺旋槳，所述電子調(diào)速器與所述電機(jī)連接。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)包括飛行控制器以及與所述飛行控制器電性連接的慣性測(cè)量單元，所述慣性測(cè)量單元用于檢測(cè)所述無人機(jī)的姿態(tài)，以允許該飛行控制器根據(jù)該姿態(tài)控制所述無人機(jī)飛行。

進(jìn)一步地，所述鏡片組件包括光學(xué)鏡片，所述鏡片組件罩設(shè)所述成像模組時(shí)，所述光學(xué)鏡片正對(duì)所述成像模組的鏡頭設(shè)置，以使光線能夠透過所述光學(xué)鏡片射入所述成像模組的鏡頭。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)鏡片上設(shè)置有防霧層。

進(jìn)一步地，所述防霧層為電熱防霧層。

進(jìn)一步地，所述防霧層為納米防霧膜。

進(jìn)一步地，所述防霧層為防霧涂層。

進(jìn)一步地，所述防霧層設(shè)置在所述光學(xué)鏡片的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述防霧層設(shè)置在所述光學(xué)鏡片上朝向所述成像模組的一側(cè)；

或者，所述防霧層設(shè)置在所述光學(xué)鏡片上背離所述成像模組的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)鏡片上設(shè)置有透光調(diào)節(jié)層，所述透光調(diào)節(jié)層能夠根據(jù)環(huán)境光線的強(qiáng)弱調(diào)節(jié)自身的透光率，以控制射入成像模組的光線強(qiáng)度。

進(jìn)一步地，所述透光調(diào)節(jié)層包括光敏劑，所述光敏劑能夠根據(jù)環(huán)境光線的強(qiáng)弱產(chǎn)生光化學(xué)反應(yīng)，使所述透光調(diào)節(jié)層調(diào)節(jié)自身的透光率。

進(jìn)一步地，所述透光調(diào)節(jié)層為摻雜有所述光敏劑的鏡片。

進(jìn)一步地，所述透光調(diào)節(jié)層為鋁硼硅酸鹽玻璃鏡片、硼硅酸鹽玻璃鏡片、硼酸鹽玻璃鏡片或者磷酸鹽玻璃鏡片中的至少一種。

進(jìn)一步地，所述透光調(diào)節(jié)層設(shè)置在所述光學(xué)鏡片的兩側(cè)；

或者，所述透光調(diào)節(jié)層設(shè)置在所述光學(xué)鏡片上朝向所述成像模組的一側(cè)；

或者，所述透光調(diào)節(jié)層設(shè)置在所述光學(xué)鏡片上背離所述成像模組的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)鏡片包括至少兩個(gè)濾鏡，至少兩個(gè)所述濾鏡分別能夠活動(dòng)地連接于所述裝設(shè)件。

進(jìn)一步地，至少兩個(gè)所述濾鏡的濾光性能互不相同，每個(gè)所述濾鏡能夠相對(duì)所述裝設(shè)件運(yùn)動(dòng)至位于所述成像模組的鏡頭前，以使所述成像模組獲取不同風(fēng)格的圖像。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)外罩還包括調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件與至少兩個(gè)所述濾鏡分別相連接，并用于驅(qū)動(dòng)所述濾鏡相對(duì)所述裝設(shè)件運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)件為調(diào)節(jié)旋鈕，所述調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)置在所述裝設(shè)件上，通過旋轉(zhuǎn)所述調(diào)節(jié)旋鈕，能夠驅(qū)動(dòng)所述濾鏡運(yùn)動(dòng)，以更換位于所述成像模組的鏡頭前的濾鏡。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)外罩還包括控制器，所述控制器與所述調(diào)節(jié)件電連接，并用于在接收到更換濾鏡的命令后，控制所述調(diào)節(jié)件驅(qū)動(dòng)所述濾鏡運(yùn)動(dòng)，以更換位于所述成像模組的鏡頭前的濾鏡。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)鏡片為層疊結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，至少兩個(gè)所述濾鏡彼此可活動(dòng)地連接，并能夠分別移動(dòng)至呈相互疊置的狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)鏡片上設(shè)置有增透膜。

進(jìn)一步地，所述增透膜設(shè)置在所述光學(xué)鏡片的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述增透膜設(shè)置在所述光學(xué)鏡片上朝向所述成像模組的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述增透膜設(shè)置在所述光學(xué)鏡片上背離所述成像模組的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)鏡片上設(shè)置有加硬膜，以增強(qiáng)所述光學(xué)鏡片的硬度和耐磨性。

進(jìn)一步地，所述加硬膜設(shè)置在所述光學(xué)鏡片與所述增透膜之間。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)鏡片上設(shè)置有防油污膜，以防止所述光學(xué)鏡片油質(zhì)物侵蝕或污染。

進(jìn)一步地，所述防油污膜設(shè)置在所述光學(xué)鏡片背離所述成像模組的一側(cè)，且位于所述增透膜背離所述加硬膜的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述防油污膜上設(shè)置有疏水涂層，所述疏水涂層用于防止所述光學(xué)鏡片上凝聚有水滴影響所述成像模組的成像質(zhì)量。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)鏡片上設(shè)置有保護(hù)膜層，以防止所述光學(xué)鏡片被腐蝕、磨損或刮傷。

進(jìn)一步地，所述裝設(shè)件與所述鏡片組件為一體成型結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述裝設(shè)件與所述鏡片組件為分體式結(jié)構(gòu)，所述鏡片組件能夠拆卸地裝設(shè)在所述裝設(shè)件上。

進(jìn)一步地，所述裝設(shè)件能夠拆卸地裝設(shè)在無人機(jī)上。

進(jìn)一步地，所述裝設(shè)件能夠相對(duì)所述無人機(jī)的殼體翻轉(zhuǎn)，以使所述光學(xué)外罩能夠罩設(shè)所述成像模組或者使所述成像模組裸露于空氣中。

進(jìn)一步地，所述拍攝裝置還包括增穩(wěn)機(jī)構(gòu)，所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述成像模組與所述無人機(jī)之間，以對(duì)所述成像模組進(jìn)行增穩(wěn)并用于調(diào)整所述成像模組的拍攝姿態(tài)。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)外罩通過所述裝設(shè)件連接所述無人機(jī)時(shí)，所述光學(xué)外罩包覆所述成像模組及所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)，并對(duì)所述成像模組及所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行保護(hù)。

進(jìn)一步地，所述裝設(shè)件上設(shè)置有安裝標(biāo)識(shí)，以允許所述成像模組通過所述安裝標(biāo)識(shí)識(shí)別所述裝設(shè)件是否罩設(shè)所述成像模組。

進(jìn)一步地，所述拍攝裝置還包括控制器，所述拍攝裝置開始工作時(shí)，所述控制器控制所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述成像模組運(yùn)動(dòng)，使所述成像模組的鏡頭朝向設(shè)置有所述安裝標(biāo)識(shí)的方向掃描，當(dāng)所述成像模組的鏡頭識(shí)別出所述安裝標(biāo)識(shí)存在時(shí)，所述控制器設(shè)定所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述成像模組的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為預(yù)設(shè)范圍。

進(jìn)一步地，所述安裝標(biāo)識(shí)為二維碼或條形碼，所述安裝標(biāo)識(shí)設(shè)置在所述安裝件上朝向所述成像模組的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述裝設(shè)件由黑色不透光材質(zhì)制成。

進(jìn)一步地，所述裝設(shè)件與所述無人機(jī)之間的連接為密封連接。

進(jìn)一步地，所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)為增穩(wěn)云臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)為三軸增穩(wěn)云臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述拍攝裝置還包括減震機(jī)構(gòu)，所述減震機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)與所述無人機(jī)之間。

進(jìn)一步地，所述成像模組為攝像頭或相機(jī)。

上述的光學(xué)外罩，其應(yīng)用于所述無人機(jī)上，且罩設(shè)并包覆所述成像模組，所述光學(xué)外罩對(duì)所述成像模組構(gòu)成外罩的保護(hù)，從而避免風(fēng)力造成所述成像模組的晃動(dòng)，同時(shí)避免空氣中水霧或塵土等污染物進(jìn)入所述成像模組。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施方式的無人機(jī)及拍攝裝置的正面示意圖。

圖2為圖1所示無人機(jī)及拍攝裝置側(cè)面示意圖。

圖3為圖1所示無人機(jī)的減震機(jī)構(gòu)及拍攝裝置的正面示意圖。

圖4為圖3所示減震機(jī)構(gòu)及拍攝裝置的側(cè)面示意圖。

圖5為圖3所示減震機(jī)構(gòu)及拍攝裝置的立體示意圖

圖6為圖3所示減震機(jī)構(gòu)及拍攝裝置沿vi-vi線的剖面示意圖。

圖7為圖6所示拍攝裝置的光學(xué)外罩在一具體實(shí)施例中的區(qū)域vii的放大示意圖。

圖8為圖6所示光學(xué)外罩在另一具體實(shí)施例中的區(qū)域vii的放大示意圖。

圖9為圖6所示光學(xué)外罩在又一具體實(shí)施例中的區(qū)域vii的放大示意圖。

圖10為圖6所示光學(xué)外罩在又一具體實(shí)施例中的區(qū)域vii的放大示意圖。

圖11為圖3所示減震機(jī)構(gòu)及拍攝裝置在另一具體實(shí)施例中的側(cè)面示意圖。

主要元件符號(hào)說明

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種光學(xué)外罩，應(yīng)用于成像模組。述光學(xué)外罩包括：裝設(shè)件，用于連接于具有所述成像模組的無人機(jī)；以及鏡片組件，設(shè)置在所述裝設(shè)件上，并能夠罩設(shè)所述無人機(jī)的成像模組，使所述光學(xué)外罩包覆所述成像模組，以對(duì)所述成像模組進(jìn)行保護(hù)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種拍攝裝置，應(yīng)用于無人機(jī)。所述拍攝裝置包括：成像模組，能夠連接于所述無人機(jī)；以及光學(xué)外罩。所述光學(xué)外罩包括：裝設(shè)件，用于連接于所述無人機(jī)；以及鏡片組件，設(shè)置在所述裝設(shè)件上，并能夠罩設(shè)所述無人機(jī)的成像模組，使所述光學(xué)外罩包覆所述成像模組，以對(duì)所述成像模組進(jìn)行保護(hù)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種無人機(jī)，包括機(jī)身及連接于所述機(jī)身上的拍攝裝置。所述拍攝裝置包括：成像模組，連接于所述機(jī)身；以及光學(xué)外罩。所述光學(xué)外罩包括：裝設(shè)件，連接于所述機(jī)身；以及鏡片組件，設(shè)置在所述裝設(shè)件上，并罩設(shè)所述成像模組，使所述光學(xué)外罩包覆所述成像模組，以對(duì)所述成像模組進(jìn)行保護(hù)。

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

請(qǐng)參閱圖1及圖2，本發(fā)明實(shí)施例所提供一種無人機(jī)，所述無人機(jī)可以為但并不限于為無人飛行器、無人車或無人船等，本實(shí)施例中，所述無人機(jī)以無人飛行器500為例。所述無人飛行器500包括機(jī)身510以及設(shè)置于所述機(jī)身510上的動(dòng)力系統(tǒng)。所述無人飛行器500用于搭載拍攝裝置200進(jìn)行航拍作業(yè)。

在本發(fā)明實(shí)施方式中，所述無人飛行器500為旋翼飛行器，所述動(dòng)力系統(tǒng)為旋翼組件530。具體在圖示的實(shí)施方式中，所述無人飛行器500為四旋翼飛行器，即具有四個(gè)旋翼組件530的飛行器。所述旋翼組件530包括電機(jī)531以及與所述電機(jī)531相連的螺旋槳533。所述電機(jī)531能夠驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳533轉(zhuǎn)動(dòng)，以為所述無人飛行器500提供飛行的動(dòng)力?？梢岳斫猓鰺o人飛行器500也可以為六旋翼飛行器、八旋翼飛行器、十二旋翼飛行器等，甚至，所述無人飛行器500可以為單旋翼飛行器；另外，在其他實(shí)施方式中，所述無人飛行器500可以為固定翼飛行器，或者固定翼-旋翼混合的飛行器。

所述無人飛行器500還包括主控制器、慣性測(cè)量單元(imu，inertialmeasurementunit)以及電子調(diào)速器。本實(shí)施方式中，所述主控制器和所述慣性測(cè)量單元集成在一起。

所述主控制器可以為飛行控制器，其用于控制所述無人飛行器500整體的飛行作業(yè)，包括飛行速度、飛行姿態(tài)等，還用于控制所述拍攝裝置200執(zhí)行拍攝作業(yè)。所述慣性測(cè)量單元與所述主控制器電性連接，其用于檢測(cè)所述無人飛行器500的姿態(tài)。所述電子調(diào)速器設(shè)置在所述機(jī)身510上，并與所述主控制器以及所述慣性測(cè)量單元均電性連接。所述電子調(diào)速器在所述主控制器的控制下，能夠調(diào)節(jié)所述電機(jī)531的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。具體而言，所述電子調(diào)速器可以為多個(gè)，多個(gè)所述電子調(diào)速器分別與所述旋翼組件530的其中一電機(jī)531相連接，并用于調(diào)節(jié)所述電機(jī)531的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，以調(diào)節(jié)所述無人飛行器500的飛行速度、飛行姿態(tài)。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖3至圖6，所述拍攝裝置200連接于所述機(jī)身510。所述拍攝裝置200包括成像模組210以及光學(xué)外罩100。所述成像模組210連接于所述機(jī)身510。所述光學(xué)外罩100設(shè)置于所述機(jī)身510上，并罩設(shè)于所述成像模組210外，以對(duì)所述成像模組210構(gòu)成外罩的保護(hù)，從而避免風(fēng)力造成所述成像模組210的晃動(dòng)，同時(shí)避免空氣中的水霧或塵土等污染物進(jìn)入所述成像模組210。所述成像模組210可以為攝像頭或相機(jī)等圖像獲取裝置。

進(jìn)一步地，為了增強(qiáng)所述成像模組210在拍攝過程中的穩(wěn)定性，所述無人飛行器500還可以包括減震機(jī)構(gòu)550，所述減震機(jī)構(gòu)550設(shè)置在所述機(jī)身510及所述成像模組210之間。具體而言，所述減震機(jī)構(gòu)550設(shè)置在所述機(jī)身510內(nèi)，其用于減緩所述無人飛行器500在飛行時(shí)對(duì)所述成像模組210造成的震動(dòng)沖擊。

在本實(shí)施方式中，所述減震機(jī)構(gòu)550包括連接件551、承接件553以及減震件555。所述連接件551連接于所述機(jī)身510，所述承接件553大致與所述連接件551平行相對(duì)設(shè)置，所述減震件555設(shè)置在所述連接件551與所述承接件553之間。

所述承接件553用于裝設(shè)所述成像模組210。具體在圖中所示的實(shí)施例中，所述減震件555為減震球，其數(shù)量為多個(gè)。多個(gè)所述減震件555大致呈中心對(duì)稱設(shè)置在所述連接件551及所述承接件553之間。優(yōu)選地，所述減震件555為橡膠減震球?？梢岳斫?，在其他的實(shí)施方式中，所述減震件555還可以為其他的減震結(jié)構(gòu)，如，減震彈簧、阻尼減震器等。

進(jìn)一步地，為了進(jìn)一步增強(qiáng)所述成像模組210在拍攝過程中的穩(wěn)定性，防止所述成像模組210的抖動(dòng)，所述拍攝裝置200還可以包括增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230。所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230設(shè)置在所述減震機(jī)構(gòu)550及所述成像模組210之間。具體在圖6所示的實(shí)施方式中，所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230為增穩(wěn)云臺(tái)，優(yōu)選地，所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230為三軸增穩(wěn)云臺(tái)。所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230連接于所述承接件553。所述成像模組210設(shè)置在所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230的末端軸上。通過控制所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230運(yùn)動(dòng)，能夠調(diào)整所述成像模組210的拍攝姿態(tài)。

所述光學(xué)外罩100設(shè)置于所述機(jī)身510上，并將所述成像模組210及所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230收容于其中。所述光學(xué)外罩100包括裝設(shè)件10以及鏡片組件30。具體在圖示的實(shí)施例中，所述裝設(shè)件10連接于所述機(jī)身510，所述鏡片組件30可活動(dòng)地裝設(shè)于所述裝設(shè)件10上，所述鏡片組件30與所述裝設(shè)件10用于共同收容所述成像模組210及所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230。

在本實(shí)施方式中，所述裝設(shè)件10由不透光材料制成，其用于承載所述鏡片組件30。所述裝設(shè)件10可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述機(jī)身510。具體而言，所述裝設(shè)件10通過樞軸等鉸接結(jié)構(gòu)(圖中未示出)連接至所述機(jī)身510，使所述裝設(shè)件10能夠在外力的作用下，相對(duì)所述機(jī)身510翻轉(zhuǎn)開合，以帶動(dòng)所述鏡片組件30相對(duì)所述機(jī)身510翻轉(zhuǎn)，從而使所述光學(xué)外罩100罩設(shè)所述成像模組210及所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230，或使所述成像模組210及所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230裸露于空氣中。進(jìn)一步地，所述裝設(shè)件10能夠拆卸地裝設(shè)于所述機(jī)身510上，使用戶能夠根據(jù)實(shí)際需要將所述光學(xué)外罩100從所述無人飛行器500上拆卸，或?qū)⑺龉鈱W(xué)外罩100安裝于所述無人飛行器500上。

具體在實(shí)際應(yīng)用中，所述裝設(shè)件10為由黑色不透光材料制成的殼體，使所述裝設(shè)件10可作為所述成像模組210的遮光罩使用，以遮擋多余的環(huán)境光線，并避免所述成像模組210成像時(shí)的光斑或反光等，從而保證所述成像模組210的成像質(zhì)量。可以理解，在其他的實(shí)施方式中，所述裝設(shè)件10可以由透明材質(zhì)制成，所述裝設(shè)件10也可以與所述鏡片組件30為一體成型結(jié)構(gòu)。

所述裝設(shè)件10包括裝設(shè)部12，所述裝設(shè)部12用于連接所述機(jī)身510。所述裝設(shè)部12上設(shè)置有密封結(jié)構(gòu)(圖中未示出)，所述密封結(jié)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)所述裝設(shè)件10與所述機(jī)身510之間的密封連接。所述密封結(jié)構(gòu)可以為密封圈、密封槽等。當(dāng)所述裝設(shè)件10通過所述裝設(shè)部12裝設(shè)于所述機(jī)身510時(shí)，所述裝設(shè)件10與所述機(jī)身510之間為密封連接，有利于避免空氣中的塵土、水霧等污染物進(jìn)入所述光學(xué)外罩100并損壞所述成像模組210及所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230，同時(shí)能夠避免氣流流經(jīng)細(xì)小縫隙進(jìn)入所述光學(xué)外罩100造成所述成像模組210的抖動(dòng)，進(jìn)一步增強(qiáng)了所述拍攝裝置200的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，所述裝設(shè)件10上朝向所述成像模組210的一側(cè)還設(shè)置有安裝標(biāo)識(shí)(圖中未示出)，所述安裝標(biāo)識(shí)用于標(biāo)識(shí)所述光學(xué)外罩100在所述拍攝裝置200上的安裝狀態(tài)，以使所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230根據(jù)所述光學(xué)外罩100的安裝狀態(tài)調(diào)整所述成像模組210的拍攝角度范圍。具體在本實(shí)施方式中，所述安裝標(biāo)識(shí)為噴涂在所述裝設(shè)件10上的二維碼，所述安裝標(biāo)識(shí)鄰近所述成像模組210的鏡頭設(shè)置，其相對(duì)于所述成像模組210及所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230的方向是固定的。所述拍攝裝置200還可以包括控制器(圖中未示出)，當(dāng)所述拍攝裝置200開始工作時(shí)，所述控制器控制所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230首先帶動(dòng)所述成像模組210運(yùn)動(dòng)，使所述成像模組210的鏡頭朝向設(shè)置有所述安裝標(biāo)識(shí)的方向掃描，當(dāng)所述成像模組210的鏡頭識(shí)別出有所述安裝標(biāo)識(shí)存在時(shí)，所述控制器則判定所述光學(xué)外罩100已經(jīng)罩設(shè)所述成像模組210，因此，為了避免所述成像模組210在工作時(shí)攝入所述裝設(shè)件10，所述控制器則控制所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230設(shè)定其驅(qū)動(dòng)所述成像模組210的極限轉(zhuǎn)動(dòng)角度，或者，所述控制器則設(shè)定所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230驅(qū)動(dòng)所述成像模組210的極限轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使所述成像模組210在拍攝時(shí)被限制在一定的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述裝設(shè)件10不會(huì)出現(xiàn)在所述成像模組210的鏡頭的視野當(dāng)中。上述的極限轉(zhuǎn)動(dòng)角度為所述控制器根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定的預(yù)設(shè)范圍。

由于所述拍攝裝置200具有上述的檢測(cè)判定過程，所述成像模組210在工作時(shí)不會(huì)攝入所述裝設(shè)件。同時(shí)，若所述光學(xué)外罩100的尺寸較小，不適宜所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230驅(qū)動(dòng)所述成像模組210進(jìn)行周圍360°轉(zhuǎn)動(dòng)拍攝時(shí)，通過限定所述成像模組210的極限轉(zhuǎn)動(dòng)角度，能夠避免所述成像模組210與所述光學(xué)外罩100發(fā)生碰撞。因此，在滿足拍攝需求的情況下，上述的光學(xué)外罩100有利于實(shí)現(xiàn)小型化設(shè)計(jì)，同時(shí)能夠防止所述成像模組210與所述光學(xué)外罩100發(fā)生碰撞，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述成像模組210的保護(hù)。

可以理解，所述安裝標(biāo)識(shí)可以為二維碼以外的識(shí)別碼或者識(shí)別標(biāo)識(shí)，例如，所述安裝標(biāo)識(shí)可以為條形碼，也可以為由預(yù)定符號(hào)組成的記號(hào)。在本實(shí)施方式中，所述安裝標(biāo)識(shí)設(shè)置在所述成像模組210的正下方，可以理解，所述安裝標(biāo)識(shí)還可以設(shè)置在所述成像模組210的左方、右方、后方，或者其他適宜的位置，并不局限于本實(shí)施例。

所述鏡片組件30可活動(dòng)地裝設(shè)在所述裝設(shè)件10上，其由透光材質(zhì)制成，以允許環(huán)境光線透過所述鏡片組件30射入所述成像模組210的鏡頭。所述鏡片組件30包括光學(xué)鏡片32。所述光學(xué)鏡片32正對(duì)于所述成像模組210的鏡頭設(shè)置。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖7，在本發(fā)明提供的一具體實(shí)施方式中，所述光學(xué)鏡片32為防霧鏡片。具體而言，所述光學(xué)鏡片32上設(shè)置有防霧層3211，所述防霧層3211能夠避免空氣中的水蒸氣凝結(jié)并附著在所述光學(xué)鏡片32上，以保證所述成像模組210成像的清晰度。在本實(shí)施方式中，所述防霧層3211為電熱防霧層。可以理解，在其他的實(shí)施方式中，所述防霧層3211可以為覆蓋于所述光學(xué)鏡片32的表面的納米防霧膜，還可以為涂覆于所述光學(xué)鏡片32的表面的防霧涂層。具體在圖示的實(shí)施例中，所述防霧層3211設(shè)置在所述光學(xué)鏡片32上背離所述成像模組210的一側(cè)?？梢岳斫猓谄渌膶?shí)施方式中，所述防霧層3211還可以設(shè)置在所述光學(xué)鏡片32上朝向所述成像模組210的一側(cè)，或者，所述光學(xué)鏡片32的兩側(cè)均設(shè)置有所述防霧層3211，并不局限于本發(fā)明實(shí)施例中所描述。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖8，在本發(fā)明提供的另一具體實(shí)施方式中，所述光學(xué)鏡片32上設(shè)置有透光調(diào)節(jié)層3213，所述透光調(diào)節(jié)層3213能夠根據(jù)環(huán)境光線的強(qiáng)弱調(diào)節(jié)自身的透光率，以控制射入成像模組210的光線強(qiáng)度。具體而言，在本實(shí)施方式中，所述透光調(diào)節(jié)層3213為光致變色玻璃或光致變色鏡片，其具體地為摻雜有光敏劑的玻璃或鏡片。具體而言，所述光致變色玻璃或鏡片可以為摻雜光敏劑的鋁硼硅酸鹽玻璃鏡片、硼硅酸鹽玻璃鏡片、硼酸鹽玻璃鏡片或者磷酸鹽玻璃鏡片等。所述光敏劑為鹵化銀，所述鹵化銀可為agcl、agbr或者agi。外界光線照射在所述透光調(diào)節(jié)層后，所述透光調(diào)節(jié)層發(fā)生變色，其自身透光率隨著所述入射光線強(qiáng)度增大而減小，即，所述光線較強(qiáng)時(shí)，所述透光調(diào)節(jié)層3213的顏色變深降以低透光率；而當(dāng)所述入射光線較弱時(shí)，所述透光調(diào)節(jié)層3213會(huì)恢復(fù)其原始透明的狀態(tài)，達(dá)到最大透光率。具體在圖示的實(shí)施例中，所述透光調(diào)節(jié)層3213設(shè)置在所述光學(xué)鏡片32上背離所述成像模組210的一側(cè)?？梢岳斫猓谄渌膶?shí)施方式中，所述透光調(diào)節(jié)層3213還可以設(shè)置在所述光學(xué)鏡片32上朝向所述成像模組210的一側(cè)，或者，所述光學(xué)鏡片32的兩側(cè)均設(shè)置有所述透光調(diào)節(jié)層3213，并不局限于本發(fā)明實(shí)施例中所描述。同樣可以理解的是，所述透光調(diào)節(jié)層3213可以省略，而使所述光學(xué)鏡片32本身具有光致變色的性能，例如，所述光學(xué)鏡片32可以直接為上文所描述的光致變色玻璃或光致變色鏡片等。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖9，在本發(fā)明提供的又一具體實(shí)施方式中，所述光學(xué)鏡片32上設(shè)置有增透膜3215，所述增透膜3215用于增加環(huán)境光線進(jìn)入所述光學(xué)外罩100的射入強(qiáng)度，使所述成像模組210成像更清晰。在本實(shí)施方式中，所述增透膜3215分別設(shè)置在所述光學(xué)鏡片32的兩側(cè)?？梢岳斫?，在實(shí)際應(yīng)用中，所述增透膜3215也可以只設(shè)置在所述光學(xué)鏡片32的一側(cè)，具體地，所述增透膜3215可以設(shè)置在所述光學(xué)鏡片32朝向所述成像模組210的一側(cè)；或者，所述增透膜3215可以設(shè)置在所述光學(xué)鏡片32背離所述成像模組210的一側(cè)，并不限于本實(shí)施例?？梢岳斫?，在其他的實(shí)施方式中，所述光學(xué)鏡片32上還可以設(shè)置有保護(hù)膜層(圖中未示出)，以防止所述光學(xué)鏡片32被腐蝕、磨損或刮傷，使所述光學(xué)外罩100更經(jīng)久耐用。具體而言，所述保護(hù)膜層可以設(shè)置在所述增透膜3215背離所述光學(xué)鏡片32的一側(cè)。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖10，在本發(fā)明提供的再一具體實(shí)施方式中，所述光學(xué)鏡片32上同時(shí)設(shè)置有加硬膜3221以及增透膜3223。所述加硬膜3221用于增強(qiáng)所述光學(xué)鏡片32的硬度以及耐磨性，以防止所述光學(xué)鏡片32因碰撞而刮花或損壞，從而保護(hù)所述成像模組210。所述增透膜3223用于增加環(huán)境光線進(jìn)入所述光學(xué)外罩100的射入強(qiáng)度，使所述成像模組210成像更清晰。具體在圖示的實(shí)施例中，所述加硬膜3221為兩層，兩層所述加硬膜3221分別設(shè)置在所述光學(xué)鏡片32的兩側(cè)；所述增透膜3223也為兩層，每一所述增透膜3223分別設(shè)置在一所述加硬膜3221背離所述光學(xué)鏡片32的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)鏡片32上還設(shè)置有防油污膜3225，所述防油污膜3225用于防止所述光學(xué)鏡片32受到油污、油脂、皮脂等物質(zhì)的侵蝕或污染，使所述光學(xué)鏡片32保持清透。具體在圖示的實(shí)施例中，所述防油污膜3225位于所述光學(xué)鏡片32背離所述成像模組210的一側(cè)。所述防油污膜3225覆蓋在所述增透膜3223上，并位于所述增透膜3223背離所述加硬膜3221的一側(cè)。具體地，由于所述光學(xué)鏡片32上設(shè)置有所述防油污膜3225，避免了用戶在拿取所述光學(xué)鏡片32或所述光學(xué)外罩100時(shí)，在所述光學(xué)鏡片32上留下指紋，從而保持所述光學(xué)鏡片32處于潔凈狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述防油污膜3225上設(shè)置有疏水涂層3227，所述疏水涂層3227用于防止所述光學(xué)鏡片32上凝聚有水滴影響所述成像模組210的成像質(zhì)量。具體在圖示的實(shí)施例中，所述疏水涂層3227設(shè)置在所述防油污膜3225背離所述增透膜3223的一側(cè)。當(dāng)外界的水滴濺落到所述防油污膜3225上時(shí)，由于所述疏水涂層3227的存在，水滴會(huì)在所述防油污膜3225上凝聚并流下，而不會(huì)粘附在所述防油污膜3225上，從而保持所述光學(xué)鏡片32處于潔凈狀態(tài)。

可以理解，在實(shí)際應(yīng)用中，上述的防霧層3211、透光調(diào)節(jié)層3213、增透膜3215、3223、保護(hù)膜層、加硬膜3221、防油污膜3225以及疏水涂層3227中的任何一種膜層均可以單獨(dú)地應(yīng)用于所述光學(xué)鏡片32上，且該膜層設(shè)置在所述光學(xué)鏡片32的任意一側(cè)均可根據(jù)實(shí)際需要確定，從而實(shí)現(xiàn)所述光學(xué)鏡片32的光學(xué)性能；或者，上述的防霧層3211、透光調(diào)節(jié)層3213、增透膜3215、3223、保護(hù)膜層、加硬膜3221、防油污膜3225以及疏水涂層3227中任意多種膜層的組合可以同時(shí)應(yīng)用于所述光學(xué)鏡片32上，且多種所述膜層的組合在所述光學(xué)鏡片32上層疊位置及次序均可根據(jù)實(shí)際需要確定。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖11，在本發(fā)明提供的再一具體實(shí)施方式中，所述光學(xué)鏡片32包括多個(gè)濾鏡321，多個(gè)所述濾鏡321分別可活動(dòng)地連接于所述裝設(shè)件10。每個(gè)所述濾鏡321的濾光性能互不相同，在使用時(shí)，多個(gè)所述濾鏡中的一個(gè)或多個(gè)可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)至正對(duì)于所述成像模組210的鏡頭，以使所述成像模組獲取不同風(fēng)格的圖像。可以理解，在其他的實(shí)施方式中，所述濾鏡321的數(shù)量可以為兩個(gè)或兩個(gè)以上，并不局限于本實(shí)施例。

具體在圖示的實(shí)施方式中，所述光學(xué)鏡片32為層疊結(jié)構(gòu)，多個(gè)所述濾鏡321彼此可活動(dòng)地連接，每個(gè)所述濾鏡321均可活動(dòng)地連接于所述裝設(shè)件10，多個(gè)所述濾鏡321能夠分別運(yùn)動(dòng)至呈相互疊置的狀態(tài)。每個(gè)所述濾鏡321均為部分球面結(jié)構(gòu)，以防止所述濾鏡321中的一個(gè)相對(duì)于其他濾鏡321或者所述裝設(shè)件10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉。為了調(diào)節(jié)所述濾鏡321，所述光學(xué)外罩100還包括調(diào)節(jié)件50，所述調(diào)節(jié)件50設(shè)置于所述裝設(shè)件10上，并與多個(gè)所述濾鏡321分別連接。通過操作所述調(diào)節(jié)件50，能夠使所述濾鏡321相對(duì)所述裝設(shè)件10轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施方式中，所述調(diào)節(jié)件50為調(diào)節(jié)旋鈕，所述調(diào)節(jié)旋鈕可活動(dòng)地設(shè)置在所述裝設(shè)件10上，通過旋轉(zhuǎn)所述調(diào)節(jié)旋鈕，能夠驅(qū)動(dòng)所述濾鏡321運(yùn)動(dòng)，以更換位于所述成像模組210的鏡頭前的濾鏡321。具體而言，所述調(diào)節(jié)旋鈕包括卡持部52，所述卡持部52用于卡持所需要轉(zhuǎn)動(dòng)的所述濾鏡321，并帶動(dòng)所述濾鏡321轉(zhuǎn)動(dòng)。相應(yīng)地，多個(gè)所述濾鏡321可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述裝設(shè)件10，并鄰近所述調(diào)節(jié)旋鈕呈層疊設(shè)置，每個(gè)所述濾鏡321上均設(shè)置有與所述卡持部52相對(duì)應(yīng)的卡合部3210。所述調(diào)節(jié)旋鈕能夠沿自身軸線方向相對(duì)所述裝設(shè)件10移動(dòng)，以使所述卡持部52與不同的所述濾鏡321上的卡合部3210相卡持配合，然后，借助外力使所述調(diào)節(jié)旋鈕繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所需濾鏡321轉(zhuǎn)動(dòng)至所述成像模組210的鏡頭前。在本實(shí)施方式中，所述卡持部52及所述卡合部3210為相互配合的齒狀結(jié)構(gòu)?？梢岳斫猓谄渌膶?shí)施方式中，所述卡持部52及所述卡合部3210還可以為相互配合的卡持臂及卡合槽結(jié)構(gòu)等，并不局限于本實(shí)施例所描述。當(dāng)然，所述調(diào)節(jié)件50的結(jié)構(gòu)也可以為調(diào)節(jié)旋鈕以外的結(jié)構(gòu)，例如，所述調(diào)節(jié)件50可以為撥鈕結(jié)構(gòu)，通過撥動(dòng)所述調(diào)節(jié)件50，可以驅(qū)動(dòng)所述濾鏡321運(yùn)動(dòng)至所述成像模組210的鏡頭前。

可以理解，在實(shí)際應(yīng)用中，上述的防霧層3211、透光調(diào)節(jié)層3213、增透膜3215、3223、保護(hù)膜層、加硬膜3221、防油污膜3225以及疏水涂層3227中的任意一種膜層或者任意多種膜層的組合可以應(yīng)用于上述的多個(gè)濾鏡321中的任意一個(gè)或多個(gè)上。當(dāng)任意一個(gè)或多個(gè)所述膜層應(yīng)用于任意一個(gè)或多個(gè)所述濾鏡321上時(shí)，所述膜層的組合在所述濾鏡321上層疊位置及次序均可根據(jù)實(shí)際需要確定。

進(jìn)一步地，為了便于用戶控制所述光學(xué)外罩100更換所述濾鏡321，所述光學(xué)外罩100還可以包括控制器(圖中未示出)，所述控制器與所述調(diào)節(jié)件50電性連接，并用于控制所述調(diào)節(jié)件50驅(qū)動(dòng)所述濾鏡321運(yùn)動(dòng)，以更換位于所述成像模組210的鏡頭前的濾鏡321。具體而言，所述控制器用于接收用戶的控制指令，并根據(jù)所述指令控制所述調(diào)節(jié)件50沿自身軸線方向運(yùn)動(dòng)，以選取用戶所需的濾鏡321，然后所述控制器控制所述調(diào)節(jié)件50轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)用戶所需的濾鏡321轉(zhuǎn)動(dòng)至所述成像模組210的鏡頭前，使用戶能夠方便地更換濾鏡，即使在所述無人飛行器500飛行的過程中，用戶也能夠通過控制指令更換濾鏡，提高了操作的便捷性及用戶體驗(yàn)。

在本發(fā)明所提供的具體實(shí)施方式中，所述裝設(shè)件10與所述鏡片組件30為分體式結(jié)構(gòu)，所述鏡片組件30能夠拆卸地裝設(shè)于所述裝設(shè)件10上，使所述光學(xué)外罩100可以根據(jù)用戶需要靈活地設(shè)置?？梢岳斫?，在其他的實(shí)施方式中，所述裝設(shè)件10與所述鏡片組件30可以為一體成型結(jié)構(gòu)，使所述光學(xué)外罩100的整體性更強(qiáng)，有利于所述拍攝裝置200的外觀結(jié)構(gòu)優(yōu)化。優(yōu)選地，所述裝設(shè)件10與所述鏡片組件30為一體成型結(jié)構(gòu)時(shí)，所述裝設(shè)件10可以由透明材質(zhì)制成。

上述的光學(xué)外罩100，其應(yīng)用于所述無人飛行器500上，且罩設(shè)在所述成像模組210外，并包覆所述成像模組210，所述光學(xué)外罩100對(duì)所述成像模組210構(gòu)成外罩的保護(hù)，從而避免風(fēng)力造成所述成像模組210的晃動(dòng)，同時(shí)避免空氣中的水霧或塵土等污染物進(jìn)入所述成像模組210。因而，采用所述光學(xué)外罩100的拍攝裝置200，能夠避免拍攝過程中受到外界環(huán)境因素的不利影響，提高所述拍攝裝置200的成像質(zhì)量以及延長(zhǎng)所述拍攝裝置200的使用壽命。

可以理解，采用所述光學(xué)外罩的拍攝裝置不局限于在無人飛行器中應(yīng)用，其還可以應(yīng)用于其他的無人機(jī)或遙控移動(dòng)裝置如無人駕駛車輛、無人駕駛船舶中，本說明書不作一一贅述。

以上實(shí)施方式僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照以上較佳實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換都不應(yīng)脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化等用在本發(fā)明的設(shè)計(jì)，只要其不偏離本發(fā)明的技術(shù)效果均可。這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變化，都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。